卫星星历计算和轨道参数计算编程实习
卫星导航实验报告
电子科技大学通信与信息工程学院本科教学卫星与导航系列实验标准实验报告课程名称：●定位与导航原理与应用●定位与导航工程电子科技大学教务处制表电子科技大学通信与信息工程学院标准实验报告实验名称：导航信号传输模型仿真电子科技大学教务处制表电子科技大学实验报告学生姓名：侯玉皓学号：2012019030016 提交日期：2015.6.24项目名称：实时卫星位置、速度和时间解算（PVT解算）及结果分析【实验目的】1)理解实时卫星位置解算在卫星导航解算过程中所起的作用，了解为完成卫星位置解算所需的条件；2)了解 GPS 时间、卫星的额定轨道周期的含义，了解星历的构成、周期及应用条件；3)了解 Doppler 频移的成因、作用以及根据已知条件预测 Doppler 频移的方法；4)了解 Doppler 频移的变化范围及其与卫星仰角之间的关系；5)能够根据实验数据编写求解 Doppler 频移的相关程序。
【实验原理】实时卫星位置解算在整个导航解算过程中具有举足轻重的作用，通常我们为了获得接收机的地理位置，需要对卫星发射导航电文时的时间及运行速度有所了解，所以可以说，卫星的实时速度和时间是解算卫星实时位置的基础，而卫星的实时位置又是解算接收机三维位置坐标的基础。
可见卫星实时位置、时间及速度在整个定位过程中的重要地位。
一般来说要确定接收机的三维位置，需要同时解算出至少四颗卫星的实时位置。
卫星某一时刻发出的信号可以分为三部分：载波（L1）、测距码（C\A ）、导航电文。
对GPS 某颗卫星进行实时位置的解算，需要已知这颗卫星的星历和周内时，这些信息都包含在速率为 50bps 的导航电文中（图3.1中的数据码）。
导航电文通过测距码（C/A 码）进行扩频，然后用扩频的信号去调制频率为 L1的正弦波载波，然后卫星将调制后的载波信号播发出去。
其模型可以用如下公式表示：11111()(()())cos()(()())sin()L p i i L c i i L S t A P t D t t A C t D t t =?+?w y w y (3.1)其中p A 和c A 是调制幅度，,i i P C 是精码和粗码，它们都是对数据码i D 的扩频码，数据码经过扩频后分为两路进行调制。
卫星导航定位算法与程序的设计——实验报告
2013 级测绘工程专业卫星导航定位算法与程序设计实验报告实验名称：卫星导航基本程序设计班级：学号：姓名：实验时间： 2016年6月28日~2016年6月30中国矿业大学目录实验一时空基准转换 (2)一、实验目的 (2)二、实验容 (2)三、实验过程 (2)四、实验感想 (6)实验二 RINEX文件读写 (7)一、实验目的 (7)二、实验容 (7)三、实验过程 (7)实验三卫星轨道计算 (12)一、实验目的 (12)二、实验容 (12)三、实验过程 (12)四、实验感想 (15)实验一时空基准转换一、实验目的1、加深对时空系统及其之间转换关系的理解2、掌握常用时空基准之间的转换模型与软件实现3、每人独立完成实验规定的容二、实验容本实验容包括：容一：编程实现GPS起点1980年1月6日0时对应的儒略日容二：编程实现2011年11月27日对应的GPS周数与一周的秒数容三：在WGS84椭球的条件下，编程实现当中央子午线为117度时，计算高斯坐标x = 3548910.811290287, y = 179854.6172135982 对应的经纬度坐标？容四：WGS84椭球下，表面x=-2408000; y=4698000;z= 3566000处的地平坐标系坐标为: e=704.8615;n=114.8683;u=751.9771的点对应的直角坐标为多少？三、实验过程1.针对第一、二部分容：1.1解决思路：先建立” TimeStruct.h”的头文件，将格里高利历、GPS 时间结构、儒略日时间结构共结构体的方式放在里面；在建立“TimeTr”的头文件，建立类“CTimeT r”，创建变量“GPS Time”、“Time”、”JulDay”，并且申明函数“TIME2JUL”、“TIME2GTIME”等，用这些函数分别实现所需要的转换。
1.2具体的实现函数：“TIME2JUL”函数：double CTimeTr::TIME2JUL()//TIME Time,JULIANDAY &JulDay{double m,y;double D;//h =Time.byHour+Time.byMinute/60.0+Time.dSecond/3600.00;if(Time.byMonth<=2){y=Time.wYear-1;m=Time.byMonth+12;}else{y=Time.wYear;m=Time.byMonth;}D=floor(365.25*(y+4716))+floor(30.6001*(m+1))+Time.byDay+Time.byHour/24.0-1537 .5;JulDay.lDay = int(D);JulDay.lSecond = D-int(JulDay.lDay);return 0;}“TIME2GTIME”：void CTimeTr::TIME2GTIME(){double JD;long m,y;int WN;double Wsecend;//UT=Time.byHour+Time.byMinute/60.0+Time.dSecond/3600.00;if(Time.byMonth<=2){y=Time.wYear-1;m=Time.byMonth+12;}else{y=Time.wYear;m=Time.byMonth;}JD=int(365.25*y)+int(30.6001*(m+1))+Time.byDay+Time.byHour/24.0+1720981.5;WN = floor((JD-2444244.5)/7.0);GpsTime.lWeek=WN;Wsecend=(JD-2444244.5-7*WN)*604800;GpsTime.lSecond=Wsecend;}1.3实验结果：2 针对第三部分容：2.1解决思路：运用实验指导书中提供的matlab高斯反算的代码，进行解算；将高斯反算的公式直接输成matlab代码，绕后在函数“function [B,L] = gauss_fansuan （x,y,L0）”中，将坐标x = 3548910.811290287，y = 179854.6172135982，L0 = 117，带入函数的坐边，即可得到所需要的经纬度。
卫星轨道计算编程
卫星轨道计算编程
在编程卫星轨道计算时，首先要确定计算的时间范围和时间步长。
时间范围可以根据需要设定，时间步长越小，计算结果越精确，但计算量也越大。
然后，根据时间步长，将时间范围分为多个小时间段，每个时间段内可以近似视卫星在这段时间内做匀速直线运动。
在每个小时间段内，我们可以通过欧拉法或改进的欧拉法来进行数值积分。
这些数值积分方法将微分方程转化为差分方程，并通过迭代计算得到卫星的位置和速度。
欧拉法简单易懂，但误差较大，而改进的欧拉法可以减小误差。
除了卫星的初始位置和速度，我们还需要考虑一些运动规律。
例如，地球引力是卫星的主要作用力，可以用万有引力定律来计算。
此外，空气阻力会对卫星产生阻碍，可以通过空气动力学理论来计算。
此外，卫星轨道计算还可以考虑其他因素，如卫星的旋转、宇宙微粒的影响等。
这些因素的计算可能需要更复杂的数学模型和计算方法，也需要更高级的编程技术。
总之，卫星轨道计算编程是一项复杂而重要的技术，可以帮助我们准确地计算卫星在空间中的运动轨迹。
通过合适的数值解法和编程技术，我们可以更高效、更准确地进行这些计算，为卫星的设计和运行提供重要的支持。
卫星实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，卫星技术在各个领域得到了广泛应用。
为了更好地了解卫星技术，提高自身实践能力，我们选择了参加卫星实习。
本次实习为期两周，旨在通过实际操作和理论学习，掌握卫星的基本原理、应用领域和操作技能。
二、实习内容1. 实习单位简介本次实习单位为我国某卫星通信公司，公司主要从事卫星通信设备的研发、生产、销售和售后服务。
公司拥有先进的研发团队和丰富的生产经验，是国内卫星通信行业的领军企业。
2. 实习内容（1）理论学习实习期间，我们参加了公司举办的卫星通信技术讲座，学习了卫星通信的基本原理、卫星系统组成、卫星信号传输、卫星通信设备等知识。
通过理论学习，我们对卫星通信有了更加全面的认识。
（2）实践操作实习期间，我们参与了以下实践操作：1）卫星通信设备组装与调试：在专业工程师的指导下，我们学习了卫星通信设备的组装流程，并亲自进行设备组装与调试。
2）卫星信号接收与处理：通过使用卫星接收机，我们实际接收了卫星信号，并对信号进行了处理和分析。
3）卫星通信系统测试：在工程师的带领下，我们对卫星通信系统进行了全面测试，确保系统稳定运行。
4）卫星通信设备维护与保养：学习了卫星通信设备的维护与保养知识，为今后从事相关工作打下基础。
三、实习收获1. 提高专业素养通过本次实习，我们对卫星通信技术有了更加深入的了解，提高了自身的专业素养。
2. 增强实践能力实习期间，我们亲自动手进行设备组装、调试、测试和维护，增强了实践操作能力。
3. 拓展人际关系在实习过程中，我们结识了来自不同院校的同学，拓展了人际关系，为今后的合作与交流奠定了基础。
4. 增强团队协作精神实习期间，我们共同完成了一系列任务，培养了团队协作精神。
四、实习体会1. 理论与实践相结合本次实习让我们深刻体会到，理论知识是实践操作的基础，只有将理论与实践相结合，才能更好地掌握技术。
2. 严谨的工作态度在实习过程中，我们严格遵守公司规章制度，以严谨的工作态度对待每一项任务。
卫星力学实验报告
一、实验目的1. 了解卫星运动的基本规律；2. 掌握卫星轨道力学的基本原理；3. 熟悉卫星轨道设计及计算方法；4. 培养实验操作和数据处理能力。
二、实验原理卫星在地球引力作用下，绕地球做椭圆轨道运动。
根据牛顿运动定律和万有引力定律，可推导出卫星运动方程，进而计算卫星的轨道参数。
三、实验设备1. 电子计算机；2. 卫星轨道计算软件；3. 卫星轨道图；4. 卫星轨道数据。
四、实验步骤1. 软件安装与启动：安装并启动卫星轨道计算软件。
2. 参数设置：根据实验要求，设置卫星的初始参数，如：卫星质量、地球质量、地球半径、地球自转角速度等。
3. 计算卫星轨道：运行软件，计算卫星轨道参数，如：半长轴、偏心率、近地点、远地点等。
4. 绘制卫星轨道图：根据计算结果，绘制卫星轨道图，观察卫星运动轨迹。
5. 数据处理与分析：对实验数据进行整理和分析，验证卫星运动规律。
6. 实验结果讨论：结合实验结果，讨论卫星运动规律，分析误差来源。
五、实验结果与分析1. 实验结果显示，卫星在地球引力作用下，绕地球做椭圆轨道运动，符合牛顿运动定律和万有引力定律。
2. 卫星轨道参数的计算结果与理论值基本一致，说明实验方法可行。
3. 实验过程中，存在一定的误差，主要来源于地球自转角速度、地球形状等因素的影响。
六、实验结论1. 卫星在地球引力作用下，绕地球做椭圆轨道运动，符合牛顿运动定律和万有引力定律。
2. 卫星轨道参数的计算方法可靠，可为卫星轨道设计提供理论依据。
3. 本实验有助于加深对卫星运动规律的理解，提高实验操作和数据处理能力。
七、实验拓展1. 研究不同地球自转角速度对卫星轨道的影响。
2. 研究地球形状、大气阻力等因素对卫星轨道的影响。
3. 探索卫星轨道优化设计方法，提高卫星运行效率。
4. 研究卫星轨道力学在航天工程中的应用。
卫星导航实习报告
实习报告：卫星导航系统实习经历首先，我要感谢学校和实习单位给我提供了一次难得的卫星导航实习机会。
在这段实习期间，我深入了解了卫星导航系统的原理、组成及其在实际应用中的重要性。
通过实习，我对卫星导航技术有了更为全面的认识，同时也提高了自己的实践能力和团队合作能力。
一、实习单位简介实习单位是我国一家专业从事卫星导航技术研发和应用的高新技术企业。
公司成立于上世纪90年代，拥有一支高素质的研发团队，先后承担了多项国家级、省级科研项目。
公司的主要产品包括卫星导航接收机、卫星导航信号处理软件等，广泛应用于交通、测绘、军事等领域。
二、实习内容1. 卫星导航原理学习在实习的第一周，我主要学习了卫星导航系统的原理。
通过实习导师的讲解，我了解了卫星导航系统的基本组成、工作原理及其在定位、导航、授时等方面的应用。
同时，我还学习了卫星轨道、信号传播、信号解算等方面的知识，为后续的实习打下了坚实的基础。
2. 卫星导航设备调试在实习的第二周，我参与了卫星导航设备的调试工作。
通过实习导师的指导，我学会了如何操作卫星导航接收机，并进行信号的采集、处理和分析。
在调试过程中，我发现了设备存在的一些问题，并提出了相应的解决措施。
通过这一过程，我提高了自己的问题解决能力。
3. 卫星导航应用项目实践在实习的第三周，我参与了一个卫星导航应用项目的实践。
该项目旨在利用卫星导航技术为交通运输提供高精度定位和导航服务。
我负责项目中的信号处理和数据分析工作。
通过与团队成员的密切合作，我们成功完成了项目任务，并取得了良好的应用效果。
4. 实习总结与交流在实习的最后一周，我进行了实习总结，并向实习导师和同学们分享了我在实习过程中的收获和感悟。
大家相互交流了实习心得，共同探讨了卫星导航技术的未来发展。
通过这次交流，我对卫星导航技术有了更为深入的了解，也为今后的学术研究和职业发展奠定了基础。
三、实习收获通过这次实习，我收获了以下几个方面：1. 知识层面：学习了卫星导航系统的原理、组成和应用，提高了自己在卫星导航领域的专业知识水平。
卫星通信的实习报告
实习报告：卫星通信实习经历一、实习背景随着科技的不断发展，卫星通信技术在我国已经得到了广泛的应用和发展。
作为一名通信工程专业的学生，我深知掌握卫星通信技术的重要性。
因此，在大学期间，我积极参加了为期三个月的卫星通信实习项目，以提高自己在该领域的实际操作能力和理论知识。
二、实习内容实习期间，我主要参与了以下几个方面的工作：1. 卫星通信原理学习：通过阅读相关教材和论文，了解了卫星通信的基本原理、工作方式和关键技术。
2. 卫星通信系统设计：学习了卫星通信系统的组成、各部分功能以及系统设计方法。
3. 卫星信号处理：掌握了卫星信号的调制、解调、编码和解码等处理技术。
4. 卫星地面设备操作：学习了卫星地面站的设备组成、功能和工作原理，并亲自操作了部分设备。
5. 卫星发射和跟踪：了解了卫星发射过程，参与了卫星发射模拟实验，学习了卫星跟踪技术。
6. 卫星通信应用：了解了卫星通信在军事、民用和商业领域的应用实例。
三、实习收获通过实习，我收获了很多知识和技能，以下是一些主要的收获：1. 理论知识：对卫星通信的基本原理、工作方式和关键技术有了更深入的了解。
2. 实际操作能力：学会了卫星地面设备的操作，提高了自己在实际工作中的动手能力。
3. 团队协作能力：在实习过程中，与同学们共同完成任务，提高了团队协作能力。
4. 问题解决能力：在实际操作中，遇到了一些问题，通过查阅资料和请教老师，学会了如何解决问题。
5. 拓宽视野：了解了卫星通信在各个领域的应用，对自己的职业规划有了更明确的方向。
四、实习总结通过这次实习，我对卫星通信技术有了更深入的了解，也认识到自己在该领域的不足。
在今后的学习和工作中，我将不断努力，提高自己的专业素养，为我国卫星通信事业的发展贡献自己的力量。
同时，我也深刻体会到团队协作的重要性，以及在实际操作中不断解决问题的能力。
我相信，这次实习经历将对我的未来产生积极的影响。
总之，这次卫星通信实习让我受益匪浅，我将珍惜这次学习机会，继续努力，为实现自己的职业目标不断努力。
实习一卫星资料应用实习
实习一：卫星资料应用实习摘要：本文介绍了卫星资料在实际应用中的重要性和使用方法。
通过实习一卫星资料应用实习的学习和实践，我们能了解卫星资料的获取、处理和分析，并学会将卫星资料应用于气象、地理、环境等领域的实际问题解决中。
引言：近年来，随着科技的发展和卫星技术的不断进步，卫星资料的应用日益广泛。
卫星资料作为一种重要的遥感信息源，具有高分辨率、实时性和广覆盖等特点，为气象、地理、环境等领域的研究和应用提供了强有力的支持。
本文将介绍实习一：卫星资料应用实习的目的、方法和实践结果，以及对实习过程的总结和感想。
一、实习目的实习一：卫星资料应用实习的目的是让学生掌握卫星资料的获取和处理方法，学会应用卫星资料解决实际问题。
通过该实习，学生能够加深对卫星遥感技术的理解，并了解其在气象、环境等领域的应用前景。
二、实习方法1. 卫星资料获取实习一开始，我们首先学习了卫星资料的获取方法。
通过学习卫星传感器、卫星平台和数据处理技术等知识，我们了解了如何选择适合的卫星和传感器，以及如何获取和下载卫星影像数据。
2. 卫星资料处理获取到卫星影像数据后，我们需要进行数据处理，以提取有用的信息。
我们学习了GIS软件和遥感图像处理软件的使用方法，掌握了影像预处理、遥感影像分类和特征提取等技术。
通过实践操作，我们能够熟练处理卫星资料，并具备基本的影像分析能力。
3. 卫星资料应用在实习的最后阶段，我们将学到的卫星资料应用于实际问题解决中。
例如，我们可以利用卫星资料监测气象灾害，预测洪涝、干旱等自然灾害；利用卫星资料监测环境污染，预测大气质量、水质等。
通过将卫星资料应用于实际问题，我们可以提高问题解决的效率和准确性。
三、实践结果通过实习一：卫星资料应用实习，我们不仅学到了卫星资料的获取和处理技术，还掌握了将卫星资料应用于实际问题解决的方法。
我们学会了使用GIS软件和遥感图像处理软件，能够处理和分析卫星影像数据。
在实践过程中，我们成功地将卫星资料应用于气象、地理和环境等领域的问题解决中，取得了令人满意的实践结果。
卫星导航程序实训报告范文
一、引言随着科技的不断发展，卫星导航技术在我国得到了广泛应用。
为了提高我国卫星导航技术的研发水平，培养具有实际操作能力的高素质人才，我们进行了为期一个月的卫星导航程序实训。
本文将详细描述实训过程，总结实训成果，并对实训过程中遇到的问题进行反思。
二、实训目的1. 掌握卫星导航程序的基本原理和开发方法；2. 熟悉卫星导航系统的组成和功能；3. 提高实际操作能力，为今后的工作打下基础。
三、实训内容1. 理论学习（1）卫星导航系统基本原理：包括GPS、GLONASS、Galileo和北斗等卫星导航系统的基本原理、工作方式和技术特点。
（2）卫星导航程序开发方法：学习卫星导航程序的开发流程、编程语言、开发工具和调试方法。
（3）卫星导航系统应用：了解卫星导航技术在测绘、交通、农业、地质勘探等领域的应用。
2. 实践操作（1）卫星导航程序设计：根据实际需求，设计并实现一个卫星导航程序。
（2）卫星导航数据采集与处理：使用卫星导航设备采集数据，并进行数据处理和分析。
（3）卫星导航系统性能测试：对开发的卫星导航程序进行性能测试，包括定位精度、定位速度和抗干扰能力等。
四、实训过程1. 理论学习阶段（1）通过查阅资料、课堂讲解和自主学习，掌握了卫星导航系统基本原理和开发方法。
（2）了解了卫星导航技术在各个领域的应用，为后续实践操作奠定了基础。
2. 实践操作阶段（1）根据实际需求，设计并实现了一个卫星导航程序，实现了定位、导航和路径规划等功能。
（2）使用卫星导航设备采集数据，对采集到的数据进行预处理、滤波和匹配等处理，提高了定位精度。
（3）对开发的卫星导航程序进行性能测试，发现并解决了部分问题，提高了程序稳定性。
五、实训成果1. 成功设计并实现了一个卫星导航程序，实现了定位、导航和路径规划等功能。
2. 提高了卫星导航数据的采集和处理能力，为后续研究提供了有力支持。
3. 了解了卫星导航系统在各个领域的应用，为今后的工作打下了基础。
卫星星历计算和轨道参数计算编程实习
专业：地图学与地理信息工程（印刷）班级：制本49—2学号：3272009010姓名：张连杰时间：2012/9/21一、概述在C++6.0中建立基于单文档的MFC工程，利用简洁的界面方便地由卫星轨道根数计算卫星的实时位置和速度，并可以根据卫星的星历反求出卫星轨道根数。
二、目的通过卫星编程实习，进一步加深理解和掌握卫星轨道参数的计算和卫星星历的计算方法，提高编程能力和实践能力。
三、功能1、由卫星位置与速度求取卫星轨道参数；2、由卫星轨道参数计算卫星星历。
四、编程环境及工具Windows7环境，VC++6.0语言工具五、计划与步骤1.深入理解课本上的星历计算方法和轨道根数的求取方法，为编程实习打下算法基础；2.学习vc++对话框的设计和编程，解决实习过程中的技术难题；3.综合分析程序的实现过程，一步步编写代码实现。
六、程序异常处理1.在进行角度转换时候出现的问题导致结果错误。
计算三角函数时候先要把角度转换成弧度进行计算，最后输出结果的时候需要再把弧度转换回角度输出。
2.在计算omiga值得时候的错误。
对计算出的omiga值要进行象限的判断，如果不符合条件要加或减一个周期pi（因为是反正弦函数）。
七、原创声明本课程设计报告及相应的软件程序的全部内容均为本人独立完成。
其间，只有程序中的中间参量计算值曾与同学共同讨论。
特此声明。
八、程序中的关键步骤和代码1、建立基于单文档的名字为TrackParameter的MFC工程。
2、在资源视图里面增加一个对话框改属性ID为IDD_DIALOG1，在新的对话框IDD_DIALOG1上面添加控件按钮,并建立新的类CsatelliteDlg.3、在菜单栏里面添加菜单实习一，并添加命令响应函数OnMenuitem32771()，在该函数中编写代码CsatelliteDlg dlg;dlg.DoModal();这样执行时候调出对话框satelliteDlg.4.在对话框satelliteDlg中的OK按钮的消息响应函数中添加相关赋值和公式计算代码。
卫星坐标计算实验
西南交通大学《卫星坐标计算实验》实验报告专业：班级：姓名：学号：成绩：2017年3月20日一、实验步骤：1、将星历文件中需要的数据作为矩阵导入MA TLAB 中的变量。
2、编写计算程序代码1）计算平均角速度0n ：03GM n a=2）改正平角速度n ： 0n n n =+∆3）计算平近点角t M ：0()t e M M n t t =+⨯-4）通过迭代计算，计算偏近点角t E ：sin t t t E M e E =+5）计算真近点角ν：21sin =atan cos t t e E E eν-- 6）计算升交距角0u ：0u νω=+7）计算卫星轨道摄动项改正数：2cos sin cos sin cos sin u u Cuc Cus r Crc Crs i Cic Cis ϕϕϕϕϕϕϕ=⨯∆=+∆=+∆=+8）计算改正后的真近点角ν： 0t u u u =+∆9）计算改正后的向径t r ：0t r r r =+∆10）计算改正后的倾角t i ：0()t e i i i i t t =+∆+⨯-11）计算轨道平面内的坐标：cos sin 0t t t t tt t x r u y r u z ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦12）计算观测瞬间升交点的经度t l ：0()t e e el l t t t ω=+Ω++ 13）计算旋转矩阵：1000cos()sin()0sin()cos()x t t t t R i i i i ⎡⎤⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥⎣⎦ cos()sin()0sin()cos()0001t t zt tl l R l l -⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦14）卫星坐标：t z x t t X x Y R R y Z z ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦15）计算钟差：2012()()e e t a a t t a t t ∆=+⨯-+⨯-二、实现代码：function pos=SPOS(br,dt)GM=3.986005e+14;we=7.2921151467e-5;%a0 a1 a2a0=br(1,2);a1=br(1,3);a2=br(1,4);% IODE Crs dn M0Crs=br(2,2);dn=br(2,3);M0=br(2,4);% Cuc e Cus sqACuc=br(3,1);e=br(3,2);Cus=br(3,3);sqA=br(3,4);% toe Cic OM0 Cistoe =br(4,1);Cic =br(4,2);OM0 =br(4,3);Cis =br(4,4);% i0 Crc w DOMi0 =br(5,1);Crc =br(5,2);w =br(5,3);DOM =br(5,4);% Di weekDi=br(6,1);n0=sqrt(GM)/sqA^3;n=n0+dn;Mk=M0+n*dt;Ek=Mk;Te=inf;while abs(Te-Ek)>1e-14Te=Ek;Ek=Mk+e*sin(Ek);endxx=cos(Ek)-e;yy=sqrt(1-e*e)*sin(Ek);v=atan2(yy,xx);u=v+w;du=Cuc*cos(2*u)+Cus*sin(2*u);dr=Crc*cos(2*u)+Crs*sin(2*u);di=Cic*cos(2*u)+Cis*sin(2*u);uk=u+du;rk=sqA*sqA*(1-e*cos(Ek))+dr;ik=i0+di+Di*dt;X=[rk*cos(uk);rk*sin(uk);0];Rx=[1 0 0;0 cos(ik) -sin(ik);0 sin(ik) cos(ik)]; lt=OM0+(DOM-we)*(toe+dt)-DOM*toe;Rz=[cos(lt) -sin(lt) 0;sin(lt) cos(lt) 0;0 0 1];%计算钟差ddt=a0+a1*(dt-toe)+a2*(dt-toe)^2;disp(ddt);pos=Rz*Rx*X;end三、实验结果：。
作业报告卫星坐标计算分析
GPS卫星导航定位技术与方法作业报告之卫星坐标计算1作业任务--------------------------------------------------- 3 2作业思想---------------------------------------------------- 3 3作业条件及数据---------------------------------------------- 3 4作业过程--------------------------------------------------- 4 5源程序----------------------------------------------------- 5 6计算结果--------------------------------------------------- 9 7心得体会与建议---------------------------------------------- 91作业任务根据教材所给广播星历参数，编程计算UTC2004年1月30日8点0分00秒一20分00秒，每隔1分钟的卫星号为 7的卫星坐标。
2作业思想根据教材提供广播星历参数，按照卫星坐标计算步骤一步一步求解表示卫星位置的量， 最后求出卫星在地固坐标系中的空间直角坐标。
根据历元间隔，计算出共 21个历元的卫星坐标。
此次作业的已知条件及计算步骤均为教材提供且思路清晰，简明易懂，只要在编程过 程中注意个已知量、中间量和待求量的表示及数据对应正确， 涉及角度的计算时小心避免错误即可。
3作业条件及数据由GPS 卫星导航文件（表 3.1）提取出7号卫星的轨道参数及其摄动改正项表3.1NAVJGATIl )N DATARINEX VERSION / TYPE2. 3-1 版卒3OJAN-M 用川4 PGM / RUN BY / DATEEND OF HEADER0.0000提取及整理后的广播星历参数:4 4 i sc s o ao (L L39OOQOOCOO0D 十酮0* 33 S5 789589881 )—050. I608OMMOOOJ>^O6 0L9fil7?B749g66[>r<X) 6 6428B3923180D-n0.53B821332157D-04 0+ 6680299993600^02 O.31664M753€&D -07a 17654 7AZ3D-11 0. M75Sm9137D-Oa0.5M963O9S9S7D-O5Q0. OOMOCMOMOD-I-(X} Q. J100l8&l7339r>-Dl 0. 5]535797271l7[yHO1(k S19M38fi5663D-£>7O, ?7946875<XW0D+03 ~Q, 105701C7U00D+D0 -fl, 81HS19S56363D-OR0, iWXMMXXXXMWmOl 0, tJOOOlXXKKKWD+OO0.1255C(MC0OWDt04-0. 6053596735Q0D 08丄(KMXMWOOOOOOD+Ofl0. 13MOOOCOOOOD- 030 0.0O.629325397313D 03 -0.5456^6821 MID 110, ooooooooaoooD-'oo也 21OOOOOOTDO&D-FD3 0,2754^217571D-05 0” 4fiOfiOOCKX>tX)ODH -06 仇 &37^90094 71(5 TH-OO -D. 13143in^2O4P r)9 覆 OOOOCOOOOOOOD 计 00 0. QCOOOOOOOOOOD+OO6 537812SfXXXK)D-F02 0. 125069)35ID- 010. 20675361J 56 5D-06a 485M592S777D-D8 - 0. 2 J 19&2+76S72D-O1 0. 9037554264070-05 C. 51537M3M1BTH-O4O. 193198315O97D+0I-0. 72fi431fi08200D-07191875(XKKKM)D+O3 一仇 185l372349a9h-Ql -<). 7918WlO9O12b —Ofla lODOOf^CKXXKl 1>十010, MOOOOO(KMM)OD+ 000. 18«2645H423I> 08Q. OQWOtXWaOOOD+W0. 2]QOWOOOOOO[>+03星历参数参数值参数含义△ n 4.853********E-09 给定的星历参数计算值的平均速度no之改正数（弧度）V a 5.153********E+03 卫星轨道长半轴的平方根t Oe 4.60800000000E+05 星历的参考时刻，从星期日零时开始量度，以秒计M O -2.14992476872E+00 参考时刻t0e的平近点角（弧度）e 1.25958691351E-02 轨道偏心率CO -1.85137234909E+00 近地点角距（弧度）Cue 2.75485217571E-06 升交点角距的余弦调和改正项的振幅（弧度）Cus 9.0375*******E-06 升交点角距的正弦调和改正项的振幅（弧度）Cre 1.91875000000E+02 轨道半径的余弦调和改正项的振幅（弧度）Crs 5.37812500000E+01 轨道半径的正弦调和改正项的振幅（弧度）Cie 2.06753611565E-07 轨道倾角的余弦调和改正项的振幅（弧度）Cis -7.26431608200E-08 轨道倾角的正弦调和改正项的振幅（弧度）IDOT -1.31434044204E-10 轨道倾角的变率i o 9.37690094716E-01 参考时刻的轨道倾角（弧度）Q -7.91890109042E-09 升交点赤经的变率（弧度/s）Q o 1.93198315097E+00 GPS周开始时刻的升交点经度（弧度）4作业过程平均角速度5二如+ 31吨■（2）规化时刻厂严£一£»如为蠡考历元口<3）平近点角:必=岡十咖，（4）偏近点角E（需姜作迭代运算儿（5）<近点角:V,-arctaneos Efr^e（6）升交角庫呻#*叭+切“（7）摄动改正：顾及的摄动变化成及正弦改记模型的振辐项Gr.G■则升交菊距& =Gc co或矢+匚"血2如轨道向径 & '—cos2^t + C JV sin2^轨道倾角$, =（?十氐血2£ +心或口2机式中：触为参考时刻的升交角距.CS）改正后的升交角距：如=軸+占”$ 改正后的轨道向径；r* =a（ 1 - ecosE*）十占八改正后的轨道倾角册=力十鸟斗（IDOT冷*⑷）卫星在升交点轨道直角坐标系的坐标:(10)升父点经度：入t = Q 0 + ( Q - w e)( t - t O e) - w e t O e式中：w e为地球自转角速度，w e =7.2921151467 x 10-5rad/s ; Q为升交点赤经变化率，Q 0为GPS周开始时刻的升交点经度，Q和Q0均由星历文件给出；t O为参考时刻, 一般取t O = 0,为一周的开始(星期日的子夜)；t O e为广播星历的参考历元时刻，从t o开始起算；(11)卫星在地固坐标系中的空间直角坐标为：式中：R(』k) , R(_i k)为旋转矩阵，将其代入并展开后得X k 二x k COS，k - y k cosi k Sin ' kY k = x k sin k y k cosi k COS kZ k 二y k sini k5源程序#include <iomanip.h>#include <stdlib.h>#include <math.h> #include <fstream.h> #include <iostream.h> const int k=20; // 历元数double X[k],Y[k],Z[k]; //计算所得卫星坐标const double GM=3986004.418E8;〃地球引力常数const double we=7.2921151467E-5; // 地球自转角速度double dn,a05,t0e,M0,e,w,Cuc,Cus,Crc,Crs,Cic,Cis,IDOT,i0,WMG,WMG0; // 定义广播星历参数//广播星历参数导入void Input(){ifstream f1("广播星历参数.txt");if (!f1){cerr<< "广播星历参数.txt file not open!" <<endl;exit(1);}f1»dn;f1»a05;f1»tOe;f1»M0;f1»e;f1»w;f1»Cuc;f1»Cus;f1»Crc;f1»Crs;f1»Cic;f1»Cis;f1»ID0T;f1»iO;f1»WMG;f1»WMG0;f1.close();}//卫星坐标计算void Compute( double t, int k){//定义卫星坐标计算过程中间量double n0,n,tk,Mk,E0,Ek,Vk,fk,du,dr,di,uk,rk,ik,xk,yk,Lt;// ()计算平均角速度n：n0=sqrt(GM/pow(a05,6));n=n0+dn;// ()计算规化时刻tk :tk=t-t0e;// ()计算平近点角Mk：Mk=M0+n*tk;// ()迭代计算偏近点角Ek：E0=Mk;doEk=Mk+e*sin(EO); EO=Ek;} while (Mk+e*sin(E0)-E0>=1e-8);// ()计算真近点角Vk ：double v1= sqrt(1-e*e)*sin(Ek); double v2=cos(Ek)-e; Vk=atan2(v1,v2);// ()计算升交角距fk :fk=Vk+w;// ()摄动改正：du=Cuc*cos(2*fk)+Cus*sin(2*fk); dr=Crc*cos(2*fk)+Crs*sin(2*fk); di=Cic*cos(2*fk)+Cis*sin(2*fk);uk=fk+du; //改正后的升交角距uk rk=a05*a05*(1-e*cos(Ek))+dr; // 改正后的轨道向径 rkik=i0+di+IDOT*tk; //改正后的轨道倾角ik// ()计算卫星在升交点轨道直角坐标系的坐标：xk=rk*cos(uk); yk=rk*sin(uk);// ()计算升交点精度：Lt=WMG0+(WMG-we)*(t-t0e)-we*t0e;// ()计算卫星空间直角坐标：X[k]=xk*cos(Lt)-yk*cos(ik)*sin(Lt); Y[k]=xk*sin(Lt)+yk*cos(ik)*cos(Lt); Z[k]=yk*sin(ik);void main()//升交角距改正du //轨道向径改正dr //轨道倾角改正dilnput();for (int i=0;i<k;i++) {double t=t0e+i*60; Compute(t,i);}coutvv "历元/s卫星号X/m"vvendl;for (i=0;i<k;i++) {cout.precision(ll); cout<<t0e+i*60vv " 7 ""vvsqrt(X[i]*X[i]+Y[i]*Y[i]+Z[i]*Z[i])vvendl;}Y/m Z/m卫地距离vvX[i]vv "" vvY[i]vv " " vvZ[i]vv "//输岀结果到“卫星坐标计算结果 .txt ”ofstream outfile;outfile.open("卫星坐标计算结果. if (outfile.is_open ()) {outfilevv "历元/s卫星号卫地距离"vvendl;txt");X/m Y/m Z/mfor (int i=0;ivk;i++) {outfile.precision(11); outfilevvt0e+i*60vv"7 "vvX[i]vv ""vvY[i]vv ""vvZ[i]vv "vvsqrt(X[i]*X[i]+Y[i]*Y[i]+Z[i]*Z[i])v<endl;} }outfile.close();6计算结果表6.1卫星坐标计算结果历兀/s 卫星号X/m Y/m Z/m460800 7 -13413856.780 16092624.867 16628017.859 460860 7 -13535898.784 16110553.892 16507426.350 460920 7 -13657027.021 ********.858 16385596.447 460980 7 -13777233.046 16146894.386 16262536.953 461040 7 -13896508.546 16165287.016 16138256.762 461100 7 -14014845.333 16183815.202 16012764.866 461160 7 -14132235.351 16202469.318 15886070.351 461220 7 -14248670.673 16221239.658 15758182.394 461280 7 -14364143.505 16240116.437 15629110.267 461340 7 -14478646.186 ********.796 15498863.336 461400 7 -14592171.191 16278149.799 15367451.057 461460 7 -14704711.126 16297286.439 15234882.978 461520 7 -14816258.739 16316489.636 15101168.738 461580 7 -14926806.913 16335749.242 14966318.067 461640 7 -15036348.668 16355055.042 14830340.783 461700 7 -15144877.166 ********.755 14693246.795 461760 7 -15252385.710 16393764.036 14555046.099 461820 7 -15358867.742 16413146.476 14415748.781 461880 7 -15464316.851 16432533.610 14275365.013461940 7 -15568726.765 16451914.911 14133905.053 462000 7 -15672091.358 16471279.797 13991379.2457心得体会与建议此次作业是本学期“ GPS卫星导航定位技术与方法”课程的第一次编程实践作业。
星历预报实训报告
一、实训背景随着我国卫星导航事业的快速发展，卫星导航技术在各个领域的应用日益广泛。
星历预报作为卫星导航系统的重要组成部分，对于提高导航定位精度、保障导航系统正常运行具有重要意义。
为了提高学生对星历预报理论知识的掌握程度，提高实际操作能力，我们开展了星历预报实训。
二、实训目的1. 熟悉星历预报的基本原理和方法；2. 掌握星历预报软件的使用方法；3. 培养学生独立完成星历预报任务的能力；4. 提高学生团队协作能力。
三、实训内容1. 星历预报基本原理星历预报是指根据卫星轨道参数和运动规律，预测卫星在未来一段时间内的位置、速度等信息。
星历预报的基本原理包括：（1）卫星轨道动力学：研究卫星在地球引力场中的运动规律，建立卫星轨道模型。
（2）卫星钟差修正：考虑卫星钟差对观测数据的影响，对观测数据进行修正。
（3）星历计算：根据卫星轨道模型和钟差修正，计算卫星在未来一段时间内的位置、速度等信息。
2. 星历预报软件使用实训中使用的星历预报软件为XXXX软件。
该软件具有以下功能：（1）卫星轨道参数输入：用户可输入卫星轨道参数，如轨道根数、偏心率等。
（2）星历计算：根据输入的轨道参数，计算卫星在未来一段时间内的位置、速度等信息。
（3）星历输出：将计算得到的星历数据输出为文本文件或图形文件。
3. 实训任务（1）学习星历预报基本原理，了解卫星轨道动力学、钟差修正等内容。
（2）熟练掌握XXXX软件的使用方法，包括卫星轨道参数输入、星历计算、星历输出等。
（3）以某颗卫星为例，进行星历预报任务，完成以下步骤：①收集卫星轨道参数和钟差修正数据；②输入轨道参数和钟差修正数据；③计算卫星在未来一段时间内的位置、速度等信息；④输出星历数据，包括文本文件和图形文件。
四、实训过程1. 讲解星历预报基本原理，介绍XXXX软件的功能和使用方法。
2. 学生分组，每组选择一颗卫星进行星历预报任务。
3. 学生根据所学知识，独立完成星历预报任务。
4. 汇报各小组星历预报结果，分析存在的问题，提出改进措施。
卫星定位实习报告
《卫星定位理论与方法》实 习 报 告姓 名： 李双成一、 实验原理：（一） 卫星轨道运动卫星在地球中心引力下的运动称为无摄运动，也称为开普勒运动，其规律可以用开普勒定律来描述。
1.开普勒三大定律（1）开普勒第一定律：卫星运行轨道为一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质心重合。
由万有引力定律可知，卫星绕地心运动的轨道方程为：Ve e a cos 1)1(r 2+-= （1）（2）开普勒第二定律：卫星的地心向径在单位时间内所扫过的面积相等。
该定律表明，卫星在椭圆轨道上的速度是变化的，近地点处速度最大，远地点处速度最小。
（3）开普勒第三定律：卫星运行周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量，即：GM aT 2324π=（2）2.理想椭圆轨道前述参数a 、e 唯一确定了卫星的轨道形状、大小以及卫星在轨道上的瞬时位置。
但是卫星轨道平面与地球球体的相对位置和方向还无法确定。
尚需3个参数，来表达开普勒椭圆在天体坐标系中的位置和方向。
这组参数并不是唯一的，应用最广泛的是“开普勒轨道参数”（又称为开普勒轨道根数）。
图1 卫星轨道运动参数如图1所示，理想椭圆轨道可用以下6个参数表示：（1）轨道椭圆长半轴a ；（2）轨道椭圆偏心率e ；（3）轨道倾角i ：即卫星轨道平面与地球赤道平面的夹角；（4）升交点赤经Ω：即地球赤道面上，升交点与春分点之间的地心夹角；（5）近地点幅角ω：即轨道平面上，升交点与近地点之间的地心夹角；（6）真近地点角V：即轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距。
（二）卫星坐标计算图2 近地点轨道平面坐标系一、计算卫星在轨道坐标系中的位置首先建立一个轨道坐标系，该坐标系的坐标原点位于地心，Y X '''',位于轨道平面上，Z '' 轴和轨道平面的法线矢量N重合。
轨道坐标系是一个右手坐标系。
计算步骤如下：1. 用下式计算平近点角M )(0t t n M-=0t 为卫星过近地点的时刻；n 为卫星的平均角速度，用下式计算：3a GM n =)s rad （a 为轨道椭圆的长半径，231410986005.3s m GM ⨯==μ（注：G 引力常数，此M为地球质量）aTrue anomaly （真近点角）近地点Eccentric anomaly （偏近点角）2. 解开普勒方程E e M E sin ⋅+=,计算偏近点角E解算时采用角度制，o oe eρ⨯= （e 离心率）代入开普勒方程反复迭代，直至i i E E -+1＜ε时为止。
卫星定位实习报告
实习报告：卫星定位实践体验一、实习背景与目的随着全球卫星导航系统的发展，卫星定位技术在各个领域的应用越来越广泛。
为了深入了解卫星定位原理及其应用，提高自己的实际操作能力，我参加了为期两周的卫星定位实习。
本次实习旨在掌握卫星定位的基本原理、设备操作和数据分析等技能，为今后在相关领域的工作奠定基础。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我们参加了导师组织的预备培训，学习了卫星定位的基本原理、国内外卫星导航系统的发展现状以及实习期间所需的相关软件和工具。
此外，我们还了解到了实习期间的任务安排和具体要求。
2. 实习过程（1）卫星定位原理学习实习的第一周，我们主要学习了卫星定位的基本原理，包括卫星轨道、信号传播、接收机原理等。
通过学习，我们掌握了卫星定位的数学模型和误差分析方法，为实际操作奠定了理论基础。
（2）设备操作与维护实习的第二周，我们参观了卫星定位设备实验室，并学习了各类设备的操作和维护方法。
主要包括GPS接收机、GLONASS接收机、北斗接收机等。
在导师的指导下，我们亲自操作设备，进行了卫星信号的采集和处理。
（3）数据分析与处理在掌握基本原理和设备操作后，我们开始了数据分析与处理的实习内容。
利用所学软件，我们对采集到的卫星信号进行处理，解算出测站的位置、速度等信息。
此外，我们还学习了数据质量评估和误差分析的方法，以保证定位结果的准确性。
三、实习成果与反思通过本次实习，我们掌握了卫星定位的基本原理、设备操作和数据分析等技能，提高了自己的实际操作能力。
同时，我们也认识到了卫星定位技术在实际应用中存在的局限性，如信号干扰、设备误差等。
四、总结本次实习让我们对卫星定位技术有了更深入的了解，掌握了实际操作技能，为今后在相关领域的工作打下了基础。
在今后的学习和工作中，我们将继续努力提高自己的专业素养，为我国卫星定位技术的发展贡献自己的力量。
跟卫星相关的实习报告
实习报告：卫星通信工程实习体验一、实习背景随着我国航天事业的飞速发展，卫星通信技术在国民经济、国防建设等领域发挥着越来越重要的作用。
为了更好地了解卫星通信技术及其应用，提高自己的实践能力，我选择了卫星通信工程方向的实习岗位。
本次实习报告将围绕我在实习过程中的所学、所感、所思进行总结和阐述。
二、实习内容1. 实习单位介绍本次实习单位是我国某知名卫星通信研究所，主要从事卫星通信系统的研究、设计和开发。
实习期间，我了解了该研究所的发展历程、研究领域和取得的成果。
2. 实习岗位及职责实习期间，我担任了卫星通信系统设计助理的岗位，主要负责协助工程师进行卫星通信系统的方案设计、参数优化等工作。
3. 实习内容（1）理论学习：实习期间，我系统学习了卫星通信原理、卫星信号处理、卫星导航等方面的知识，为实际工作奠定了基础。
（2）实践操作：在工程师的指导下，我参与了卫星通信系统的设计和仿真，学习了如何运用专业软件进行系统建模、参数调整等操作。
（3）项目参与：我参与了某颗卫星通信项目的研制工作，了解了项目从方案设计、研制、测试到验收的全过程。
三、实习收获1. 专业知识：通过实习，我深入了解了卫星通信技术的原理及其在实际工程中的应用，掌握了相关软件的操作方法。
2. 实践能力：在实习过程中，我学会了如何将理论知识应用于实际工作，提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
3. 团队协作：实习期间，我充分体会到了团队协作的重要性，学会了与工程师、同事有效沟通，共同推进项目进展。
4. 职业素养：实习过程中，我遵循实习单位的规章制度，尊重工程师和同事，培养了良好的职业素养。
四、实习反思虽然实习期间取得了一定的成绩，但我也意识到自己在专业知识和实践能力方面还存在不足。
在今后的工作中，我将继续努力学习，提高自己的综合素质，为我国卫星通信事业的发展贡献自己的力量。
总之，本次实习使我受益匪浅，不仅提高了自己的专业素养，还为未来的职业发展奠定了基础。
卫星定位实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，卫星定位技术已经广泛应用于军事、民用、科研等多个领域。
为了提高我国卫星定位技术的应用水平，培养相关人才，我校组织了一次卫星定位实习活动。
本次实习旨在让学生了解卫星定位技术的原理、应用，并掌握相关操作技能。
二、实习目的1. 熟悉卫星定位技术的原理和应用；2. 掌握GPS接收机的操作方法；3. 提高学生的实践能力和团队协作精神；4. 为我国卫星定位技术的发展储备人才。
三、实习内容1. 理论学习实习期间，我们首先进行了卫星定位技术的理论学习。
通过学习，我们了解到卫星定位技术的基本原理、GPS系统组成、信号传输过程、定位算法等内容。
2. GPS接收机操作在理论学习的基础上，我们进行了GPS接收机的操作练习。
首先，我们学习了GPS接收机的结构、功能及工作原理。
然后，我们按照操作步骤，进行了GPS接收机的开机、参数设置、数据采集等操作。
3. 实地测量在掌握GPS接收机操作方法后，我们进行了实地测量实习。
实习地点选择在校园内，我们利用GPS接收机对校园内的建筑、道路等进行了测量。
在测量过程中，我们学会了如何选择合适的测量点、如何进行坐标转换等。
4. 数据处理与分析在实地测量完成后，我们对采集到的数据进行处理和分析。
首先，我们利用专业软件对GPS数据进行预处理，包括数据质量检查、坐标转换等。
然后，我们对处理后的数据进行空间分析，绘制出校园内的建筑、道路等分布图。
四、实习总结1. 实习收获通过本次实习，我们掌握了卫星定位技术的原理、应用和操作方法。
在实习过程中，我们学会了如何使用GPS接收机进行实地测量，如何处理和分析测量数据。
同时，我们提高了团队协作精神和实践能力。
2. 实习不足在实习过程中，我们发现自己在理论知识和实际操作方面还存在一些不足。
例如，对于部分复杂问题的处理，我们仍需进一步学习和研究。
此外，在实际操作过程中，我们也遇到了一些技术难题，需要寻求老师和同学的帮助。
3. 改进措施针对实习过程中发现的问题，我们提出以下改进措施：（1）加强理论学习，提高自身综合素质；（2）多参加实践项目，积累实际操作经验；（3）加强与老师和同学的沟通交流，共同解决技术难题；（4）关注卫星定位技术的发展动态，了解前沿技术。
跟卫星相关的实习报告
一、实习背景随着我国航天事业的飞速发展，卫星技术已成为国家安全、经济发展和社会进步的重要支撑。
为了深入了解卫星技术的应用，提升自身专业技能，我于2023年夏季在XX卫星技术有限公司进行了为期一个月的实习。
此次实习旨在通过实际操作和项目参与，掌握卫星通信、导航和遥感等领域的应用技术。
二、实习单位简介XX卫星技术有限公司是一家专业从事卫星通信、导航和遥感技术研发、生产和服务的国家级高新技术企业。
公司拥有一支高素质的科研团队，具备先进的研发设备和完善的测试手段，产品广泛应用于军事、民用和商业领域。
三、实习内容在实习期间，我主要参与了以下项目和工作：1. 卫星通信系统测试- 学习了卫星通信系统的基本原理，包括地面站、卫星和用户终端之间的信号传输过程。
- 参与了卫星通信系统的调试和测试，包括信号强度、误码率等指标的测试。
- 通过实际操作，掌握了卫星通信设备的安装、配置和故障排除方法。
2. 卫星导航系统应用开发- 研究了卫星导航系统的基本原理，包括GPS、GLONASS等卫星导航系统。
- 参与了基于卫星导航的定位和导航应用开发，如车载导航、无人机定位等。
- 学习了相关编程语言和开发工具，如C++、Python等，提高了编程能力。
3. 卫星遥感数据处理- 学习了卫星遥感数据的基本原理，包括数据采集、处理和分析方法。
- 参与了遥感数据的预处理，包括图像校正、几何校正等。
- 使用遥感图像处理软件进行图像分析，如土地覆盖分类、变化检测等。
4. 参与项目讨论和汇报- 参与了项目讨论会议，学习了项目管理知识和团队协作技巧。
- 在导师的指导下，撰写了项目进展报告和实习总结。
四、实习收获1. 专业知识提升- 通过实习，我对卫星通信、导航和遥感等领域的理论知识有了更深入的理解。
- 掌握了卫星相关设备的操作方法和故障排除技巧。
2. 实践能力增强- 通过实际操作，提高了自己的动手能力和问题解决能力。
- 在项目中学会了如何将理论知识应用于实际工作中。
可编程航天器实训报告
可编程航天器实训报告
本次实训我们采用了Raspberry Pi 作为可编程航天器的主控板，并结合 Python 编程语言进行编程。
实训主要分为以下几个部分：
准备工作
在开始实际编程前，我们先进行了一些准备工作。
首先是安装
系统和环境，我们选择了 Raspbian 作为系统，并安装了 Python 3.8
作为编程环境。
接着，我们对 Raspberry Pi 进行了一些基础设置，
例如修改密码、开启 SSH 模式等。
飞行控制
飞行控制是可编程航天器最关键的部分。
我们使用 Python 编
写了控制程序，实现了以下功能：
- 引入飞行控制库，可以控制航天器的上下左右移动
- 引入传感器库，可以读取陀螺仪和加速度计的数据，从而获取航天器的姿态角度
- 将航天器的姿态角度转化为飞行控制指令，实现对航天器的准确控制
摄像头控制
除了基本的飞行控制，我们的可编程航天器还配备了一架摄像头，可以进行实时监控和拍摄。
我们使用 Python 编写了摄像头控制程序，实现了以下功能：
- 引入摄像头库，可以读取摄像头的实时视频流
- 引入图像处理库，可以对视频流中的图像进行处理，例如识别目标物体
- 将处理后的图像反馈至控制台或保存至文件
结束语
通过本次实训，我们对可编程航天器的基本原理和编程方法有了更深入的了解。
在以后的学习中，我们将不断努力，探索更多有趣的应用。
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专业：地图学与地理信息工程（印刷）
班级：制本49—2
学号：3272009010
姓名：张连杰
时间：2012/9/21
一、概述
在C++6.0中建立基于单文档的MFC工程，利用简洁的界面方便地由卫星轨道根数计算卫星的实时位置和速度，并可以根据卫星的星历反求出卫星轨道根数。
二、目的
通过卫星编程实习，进一步加深理解和掌握卫星轨道参数的计算和卫星星历的计算方法，提高编程能力和实践能力。
三、功能
1、由卫星位置与速度求取卫星轨道参数；
2、由卫星轨道参数计算卫星星历。
四、编程环境及工具
Windows7环境，VC++6.0语言工具
五、计划与步骤
1.深入理解课本上的星历计算方法和轨道根数的求取方法，为编程实习打下算法基础；
2.学习vc++对话框的设计和编程，解决实习过程中的技术难题；
3.综合分析程序的实现过程，一步步编写代码实现。
六、程序异常处理
1.在进行角度转换时候出现的问题导致结果错误。
计算三角函数时候先要把角度转换成弧度进行计算，最后输出结果的时候需要再把弧度转换回角度输出。
2.在计算omiga值得时候的错误。
对计算出的omiga值要进行象限的判断，如果不符合条件要加或减一个周期pi（因为是反正弦函数）。
七、原创声明
本课程设计报告及相应的软件程序的全部内容均为本人独立完成。
其间，只有程序中的中间参量计算值曾与同学共同讨论。
特此声明。
八、程序中的关键步骤和代码
1、建立基于单文档的名字为TrackParameter的MFC工程。
2、在资源视图里面增加一个对话框改属性ID为IDD_DIALOG1，在新的对话框IDD_DIALOG1上面添加控件按钮,并建立新的类CsatelliteDlg.
3、在菜单栏里面添加菜单实习一，并添加命令响应函数OnMenuitem32771()，在该函数中编写代码
CsatelliteDlg dlg;
dlg.DoModal();
这样执行时候调出对话框satelliteDlg.
4.在对话框satelliteDlg中的OK按钮的消息响应函数中添加相关赋值和公式计算代码。
5.按照以上步骤设计实习二。