06第六章列车运行控制系统

第六章 列车运行控制系统
滞后速度控制方式又称为入口速度控制方式， 也称为出口端速度检查方式。给出列车的入口速 度值，监控列车在本闭塞分区不超过给定的入口 速度值，采取人控优先的方法，控制列车不超过 下一闭塞分区入口速度值。法国TVM-300列控系 统采用人控优先的方法，进行滞后速度控制。必 须要增加一个闭塞分区作为安全防护区段，俗称 双红灯防护。如图所示，细虚线为列车实际减速 运行线，从最高速至零速的列车实际减速运行线 为分段曲线组成的一条不连贯曲线组。粗虚线为 撞墙后的紧急制动曲线。
五、列控系统功能 1、基本功能 （1）列控系统的车载信号是列车运行的凭证； （2）按列车安全制动距离，自动调整列车运 行追踪间隔； （3）防止列车运行速度超过线路允许速度、 道岔侧向规定速度及列车构造速度，保证行车 安全；
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（4）防止列车冒进关闭的禁止信号机； （5）监督列车以低于30km/h的速度进行出入 库作业； （6）与机车自身速度控制系统结合，实现对 列车的减速、缓解、加速的自动控制； （7）与列车调度系统结合，实现对列车的简 单自动驾驶； （8）测速定位功能；
ETCS设备的列车可以在没装备ETCS地面 设备的线路上运行。
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（2）ETCS 应用等级STM 也是ETCS的兼容功能，装备了ETCS
设备的列车可以在装备本国信号系统地 面设备的线路上运行。车载设备需增加 STM模块。 （3）ETCS 1级
欧洲点式应答器 欧洲点式应答器+欧洲环线 轨道电路检查列车占用和完整性；
2、CTCS应用等级 （1）CTCS应用等级0（简称L0） 通用机车信号+列车运行监控装置， 为现有系统； （2）CTCS应用等级1（简称L1） 主体机车信号+安全型运行监控装置， 可实现点连式超速防护；
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（3）CTCS应用等级2（简称L2） 基于轨道传输信息并采用车地一体化
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2、目标距离-速度控制 目标距离速度控制其采取的制动模式为连
续式一次制动速度控制的方式，根据目标距离、 目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线， 不设定每个闭塞分区速度等级。连续式一次速 度控制模式若以前方列车占用的闭塞分区入口 为追踪目标点，则为准移动闭塞；若以前方列 车的尾部为追踪目标点，则为移动闭塞。欧洲 ETCS1～2级、日本I—ATC和中国CTCS1～3级 列控系统。不需增加一个闭塞分 区作为安全防护区段。
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（9）车载显示功能：目标速度、目标距离、 允许速度、实际速度等； （10）辅助报警功能：超速、制动、缓解、故 障等报警。 2、其他功能 （1）环境状况监督 （2）列车状态检测 （3）人员和设备防护
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六、列控系统的应用等级 1、ETCS应用等级
（1）ETCS 应用等级0 是ETCS的一种兼容功能，装备了
轨道电路：具有轨道占用检查、轨道完整 性检查、沿轨道连续传送地车信息功能。
2）列控中心 基于安全计算机的控制系统，根据地面子 系统或来自外部地面系统的信息，如轨道占用 信息、联锁状态等产生列车行车许可命令，传 输给车载子系统，保证其管辖范围内列车的安 全运行。
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3）地面通信网络设备 2、车载设备
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3、控制模式的比较
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四、列控系统的组成 一般由地面设备、车载设备和车地信息传
输设备组成。 1、地面设备
1）轨旁设备 应答器：是一种能向车载子系统发送报文 信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可 连接轨旁单元传送可变信息。
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滞后式。 一个闭塞分区的进入速度称为入口速
度，驶离速度称为出口速度。
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超前速度控制方式又称为出口速度控制方 式，也称为入口端速度检查方式。给出列车的 出口速度值，控制列车不超过出口速度。日本 ATC采取超前式速度控制方式，采用设备控制 优先的方法。如图所示，阶梯式实线为超前式 速度控制线，粗虚线为列车实际减速运行线。 因为列车驶出每一个闭塞分区前必须把速度降 至超前式速度控制线以下，不然设备自动引发 紧急制动，所以超前对出口速度进行了控制， 不会冒出闭塞分区。
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第六章 列车运行控制系统
7、基于速度-距离曲线控制的列控系统 8、基于虚拟闭塞控制的列控系统 9、基于CBTC控制的移动闭塞系统 10、完全无人驾驶系统FAO
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三、列控系统的速度控制模式 1、分级速度控制
1）阶梯式 阶梯式分级速度控制又分为超前式和
系统设计，可实现行车指挥-联锁-列控一 体化，区间-车站一体化、通信-信号一体 化和机电一体化
1）列控车载设备 基于安全计算机的控制系统，通过与 地面子系统交换信息来控制列车运行。 包括列车运行监控、测速定位、牵引制 动接口等模块。
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2）无线系统车载设备 用于车载子系统和列控中心进行双向 信息传输。 3、车地信息传输设备 1）地面信息传输设备 2）车载信息传输设备
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超前速度控制模式 滞后速度控制模式
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2）曲线式 曲线式分级速度控制，根据列车运行的速
度分级，每一个闭塞分区给出一段速度控制曲 线，对列车运行进行速度控制。法国TVM430 系统采取曲线式分级速度控制方式。如图所示， 粗实线为曲线式分级速度控制线，从最高速至 零速的列车控制减速线为分段曲线组成的一条 不连贯曲线组合，列车实际减速运行线只要在 控制线以下就可以了，万一超速碰撞了速度控 制线，设备自动引发紧急制动，可以不需增加 一个闭塞分区作为安全防护区段。
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（4）ETCS 2级 欧洲点式应答器+GSM-R GSM-R实施移动授权，应答器实现列车 定位，无线闭塞中心检查列车完整性； （5）ETCS 3级 欧洲点式应答器+GSM-R+无线列车检测 GSM-R实施移动授权，应答器实现列车 定位，车载设备检查列车完整性；
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