传动及悬置计算数据表

模数
压力角 （°）
分度圆直径 (mm)
传动轴花键轴（车轮端）
花键的外径D1(mm) 花键的内径D2(mm) 花键齿数Z轮 键齿有效长度L轮(mm)
模数
压力角 （°）
分度圆直径 (mm)
8.3 2000 6000 190 0.536 0.432
0 0.021
23.7 21.4
22 21.5
1 20 22 24 22 23 48.5
K>[Kn]=1.2-2.0 （40Cr）许用应力[τ ]=490-588Mpa
状态
上跳不转向
上跳左转向 左 上跳右转向 传 下跳不转向 动 下跳左转向 轴 下跳右转向
不跳左转向 不跳右转向 不跳左转向 不跳右转向 右 上跳不转向 传 上跳左转向 动 上跳右转向 轴 下跳不转向
下跳左转向 下跳右转向
T = Temax i0 2
433.8445519 788.5
花键轴最大扭转应力（Mpa） 传动轴花键齿侧挤压应力（Mpa）
16T τh = π D2 3
409.9687108 377.3323061
T
σ=
( D1 + D2 )(D1- D2 ) Z L
4
2
171.4213467 81.95454043
电机与传动部分参数
主减速比i0 电机额定转速ne（r/min） 电机最高转速nemax（r/min） 电机最大转矩Temax（N•m） 左传动轴支承长度LL（m） 右传动轴支承长度LR（m）
传动轴内径d(m)
传动轴外径D(m)
传动轴两端花键参数
传动轴花键轴（差速器端）
花键的外径D1（mm） 花键的内径D2（mm） 花键齿数Z差（mm） 键齿有效长度L差（mm）
滑移距离(mm) -0.878 -1.027 -0.951 7.39 6.432 6.508 -0.509 -0.394 -0.408 -0.49 -2.29 -2.363
-2.433
5.404
4.793 4.787
-10 -5 1.5 16.5 24
差速器端 车轮端
差速器端 车轮端
[τ ]=490-588Mpa [σ ]=196Mpa
9.884 33.108
37.408
10.838
39.108 38.465
角度(°) 20
15
10
5
0
-25 -20 -15 -10
-5
0
5
α (°)
25
20
20
15
10
5
0
-20
-10
0
α…
wk.baidu.com
10
20
30
滑移距离(mm)
10
15
20
25
α…
α (°) 8.941 8.942 8.947 10.299 10.018 10.152 3.405 3.594 4.983 4.713 11.428 11.437
11.425
13.17
13.246 13.052
0 20 23 23 0
β (°) 7.516
39.179 31.838
8.143 39.108 37.961 38.618 35.428 36.302 38.081
1 45 23
传动轴最高转速(r/min) 传动轴临界转速(r/min)
安全系数K 传动轴最大扭转应力（MPa） 传动轴计算转矩（N·m）
nmax=nemax/i0
nc = 1.2 108
D2+ d2 L2
nc/nmax
722.8915663 3070.004455 4.246839497
16 DT τ = π(D4－d4）