Rockwell-AB-RSlogix5000-培训教程及操作说明-实验(共5)
2024年度abplcrslogix5000基础
根据通信需求配置相应的通信 模块，实现数据交换和远程控 制。
对各模块进行参数设置和地址 分配，确保系统正常运行。
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典型硬件配置案例
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案例一
单机控制系统。配置单个处理器模块、电源模块 和适量的I/O模块，实现对单台设备的控制。
2
案例二
多机联网控制系统。配置多个处理器模块、通信 模块和I/O模块，通过通信网络实现多台设备之 间的协同控制。
和错误提示等。
通讯工具
提供实时调试工具，可以在线监 控PLC的状态和变量值，支持断 点设置、单步执行和变量强制赋
值等操作。
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调试工具
提供仿真器功能，可以在计算机 上模拟PLC的运行环境和程序执 行过程，方便用户进行程序测试 和验证。
仿真器
提供多种通讯工具，支持与PLC 进行通讯和数据传输，包括串口 通讯、以太网通讯和USB通讯等 。
的安装程序。
安装过程
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运行安装程序，按照提示完成软件的 安装过程。可能需要输入序列号或激
活码以激活软件。
系统要求检查
确保计算机满足最低系统要求，包括 操作系统版本、处理器速度、内存和 可用硬盘空间等。
更新与补丁
安装完成后，检查是否有可用的更新 或补丁，以确保软件的最新版本和安 全性。
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据共享。
无线连接
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通过无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙等）连接设备，适用于移动
或难以布线的场合。
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数据传输与共享
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数据传输方式
支持单向传输和双向传输，可根据需求选择合适的传输方式。
数据共享方式
支持多设备间的数据共享和交换，可实现设备间的协同工作和数据 整合。
RSlogix5000软件培训
数据类型转换
用户在一条指令内混合使用参数的数据类型，部分指令将自动把数据 转换成最适合该指令的数据类型。在某些情况下，控制器将把数据转 换为适合一种新的数据类型；在另一些情况下控制器只是尽可能的是 数据更适合。 长整型转换成短整型：将截去高位部分，并产生溢出； SINT或INT转换成REAL：不会损失数据精度； DINT转换为REAL：可能会损失数据精度； REAL转换为DINT：控制器对小数部分进行四舍五入，并截去非小数部 分的高位字节，如果数据丢失，控制器将设置溢出状态标志。 控制器不能将其他类型的数据转换为BOOL数据类型，也不能将BOOL数 据转换为其他类型的数据类型。
创建标签时下列参数必须定义
标签名 数据类型 显示格式：用于显示可用的格式列表，在这里 主要是选择进制。 说明（可选）
定义标签的别名
别名标签可以允许用户创建一个标签，但该标签是表示 另外一个标签。这在为结构体的元素或数组定义简化标 签名称时非常有用。 Example: 定义一个结构体数组：cookies[5] ，flour，sugar，timer为 该结构体的元素，timer本身为一个预定义的结构体。 用别名标签来表示 oatmeal=cookies[1] oatmeal_flour=cookies[1].flour， oatmeal.preset=cookies[1].timer.pre
用户可以在表达式中使用下列操作数：+，- ，*，/， AND，FRD（BCD码转为整数），NOT，OR，TOD（整 数转为BCD码），SQR（平方根），XOR。
校验标签
在设置好标签后软件自动进行校验。 校验可以找出标签设置的错误，并显示在 results窗口中。
监控和编辑数据
标签的数据值可以在线监控和编辑，
Logix5000 软件PLC培训使用手册
AB -Logix5000 PLC 使用培训教程目录第一章AB PLC使用介绍第一节 BOOTP软件的应用以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用户给以太网模块分配IP地址。
现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。
注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件，如果已经有了IP地址修改IP地址，BOOTP软件是不适用的。
按如下步骤1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到如下图在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以太网模块地址是同一个网段。
不能是自动获取。
2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示，白色对话框里是自动扫描到的MAC地址。
3、然后双击MAC地址会出现如下4、在IP地方输入IP地址5、点击OK出现如下图6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意：有时候需要点击多次才能成功是正常的）然后在点击按钮，直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。
7、用BOOTP设置IP地址完毕第二节RSlinx通讯软件介绍RSlinx是通讯软件，用于建立PLC和PC之间的通信。
下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议，建立计算机和PLC的通信。
一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信步骤如下：1.打开RSlinx，可以按如下的路径打开，或者是直接点击右侧任务栏下的图标。
RSlinx打开后出现如下界面：2、打开RSlinx后，直接点击图标，即上图标注出的Configurate drives，或者是通过Communications>Configurate drives，3、将下拉箭头展开，出现如下界面：4、选择RS-232 DF1 devices，然后选择Add New按钮，点击OK5、注意在Comm下，若是编程电缆直接和电脑的串口相连，则用默认的COM1，若是采用了USB转串口，则需根据实际情况选择相应的串口，确认Comm，如下图所示。
AB_RSLogix5000初级使用手册
AB_RSLogix5000初级使用手册自从20世纪50年代开始，计算机技术便开始应用于工业自动化，既提高了生产效率，又降低了劳动强度，延长了工人寿命。
要实现高效率、高质量的生产，需要工业控制系统。
AB_RSLogix5000是一款广泛应用于工控领域的PLC( Programmable Logic Controller)编程工具软件，由美国ROCKWELL自动化公司研发，已经是最为成熟和广泛使用的PLC开发软件之一。
现在，随着科技创新的不断推进，越来越多的人开始学习AB_RSLogix5000的初级使用。
一、环境设置在进行AB_RSLogix5000的编程之前，我们需要对编程环境进行配置。
先安装AB_RSLogix5000编程软件，然后把PLC系统和PC通过以太网连接。
二、新建工程并配置1. 点击菜单栏“File --> New”,创建新工程。
2.选择相应的控制器，勾选相应的模块和设备，完成PLC的配置。
三、程序编写AB_RSLogix5000程序的编写采用基本的Ladder图形式进行编程，分为输入模块、输出模块和中间逻辑三个部分。
1. 输入模块的编写输入模块通常由传感器、开关等设备组成，用户需要根据硬件实际情况设置。
比如，我们可以通过配置“DINT-用电参数”来检测电机电流、电压等信息。
2. 输出模块的编写输出模块是控制器对设备输出实际信号的模块，比如我们可以通过PLC来控制灯的亮灭，完成“0”、“1”的操作。
在输出信号的过程中，可设置延时、执行次数、触发方式等参数。
这样，就可以根据实际需求进行设备控制。
3. 中间逻辑的编写在输入信号和输出信号中，中间逻辑部分起到了中转作用。
中间逻辑的编写涉及到了函数和数据块的使用，比如运用“while”、“if”等常用语句，或者“Timer”计时器，还可以对数据块进行操作。
四、调试和下载当程序编写完成之后，需要对程序进行调试，也就是在编程软件中模拟相应的操作环境，检查程序的正确性和实用性。
RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程RSLogix5000是一个广泛使用的自动化软件平台，可用于设计，实现，管理和监控各种工业自动化系统。
由于其高效性和易用性，RSLogix5000在现代制造业中占据着不可或缺的位置。
本文将介绍RSLogix5000培训教程，以帮助初学者快速入门。
1. 概述RSLogix5000软件是在RockwellAutomation公司掌握的Logix控制器系列硬件下的一款编程软件，提供了新一代的Tag 数数据和更强大的运算逻辑，能极大地提高编程效率。
其功能强大，适用范围广泛，应用于工业过程控制，自动化制造，建筑自动化，能源等领域。
2. RSLogix5000培训教程2.1 界面介绍RSLogix5000界面清晰，用户友好，并且提供了各种有用的工具和功能。
用户面板在左侧和顶部提供了更多操作选项和信息。
用户还可以在Configuration和Program等窗口中进行设置和操作。
2.2 创建新项目打开RSLogix5000软件，单击“File”菜单，在菜单中选择“New”创建新的项目。
在此窗口中，您可以选择硬件、控制、通信等选项来定制您的项目。
2.3 选择控制器类型选择控制器类型是创建新项目的第一步。
您可以从Controller Organizer树中选择控制器类型。
Controller Organizer 提供了多种常用的控制器类型，例如CompactLogix，ControlLogix等。
2.4 配置标签和I/O在创建新项目后，您需要配置您的标签和输入/输出设备（I/O）。
标签是您在编程中使用的变量名称，而I/O是您的控制器所需的输入和输出设备。
3. 编程概念编程概念是RSLogix5000培训教程的核心。
以下是一些基本概念。
3.1 程序程序是您在RSLogix5000中编写的代码。
程序是通过使用Instruction List（IL），Ladder Logic（LL），Structured Text（ST），Function Block Diagram（FBD）和Sequential Function Chart（SFC）等语言来编写的。
RSLogix5000部分培训资料
如何解决数据丢失或损坏的问题？
解决方法
尝试从最近的备份文件中恢复数据，或者联系技术支持 寻求帮助。
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THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/26
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定时器/计数器指令
用于实现定时和计数功能，如TON（ 接通延时定时器）、TOF（断开延时 定时器）等。
数据处理指令
用于数据的转换、移位、传送等操作 ，如MOV（传送指令）、SHL（左移 指令）、SHR（右移指令）等。
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程序结构设计与优化建议
程序结构设计原则：遵循模块化、层 次化、清晰化的设计原则，提高程序
I/O模块选择
根据实际需求，选择合适的I/O模块类 型，如数字量、模拟量、特殊功能等 。
地址分配
配置参数
设置I/O模块的参数，如输入类型、输 出类型、滤波时间等，以满足实际应 用需求。
为每个I/O模块分配唯一的地址，确保 数据能够正确传输。
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网络通讯设置及优化
网络类型选择
根据实际需求，选择合适的网络类型 ，如EtherNet/IP、ControlNet、 DeviceNet等。
通讯参数设置
设置网络通讯的各项参数，如波特率 、数据位、停止位、校验位等，以确 保数据能够正确传输。
网络优化
针对网络通讯性能进行优化，如减少 网络负载、提高数据传输效率等。
故障诊断与排除
当网络通讯出现故障时，能够快速定 位并解决问题。
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CHAPTER 04
梯形图编程基础
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常用操作快捷键
粘贴
Ctrl+V
AB_RSLogix5000初级使用手册
AB_RSLogix5000初级使用手册目录：设定笔记本IP地址 (3)查看PLC硬件组态信息 (3)设定RSLinx (4)打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)上传和下载程序 (13)创建行参 (16)RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)PLC静态和动态IP地址分配 (21)Firmware刷新 (25)Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时输出。
如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。
(35)查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)Routine里程序的类型 (37)一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。
每一个Task里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。
(38)备份程序和解压程序 (41)程序的比较 (43)Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。
(49)Device Net网络配置 (53)Device Net软件安装 (55)Device Net组网 (57)在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69)DeviceNet的硬件寻址 (71)配置EtherNet以太网远程I/O (75)实时监控趋势图 (81)EDS文件更新 (85)设定笔记本IP地址1．查看AB_PLC机器槽架上的CPU模块显示的IP地址，一般PLC的IP地址为为10.0.0.1，笔记本上的IP最后一位设置需要变化。
RSLogix5000操作简明教程
RS Logix5000操作简明教程1．IO配置1.1打开RS Logix500，创建新工程项目，菜单栏File->New1.2在New Controller对话框中选择CPU类型（Type）、给CPU命名（Name）、选择机架槽数类型（Chsssis Type）、CPU安装在机架上的槽号（Slot）一般默认为0槽、工程命名及保存位置（Create In）1.3单击“OK”，工程框架建立，主要部分Controller Tags添加所需Tag、MainProgram下编写梯形图、IO Configuration设置建立系统各模块连接结构，IOConfiguration是首先要完成的工作。
IOConfiguration第一步：首先设置主机架上的模块，即在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块第二步：在Select Module对话框中By Vendor选项卡选择所需模块型号，单击“OK”完成模块选择，这里选择了一个ControlNet通讯模块第三步：在Select Major Revision对话框中选择模块版本，一般默认版本即可，“OK”第四步：在New Module对话框中，设置模块名称（Name）、在机架上的槽号（Slot），对于ControlNet模块要设置节点号（Node），在一个ControlNet网络中节点号唯一,ControlNet模块上节点设置机械拨码与此处设置节点号必须一致！以太网模块需设置IP地址，此乃后话。
添加ControlNet通讯模块在Controller Tags对话框中是没有TAG的，若添加的是输入输出模块则会自动生成TAG如添加一输出模块，在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块->选择1756-OA16->“OK”->输入模块名->”OK”->”OK”,此时在Controller Tags对话框中就会出现系统生成的该模块Tag，有Local:2:I、Local:2:O、Local:2:C，因其为输出模块故将Local:2:O 展开，Local:2:O.Data.x即对应模块上的输出点；，在Description栏中为各数据位填写说明即完成IO配置系统生成模块Tag命名说明模块名：槽号：标识（输入或输出等）.数据类别.数据位Local:2:O.Data.0若要建立ControlNet网络（远程IO），则在最初添加的ControlNet通讯模块下的ControlNet 图标右键添加New Module，选择ControlNet模块添加并设置好名称、节点号、机架槽数、安装槽号等再在新添加的ControNet模块下的Backplane下添加新的模块，如一个输入模块1756-IB32/B 这样就建立起了一个最简单的ControlNet网络，包括主站（CPU模块+ControlNet通讯模块+输出模块）、从站（ControlNet通讯模块+输入模块）在ControllerTags中给每一个输入输出点填写好说明信息Description即完成IO配置！下一步就可以进行程序的编写了。
RSLogix5000 培训(工程师培训)
• 名称： RSLogix5000 培训（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
主要内容
一、创建新的RSLogix5000工程； 二、组织RSLogix5000项目中的数据； 三、输入，编辑，并校验RSLogix5000项目中
的逻辑程序
四、组态本地1756-I/O模块
一பைடு நூலகம்创建新的RSLogix5000工程
1、 创建新工程文件； 2、 修改控制器属性； 3、 创建task、program、routine； 4、 调整程序进度表； 5、 复制program和routine； 6、 删除task、program、routine； 7、校验task、program、routine。
创建新工程文件需要定义如下属性
他任务； 5、相同优先级的任务是按照1毫秒的时间片来执行。 6、最多有32个周期性任务，如果有一个连续性任务则
最多可执行31个周期性任务。
周期性任务
连续性任务和周期性任务
相同优先级的任务
多任务的优先级
看门狗（Watchdog）
监视任务的执行，从任务开始时启动，任务 结束时关闭。
如果任务中的任何预定程序扫描时间过长， 或被一个较高优先级的任务中断，引起执行任 务的总时间超过看门狗定时值，控制器将产生 一个主要故障。默认的看门狗时值为500毫秒。
的任务和程序时会自动执行； 2、子例程（ subroutine）：可以被其他例程调用，
主例程或其他子例程通过JSR指令来调用； 当子例程执行结束或条件符合时返回原先的例程； 3、故障例程（ fault routine）：当控制器发现 相关的指令执行错误时被调用。
程序控制指令
JSR指令： 用于在主程序执行过程中进入子程序， 并可以传递一些参数到子程序中。可以传递数 字，结构参数，BOOL数据类型标签；
2024年rslogix5000软件培训ppt课件
RSLogix5000软件编程实现
详细讲解如何使用RSLogix5000软件进行温度采集 系统的编写，包括模拟量输入配置、数据处理、报 警功能等。
温度采集系统调试与故障 排除
介绍如何对编写好的温度采集系统进行调试 ，以及如何进行故障排除和维护。
高级网络通信功能
学习如何利用RsLogix5000的高级网络通信功能，实现远程监控、数 据同步、故障诊断等复杂应用场景。
2024/2/29
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案例分析与实践操作
2024/2/29
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案例一：电机控制程序设计
电机控制原理及需求分析
介绍电机控制的基本原理，分析实际应用场景中的需求。
2024/2/29
rslogix5000软件培训ppt课件
2024/2/29
1
目 录
2024/2/29
• 软件介绍与安装 • 基本功能与操作 • 高级功能与特性 • 案例分析与实践操作 • 故障诊断与排除方法 • 总结回顾与拓展延伸
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01
软件介绍与安装
2024/2/29
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RSLogix5000软件概述
2024/2/29
2024/2/29
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案例三：生产线自动化改造项目
生产线自动化改造需求分析
分析生产线自动化改造的需求和目标，确定改造的范围和重点。
RSLogix5000软件在生产线自动化改造中的应用
讲解如何使用RSLogix5000软件进行生产线自动化改造的规划和实施，包括设备选型 、控制系统设计、网络通信等。
2024/2/29
个人职业发展规划
通过本次培训，我对工业自动化行业有了更深入的了解和认识，未来将努力学习和实践，提高自己的专 业素养和综合能力，为行业的发展做出更大的贡献。
rockwellab_rslogix5000培训教程及操作说明_实验
实验五创建ControlLogix项目和梯形图进行控制系统CPU对时本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。
一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。
另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。
我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。
然后交换。
本实验的主题：创建一个ControlLogix项目设置CPU的时钟GSV指令获取系统时钟Producer一个数组Consumer一个数组CSV指令设置系统时钟通过RsNetWorx组态ControlNet网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。
你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。
1.双击RSLogix5000图标。
出现如下画面：2.点击File(文件)New(新建)。
你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。
因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
确认你在此输入了数字3。
5555控制现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。
注意：所有模块都可带电插拔3.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。
4.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT[8]”的标签。
（完整word版）ABPLC（RSLogix5000）联机及刷硬件的方法
（完整word版）ABPLC（RSLogix5000）联机及刷硬件的方法AB PLC（RSLogix 5000）连接说明一、AB PLC常见的两种编程方式通讯设置：1.第一种是采用串口进行联机编程：AB PLC联机需要通过RSLinx Classic进行，只有先在RSLinx Classic找到相关站点的CPU，编程软件才能连接上，且此软件需另外安装，建议安装2.53以上的版本，安装好RSLinx Classic后，在下图Rockwell Software中打开RSLinx Classic：在RSLinx Classic的Communications菜单中选择Configure Drivers如下图：在弹出的对话框中点击Available Driver Types选择新建一个串口驱动：单击上图中的Add New按钮，输入名称后单击OK确认添加串口驱动，如下图直接确定：添加好串口驱动后弹出对话框设置串口通讯参数：如上图设置好串口通讯参数，与本机的串口通讯参数保持一致，修改完后点击OK确认即可，添加串口驱动后可随时点击上方的修改串口通讯参数：按上述步骤设置好串口驱动后，此时便可在RSLinx Classic的RSWho中看到PLC的各个模件（点击下图红色圈住的按钮）（注：此处截的图为以太网连接的，串口连接的与此类似）2.第二种是采用以太网进行联机编程：AB PLC采用以太网编程大体与通过串口编程类似，也需要通过RSLinx Classic进行，只有先在RSLinx Classic找到相关站点的CPU，编程软件才能连接上，且此软件需另外安装，建议安装2.53以上的版本，安装好RSLinx Classic后，与串口编程方式不同，采用以太网编程需先CPU出厂默认MAC地址改为以太网IP，首次更改IP通过伴随知道安装的BOOTP/DHCP Sever软件进行，如下图所示找到并打开BOOTP/DHCP Sever：如下两幅图所示在打开的软件中先选择T ools菜单中的Network Settings选项中将Subnet mask设置为255.255.255.0，其他可以默认，点击OK 确认。
罗克韦尔RSLOGIX5000的使用方法
罗克韦尔RSLOGIX 5000的使用方法摘要：通过示例项目讲解RSLOGIX 5000从项目的启动、实施到测试过程，深入浅出地软件的的编程方法关键词：PLC；软件；编程A description of ROCKWELL programming software RSLOGIX 5000 and its applicationAbstract：The programming method employing the ROCKWELL RSLOGIX 5000 software is briefly described with examples，including the start—up of an item，and execution and debugging of the item.1 引言RSLOGIX5000是美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。
它具有以下特点：1.统一的项目查看2.灵活的梯形图编辑器3.拖放式操作4.梯形图查看选项5.定制数据监视6.状态文件分类显示7.简易的通讯配置8.强大的数据库编辑器9.查找与替换10.直观的windows界面11.项目校验快捷地更正程序错误等。
2 创建工程下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000工程文件。
具体步骤如下：打开RSLogix5000,见图1-1图1-1打开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2：首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。
这里处理器类型选1756 L1 controllogix 5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。
图 1-2点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面首先提出tag(标签)的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。
rslogix5000仿真软件使用教程(2024)
与其他自动化系统集成方法
2024/1/27
OPC接口集成
rslogix5000支持OPC接口标准，可以与支持OPC接口的自 动化设备或软件进行数据交换和集成。
Modbus协议集成
通过Modbus协议，rslogix5000可以与支持Modbus协议 的设备进行通信和数据交换，实现与不同厂商设备的互联 互通。
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自定义函数库创建及应用
自定义函数库创建
用户可以根据实际需求，创建自定义函数库，将常用的控制逻辑或算法封装成函数，方
便在多个项目中复用。
函数库管理
rslogix5000提供函数库管理功能，可以对自定义函数库进行添加、删除、修改等操作 ，实现函数库的灵活管理。
2024/1/27
函数调用与参数传递
在项目中可以直接调用自定义函数库中的函数，实现控制逻辑的快速搭建。同时，支持 函数参数的传递和修改，提高了函数的灵活性和可重用性。
3. 选择安装路径和组件，建 议保持默认设置。
2024/1/27
2. 双击安装程序，按照提示 进行安装。
4. 等待安装完成，期间可能 需要输入序列号和其他信息 。
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授权与激活方法
在安装过程中，需要输入有效的序列号和授权信息。
如果已经安装但未激活，可以在软件界面中找到“帮助”或“激活”选项 ，按照提示进行激活操作。
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数据监控与记录功能实现
实时数据监控
利用rslogix5000的数据监控功能，可以实 时查看和监控PLC内部的数据变化，包括寄 存器、变量、位状态等。
2024/1/27
历史数据记录
软件支持历史数据记录功能，可以记录PLC运行过 程中的关键数据变化，便于后续分析和故障排查。
2024年RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程一、引言RSLogix5000是美国罗克韦尔自动化公司推出的一款功能强大的可编程逻辑控制器（PLC）编程软件，广泛应用于工业自动化领域。
为了帮助用户更好地了解和使用RSLogix5000，本文将详细介绍RSLogix5000的基本概念、操作步骤和编程技巧，以便用户能够快速掌握并应用于实际工程中。
二、RSLogix5000基本概念1.1项目结构（1）控制器：表示一个PLC，可以添加多个控制器。
（2）程序：表示一个控制器的程序，包括程序文件和程序块。
（3）任务：表示程序中的一个执行单元，包括程序块和程序文件。
（4）程序块：表示程序中的一个功能模块，如程序、子程序、函数等。
（5）程序文件：表示程序中的一个文件，如梯形图、指令表、功能块图等。
1.2数据类型RSLogix5000提供了丰富的数据类型，以满足各种编程需求。
主要数据类型包括：（1）位数据类型：如BOOL、TE、WORD等。
（2）整数数据类型：如SINT、INT、DINT等。
（3）浮点数数据类型：如REAL、LREAL等。
（4）字符串数据类型：如STRING。
（5）时间数据类型：如TIMER、COUNTER等。
1.3I/O模块（1）离散输入/输出模块：如DI、DO。
（2）模拟输入/输出模块：如、AO。
（3）特殊模块：如温度、压力、流量等传感器模块。
三、RSLogix5000操作步骤2.1创建新项目（1）启动RSLogix5000软件。
（2）“新建”按钮，选择项目类型和控制器型号。
（3）输入项目名称和路径，“创建”按钮。
2.2配置I/O模块（1）在项目结构中，选择控制器，右键“添加I/O模块”。
（2）在I/O模块列表中，选择所需模块，“添加”按钮。
（3）配置模块参数，如通道、地质、数据类型等。
2.3编写程序（1）在项目结构中，选择程序，右键“添加程序块”。
（2）在程序块列表中，选择所需块类型，如程序、子程序、函数等。
（完整word版）ABPLC（RSLogix5000）联机及刷硬件的方法
（完整word版）ABPLC（RSLogix5000）联机及刷硬件的方法AB PLC（RSLogix 5000）连接说明一、AB PLC常见的两种编程方式通讯设置：1.第一种是采用串口进行联机编程：AB PLC联机需要通过RSLinx Classic进行，只有先在RSLinx Classic找到相关站点的CPU，编程软件才能连接上，且此软件需另外安装，建议安装2.53以上的版本，安装好RSLinx Classic后，在下图Rockwell Software中打开RSLinx Classic：在RSLinx Classic的Communications菜单中选择Configure Drivers如下图：在弹出的对话框中点击Available Driver Types选择新建一个串口驱动：单击上图中的Add New按钮，输入名称后单击OK确认添加串口驱动，如下图直接确定：添加好串口驱动后弹出对话框设置串口通讯参数：如上图设置好串口通讯参数，与本机的串口通讯参数保持一致，修改完后点击OK确认即可，添加串口驱动后可随时点击上方的修改串口通讯参数：按上述步骤设置好串口驱动后，此时便可在RSLinx Classic的RSWho中看到PLC的各个模件（点击下图红色圈住的按钮）（注：此处截的图为以太网连接的，串口连接的与此类似）2.第二种是采用以太网进行联机编程：AB PLC采用以太网编程大体与通过串口编程类似，也需要通过RSLinx Classic进行，只有先在RSLinx Classic找到相关站点的CPU，编程软件才能连接上，且此软件需另外安装，建议安装2.53以上的版本，安装好RSLinx Classic后，与串口编程方式不同，采用以太网编程需先CPU出厂默认MAC地址改为以太网IP，首次更改IP通过伴随知道安装的BOOTP/DHCP Sever软件进行，如下图所示找到并打开BOOTP/DHCP Sever：如下两幅图所示在打开的软件中先选择T ools菜单中的Network Settings选项中将Subnet mask设置为255.255.255.0，其他可以默认，点击OK 确认。
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8. PowerFlex70 在 ControlNet 上的节点地址是 6 号（确认一下），因此按下图 所示内容填写，记得选择 Disable Keying。
选择节点号为 6，与变频 器在 ControlNet 上的实际 节点配置相符。
选择 Disable Keying。
切记——在这一步中将 Electronic Keying 设为“Disable Keying”（我们不 希望软件检查模块版本的不匹配情况）。 9. 填好之后，按 Next(下一步)，出现如下画面。在本实验中，接受缺省设置，按
主要议题: 认识各模块 RIUP 通讯建立
请按步骤：
1) 请查看各模块的外形，通讯模块，I/O 模块，运动控制模块，处理器模块 框架式设计可靠， 安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便， 更换
快速。 2) 上电
3) 插入 ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线 体会带电热插拔。安装方便。
5. CNB 通讯模块位于地 1 号槽（确认一下），并且在 ControlNet 上的节点是 1 （观察自己的网络节点）因此按下图所示内容填写。
选择节点号为 1，与实际 的 ControlNet 节点配置相 符。 选择槽号为 1，与实际的 设备具体槽号配置相符。
选择 Compatible Module。
注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模 块）。 3. 接下来添加本机架 CNB 通讯模块。鼠标左键点击 I/O Configuration（I/O 组
态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择 New Module(新模 块)。
4. 在下图所示画面中选择 1756-CNB/D。选中之后，按 OK。
Objective
Benefit
-chassis design Robust, easy installation, without tools
-RIUP/Easy installation
-Communicate independency of CPU -Off load cpu/High performance
确定你的 CPU 在第三槽位。实际上 CPU 不受槽位限制。
13)点击 OK。 5）树形工程管理
14)右 键点击 I/O configuration。选择 New Module。 单击 OK.
Next. Next Next
Next Next
Finish. 6）右键点击 ， Controller Tags.
-Create new project
-Firmware
-Simple project programming -Timer/Download/Upload/IO -Trending, timer -Alias program --- I/ O
Objective
Benefit
Uniform program enviorment for logix platform,
Parrellel Programming /reduce development time
请按步骤：
10) 点击
。
11) 新建工程
。
12) 设置参数如下。
Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段，保护你的投资，真正面向未来的控 制平台。
Type：你可选择基于 Logix 平台的多种处理器。
4) 打开 RSLinx，点击 或 5) 在工具条上点击
选择 Ethernet Devices, 按下 Add New 键
单击 OK. 6) 增加以太网设备
单击 OK. 注意：IP 地址按指导。 192.168.1.11----14 for ENBT 192.168.1.15 for PanelView Plus
下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的 I/O 模块。 由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模 块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量 输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备：
0 号槽： DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16 点、一半输出已经接线) 1 号槽： CNET 2 号槽： DI — 1756-IB16D/A (诊断型、16 点、输入点 0-15 都已接线) 3 号槽： 5555 处理器 4 号槽： DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16 点、一半输出已经接线) 5 号槽： 5555 处理器 6 号槽： AI — 1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6 通道、0-5、两个通道已接线) 7 号槽： AO — 1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6 通道、0-5、两个通道已接线) 8 号槽： 1756- MO8SE 9 号槽： 1756- ENBT 以太网通讯模块
他说，工厂新添置了一台变频器并带 ControlNet 接口，他希望通过网络控制 变频器，并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完 成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。
1. 双击 RSLogix5000 图标。出现如下画面：
2. 点击 File(文件) New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画 面。起始槽号为 0。看一下框架，你会发现共有 10 槽，既然起始槽号为 0，那 么 5555 控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即 3 号槽。因此，填写画 面，与下图一致，然后按 OK。
3. 并行编程，减少工程实施时间。 4. 别名，趋势图方便系统调试。
实验 3. 从 ControlLogix 到 CompactLogix
主要议题: 代码重用 节省开发投资 系统规模可大可小
Start Lab 3 Convert CLX platform to CPX Logix features
。 你会发现，
系统自动为你生成了该模块数据。所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。
7）开始你的第一个程序。点击 MainRoutine。 8）自己做个简单程序如下。 9）下载程序，先选择 Who Active。 10）选择下载路径如下。
10）你可利用 Trends 看到下图。
总结: 1. 共同的 Logix 编程平台 2. 面向未来投资的，固件升级。
Field upgradable OS/Instruction
Quick and easy progra
save engineering training cost
Equipment Upgrade with more new function, Protect Investment Improve your competitive ability
本实验的主题： 创建一个 ControlLogix 项目 添加 PowerFlex70 变频器 观察 RsLogix5000 自动生成的对象数据模型 添加控制调节频率的阶梯 通过 RsNetWorx 组态 ControlNet 网络 PLC 控制调节变频器频率
上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序 中添加一些 PLC 梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编 程。
7) 单击 Close
8) 检查计算机的 IP 设定。 确认为： 192.168.1.XXX.
9) 单击
。
可以看到， 我们不需要 CPU， 就可以通讯。 减少 CPU 负荷， 提高通讯效 率。 保证实时性，可重复性。
10）带电，按槽位插入各模块。
11）展开树形。
所有模块信息可以自动浏览得到。方便维 platform ( CLX to CPX ) Reusable code / Fully scalable platform
请按步骤： 15)续接试验 2。
。 2) 改变控制器类型
单击此 按钮
单击此 按钮
4) 单击 Mainroutine, 你会发现所有程序都没变。在 I/O configuration 中，模块配 置以改变。
确认你在此输入了 数字 3。5555 控 制器位于 3 号槽。
现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任 何 I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的 任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这 些变化并不能反映到 5555 控制器中。
总结: 5. 共同的 Logix 编程平台 6. 可变化的控制规模。
实验四 创建 ControlLogix 项目和梯形图控制 变频器的频率
本实验中，我们将利用 RSLogix5000 编程软件在 ControlLogix 处理器中创建 一个项目。我们将添加 PowerFlex70 变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的 控制过程。
12）插入 CPU 模块。 无槽位限制， 可扩展性好。 如： 当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。 在 03 槽，1756- L55 上点击 Device Properties.
显示 CPU 信息。 点击 Configure New DDE/OPC Topic
13) 远程模块访问。在 configure Driver 中增加新 IP 地址，可以访问其他站点。
快速实现远程组态， 下载程序，监控。真正实现网络控制。
问题： 1． 硬件特点 2． 热插拔特点 3． RSLinx 特点 4． ControlBus 的透明，带来的自由组态，灵活扩展等优点。