注塑机锁模机构动力学模型的建立与验证

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注塑机验证方案

文件编号：企业名称：XXXX有限公司版本号：验证方案的起草、审核和批准：注塑机及注塑工艺验证方案目录1、目的2、范围3、确认项目4、职责分工5．验证适及物6、验证的内容及过程6.1设备、模具、材料、人员、仪表评估（IQ）6.2工程运转时合格性评估（OQ）6.3产品性能合格性评估（PQ）7、重新确认条件8、记录表式1、目的对注塑机和模具所生产产品的注塑工艺的有效性进行验证，以保证在一定的注塑条件下能生产出符合相关标准要求的产品而制定的验证方案。

2、范围：本次验证的范围包括注塑机设备的确认，注塑模具的确认、产品所用原材料的注塑工艺的确认。

3、确认项目3.1 设备、模具、材料、人员、仪表、文件评估（IQ）；3.2工程运转时合格性评估（OQ）；3.3 产品性能合格性评估（PQ）。

4、职责分工5、验证适及物注塑机：宁波海达塑料机械公司HD160、注塑机编号598-12模具：模具编号SLMX1-1 型腔只数：32材料：PP R370Y6、验证实施内容6.1、设备、模具、材料、人员、仪表、文件评估（IQ）6.1.1、设备接受标准：表1的内容均已满足要求并以书面文件形式支持时视为确认过程结束。

表1设备安装确认表6.1.2、模具接受标准：表2的内容均已满足要求并以书面文件形式支持时视为确认过程结束。

表2模具安装确认表6.1.3、材料接受标准：表3的内容均已满足要求并以书面文件形式支持时视为确认过程结束。

（附检测报告）表3材料确认表6.1.4、人员接受标准：确认设备操作者已接受相关培训并给出附有签名和日期的相关培训记录，视为确认过程结束。

（见表4、员工培训评价记录）表4人员确认表6.1.5、仪表接受标准：确认设备用仪表应经过校验合格，并有校验证书表明仪表校验合格，视为确认过程结束。

（见表5、监视检测装置校验记录）表5仪表确认表6.1.6、文件接受标准：确认文件能在相关场所找到，并符合文件控制要求，视为确认过程结束。

基于AMESim的注塑机锁模系统设计与仿真

2 液压系统 AMESim 模型的建立在 AMESim 草图模式（ Sketch Mode）下构建系
统如图 3 所示。其中普通机械、液压部分组件及传感器直接由 AMESim 液压元件及机械元件库调用；满油阀组件需要根据满油阀结构及功能调用液压元件基本元素库来搭建；伺服电机及驱动器模型可简化为一阶惯性环节，其中开环增益为 1 500，时间常数为 0. 012 s［2］。
Keywords： Injection molding machine； Clamping system； Electro-hydraulic servo system； Simulation
塑料注射成型机是实现塑料加工最主要的一种机械设备，其锁模部分用来完成模具快速闭合、开启及顶出制品等功能，同时在模具闭合时为模板提供足够的锁模力，以抵抗熔融态塑料进入模腔成型时产生的模腔压力，防止模具涨开造成飞边等残次制品，是注塑机重要的机构之一。为进一步节能、增效和降低污染，注塑机生产厂商一方面革新动力及传动机构推出全电动注塑机；另一方面出于成本、技术等因素考虑，仍积极对电液混合型注塑机采用电液伺服技术等以提高机器效能。
分析图 4 可知：锁模系统的各段合模速度、各动作切换位置及在运动过程中的系统压力变化符合注塑生产的要求，较好地完成预定动作（低速合模、快速合模、低压锁模和高压锁模），各动作之间的切换点位置精度达到了 ± 0. 1 mm，同时在低压段系统压力维持在一个较低的值（约 1. 5 MPa），若意外升高则可使电机停转并转入泄压动作实现预定低压保护功能。
采用伺服电机直接驱动油泵结构的液压系统，其油源压力取决于外负载，在模具闭合之前锁模系统运行过程中采用速度控制，系统仅受惯性负载，压力也维持在一个恒定值附近。模具闭合后在锁模油缸容积一定的情况下，油泵继续供油将使油缸内压力升高，由流体力学可知压力区的压力变化快慢取决于有效流量的大小，这样控制伺服电机的转速大小就可以决定锁模油缸内压力升高的快慢，也采用 PI 控制器调节，增益为 0. 007，时间常数为 40 s。通过传感器检测油泵出口压力，一旦压力达到系统设定值，则电机停止运转，系统转入其他动作。 3 系统仿真及结果分析

化学动力学中机理模型的构建和验证

化学动力学中机理模型的构建和验证在化学反应过程中，物质之间的相互作用和转化引起能量的释放或吸收，从而推动整个反应进行。

如何理解和描述这种转化过程，找到反应机制和速率控制步骤，是化学动力学领域的重要研究问题。

机理模型的构建和验证是化学动力学研究的核心内容之一。

本文将介绍机理模型的基本概念和构建方法，以及如何通过实验验证模型预测。

一、机理模型的基本概念化学反应的机理指的是反应中各个反应物之间的结合和解离、传递和转化，以及反应过渡态的形成和分解的细节过程。

在理解和描述化学反应机理时，通常采用反应级数（reaction order）、速率常数（rate constant）、活化能（activation energy）等概念。

反应级数是指反应物分子数量的幂次，描述反应速率与反应物浓度之间的函数关系。

速率常数是指单位时间内反应物被转化的量，依赖于反应物浓度、温度、反应物种类、反应物之间的相对位置等因素，可通过实验测定。

活化能是指反应物到反应过渡态所需克服的能垒，反映了反应难度和速率影响因素之间的关系。

机理模型是基于对反应机理和动力过程的理解，建立起来的数学模型。

通过对反应物结构和热力学性质的分析，构建反应机理，并将机理转化为数学表达式，求解反应动力学行为。

例如，当我们将H2和O2混合在一起时，它们可以反应生成水，反应式为2H2 + O2 → 2H2O。

反应的机理可以理解为，在反应开始时，H2和O2吸附在催化剂表面，形成反应中间体；然后在中间体的作用下，发生氧化还原和分子裂解反应，生成H2O。

相应的机理模型可以建立为：d[H2]/dt = -k[H2]^2[O2], d[O2]/dt = -k[H2][O2]^2, d[H2O]/dt = 2k[H2]^2[O2]；其中k为速率常数。

二、机理模型的构建方法机理模型的构建方法非常多样，包括实验测定、理论计算、分子模拟、数学建模等多种手段。

其中，重要的是通过实验数据建立模型，以验证和拟合这些数据。

注塑机锁模机构的有限元分析研究

注塑机锁模机构的有限元分析研究摘要:合模机构是全电动注塑机的重要部件，在合模过程中，合模机构在很短的时间内受到很大的载荷冲击，这直接影响着设备的使用寿命及零件的加工质量。

利用有限元技术对合模机构在合模过程中的动力学响应进行分析，分析结果表明: 合模机构各部件的动强度满足设计要求，且有很大的改进和优化空间，为提高注塑机可靠性、减轻压注塑机锁模结构质量、降低生产成本提供依据。

关键词:全电动注塑机; 合模机构; 有限元; 静力学分析1 引言合模机构是注塑机最重要的组成部分。

实际应用发现，合模机构模板应力较为集中，模板破坏是注塑机工作中较易发生的故障。

为了找出合模机构应力和变形较大的区域，以及对整个合模机构在实际工况下的应力及变形分布有一个直观的认识，此分析采用先总体后局部的分析方法，运用有限元软件ANSYS对合模机构进行整体静力分析，然后对关键的前模板和动模板进行单件分析，最后对应力集中的零件进行疲劳分析。

2 合模机构整体有限元建模首先对350T注塑机锁模结构进行一定的简化处理，主要对锁模电机及丝杠螺母进行简化处理，去掉模型当中对计算结果没有影响的倒角、圆角及孔，去除掉销轴限位块，简化模型。

在注塑机合模机构中，分析的主要零部件由前模板、动模板、调模板、哥林柱、机铰组件等75个零件组成。

模型导入到Workbench中，对各零部件进行材料类型与特性的设置，各材料特性如下表1所示。

表1材料特性参数表在完成锁模机构各零部件的材料赋予后，由于锁模机构是一个装配体，所以必须对其中的接触部位进行接触类型与接触参数的设置。

在Workbench中，首先把自动生成的接触对全部删除掉，再在contact中把接触容差设置为0.5mm，创建新的128对接触对，其部分对参数设置及接触类型如表2所示，其中摩擦接触的摩擦系数设置为0.1，并且接触面的处理设置为Adjust to Touch。

合模机构选用SOLID95单元进行划分，SOLID95单元可以进行塑性、蠕变、大应力及大变形等分析，每个单元在节点上有3个自由度，是具有20节点的3D 单元。

机铰式注塑机锁模力的精确检测、自动调整及修正

０　技术背景注塑机更换模具后，由于模具厚度的改变，因此，需要对机器进行匹配性调整，从而获得合适的锁模位置及锁模力。

目前的注塑机通常标配自动调模功能，用户安装好新模具后，通过简单的参数设置和操作步骤，就可以自动完成对模厚的调整。

由于机铰式注塑机受机械结构、制造公差和控制精度等因素的影响，调整后的锁模力的实际值与目标值往往存在一定的偏差，可以通过进行渐近式的多次调整来修正该偏差，但自动调模时间就会比较长，有时甚至超过3 min，且它的成功率也偏低。

随着塑料加工行业的不断发展，它对锁模力的控制要求也越来越高，知道实际锁模力才能根据制品的需要对控制参数进行优化；锁模力快速精准地自动调整有助于成型工艺的连贯，保证制品质量的稳定；利于对模具（尤其是贵重模具、特种模具）的保护，例如加强了对铝材模具的保护并延长它们的使用寿命[1]。

目前在行业应用上，普遍通过检测机械变形量来计算锁模力，有以下3种检测方法：1）图1是磁附式锁模力检测仪，通过检测4条拉杆的变形量，将其换算成锁模力。

优点是可以同时检测4根拉杆的受力，功能强大；缺点是体积大、价格高，适用于移动式检测。

2）图2是箍型锁模力传感器，形变片通过不锈钢圈上下正对箍紧在2条拉杆上，变形量通过电压模拟量信号反馈给控制系统，AD 运算后获得实际锁模力。

该方案安装维护简单、成本低，使用范围较广，其缺点是检测精度相对较低，适用于检测要求不高的场合。

3）图3是形变片式锁模力传感器，传感器用螺丝压装在尾板上（需要铣配合平面），当锁模力建立时，尾板的变形传导到传感器，变形量通过电压模拟量信号反馈到控制系统，AD 运算后获得实际锁模力。

该方案检测结果会受铸件组织、形态结构等因素的影响，目前较少使用。

１　技术方案该方案采用拉杆变形位置检测传感器，对锁模力进行精确地检测，并通过对软件程序的控制实现锁模力快速自动调整和修正的功能。

精确检测是基础，软件控制是保障，2者相辅相成。

１．１　机械结构原理拉杆式锁模力检测装置示意图如图4所示。

注塑机锁模机构的原理

注塑机锁模机构的原理
注塑机锁模机构是注塑机的关键部件，用于固定和锁定注塑模具。

它的主要原理是通过机械力或液压力将模具的两个或多个部分，即模具的活动板和固定板，紧密地固定在一起。

注塑机锁模机构的常见原理包括：
1. 机械式锁模机构：机械式锁模机构通常由锁模杆和锁模板组成。

通过旋转或移动锁模杆，使锁模板固定或释放模具。

这种机械式原理适用于较小的注塑机。

2. 液压式锁模机构：液压式锁模机构通过液压缸产生的液压力来锁定和释放模具。

液压锁模机构通过控制液压活塞的运动，实现模具的固定和释放。

这种原理适用于大型注塑机。

无论是机械式还是液压式锁模机构，都需要确保模具的固定和释放具有足够的力量，并且能够确保模具的相对位置的准确性。

锁模机构通常还配备了安全装置，以保证在模具未完全固定或释放时防止误操作。

总的来说，注塑机锁模机构的原理是通过机械力或液压力将模具的活动和固定部分紧密固定在一起，从而保证注塑过程中模具的稳定性和准确性。

注塑机注射推进系统动力学仿真及动态特性

积极影响。
ｏｒｓ
主动轮半径／ｍ
ｒｌｍｌ八脚
主动轮质ｔ／ｋｇ从动轮半径／ｍ从动轮质量／ｋｇ
国、神划翻侧
一ｎ｝ｎ甘ｑ‘ １几
衰３轴承阻尼技术参数
参数名称符号０ｆ
ｄ二１
ａＣｔｅｒ！ＳｔｌＣＳ
全电动注塑机具有注射精密、重复精度高、节省能源、噪音低、环保、生产周期短等优点，是近年来注塑机的发展趋势。因此国际全电动注塑机成为当今研究的热点［．ｌ习．而全电动式注塑机的注射动作是由伺服电机带动滚珠丝杠来完成的，其主要配件如伺服电机、滚珠丝杆等均依赖进口，过分依赖国外的高新科技造成了目前产业发展的瓶颈，而且其机械系统的动态特性直接影响流变装置的工作性能，因此对该装置注射推进系统动态特性的研究具有相当的重要性。
所示。
．，、２．二，２ｒ７冗・，
，，，。
将参数带人模型并用Ｍａｔｌｂ软件仿真结果ａ
如图２。
万方数据
滕乐天等．注塑机注射推成
名称
６３．
数ｔ／个
４５
材料
ＺＣｕｓｎ５Ｐｂ５Ｚｎｓ
ｍ。Ｊ；，Ｊ：为主从动带轮转动惯量，ｋｇ・ｍ，；，Ｃ为滚珠丝杠轴承摩擦阻尼，（Ｎ．ｍ．５）／ａｒｄ；Ｆ二
注射推进力，Ｎ。由此建立了全电动注塑机推进系统的动力
学模型。
图１滚珠丝杠．Ｊ工作原理ｌ
１一滚珠丝杠；２一丝杠螺母；３一滚珠。４一反向器
２试验与仿真
滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间放人适量的滚珠来使丝杠和螺母之间由滑动摩擦变为滚动摩擦的丝杠传动。当螺母转动时，在丝杠和螺母间布置的滚珠依次沿螺纹滚道滚动，同时滚珠促使丝杠作直线运动。为了防止滚珠沿螺纹滚道滚出，在螺母上设有滚珠循环返回装置，构成１个封闭的滚珠循环通道，借助这个返回装置，可以使滚珠沿滚道面运动后，经通道自动地返回到其工作的人口处，从而使滚珠能在螺纹滚道上继续不断地参与工作。１．２滚珠丝杠副动力学模型研究中的滚珠丝杠副的精度和性能与整个注射系统中运动机构相比较高，因此可以对该运动模型进行简化，忽视一些次要的影响因子，建立其理想化模型。作如下假设：（）不考虑重１力的影响，由丝杠重量产生的挠度变形为０；２）（滚珠丝杠、丝杠螺母为理想质量均匀分布；（）３滚珠丝杠与丝杠螺母之间为紧密配合，间隙为

机械系统动力学建模中的模型验证方法研究

机械系统动力学建模中的模型验证方法研究在现代工程领域，机械系统的设计和优化离不开准确的动力学建模。

然而，建立的模型是否能够真实反映实际系统的动态特性，需要通过有效的模型验证方法来确认。

模型验证不仅是保证模型质量的关键环节，也是确保后续基于模型的分析、预测和控制结果可靠的重要前提。

机械系统动力学建模是一个复杂的过程，涉及到众多因素，如零部件的几何形状、材料特性、运动约束、外力作用等。

在建模过程中，不可避免地会引入各种假设和简化，这些都可能导致模型与实际系统存在偏差。

因此，模型验证的目的就是要评估模型的准确性和可靠性，找出模型中的不足之处，并进行必要的修正和改进。

模型验证的方法多种多样，大致可以分为定性验证和定量验证两大类。

定性验证主要通过直观观察和逻辑推理来判断模型的合理性，例如检查模型的物理结构是否符合实际情况，运动关系是否正确等。

这种方法虽然简单直观，但对于模型的准确性评估往往不够精确。

定量验证则是通过对模型输出与实际系统测量数据进行比较来评估模型的性能。

常用的定量验证指标包括位移、速度、加速度、力等物理量的误差。

在实际应用中，可以采用多种统计方法来分析这些误差，如均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）等。

实验测量是获取实际系统动态特性数据的重要手段。

通过在实际系统上安装传感器，如位移传感器、加速度传感器、力传感器等，可以测量到系统在不同工况下的响应。

然而，实验测量过程中也存在着各种误差，如传感器精度、测量噪声、环境干扰等，这些都会影响测量数据的准确性。

因此，在进行模型验证之前，需要对测量数据进行预处理，如滤波、去噪、平滑等，以提高数据的质量。

除了直接将模型输出与实验测量数据进行比较外，还可以采用间接验证的方法。

例如，利用已知的理论结果或其他可靠的模型来验证新建模型的准确性。

另外，模型的参数敏感性分析也是一种常用的验证方法。

通过分析模型参数的变化对输出结果的影响，可以评估模型的稳定性和可靠性。

注塑机锁模结构知识点总结

注塑机锁模结构知识点总结一、注塑机锁模结构概述注塑机锁模结构是注塑机的重要组成部分，主要起到锁定模具和注塑料件的作用。

其结构设计和性能直接影响到注塑机的稳定性、生产效率和成品质量。

注塑机锁模结构一般由模板、模板支撑、模板抱箍、活动模板、模板调整机构等部件组成，下面将分别介绍各部分结构设计的知识点。

二、模板1. 模板材质：模板一般采用优质合金钢或工程塑料制成，具有高强度、耐磨损、抗腐蚀等特点，以适应注塑机的高频次使用和恶劣工作环境。

2. 模板加工精度：模板的加工精度直接影响到注塑制品的尺寸精度和质量稳定性，因此模板的加工精度要求较高，一般在0.01mm以内。

3. 模板安装方式：模板一般采用装卸式安装，便于模具更换和维护，同时也便于调整模具间的间隙，以适应不同尺寸的注塑制品。

三、模板支撑1. 支撑形式：模板支撑一般采用座柱支撑、支沿支撑、立柱支撑等形式，以在注塑过程中固定模具，防止模具因注射压力而产生位移或变形。

2. 支撑材质：支撑件一般采用高强度钢材或合金材料制成，以保证其承受注塑机高压下的稳定性和耐磨损性。

3. 支撑结构设计：支撑结构的设计应考虑到注塑件的形状、尺寸以及注射压力，以保证支撑结构的合理性和稳定性。

四、模板抱箍1. 抱箍形式：模板抱箍一般采用导柱式、拉杆式或气动式等不同形式，以确保模板在注塑过程中的闭合和开启动作。

2. 抱箍材质：抱箍通常采用优质合金钢或工程塑料制成，具有高强度、耐磨损、抗腐蚀等特点，以满足注塑机高频次使用和恶劣工作环境的要求。

3. 抱箍设计优化：抱箍的设计应考虑到注塑件的形状、尺寸以及注射压力，以保证其在注塑过程中的闭合和开启的灵活性和稳定性。

五、活动模板1. 活动模板设计：活动模板一般采用拉杆、液压缸或气缸等形式，以实现模具的射出和冷却动作。

2. 活动模板材质：活动模板部件的材质要求具有高强度、耐磨损、抗腐蚀等特点，以适应注塑机高频次使用和恶劣工作环境。

六、模板调整机构1. 调整方式：模板调整机构一般采用手动、液压或电动等不同方式，以便实现模具的安装、调整和更换。

注塑机锁模机构动力学模型的建立与验证

K f = 1. 597 － 6. 136 × 10 － 6 × F mb 表1 Tab 1
某系列注塑机型号实测锁模力 /t 传动损失因子（ Kf ）
对误差最大为 0. 12 % ，大部分预测结果的相对误差小于 0. 1 % 。通过表 2 和 3 可以看出锁模力的预测误差要大于模板行程预测误差，这是由于：一方面，锁模力的计算要比模板行程的计算过程复杂，需考虑由于摩擦引起的传动损失，虽然引入了线性拟合的传动损失因子，可以较好反映各吨位机型的摩擦损失，但从图 3 可以看出，拟合曲线并不能与所有吨位机型完全吻合；另一方面，锁模力的测量过程受环境温度、传感器精度、安装方法以及人为因素的影响较大，存在相对较大的测量误差。
式中，α 为锁模过程中 L 1 与其锁模结束时位置的夹角； θ1 为锁模结束时 L 1 与水平线的夹角； α2 为锁模过程中 L 2 与水平线的夹角。
α = arccos L cosφ (S +L ) －w－θ H－H θ = arcsin ( L +L ) S + L cosφ － L sin ( arccos ( ) － w ) L
+ 中图分类号： TQ320. 66 2
文献标识码： A
文章编号： 1005 － 5770 （ 2011 ） 06 － 0032 － 03
Construction and Verification of Kinetics Model of Clamping System for Injection Molding Machine
2 2 S2 + L2 g + （ H － h） 4 － L5
2 L4
Sg + 槡
（ H － h）

三板注塑机锁模原理

三板注塑机锁模原理三板注塑机是一种常见的注塑机型号，其锁模原理是其工作过程中的一个重要环节。

本文将从三板注塑机的结构和工作原理两个方面，详细介绍三板注塑机的锁模原理。

一、结构三板注塑机主要由注射系统、锁模系统、液压系统、电气系统和加热/冷却系统组成。

其中，锁模系统是三板注塑机的核心部分，它由模板、模板固定机构、模板滑动机构和模板开合机构组成。

1. 模板模板是三板注塑机上用来安装模具的部件，通常由上模板和下模板组成。

上模板用于安装上模具，下模板用于安装下模具。

模板一般由坚固的钢材制成，以确保模具的稳定性和刚性。

2. 模板固定机构模板固定机构用于将模板牢固地固定在注塑机的机架上，以防止模板在注射过程中发生移动。

常见的模板固定机构有螺杆和螺母、液压锁紧系统等。

3. 模板滑动机构模板滑动机构用于实现模板的开合运动，以便于模具的装卸和产品的取出。

常见的模板滑动机构有导柱和导套、液压缸等。

4. 模板开合机构模板开合机构用于实现模板的开合动作，以确保模具在注塑过程中能够正常工作。

常见的模板开合机构有液压开合机构、机械开合机构等。

二、工作原理三板注塑机的锁模原理是通过模板固定机构、模板滑动机构和模板开合机构的配合运动，实现模板的固定和开合。

1. 模板固定在注塑机开始工作之前，需要将上模板和下模板分别固定在机架上。

这时，模板固定机构会将模板牢固地锁定在机架上，以确保模具在注射过程中不会发生移动。

2. 模板开合当注塑机开始注射塑料时，需要将模板打开，以便于将塑料注入模具中。

这时，模板开合机构会使模板分别向上和向下运动，从而实现模板的开合动作。

3. 模板滑动在模板开合的过程中，模板滑动机构会使模板在导柱或导套的引导下进行滑动。

这样，模具就可以顺利地装卸和产品可以方便地取出。

通过上述的锁模原理，三板注塑机可以实现模具的固定和开合，从而使注塑过程更加稳定和高效。

同时，模板滑动机构的运动也方便了模具的装卸和产品的取出，提高了生产效率。

注塑机双肘杆锁模机构的建模与仿真

Ａｂｔａｔａｅｎｔｅａａｙｉｏｅｍｅｒｅａｉｎｈｐｏｏｂｅｔｇｌｃａｉｇｕｉ，ｍａｈｍａｉｔｎｆｒｆｎｔｎｂｔｅｈｓｒｃ：Ｂｓｄｏｈｎｌｓｆｇｏｔｃｒｌｔｓｉｆｄｕｌ－ｏｇｅｌｍｐｎｎｔｓｉｏｔｅｔｒｓｅｕｃｉｅｗｅｎｔｅｃａｏｈｄａｌｙｎｅｏｉｉｎａｄｔｅｍｏｉｇｐａｅｎｃａｉｇｕｉｉｅｔｂｓｅｙｅｌｙｎｈｐｅａｉ．Ａｅｅｆｐｒｍｅｅ，ｙｒｕｉｃｈｄｒｐｓｔｎｈｖｎｌｔｎｉｌｍｐｎｎｔｓｓａｈｈｄｂｍｐｏｉｇｔｅｓｅｄｒｔｃｏｏｓｒｓｏａａｔｒｉ
Ｋｙｏｄ：ｉｅｔｎｍｕｄｇｍａｈｅｃｍｉｇｕｉ；ｅｄｒｔ；ａｐｎｏｃｅｒｓｎｃｉｏｌｎｃｉ；ｌｐｎｎｔｓｅａｏｃｍｉｇｆｒＷｊｏｉｎａｐｉｌｅ
０引言
国内外介绍锁模机构的论文很多，机构的特性从
中图分类号：Ｈ１７Ｔ３文献标识码：Ａ文章编号：０８０１（０７０－０００１０－８３２０｝３０３—４
ＭｏｅｉｇａｄＳｍｕａｉｎｏｅＴｏｇｅＣａｉｇＵｎｔｄｌｎｉｌｔｆｔｇｌｌｍｐｎｉｎｏｈ
ｅｅｒｉｌａｅｏｈｕｐｓｆｕｄｒｔｎｉｇｔｅｓｅｉｃｐｏｅｔｆｃｍｐｎｎｔｔ．ａｅｓｍｕｔｄｆｒｔｅｐｒｏｏｎｅｓａｄｎｈｐｃｆｒｐｒｙｏｌｅｉａｉｇｕｉ．

注塑成型机的电动锁模机构[实用新型专利]

专利名称：注塑成型机的电动锁模机构
专利类型：实用新型专利
发明人：徐峻,曾玉龙,韦浪舟,焉海峰,海珉,韦衍申请号：CN201620406298.0
申请日：20160506
公开号：CN205735879U
公开日：
20161130
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型注塑成型机的电动锁模机构，涉及注塑机制造技术领域，包括伺服电机、滚珠丝杆、轴承座、十字头、丝杆座、尾板、减速机，减速机安装在尾板的外侧端面上，伺服电机安装在减速机上，伺服电机前端伸入减速机后端并与减速机直接刚性固定连接，轴承座安装在尾板的中部，丝杆座安装在十字头的中部，滚珠丝杆一端定位在轴承座中，滚珠丝杆另一端安装在十字头上的丝杆座中，减速机的输出轴与定位在轴承座一端的滚珠丝杆连接，十字头通过四根拉杆作为其导向，通过伺服电机驱动行星减速机驱动滚珠丝杆，带动十字头运动，从而实现注塑机的开合模运动。

本实用新型具有结构较简单、安装方便、使用寿命长、控制精度较高等优点。

申请人：柳州开宇塑胶机械有限公司
地址：545112 广西壮族自治区柳州市柳江县新兴工业园乐业路16号
国籍：CN
代理机构：柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)
代理人：梁春芬
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机械系统的动力学模型建立与分析

机械系统的动力学模型建立与分析随着科技的进步，机械系统的设计与分析变得越来越重要。

机械系统的动力学模型建立与分析是其中关键的一环。

通过建立和分析系统的动力学模型，可以深入了解系统的运动规律和性能特点，从而指导系统的优化设计和控制。

本文将探讨机械系统的动力学模型建立与分析的一般方法和应用。

一、动力学模型的基本概念动力学模型是指描述系统运动行为的数学模型。

在机械系统中，动力学模型通常包括质点系统模型和连续体模型两种。

质点系统模型适用于描述质点在空间中的运动轨迹和受力情况，连续体模型适用于描述物体的形变和应力分布等连续性变化。

建立动力学模型的首要任务是明确系统的运动规律和作用力的来源。

二、质点系统的动力学模型建立与分析质点系统是指由多个质点组成的机械系统。

建立质点系统的动力学模型涉及到质点运动方程和受力分析两个方面。

质点运动方程反映了质点的运动状态随时间的变化规律，可以通过牛顿第二定律和动量定理等基本原理得到。

受力分析则是通过考虑系统内外力的作用，确定质点所受的合力和合力矩。

基于质点运动方程和受力分析，可以建立质点系统的动力学模型，并通过模型分析系统的稳定性、响应等性能。

三、连续体的动力学模型建立与分析连续体是指物体在宏观尺度上具有连续性变化和分布的机械系统。

连续体的动力学模型建立与分析主要依据连续体力学的基本原理。

通过对连续体的静力平衡和运动状态等特性进行分析，可以得到连续体的应力、应变等关键参数。

基于连续体的力学方程和运动方程，可以建立连续体的动力学模型，并通过模型分析连续体的振动、变形等特性。

四、机械系统的动力学模型建立方法建立机械系统的动力学模型通常采用系统的数学建模方法。

一般而言，建立机械系统的动力学模型可以分为基于物理原理和试验数据两种方法。

基于物理原理的模型建立是通过分析系统的力学、动力学等基本性质，推导出系统的运动方程和受力分布等关键参数。

这种方法适用于对系统的理论分析和优化设计。

而基于试验数据的模型建立则是通过收集系统在不同工况下的运动响应数据，通过曲线拟合或统计学方法，得到系统的动力学模型。

机械动力学的模态分析与模型验证

机械动力学的模态分析与模型验证机械动力学是研究物体在受力作用下的运动规律的学科，其模态分析与模型验证是机械工程领域中重要的研究内容。

本文将探讨机械动力学的模态分析方法以及模型验证的意义和方法。

一、机械动力学的模态分析方法模态分析是研究结构体在自由振动状态下的特征频率、振型和阻尼比的方法。

在机械工程中，模态分析常常用于评估结构体的稳定性、振动特性以及设计优化。

常用的模态分析方法包括有限元法、模型试验法和解析法等。

有限元法是一种常用的模态分析方法，它将结构体离散成有限个单元，通过求解结构体的特征值问题，得到结构体的特征频率和振型。

有限元法具有计算精度高、适用范围广的优点，因此被广泛应用于机械工程中的模态分析。

模型试验法是通过对实际结构体进行振动试验，测量结构体的振动响应，进而得到结构体的特征频率和振型。

模型试验法具有直观、真实的优点，可以直接观察到结构体的振动情况，但其成本较高，且受试验环境的影响较大。

解析法是通过推导结构体的动力学方程，求解特征值问题，得到结构体的特征频率和振型。

解析法具有计算速度快、理论基础扎实的优点，但对结构体的假设条件较多，适用范围较窄。

二、模型验证的意义和方法模型验证是指通过实验或观测数据来验证建立的数学模型的准确性和可靠性。

在机械动力学中，模型验证是评估模态分析结果的重要手段，也是优化设计的基础。

模型验证的意义在于通过与实际情况的对比，验证模型的准确性和可靠性。

如果模型验证结果与实际情况吻合较好，说明模型能够较好地描述结构体的振动特性；如果模型验证结果与实际情况存在较大差异，说明模型存在一定的误差，需要进行修正或改进。

模型验证的方法主要包括试验验证和实测数据验证。

试验验证是通过对模型进行物理试验，测量模型的振动响应，与模态分析结果进行对比。

实测数据验证是通过采集实际结构体的振动数据，与模态分析结果进行对比。

试验验证和实测数据验证的结果可以相互印证，提高模型验证的可靠性。

三、模态分析与模型验证的应用案例为了更好地理解机械动力学的模态分析与模型验证的应用，我们以汽车发动机的振动分析为例进行讨论。

注塑模具验证

注塑模具验证
◆目的
对新的注塑模具进行IQ、OQ和PQ验证，以便对注塑模具及注塑工艺进行有效的控制，以保证大货生产时在相同的生产条件下，生产出符合标准要求的产品。

◆验证范围
对注塑模具及生产工艺进行IQ、OQ和PQ验证。

◆验证类型
[ √]首次验证[ ]年度验证
◆验证步骤
◆验证的模具编号：
◆验证项目，设备要求/成功标准
◆执行计划：
1．注塑后的产品必须等相关部门确认后方可收货/放行。

2．测试成功标准参考相关图纸和/或牙刷质量标准等。

3．如果验证失败，需查明原因，如果是设备原因需重新验证。

◆职责：
1.产品工程部负责方案和报告的编制，产品工程部经理对验证工作负领导责任；
2.品保部经理负责审核验证方案和报告，并检测工艺过程产品（PQ）；
3.模具车间负责模具的安装（IQ）；
4.注塑车间负责安排操作工完成整个验证过程（OQ）；
◆
◆
◆审批:
方案制订人：日期：
品质部经理：日期：
制造部经理：日期：
制造工程部经理：日期：。

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