ZL60型轮式装载机正转六连杆工作机构设计任务书-最新

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装载机反转六连杆机构的优化设计

文献标识码：Ｂ文章编号：０００３（０８１－０３－２１０－３Ｘ２０）００５０
中图分类号：１．１Ｕ４５５
引言
装载机主要用来铲、、、散装物料，一种用途十装卸运是
装载机的工作机构
运用机械动力学仿真软件（ＡＭＳ建立了某装载机反转六连杆机构的动力学模型，其进行了仿真研究，ＡＤ）对发现在装载机铲装作业过程中，斗的最大转动角度达￣２．。经过ＡＭＳ化设计后，斗的最大转动角度降ｆｆ。从铲ｆ３９，ＪＤＡ优铲￣］，９
转自缸
提升过程中，斗有一定程度的转动。了在装载作业中减铲为
少物料的撤落，以下２办法。有种（）动臂提升过程中，驶员不停地调整转斗油缸的１在驾位置．持铲斗的角度不变：保（）过优化设计的方法使反转六连杆机构在动臂举２通升过程中保持铲斗的角度不变。第１方法容易使驾驶员产生疲劳，此不宜采用：２种因第种方法是现在通用的办法。传统的机械设计常采用试算的
装载机的工作机构主要包括转斗油缸、臂、臂、摇动铲
分广泛的工程机械，轮胎式装载机由于其速度快、灵活机斗、杆和动臂油缸６部件，为六连杆机构。因为转斗连个称又动、率高而被广泛使用Ｅ２某型装载机在装载物料过程油缸的运动方向和铲斗的转动方向相反．所以称为反转六效ｌ］－。中经常出现物料撤落的情况，重影响了其作业效率。严经分析后认为，物料撤落的主要原因是装载机在动臂连杆机构。某装载机工作装置的结构如图１示［。所３］

装载机的总体方案设计书及工作装置方案设计书1

前言随着现代社会的不断发展，作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演┊着重要的角色。

工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术以及审┊┊美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发┊展。

装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。

装载机主要用于铲装土壤、┊沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅┊┊助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。

由于装载机具有作业速度快、效┊率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、┊┊矿山等建筑工程。

┊在我国，装载机经历了50～60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式┊┊装载机技术已达到相当高的水平。

基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能装系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等┊各个方面，使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得以提┊┊高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低┊了噪声、振动和排污量，保护了自然环境，最大限度地简化维修、降低作业成本，使┊订其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。

为了满足铲掘┊能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置已不再┊┊采用单一的Z形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，┊并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。

国外轮式装载机在其未来技术发展中将广┊泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断线┊系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷┊装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装┊┊置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信┊一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速┊┊装置；普遍安装GPRS定位与质量自动称量装置；开发“机器人式”装载机等。

zl50轮式装载机说明书

前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。

由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。

随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。

这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。

根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。

通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。

该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。

轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。

对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。

这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。

装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。

装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。

铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。

动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。

装载机的总体设计及工作装置设计2

4.3.5 工作装置连杆机构系统运动分析反转六杆机构工作装置连杆机构的运动学和动力学参数都是与铰接点的坐标有关的参数。

当连杆机构的各铰接点的坐标值一旦确定，这些参数都可以通过计算求得。

主要参数有铲斗位置角、卸载角、卸载高度、卸载距离和倍力系数等。

通过对它们的分析，可定量的评估连杆机构的设计质量，并为进一步修改提供可靠依据。

1.铲斗对地位置角由前面画图所知，G 点和F 点同为一个铲斗上的两个点，所以铲斗在直角坐标系中的平面运动可用GF 杆的平面运动来描述，而在铲斗举升过程中的各瞬时对地面的倾角，即铲斗对地位置角,可用GF 与地面的夹角来表示。

(1)铲斗举升平动分析根据前述铲斗举升时应近似平动的要求，应有下列不等式成立，即 210i αα︒-≤ (4-16)式中 —工况Ⅱ时铲斗对地位置角；—各工况时铲斗对地位置角。

经画图得知，在任选的几个位置中均满足式4-16，因此满足其运动要求。

可得如下结论：由于反转六连杆机构在动臂举升时，铲斗的相对运动方向与其牵连运动的转动方向相反，因此，只要合理确定各交接点位置，举升平动的要求是完全有可能达到的。

这正是反转六连杆工作机构的优势所在。

(2)铲斗自动放平前述铲斗自动放平性能与下面的描述是等效的，即铲斗由工况Ⅰ开始举升，在举升过程中保持铲斗油缸长度不变，当动臂转角=时，铲斗恰成工况，即卸载状态。

工况Ⅰ和工况Ⅱ时的连杆机构参数只在转斗油缸的长度不同。

若有4140ααϕα-=- (4-17) 成立，则说明铲斗自动放平。

式中 —铲斗最高位置时卸载角。

设计中所给为50°。

—工况Ⅰ时的铲斗前臂与x 轴的夹角，设计中所给为5°。

则-=-=45°。

因此，铲斗能够自动放平。

2.最大卸载高度和最小卸载距离铲斗高位卸载时的卸载高度和卸载距离，必须分别不小于设计任务给定的最大卸载高度和最小卸载距离，否则将影响卸载效率，甚至不能进行高位卸载。

太大时，将增加卸载冲击，损坏运输车辆；过大，虽然有利于装车，但加大了工作机构前悬，降低了整机稳定性。

学术论文：(毕业设计论文)《ZL60轮式装载机总体设计》

〔毕业设计论文〕?ZL60轮式装载机总体设计?摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行转载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程本钱都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、平安性和燃油经济性也提出了更高的要求。

自20世纪以来，国外工程机械进入了一个新的开展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。

总体设计又是装载机设计中一个重要环节，该环节对装载机的性能起着决定性的影响，因此以ZL60轮式装载机为研究对象的总体设计是本课题内容。

关键词：轮式装载机；总体设计；总体布置；匹配；AbstractShovel loader belongs to the transport machinery. It is self-propelled crawler or tire machine by installing a full supporting structure ofbucket and linkage in the front of it, which can move forward to transship or excavate, upgrade, transport and unload along with the machine. It is widely used in highway, railway, construct, hydroelectric power, port,mine and other projects. Loaders have some advantages which have high operating speed, high efficiency, good mobility, easily operation and so on. Therefore, loader becomes one of the major machines in the earth and rock work of engineering construction. It is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction which plays a important rolein accelerating the construction speed, reducing labor intensity,improving the quality of the project, and reducing the cost of the project.In recent years, with the enlargement of the scale of construction and resource development, and rapid increased demand for construction machinery, higher requirements relat ed to machinery’ reliability, maintainability, safety and fuel economy have also been put forward. Since the 20th century, foreign construction machinery has entered a new periodin which new technology is widely used, and at the same time the newstructures and new products are emerging constantly.Because overall design is an important part of loader design, which plays a decisive impact on the performance of the loader, the content of the research is overall design of ZL60 wheel loader as a study object.Key Words: wheel loaders; overall design; general layout; matching目录 TOC \o "1-3" \h \z \ul "_Toc262984810" 1 绪论 REF _Toc262984810 \h 1l "_Toc262984811" 1.1国内轮式装载机开展现状及趋势 REF _Toc262984811 \h 1l "_Toc262984812" 1.2 轮式装载机新技术开展特点 REF _Toc262984812 \h 2l "_Toc262984813" 1.3 论文主要研究内容 REF _Toc262984813 \h 2l "_Toc262984814" 2 总体设计的原那么及主要内容 REF _Toc262984814 \h 4l "_Toc262984815" 2.1 工程机械设计原那么REF _Toc262984815 \h 4l "_Toc262984816" 2.2 工程机械总体设计的主要内容 REF _Toc262984816 \h 4l "_Toc262984817" 3 ZL60轮式装载机总体参数确实定 REF _Toc262984817 \h 6l "_Toc262984818" 3.1发动机的功率 REF _Toc262984818 \h 6l "_Toc262984819" 3.1.1运输工况 REF _Toc262984819 \h 7l "_Toc262984820" 3.1.2插入工况 REF _Toc262984820 \h 7l "_Toc262984821" 3.2自重力 REF _Toc262984821 \h 8l "_Toc262984822" 3.3掘起力 REF _Toc262984822 \h 9l "_Toc262984823" 3.4 最大驱动力 REF _Toc262984823 \h 9l "_Toc262984824" 3.5铲斗后倾角及卸载角 REF _Toc262984824 \h 10l "_Toc262984825" 3.6行驶速度和档位数 REF _Toc262984825 \h 10l "_Toc262984826" 3.7装载机作业阻力 REF _Toc262984826 \h 10l "_Toc262984827" 3.7.1插入阻力Px REF _Toc262984827 \h 10l "_Toc262984828" 3.7.2铲起阻力 REF _Toc262984828 \h 11l "_Toc262984829" 3.7.3转斗阻力矩 REF _Toc262984829 \h 12l "_Toc262984830" 3.8铲斗的最大卸载高度Hmax与卸载距离S REF_Toc262984830 \h 12l "_Toc262984831" 3.9最小离地间隙 REF _Toc262984831 \h 12l "_Toc262984832" 4 ZL60轮式装载机总体设计 REF _Toc262984832 \h 14l "_Toc262984833" 4.1发动机 REF _Toc262984833 \h 14l "_Toc262984834" 4.2传动系各零部件结构型式的选择 REF _Toc262984834 \h 14l "_Toc262984835" 4.2.1液力变矩器 REF _Toc262984835 \h 14l "_Toc262984836" 4.2.2变速器 REF _Toc262984836 \h 17l "_Toc262984837" 4.2.3驱动桥 REF _Toc262984837 \h 17l "_Toc262984838" 4.3 转向系 REF _Toc262984838 \h 17l "_Toc262984839" 4.4制动系 REF _Toc262984839 \h 17l "_Toc262984840" 4.5轮胎 REF _Toc262984840 \h 18l "_Toc262984841" 4.6工作装置 REF _Toc262984841 \h 18l "_Toc262984842" 4.7转向与工作液压系统 REF _Toc262984842 \h 18l "_Toc262984843" 5 ZL60轮式装载机的总体布置 REF _Toc262984843 \h 20l "_Toc262984844" 5.1发动机与传动系的布置 REF _Toc262984844 \h 21l "_Toc262984845" 5.2 铰接点和传动轴的布置 REF _Toc262984845 \h 23l "_Toc262984846" 5.3摆动桥的布置 REF _Toc262984846 \h 24l "_Toc262984847" 5.4驾驶室的布置 REF _Toc262984847 \h 25l "_Toc262984848" 5.5 转向系的布置 REF _Toc262984848 \h 25l "_Toc262984849" 5.6 工作装置的布置 REF _Toc262984849 \h 26l "_Toc262984850" 5.7 各运动部位校核要求 REF _Toc262984850 \h 26l "_Toc262984851" 5.8桥荷分配和重心位置的计算与调整 REF _Toc262984851 \h 26l "_Toc262984852" 6 ZL60轮式装载机液压油箱的设计 REF _Toc262984852 \h 30l "_Toc262984853" 6.1 油箱的功用 REF _Toc262984853 \h 30l "_Toc262984854" 6.2油箱容积确实定 REF _Toc262984854 \h 31l "_Toc262984855" 6.3 油箱的结构要点 REF _Toc262984855 \h 35l "_Toc262984856" 7 结论 REF _Toc262984856 \h 37l "_Toc262984857" 参考文献 REF _Toc262984857 \h 38l "_Toc262984858" 附录39l "_Toc262984859" 致谢401 绪论品种繁多的工程机械广泛应用于国民经济建设中的交通运输、能源、矿山、农、林、水利、市政建设和现代化国防建设事业中。

ZL60轮式反转六连杆装载机工作装置设计(设计)任务书

[6]杨占敏、王智明、张春秋．装载机[M]．北京：化学工业出版社．2006.1
[7]高湖海．装载机械[M]．冶金工业出版社．2011
[8]周岭、张有强．机械工程专业英语[M]．北京：北京航天航空大学出版社．2014.8
[9]章跃．机械制造专业英语[M]．北京：机械工业出版社．2003
[10]符春生、张克义．机械制图[M]．北京：北京航天航空大学出版社．2010.8
附件3
毕业论文（设计）任务书
（指导教师用表）
系（部）：专业：
学生姓名
指导教师姓名
论文（设计）题目
ZL60轮式反转六连杆装载机工作装置设计
下达任务日期
任务起止日期
主要研究内容及方法
研究内容：
1、了解国内外装载机的发展与方向；
2、设计及计算装载机工作装置。
研究方法
1、在图书馆和网上查阅有关装载机的资料，整理选取相关的资料；
[2]李健成．矿山装载机械设计[M]．北京：机械工业出版社．1989
[3]机械设计手册编委会.机械设计手册[M]．北京：机械工业出版社．2008
[4]成大先.机械设计手册.液压传动[M]．化学化工出版社．2017.6
[5]韩泽光、郑夕健、同长虹．机械设计[M]．北京：北京航天航空大学出版社．2011.9
[11]郭利军、倪春迪、盛巍．中文版UG7.0高级案例教程[M]．北京：中国时代经济出版社．2013.6
进度安排
各阶段工作任务
起止日期
查阅相关资料
1~2周
进行工作机构计算
3~4周
进行机械制图的绘制
5~8周
完成毕业设计说明书
9~10周
整理资料，进行答辩
11~12周
任务下达人签名

ZL装载机工作装置设计培训教程

05
工作装置的制造与装配
制造工艺流程
原材料准备
根据设计图纸要求，准备所需规格和数量的原材料，并进行质量检验。
切割与成形
使用切割和成形设备将原材料加工成所需形状和尺寸。
焊接与连接
通过焊接或连接方式将各个部件组装在一起，形成完整的工作装置。
表面处理
对工作装置进行表面处理，如喷涂、电镀等，以提高其耐腐蚀性和美观度。
轻量化材料
总结词
轻量化材料能够减小工作装置的重量，提高装载机的机动性和能效。

详细描述
随着技术的不断发展，轻量化材料在装载机工作装置设计中得到了广泛应用。轻量化材料能够有效地减小工作装置的重量，从而降低整机的重量，提高装载机的机动性和能效。同时，轻量化材料还能够减小工作装置的惯性，提高其响应速度和作业效率。常见的
工作装置的设计要求
高效性
工作装置应具有较高的作业效率和可靠性，以满足生产需求。
稳定性
工作装置应具有较好的稳定性和耐久性，保证长期使用过程中性能稳定。
安全性
工作装置应充分考虑人机工程学因素，保证操作安全、舒适。
经济性
工作装置的设计应考虑制造成本和维护成本，以降低总体使用成本。
02
工作装置结构设计
日常维护保养
01
02
03
清洁工作装置
每天工作结束后，应清洁工作装置的表面，去除灰尘和杂物。
检查油位和密封件
定期检查工作装置的油位和密封件是否正常，如有异常应及时处理。
定期润滑
按照规定的时间间隔对工作装置的各个关节进行润滑，以减少磨损和摩擦。
常见故障排除
液压系统故障
如发现液压系统的工作压力异常或油温过高，应检查液压泵、溢流阀、油缸等部件是否正常。

装载机设计说明书

第一章前言1.1设计课题我此次设计专题为装载机工作机构设计，要求该装载机装载能力大，机动性好安全可靠，生产率较高，其斗柄是曲线的，铲斗的提起和倾斜由油缸的动作来实现。

1.2装载机的发展历史装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。

消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。

正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。

装载机开始制造是在90多年前。

最早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。

自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始，装载机的机构得到较大的改进。

1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装载机得到了更大的发展。

1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。

1947年装载机发展成四轮驱动。

1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。

1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。

60年代的电动装载机。

这是装载机设计的一个新的突破，它进一步增加了装载机的使用围。

今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。

1.3装载机工作机构的特点装载机工作机构由潺斗，铲臂，铲斗座，升降油缸（两个左右对称）侧卸油缸，拉斗油缸组成。

装载机在工作过程中，铲斗是沿料堆底部插入料堆的，斗尖在料堆运动，轨迹如图1-1所示。

图1-1由于铲斗沿料堆底部插入料堆所以插入阻力大，阻力方向与机体的推进方向相反，从而使得装载机有足够的重量和牵引力来克服插力。

以得到足够的插入深度，铲斗插入料堆后，在开始提升的瞬间，料堆对提升的阻力很大，以后就迅速的降低，故在提斗的过程中工作机构承受的负载很不均匀，尖峰负荷大。

轮式装载机总体设计及转向系统设计

轮式装载机总体设计及转向系统设计轮式装载机的总体设计：1. 结构设计：结构设计需要确定轮式装载机的外形尺寸、重心位置、重量、稳定性等因素，设计出合理的结构，确保装载机具有良好的承载能力和稳定性。

2. 动力系统设计：动力系统设计需要确定装载机使用的发动机、变速箱、行走系统等组成部分的参数和配置，以满足装载机的不同工况和作业要求。

3. 操作系统设计：操作系统设计需要确定装载机的操作台、控制杆、液压系统等组成部分的参数和配置，以满足操作人员的工作要求，保证操作的安全、顺畅。

4. 保护系统设计：保护系统设计需要确定装载机的防护罩、安全带、刹车系统等组成部分的参数和配置，以保证装载机的安全操作和行驶。

5. 附属设备设计：附属设备设计需要确定装载机的铲斗、抓取器、扩展臂、推土板等组成部分的参数和配置，以满足不同的工作需求。

6. 标准化设计：标准化设计需要确定装载机的标准件和标准化的组件，以提升装载机的可靠性、稳定性和生产效率，同时降低生产成本。

转向系统设计：轮式装载机的转向系统设计是装载机设计中一个非常重要的组成部分。

其主要作用是控制装载机的行驶方向和转向半径，决定了装载机的灵活性和稳定性。

转向系统的设计需要考虑以下因素：1. 转向传动机构的设计：转向传动机构需要选用可靠的齿轮、轴承、传动链等部件，满足装载机的不同行驶需求，同时要兼顾装载机的承载能力和稳定性。

2. 转向方式的选择：常用的轮式装载机转向方式有前轮转向、后轮转向和四轮转向等，需要根据不同的工作条件和要求选择合适的转向方式。

3. 转向控制系统的设计：转向控制系统需要设计合理的转向机构、转向柱和操纵杆等部件，以满足操作人员的操作要求，同时要使装载机的行驶和转向更加稳定和顺畅。

4. 转向半径的计算和优化：转向半径是决定装载机灵活性和稳定性的重要因素，需要根据实际工作情况进行计算和优化。

较小的转向半径可以提高装载机的灵活性，但可能会降低稳定性；相反，较大的转向半径可以提高稳定性，但可能会降低装载机的灵活性。

ZL60装载机驱动桥总成结构分析研究的开题报告

ZL60装载机驱动桥总成结构分析研究的开题报告一、论文选题背景装载机驱动桥总成是装载机的核心部件之一，直接影响到装载机行驶和工作性能的稳定性、可靠性等方面。

因此，对于装载机驱动桥总成的结构分析和研究具有重要的意义。

在现有的装载机驱动桥总成中，ZL60型号的驱动桥总成广泛应用于各种型号的装载机中。

然而，目前缺乏对该型号驱动桥总成的相关研究和分析，其结构和性能等方面的参数也未得到具体的解释和论证。

因此，本研究选择ZL60装载机驱动桥总成进行深入分析和研究，旨在为装载机驱动桥总成的研发和优化提供参考依据。

二、研究目的与内容研究目的：本研究旨在对ZL60装载机驱动桥总成的结构特点、工作原理、性能要求等方面进行深入分析和研究，揭示其内部结构和工作机理，探讨其主要性能参数的影响因素和优化方法，为提高装载机行驶和工作性能提供理论依据和技术支持。

研究内容：本研究的主要内容包括以下几个方面：1、ZL60装载机驱动桥总成的结构分析：分析ZL60驱动桥总成的结构特点，探究其组成部分和相互关系，研究其内部结构和工作机理，提出合理化改进措施和优化建议。

2、ZL60装载机驱动桥总成的性能要求分析：介绍ZL60驱动桥总成的主要性能参数，探讨其受到的影响因素和优化方法。

并通过对比分析和试验验证，确定其性能要求和提高途径。

3、ZL60装载机驱动桥总成的优化设计：基于结构分析和性能要求分析，提出针对ZL60驱动桥总成的优化设计方案，包括优化结构、改进材料、提升制造工艺等方面的措施，为提高装载机驱动桥总成的性能水平提供技术支持和理论指导。

三、研究方法本研究采用文献资料查阅法、理论分析法、计算机辅助仿真模拟法、试验验证方法等多种研究方法，针对ZL60装载机驱动桥总成的结构特点、工作原理、性能要求等方面进行综合分析和研究。

通过道路试验、模拟仿真试验等方式，对ZL60驱动桥总成的性能进行评估和验证。

四、论文预期成果本研究将针对ZL60装载机驱动桥总成的结构特点、工作原理、性能要求等方面进行深入分析和研究，通过提出针对性的优化设计方案，为装载机驱动桥总成的研发和生产提供了理论依据和实际应用价值。

ZLl装载机工作装置液压研究设计

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ABSTRACT错误！未定义书签。

绪论错误！未定义书签。

1 ZL50轮式装载机总体参数的确定21.1轮式装载机的基本组成21.2轮式装载机的工作原理31.3轮式装载机总体参数的确定31.3.1装载机动臂提升、下降、及铲斗前倾时间确定91.4ZL50轮式装载机的总体布置101.5各部件布置的具体要求[6]101.6控制桥荷力分配111.7ZL50轮式装载机的稳定性计算错误！未定义书签。

2 液压系统的初步介绍错误！未定义书签。

2.1液压系统的工作原理错误！未定义书签。

2.2液压系统的组成部分错误！未定义书签。

2.3液压传动的优点错误！未定义书签。

2.4液压传动的缺点错误！未定义书签。

2.5技术要求错误！未定义书签。

2.6ZL50轮式装载机液压系统设计已明确的参数错误！未定义书签。

3 液压系统设计错误！未定义书签。

3.1制定液压系统方案错误！未定义书签。

3.1.1油路循环方式的分析与选择[9]错误！未定义书签。

3.1.2确定液压执行元件的形式错误！未定义书签。

3.1.3各机构液压回路的确定错误！未定义书签。

3.2绘制液压系统原理图错误！未定义书签。

3.2.1铲斗收起与前倾错误！未定义书签。

3.2.2动臂升降错误！未定义书签。

3.3确定液压系统的主要参数错误！未定义书签。

3.3.1液压缸载荷组成[10]错误！未定义书签。

3.3.2初选系统工作压力错误！未定义书签。

3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸错误！未定义书签。

3.3.4计算液压缸所需流量[12]错误！未定义书签。

3.3.5计算液压执行元件的实际工作压力错误！未定义书签。

3.4液压元件的选择与专用件设计错误！未定义书签。

3.4.1液压泵的选择错误！未定义书签。

3.4.2液压阀的选择错误！未定义书签。

3.4.3辅元件的选择错误！未定义书签。

3.5液压系统的性能验算错误！未定义书签。

3.5.1液压系统压力损失[14]错误！未定义书签。

ZCY-60型侧卸装岩机执行机构设计

前言装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。

消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。

正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。

装岩机开始制造是在90多年前。

自身带有动力的装岩机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始，装岩机的机构得到较大的改进。

1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装岩机得到了更大的发展。

1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。

1947年装岩机发展成四轮驱动。

1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装岩机，它使装岩机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。

1960年出现了第一台铰接式装岩机，这使装岩机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。

60年代的电动装岩机。

这是装岩机设计的一个新的突破，它进一步增加了装岩机的使用范围。

今后装岩机的发展趋势是通过执行机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。

1 绪论1.1 选题意义随着我国经济的持续、健康、高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。

我国“九五”期间土石方、路基路面、基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大一倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍，推土机、装岩机、轮式起重机、叉车、路面机械、凿岩钻车及挖掘机械等7类主要工程机械“九五”末的年需求量可在11万台以上。

而装岩机被大量应用于各行各业，无论是公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山都有它的身影。

国外先进的采掘机械设备将有更多的机会进入中国，中国的设备也会有更多的的机会走向世界。

在这种情况下，我国从事地下采掘与工程的管理人员、技术人员和使用维修人员都急需了解这类设备，国内从事该类设备制造业的工程技术人员为了研制出能参与国际竞争的成套设备也要掌握相关的设计理论和方法；所以对该类机械设备的设计是具有重大意义的。

轮式装载机工作装置设计说明

摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。

本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。

国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。

而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。

关键词工程机械，装载机，工作装置Title: The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design of ZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on .Keywords:Engineering Machine；Wheel Loaders ；Work Equips毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。