平面连杆机构及其设计(参考答案)
平面连杆机构习题及答案.docx
平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4. 铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
（用文字说明）5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）a+b≤c+d 。
（2）以__b或d__为机架，贝U __a__为曲柄。
图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9. 机构中传动角丫和压力角α之和等于90°。
10. 通常压力角α是指力F与C点的绝对速度V C之间间所夹锐角二、选择题：1 •在曲柄摇杆机构中，只有当C∙摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D •曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为 C. K > 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K V1B. K = 1C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为 D. θ> 0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. θ V 0B. θ=OC. θ≤ 0D. θ > 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
(完整版)平面连杆机构及其设计(参考答案)
一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连结构成的。
2．由四个构件经过低副联接而成的机构成为四杆机构。
3．在铰链四杆机构中，运动副所有是转动副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续展转的连架杆称为曲柄。
5．在铰链四杆机构中，只好摇动的连架杆称为摇杆。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。
7．某些平面连杆机构拥有急回特征。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8．对心曲柄滑快机构无急回特征。
9．偏置曲柄滑快机构有急回特征。
10．关于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作来去运动的连杆机构，能否有急回特征，取决于机构的极位夹角能否大于零。
11．机构处于死点时，其传动角等于０。
12．机构的压力角越小对传动越有益。
13 ．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。
14 ．机构处在死点时，其压力角等于９０ o。
15 ．平面连杆机构，起码需要４个构件。
二、判断题：1．平面连杆机构中，起码有一个连杆。
（√ ）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（× ）3．平面连杆机构可利用急回特征，缩短非生产时间，提升生产率。
（√ ）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大， K 值越大，急回运动的性质也越明显。
（√ ）5．有死点的机构不可以产生运动。
（× ）6．机构的压力角越大，传力越费力，传动效率越低。
（√ ）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（√ ）8．双曲柄机构中，曲柄必定是最短杆。
（× ）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构经过死点地点。
（√ ）10 ．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。
（√ ）11．机构运行时，压力角是变化的。
（√ ）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和A其余两杆之和。
A<=； B >=； C > 。
2．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和，而充足条件是取A为机架。
ch08平面连杆机构及其设计习题1
C
2
B
3 1
4
D
A
湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍
1）AB杆与连杆BC两次共线时即
得到摇杆的两个极限位置，由图
可得极位夹角 和最大摆角
第8章平面连杆机构及其设计
C1 C1
BB1 1 CC22 AA A BB2 2
湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍
DD D
第8章平面连杆机构及其设计
最小传动角发生在曲柄与机架共线时，做出两次共线的情况。
AAAA EE22Βιβλιοθήκη CDDDDE
CC1C11
EE11
EBB1 22
FF22
FF11F1F
湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍
第8章平面连杆机构及其设计
B1 C2
A D
C2? C1
B2
湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍
③滑块F的行程速比系数k
第8章平面连杆机构及其设计
B
BB11B1
找到极位夹角，即可求得k
作图，找滑块的两个极限
位置，即可找到对应曲柄所 CC
夹锐角
22
44
k 180 44 1.65 180 44
③满足杆长条件，且最短杆相对的杆为机架 故四杆机构ABCD为双摇杆机构。
A、B转动副落在最短杆上，为周转副
湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍
8-9
第8章平面连杆机构及其设计
B
① lAD lBC 340mm
A
lAB lCD 360mm
D
lAD lBC lAB lCD
即满足杆长条件，且最短杆为机架 故四杆机构ABCD为双曲柄机构。
湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍
平面连杆机构习题及标准答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
(完整版)平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于 90° 。
10.通常压力角α是指 力F与C点的绝对速度v c之间 间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的。
《机原》第四章习题答案参考
l= −
a2 + b2 = 412.3418mm 2a
（2）由上计算知 B2(-15.3039, -412.0577)，当 B 在 A 的正下方时出现最小传动角 l − 110 ) ≈ 49° γ min = arcsin( 400
②行程速比系数： K= 180 + θ 180 + 18.5617 = = 1.23 180 − θ 180 − 18.5617
③摆杆极位摆角： ϕ = ∠C2 DA − ∠C1 DA = arccos( = arccos( l32 + l42 − (l1 + l2 ) 2 l 2 + l 2 − (l2 − l1 )2 ) − arccos( 3 4 ) 2l3l4 2l3l4
故 γmin=13.3254°； （3）DEF 是以 DE 为曲柄的对心式曲柄滑块机构，故 K=1。 4-16（略） 如图所示，四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为：α1=35°，α2=80°，α3=125°， φ1=50°，φ2=75°，φ3=105°，试以解析法设计此机构。 解： 4-17 设计图示六杆机构。 当 AB 杆自 y 轴顺时针转过 α12=60°时， DC 顺时针转过 β12=45° 恰好与 x 轴重合，此时滑块 6 自 E1 移到 E2，位移 s12=20mm。试确定铰链 B1，C1 的位 置。
第四章 平面连杆机构及其设计 习题解答
4-1 判断图示铰链四杆机构的类型
4-2 如图所示，已知 lBC=120mm ， lCD=90mm ， lAD=70mm，AD 为机架： （1）该机构以 AB 为曲柄的曲柄摇杆机构， 求 lAB 的取值范围； （2） 该机构为双曲柄机构， 求 lAB 的取值范围； （3） 该机构为双摇杆机构， 求 lAB 的取值范围； 解： （1）曲柄摇杆机构：AB 为最短杆且存在整转 副 C B 120 90 A 70 D
山东理工大学机械原理考试原题目——四杆机构的设计
第三章 平面连杆机构及其设计1、如图示的铰链四杆机构中，AD 为机架，AB a ==35 mm ，CD c ==50 mm ，30==d AD mm ，问BC b =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？（1） （2）（3） （4）5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。
6、图示为开关的分合闸机构。
已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。
试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？7、试设计一曲柄摇杆机构。
设摇杆两极限位置分别为4090,15021===CD l ； ϕϕmm ，50=AD l mm 。
求AB l 、BC l 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。
（用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程）8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD 的长度l CD =150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD 所成的角度 903021==ϕϕ，，机 构的行程速比系数K =1，试确定曲柄AB 和连杆BC 的长度。
10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =1.5，滑块的行程10021=C C l mm ，导路的偏距20=e mm 。
第三章 平面连杆机构及其设计习题解答
1图11所示铰链四杆机构中，已知各杆长度AB l =42mm ，BC l =78mm ，CD l =75mm ，AD l =108mm 。
要求(1) 试确定该机构为何种机构；(2) 若以构件AB 为原动件，试用作图法求出摇杆CD 的最大摆角ϕ， 此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K(3) 若以构件AB 为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角min γ；(4) 试分析此机构有无死点位置。
图11【分析】(1)是一道根据机构中给定的各杆长度（或尺寸范围）来确定属于何种铰链四杆机构问题；(2)(3)(4)是根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数K 和最小传动角问题。
解： (1)由已知条件知最短杆为AB 连架杆，最长杆为AD 杆，因mm l l mm l l CD BC AD AB 153757815010842=+=+<=+=+故AB 杆为曲柄，此机构为曲柄摇杆机构。
(2)当原动件曲柄AB 与连杆BC 两次共线时，摇杆CD 处于两极限位置。
适当选取长度比例尺l μ，作出摇杆CD 处于两极限位置时的机构位置图AB 1C 1D 和AB 2C 2D ，由图中量得ϕ=70°，θ=16°，可求得19.1180180≈+︒-︒=K θθ(3) 当原动件曲柄AB 与机架AD 两次共线时，是最小传动角min γ可能出现的位置。
用作图法作出机构的这两个位置AB ′C′D 和AB ″C ″D ，由图中量得,50,27︒=''︒='γγ故 min γ=︒='27γ(4) 若以曲柄AB 为原动件，机构不存在连杆BC 与从动件CD 共线的两个位置，即不存在︒='0γ的位置，故机构无死点位置；若以摇杆CD 为原动件，机构存在连杆BC 与从动件AB 共线的两个位置，即存在︒='0γ的位置，故机构存在两个死点位置。
【评注】 四杆机构基本知识方面的几个概念(如有曲柄条件、急回运动、传动角等)必须清晰。
(完整word版)平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
平面连杆机构习题及标准答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
平面连杆机构及其设计习题及答案
04 平面连杆机构及其设计1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
2.机构中传动角γ和压力角α 之和等于 。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。
4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。
5.在图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为 。
6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ£=30o ，其行程速度变化系数K 的值为 。
7.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是 。
8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a ，连杆长为b ，则最小传动角γmin 等于 ，它出现在 位置。
10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，(2) ，（3） 。
11.铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆机 构 存 在 的 条 件是 。
(用 文 字 说 明 ）12.图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin>，最大压力角αmax<；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处γmin=，αmax=。
14.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70 mm，d=200mm。
则四杆机构就。
15.当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于，该机构处于位置。
16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。
17.通常压力角α是指间所夹锐角。
18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。
19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。
平面连杆机构及其设计答案
04 平面连杆机构及其设计1.总分2分偏置（2分）2.总分2分90 （2分）3.总分2分双摇杆（2分）4.总分2分低副（2分）5.总分2分90 （2分）6.总分2分θψ==30 K=+-= 18018014θθ.（2分）7.总分2分曲柄摇杆机构（2分）8.总分5分>0=0没有具有（5分）9.总分5分arccos()a b曲柄垂直于滑块导路的（5分）10.总分5分（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构（5分）11.总分5分（1）l lmax min+≤其它两杆长之和（2）l lmax min+>其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架（5分）12.总分5分AD；BC；AB或DC。
13.总分5分>0 <90 死点位置0o 90o（5分）14.总分2分无法装配（2分）15.总分2分0 死点位置（2分）16.总分2分曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置（2分）17.总分2分从动件受力点的速度方向与该点受力方向（2分）18.总分2分a+b=c+d+d=b+c或a=c及b=d19.总分2分移动导杆（2分）20.总分2分机构各杆长度未变，运动链依旧（2分）21.总分5分95（5分）22.总分5分改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸转换机架（5分）23.总分5分a≤b-e；αmaxarcsin=+a eb；AB垂直于滑块导路。
24.总分5分摇杆长度和形状曲柄与连杆转动副轴径尺寸曲柄为机架（5分）25.总分5分其中任一杆（5分）26.总分10分BC=AD=80mmCD=AB=40mm平行四边形αmax min ==90 0rK=1θ=027.总分2分连架杆上非固定的转动副中心在对应两位置（2分）28.总分2分N （2分）29.总分2分Y （2分）30.总分2分Y （2分）31.总分2分N （2分）32.总分2分Y （2分）33.总分2分N （2分）34.总分2分Y （2分）35.总分2分Y （2分）36.总分2分Y （2分）37.总分2分N （2分）38.总分2分N （2分）39.总分2分N （2分）40.总分2分N （2分）41.总分2分N （2分）42.总分2分43.总分2分N （2分）44.总分2分N （2分）45.总分2分N （2分）46.总分2分N （2分）47.总分2分Y （2分）48.总分2分Y （2分）49.总分2分Y （2分）50.总分2分C （2分）51.总分2分B （2分）52.总分2分C （2分）53.总分2分C （2分）54.总分2分A （2分）55.总分2分B （2分）56.总分2分C （2分）57.总分2分B （2分）58.总分2分(5) （2分）59.总分2分B （2分）60.总分2分B （2分）61.总分2分62.总分2分C （2分）63.总分2分B （2分）64.总分2分B （2分）65.总分2分C （2分）66.总分2分C （2分）67.总分5分(1) （5分）68.总分5分B E （5分）69.70.总分5分偏置曲柄滑块机构。
平面连杆机构习题及标准答案
平面连杆机构习题及标准答案(共5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
第3章 平面连杆机构及其设计部分习题参考答案
习题3-3左图：极位夹角18.6θ=， 右图：{}m i n m i n (180157.3),51.122.7γ=-=习题3-4习题3-5习题3-6习题3-7习题3-8 解：1 1.51180180361 1.51K K θ--===++112sin(/2)200sin1861.8O A O O l l mm θ=== 80127.3236180Hr mm πθ===⨯综合测试题3-2综合测试题3-3121180********K K θ--===++（1）若为摆动导杆机构，如图（1）：4080sin(/2)sin 30BC AB mm θ===1212502522E E AF AF mm ==== 12550sin 301/2AF AD mm ===min 50100cos cos60AD DE mm γ===图（1）（2）若为转动导杆机构，如图（2）：cos 40cos6020AB BC mm θ===1212/2/225AD D D E E mm === min 2550cos cos60AD DE mm γ===图 图（2）C2D1100F260°°60°508040DE E2E1D2C1BA测试题：（请同学们思考求解）一、设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C 11和C 22位置，且连杆处于极限位置C 11时机构的传动角为︒40。
连杆与摇杆的铰接点取在C 点（即图中之C 1点或C 2点）。
试用图解法求曲柄AB 和摇杆CD 之长。
（直接在图上作图，保留作图线，不用写作图步骤，mm m l /001.0=μ）二、摇筛机构示意图如图(a). 已知连杆(筛子)长CE l =1500mm ，其工作的两极限位置11E C 和22E C ，1E 点,27。
试求曲柄BC 的长度BC l 及插刀P 的行程s ；出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
填空题:1 •平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连接组成的。
2 •由四个构件通过低副联接而成的机构成为四杆机构。
3 •在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
4 .在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5 •在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。
6 •在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。
7 •某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8 •对心曲柄滑快机构无急回特性。
9 •偏置曲柄滑快机构有急回特性。
10 •对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否大于零。
11.机构处于死点时，其传动角等于 _ 。
12 .机构的压力角越小对传动越有利。
13 •曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。
14 •机构处在死点时，其压力角等于9 0 0 。
15 .平面连杆机构，至少需要4个构件。
二、判断题：1. 平面连杆机构中，至少有一个连杆。
（V）2 .平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（X ）3•平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
（V）4.平面连杆机构中，极位夹角B越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。
（V）5 .有死点的机构不能产生运动。
（X ）6.机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。
（V）7•曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（V）8.双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。
（X ）9•平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。
（V）10 •平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。
（V）11 .机构运转时，压力角是变化的。
（V）三、选择题：1 .铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和A其他两杆之和。
A <=;B >= ;C > o2 .铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取A____ 为机架。
A最短杆或最短杆相邻边；B最长杆；C最短杆的对边。
3 .铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时，有两个曲柄。
A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。
4 •铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以A为机架时，有一个曲柄。
A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。
5•铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 C 为机架时，无曲柄。
A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。
6.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。
A < ；B > ；C = o1 .什么叫连杆、连架杆、连杆机构？ 答：不与机架组成运动副的构件称为"连杆”。
与机架组成运动副的构件称为"连架杆”由若干刚性构件用低副连接而成的机构称为“连杆机构” 。
2 .什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？答：对于原动件作匀速定轴转动、从动件相对机架作往复运动的连杆机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等的现象称为机构的急回特性。
机构的急回特性用从动件行程速度变化系数来表达。
3. 什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？答：从动件处于两个极限位置时对应的原动件(曲柄)位置所夹的角，称为极们夹角。
从动件速度行程变化系数： K =( 1 8 0 + 9) / ( 1 8 0 - 9),其中9为极位夹角。
4.什么叫死点？它与机构的自由度 F<=0有什么区别？答：四杆机构中，当连杆运动至与转动从动件共线或与移动从动件移动导路垂直时， 机构的传动角为0的位置称为死点位置。
死点与自由度F<=0的运动链不同，自由度 F<=0的运动链无法运动，而具有死点的机构是可以运动的，只是需要避免在死点位置开始运动， 同时采取措施使机构在运动过程中能顺利通过死点位置并使从动件按预期方向运动。
什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？答：连杆对从动件的作用力方向与力作用点的速度方向的夹角称为连杆机构的压力角。
压力角的余角称为传动角。
由于传动角有时可以从平面连杆机构的运动简图上直接观察其大小， 因此，在平面连杆机构设计中常采用传动角来衡量机构的传动质量。
五、分析计算设计题：1.根据图中标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构。
一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。
一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当A 曲柄；B 连杆；当极位夹角 9 BC ___ 为原动件时, A_为原动件时,C 摇杆。
时，机构就具有急回特性。
时，机构就具有急回特性。
A <0; 10 •当行程速度变化系数 kA <1 ；B >1 ；C 11•在死点位置时，机构的压力角a =C12 •若以 B为目的，死点位置是一 A 夹紧和增力；B 传动。
13 •若以 A 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。
14 •判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以A 传动角；B 摆角； 15 .压力角与传动角的关系是a +百 C=1。
A 0 o ；B 个缺陷，应设法通180o称为机构的死点位置。
称为机构的极限位置。
>0 ；C =0。
45o ;C 90o 。
夹紧和增力； 的大小为依C 极位夹角。
B 45o ；B 传动。
C 90o 。
(3)(a )(b) (c) (d)解：(a )因为45 + 1 10=155<7 0 + 90 = 1 60, 满足杆长之和条件， 且最短构件为机架，因此该机构为双曲柄机构。
(b )因为45 + 1 2 0 = 1 6 5 < 7 0 + 10 0 = 1 7 0，满足杆长之和条件， 最短构件相邻的构件为机架，因此该机构为曲柄摇杆机构。
(c )因为50+100=150 >60 + 7 0=1 3 0,不满足杆长之和条件，因此该机构为双摇杆机构。
(d )因为5 0 + 1 2 0 = 1 7 0 > 7 0+ 9 0 = 1 6 0, 不满足杆长之和条件，因此该机构为双摇杆机构。
2.在图示铰链四杆机构中，已知 l AB =30mm,l Bc =110mm,l cD =80mm,l AD =120mm ,构件1为原动件。
(1) 判断构件1能否成为曲柄；(2) 在图中标出构件3的极限工作位置和最大摆角Y max ，写出行程速度变化系数表达式; (3) 在图中标出最小传动角位置和最小传动角丫min ；(4) 当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？解：(1)因为 I AB + I AD =30 + 120 = 150< I BC + I CD =80 + 120 = 200，满足杆长之各条件，且 AB 为最短构件，因此构件1为曲柄。
180 180(4)构件1为机架时，机构为双曲柄机构；构件2为机架时，机构为曲柄摇杆机构；构件3为机 架时，机构为双摇杆机构；构件4为机架时，机构为曲柄摇杆机构。
3•下列各机构图中标注箭头的构件为原动件，试用作图法求解：50100SO'9070①画出各机构的极限工作位置，判断有无急回作用；②标注出图示位置时机构的压力角和传动角，并画出最大传动角和最小传动角位置；③判断各机构是否存在死点，若存在请在图中画出死点位置。
解：(1)①如图所示，B i C i、B2C2位置为机构的两个极限工作位置，该机构摇杆为主动件，曲柄作变速回转，因此，无急回特性。
②机构图示工作位置的压力角和传动角分别为上图中a和Y最大传动角位置为B3C3、B4C4位置，在这两个位置连杆与曲柄垂直，压力角为0 0,传动角为9 0 0。
最小传动角位置为B i C i、B2C2位置，在这两个位置，连杆与曲柄共线，压力角为9 0 0,传动角为0 0。
③该机构摇杆为原动件，存在死点位置，图中B i C i、B2C2位置为死点位置。
(2)①如图所示，B i C i、B2C2位置为机构的两个极限工作位置，连杆与曲柄共线。
该机构有急回特性。
位置，连杆与滑块导路重合，连杆对滑块的作用力方向与滑块运动方向一致，压力角为0 为9 0 o最小传动角位置为B3C3位置，在这个位置压力角最大，传动角最小。
③该机构曲柄为原动件，不存在死点位置。
(3)①如图所示，B i、B2位置为机构的两个极限工作位置。
该机构有急回特性。
B4C 和B5 C50传动角②在任何位置，滑块对导杆的作用力始终垂直于导杆，与力作用点速度方向相同，因此，压力角始终等于0 0,传动角始终等于9 0 0。
③该机构曲柄为原动件，不存在死点位置。
4.已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。
试用作图法确定：(1)滑块5的冲程H ;(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；(3)滑块处的最小传动角min(保留作图线)。
解：(1) H |(FF2) 0.002 17 0 034 m(2 )不相等。
180 180 42 ，一K 161180 180 42(3)min 69mm。
用图解法求I AB、I BC及行程速比系数K和最小传动角解：mm(1 )取比例尺丨1mm先将已知条件画出。
(2)测得：AC| l BC l AB26 mmAC2 I BC I AB 64 mm 两式联立求得：I AB 19 mm, I BC 45mmvYB i5•试设计一曲柄摇杆机构。
设摇杆两极限位置分别为150 , 2 90 ;ICD40mm, I AD50min(3)测得：C1AC2 = 15所以K (4)测得: 180 180 15180 180__15min 421.186.如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知l AB25 mm，|AD 50 mm。
试设计此平面四杆机构解：用反转法，以比例尺1 ABAB mm/mm作图，机构图如AB1C1D所示。
解得：|BCl CDmm l CD55 mm。