现代交流调速技术的应用和发展

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交流电机变频调速原理与应用

交流电机变频调速原理与应用

异步电动机的“多功能控制器”。
3.风机、泵类的调速节能
风机、泵类的调速节能是调压调速系统应用得最多的领域之一。
3 异步电动机变频调速基础
变频调速时s变化很小,效率最高,性能也最好。
变频调速是异步电机交流调速系统的主流。
3.1 变频时的电压控制方式及控制特性
xK
1.变频的同时为什么要变压
r1
x1
②交交变频
电 动
鼠笼式转子
调压调速
机 感应电动机
交流调压
电压源型
常规意义 同步电动机
①变频调速,他控式
②变频调速,矢量控 制
①交直交变频 (整流+无源逆变) ②交交变频
①电流源型 ②电压源型
同 步
无换向器 电机
变频调速,自控式

动 机 无刷直流电动机 变频调速,自控式
开关磁阻电动机 变频调速,自控式
I1
定子每相电动势的有效值: E 14.44f1N 1kN 1 mU 1 U1
E1
x2
Im
xm
若f1↓,U1不变,则磁通Φm ↑ ,Im ↑ ↑ 。
rm
r2
I2 Er
若f1↑,U1不变,则磁通Φm↓,I不变时T ↓ 。
B m ,E1
结论:频率变化时,若不同时改变电压, 则会使电机的磁通 mN 大幅变化,这将使电机运行不正常甚至损坏电机,所以变频的
Ui
+
-
GT
U ct
+
TG
~ VVC
M 3~
Hale Waihona Puke 2.3 交流调压调速系统的制动
交调系统制动时,通常采用在定子绕组中通入直流电流(能耗制动)的方法。

交直流调速系统

交直流调速系统

交直流调速系统•引言•交直流调速系统基本原理•交直流调速系统组成与结构目录•交直流调速系统控制策略•交直流调速系统性能分析•交直流调速系统设计与实践•交直流调速系统应用与展望引言01CATALOGUE调速系统概述调速系统的定义调速系统是一种能够改变电动机转速的控制系统,通过调整电动机的输入电压、频率等参数,实现对电动机转速的精确控制。

调速系统的分类根据电动机类型不同,调速系统可分为直流调速系统和交流调速系统两大类。

其中,直流调速系统具有调速范围广、静差率小等优点,而交流调速系统则具有结构简单、维护方便等特点。

交直流调速系统的发展与应用发展历程交直流调速系统经历了从模拟控制到数字控制的发展历程。

早期的调速系统主要采用模拟控制技术,随着计算机技术的发展,数字控制技术逐渐取代了模拟控制技术,使得调速系统的性能得到了显著提升。

应用领域交直流调速系统广泛应用于工业生产的各个领域,如机械制造、冶金、化工、纺织等。

在现代化生产线中,交直流调速系统是实现自动化生产的关键技术之一,对于提高生产效率、降低能耗具有重要意义。

交直流调速系统基本原理02CATALOGUE直流电机通过电枢电流和磁通量的相互作用产生转矩,实现电机的旋转运动。

直流电机原理调速方式控制策略直流调速系统通过改变电枢电压、电枢电阻或磁通量来调节电机的转速。

直流调速系统常采用PID 控制、模糊控制等策略,实现电机转速的精确控制。

030201交流电机通过定子电流产生的旋转磁场与转子电流的相互作用,实现电机的旋转运动。

交流电机原理交流调速系统通过改变定子电压、频率或改变电机结构等方式来调节电机的转速。

调速方式交流调速系统常采用矢量控制、直接转矩控制等策略,实现电机转速的精确控制。

控制策略交直流混合调速系统原理混合调速原理交直流混合调速系统结合了直流和交流调速系统的优点,通过交直流变换器实现能量的双向流动和转速的精确控制。

能量转换交直流混合调速系统通过交直流变换器将直流电能转换为交流电能,或将交流电能转换为直流电能,以满足不同负载的需求。

交流调速技术发展与展望

交流调速技术发展与展望
迅速 及其 重要 性 由此可 见一斑 。 2 .交流 调速技 术 的发 展
由异 步 电动机 的转速 表 式可 以看 出,感 应 电动 机无 级调 速可 以通 过 改变 转差 率 S ,或 者 改变供 电 电源 的频 率 F来 实现 。 单纯 的大 范 围改变 转 差率 的调速 方式 ,通常 是 以牺 牲转 差功 率 为代 价来 获 得低速 度 。冈此 这种 调 速效 率 通常 不 高,性 能也 不 理想 。 早期 比较 简单 的 交流 调速 方法 ,如转 子绕 线 式感应 电动机 在 转 于绕 是 更加便 丁控制 、更高 的功 率放 大倍 数 、更 人 的 电 组 回路 中 串电阻 、笼 型转 子 的感 应 电动机 在 定子 侧 流 容量 、更 高 的耐压 、更高 的 开关频 率 、更低 的饱 串饱 和 电抗器 降 压就 是属 于变 转 差率 的调 速 方式 。 和 压降 ,更 易于 驱动 ,性 能 更加 可靠 和 更高 的功 率 为 了提高 效率 ,人 们 设法 对 原 串接 在 转 子绕 组 中 电 集成 化 。与此 同时 ,微 电子 制造 技术 也迅 猛 发展 。 阻上 消耗 的能 量 部分地 予 以同收 与利 用 ,这 样 的系 微 计算 机 、单 片机 及满 足 各种 控制 功 能 的专用 集 统 称 串级 调速 系统 。如早 期 的有机 械 、旋 转机 组及 成 芯片 也相继 出现 ,且成 本 迅速 下 降 ,使得采 用 脉 S WM 控 制 方式 ,获 得低成 本 、高质 鬣 汞闸流管逆变方式的串级调速 系统 。 15 年半导 宽 调制 ( )P 自 97 体 电力 电子 器件 晶闸管 出现 后 ,这 类 交流 调速 技 术 的交流变频电源 ( 逆变器 )成为现实。2 0世纪 8 0 年代后 期 交流 调速 系 统在 发 达 国家得 到迅 速推 广应 向前迈 进 了一 火步 。与 汞 闸流 管相 比较 ,晶 闸管 具 有 体积 小 、重餐 轻 、功 率放 大倍 数 高 、 响应快 等 突 用 。 高性 能 的变频 电源 是 获得 高 性能 指标 的交 流 调 出优 点 。因此 晶 闸管构 成 的相 控调 压 调速 系统 和 串 级 调速 系统 的综 合 调速 性 能指 标均 比 以前 对应 的交 速 系统 的必要 条件 ,但还 不 是充 分条 件 。要 获得 类 流调 速系 统要 好 。 似 丁直 流 调速 那样 的优 良性 能指标 ,还取 决 丁交流 变频 调速 可 以使 电动机 始终 保 持低 转差 运行 , 调速 的控 制方 法 ,这 就是 如 何 能高效 灵活 地控 制 感 因此 效率 高 ,且 适应 不 同类 型 的交 流 电动机 调 速 , 应 电动 机 电磁 转矩 的方法 。作 为被控 对象 ,交流 感 卜 是交 流调 速技 术 的主 线 。变 频 调速 技 术 的关键 在于 应 电动 机 属强 耦合 、多变 量 、 非线性 系 统 ,在静 【 如何 获得频 率和 电压 电流协 调变 化 ,以及连 续 可调 、 参 照 系 中 ,感 应 电动 机 的数 学模 型 比直 流 电动机 的 高效 率 、高质 量 、低 成本 的多相 交 流 电源 。早 期 的 数 学模 型 要复 杂得 多 。这 也 是交 流调 速技 术落 后 于

现代交流调速技术的应用和发展

现代交流调速技术的应用和发展

科技创新Sci ent i f ic and T e chnol ogi cal I nnova t i on 雷藏逊墅现代交流调速技术的应用和发展邓孝祥刘远义孟娇茹(黑龙江科技大学黑龙江哈尔滨150027)摘要十九世纪交流调速技术的出现,与直流调速技术相媲美,但由于直流调速技术的性能要比交流调速技术的性能要好得多。

所以交流调速技术无法取代传统的直流调速技术在电气传动领域中的地位。

随着科学技术的不断发展,促进了交流调速技术的发展,推动了现代交流调速技术的应用与发展,目前,现代交流调速技术已有超越直流调速技术的发展趋势。

关键词交流调速技术直流调速技术应用和发展中图分类号:TM921.5文献标识码:AA ppl i cat i on and D evel opm ent of M oder n A C V ar i abl e Speed T ec hnol ogyD E N G X i aoxi ang.L I U Y ua nyi,M E N G J i aor u(H ei l ongj i ang U ni ver s i t y of Sci ence and Technol ogy,H arbi n,H ei l ongj i ang150027)A bs t r act A C va r i a bl e s peed o ccu r s i n t he ni ne t ee nt h cen t ur y,com p ar ab l e t o D C conver s i on t echnol ogy,but becaus e oft ec hni c alper f orm ance D C s peed t ha n A C va r i a bl e s peed per for m ance is m uc h be t t e r,SO t he t echnol ogy c an not re pl ac e t he t r adi t i onal A C va r i abl e s peed O C dr i ve t e chni ca l posi t i on i n t he f i el d of el e ct r i c dr i ve.W i t h t he cont i nuous devel opm ent ofs c i e nce and t ec hnol ogy,pr om o t i ng t he devel opm en t of A C va r i a bl e s peed t echnol ogy,t o pr om ot e t he appl i ca t i on and devel opm entof m odem A Cva r i abl e s peed t echnol ogy,at pres ent,has been beyond t he m od em A C va r i a bl e s peed D C c o nver t e r t echnol ogy t r ends.K ey w or ds A C va r i abl e s peed t echnol ogy;D C c o nve r t e r t echnol ogy;appl i cat i on and devel o pm ent1现代交流调速技术的应用1.1变级调速系统的应用所谓变级调速就是有效调节旋转磁场使其运行速度一致,这是最简单的调节方法。

变频调速及其控制技术的现状与发展趋势

变频调速及其控制技术的现状与发展趋势

变频调速及其控制技术的现状与发展趋势摘要:变频调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果在各个领域得到广泛的应用,为节能降耗、改善控制性能、提高产品的产量和质量提供了重要手段。

本文首先回顾了变频调速技术的发展历史和现状,然后总结了变频调速中的关键控制技术,并介绍了智能控制理论在变频调速系统中的应用情况,最后指出了变频调速技术的发展趋势。

关键字:变频调速技术矢量控制异步电动机PWM技术智能控制1变频调速技术的发展历史及现状变频调速技术涉及到电力、电子、电工、信息与控制等多个学科领域。

随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展,以变频调速为代表的近代交流调速技术有了飞速的发展。

交流变频调速传动克服了直流电机的缺点,发挥了交流电机本身固有的优点(结构简单、坚固耐用、经济可靠、动态响应好等),并且很好地解决了交流电机调速性能先天不足的问题。

交流变频调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果以及在*****领域的广泛适用性,而被公认为是一种最有前途的交流调速方式,代表了电气传动发展的主流方向。

交流调速技术为节能降耗、改善控制性能、提高产品的产量和质量提供了至关重要的手段。

变频调速理论已形成较为完整的科学体系,成为一门相对独立的学科。

变频装置有交-直-交系统和交-交系统两大类。

交-直-交系统又分为电压型和电流型,其中,电压型变频器在工业中应用最为广泛。

本文所涉及的就是此类变频调速理论和技术。

20世纪是电力电子变频技术由诞生到发展的一个全盛时代。

最初的交流变频调速理论诞生于20世纪20年代,直到60年代,由于电力电子器件的发展,才促进了变频调速技术向实用方向发展。

70年代席卷工业发达国家的石油危机,促使他们投入大量的人力、物力、财力、去研究高效率的变频器,使变频调速技术有了很大的发展并得到推广应用。

80年代,变频调速已产品化,性能也不断提高,发挥了交流调速的优越性,广泛地应用于工业各部门,并且部分取代了直流调速。

浅谈交流变频调速技术的发展

浅谈交流变频调速技术的发展
ห้องสมุดไป่ตู้
制 故 障 扩 大 , 证 装 置 可靠 运 行 。 保
2 控 制 策 略 的 发 展
第 1代 变 频 器 采 用 的 是 恒 压 频 比 控 制 方 式 , 它
根 据 异 步 电 动 机 等 效 电 路 确 定 的 线 性 进 行 变 频 调 速 。 压 是 指 基 波 的有 效 值 , 变 u/ 电 改 f只 能 调 节 电 动
面进行综 述 。 1 电 力 电 子 器 件 的 更 新
第 2代 变 频 器 的 主 要 特 征 是 采 用 矢 量 控 制 方
式 , 参 照 直 流 电 动 机 的 控 制 方 式 , 异 步 电 动 机 的 它 将
定 子 电 流 空 间 矢 量 分 解 为 转 子 励 磁 分 量 和 转 矩 分 量 。 先 是 要 控 制 励 磁 , 以 又 把 矢 量 控 制 称 为 磁 场 首 所 定 向 控 制 。 至 于 转 矩 的 控 制 则 是 间 接 的 。 矢 量 控 制 的 主 要 缺 点 是 需 要 复 杂 的坐 标 变 换 运 算 , 及 需 检 以
器 提 供 了理 论 基 础 。
关 键 词 : 频 调 速 技 术 ; 力 ; 子 器 件 ; 字 微 处 理 器 变 电 电 数 中图分类号 : TM 3 4 文献标识 码 : A 文 章 编 号 :o 7 6 2 ( 0 0 O — 0 1 一 O 1 0— 9 1 2 1 ) 4 l2 2
近2 0年 来 , 然 以 功 率 晶 体 管 ( 虽 GTR) 为 逆 变 作
器 功 率 器 件 , 位 微 处 理 器 为 控 制 核 心 , 压 频 比 8 按 ( / 控 制原 理 实 现异 步 电 动 机调 速 的 变 频器 , U D 在 性 能 和 品 种 上 出 现 了 巨 大 的 技 术 进 步 , 下 列 技 术 但 的进 步 , 变频 调速 技 术进 一步 得 到提 升 : 一 , 使 其 所 有 的 电 力 电 子 器 件 GTR 已 经 基 本 上 为 绝 缘 栅 双 极 型 晶 体 管 (GB 所 替 代 , 而 广 泛 采 用 性 能 更 为 完 I T) 进 善 的 智 能 功 率 模 块 (P ) 使 得 变 频 器 的 容 量 和 电 IM ,

(完整)交流调速系统的现状及发展趋势

(完整)交流调速系统的现状及发展趋势

(完整)交流调速系统的现状及发展趋势交流调速系统的现状及发展趋势摘要随着电力电子器件的发展,以及对效率的追求,交流调速得到快速发展,加上新技术、新理论不断渗透到交流调速之中,使其不断呈现新的面貌。

关键词交流调速;脉宽调制;智能化0 引言近年来,随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。

电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

深入了解交流传动与控制技术的走向,具有十分积极的意义。

1 交流调速系统的发展及现状长期以来,直流电动机由于调速性能优越而掩盖了结构复杂等缺点广泛的应用于工程过程中。

直流电动机在额定转速以下运行时,保持励磁电流恒定,可用改变电枢电压的方法实现恒定转矩调速;在额定转速以上运行时,保持电枢电压恒定,可用改变励磁的方法实现恒功率调速。

采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。

因此,20世纪80年代以前,在变速传动领域中,直流调速一直占据主导地位.交流变频调速[1]的优越性早在20世纪20年代被人们所认识。

但受当时电力电子器件的限制而未能广泛应用。

从电力拖动的发展过程来看,交、直流两大调速系统一直并存于各个工业领域,虽然由于各个时期科学技术的发展使得它们所处的地位有所不同,但它们始终是随着工业技术的发展,特别是随着电力电子元器件的发展而在相互竞争.随着电力电子器件,单片机的迅速发展,以及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透,为交流调速系统的开发研究进一步创造了有利的条件。

1。

1 电力电子器件是交流调速装置的支柱电力电子器件是现代交流调速装置的支柱,其发展直接决定和影响交流调速技术的发展。

现代交流调速技术的现状与发展

现代交流调速技术的现状与发展

现代交流调速的现状与发展一、现代交流调速技术的历史在实际应用中,电动机作为把电能转换为机械能的主要设备,一是要具有较高的机电能量转换效率;二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。

从19世纪90年代初第一条三相输电线路建成到20世纪60年代末电力工业的发展大体形成这样的格局:99.999%的电能由同步电机发出,其中60%~70%的电能通过各种电机加以利用,交流电机占80%左右,但是大多数为人为不变速的异步电机直接拖动。

剩余20%需要变速运行的高性能传动系统中,直流电机一直占据主导地位。

直流电动机具有调速优良,数学模型简单,转矩易于控制的优点。

其换向器与电刷的位置保证了电枢电流与励磁电流的解耦。

也正是由于这个特点使得直流电动机存在着不可避免的缺陷:机械换向器和电刷造价偏高;维护困难;使用环境受限;寿命短;在容量发展上受限制。

直到1960年,晶闸管研制成功,开创了电力电子技术发展的新时代。

随着电力电子技术的发展,使得采用半导体开关器件的交流调速系统得以实现。

交流电动机的调速系统不但调速性能可以与直流电动机调速系统相媲美,而且和直流电动机相比还具有结构简单、坚固耐用、体积小、转动惯量小、价格低廉、重量轻、动态响应好、维护费用低,可靠性高的优点。

近年来,模糊控制、专家系统和神经网络的应用,使运动控制系统向智能化的方向发展。

在现代运动控制系统中,常使智能控制与传统PI控制相互结合,取长补短,既保证了系统的控制精度,又增加了系统的自学习、自调整及决策能力,提高了系统的鲁棒性。

目前在电气传动领域中,现代交流调速技术已有取代直流调速技术的趋势。

二、现代交流调速技术的现状进入21世纪以后,交流调速系统取代直流调速系统已成为不争的事实。

目前,交流调速系统的应用领域主要有以下三个方面:1)一般性能调速和节能调速;2)高性能的交流调速系统和伺服系统;3)特大容量、极高转速的交流调速。

交流电动机有异步电动机和同步电动机两大类,而两类电动机又有不同类型的调速方式。

船舶电力推进中交流调速技术的应用与发展

船舶电力推进中交流调速技术的应用与发展
船 舶 电力推进 中交流 调速 技 术 的应 用 与发 展
张维 竞 ,刘晓伟 ,张小 卿
( 上海 交通 大学,上海 203 000)
摘 要 :介 绍 了交 流 调 速 技 术 在船 舶 电力 推 进 中 的应 用 现 状 , 阐述 了船 舶 电力 推 进 中交 流 调速 技 术 的发 展 方 向 。多 相 变 频 调 速 技 术 、嵌 入 式 技 术 、 智 能化 技 术 将 是 未 来船 用 交 流 调 速技 术 发 展 的 重 要研 究方 向 。
和 永磁 同步 推 进 电机 已经 在 实 际使 用 中发挥 起 了
重要 作用 。
国外 新建 的 民用游 船 、客 船 、油 船 、集装 箱船 、滚 装 船等 大 型船 舶 有超 过 3 %都 采 用 了 电力推 进 方 0
式 。截至 2 0 0 0年 ,全世 界 民船 电力推进 装机 总容 量 己达 4 0 MW , 舶 电力推进 的应用 范 围已扩 展 20 船 到几乎所 有 的民船领域 l。 J J
i t l t a ie e h olg n el u lz dt c ec n o y
18 年代 ,随着 电力 电子技 术 日新 月异 的 发 90 展 ,交 流调速 技术 取得重 大进展 ,使船舶 电力推进
现代控 制理 论 的发 展 ,交流调速 系统 的性能 已可 以
与直 流调速 系统相 媲美 。永 磁材料 、高温超 导材料 的迅速 发展 ,也给 推进 电机提 供 了性 能优 良的新材
向大 容量 、高效率 、高能量 密度 的方 向发 展 ,而上
述 因素使直 流 电力 推进系 统难 以满足 实际 的需要 。 相 比直流 电机 ,交流 电机 输 出功率及 转速极 限值要 大得 多 ,而且 具有 结构简 单 、成本 低 、运行 可靠且 体积 小的特 点 。 随着 电力 电子技 术 、 字控制 技术 、 数

绪论交流调速概述

绪论交流调速概述
(1)新型开关元件和储能元件的研制。 (2)最新控制思想、控制算法、控制技术不断应用 于交流调速产品。 (3)控制装置设计可靠性越来越高性能,不断解决 瞬时停电后的装置安全及恢复正常问题。 (4)高运算速度、高控制性能的微型计算机产品在 现代交流调速装置中不断应用,充分显示了现代控制手 段的优越性。 (5)进行大容量、特大容量等级的新型交流调速 动机技术研究。同时也在进行结构精巧的高效能、高精 度交流控制电机技术研究。
6
交流调速系统概述
交流电动机调速系统的技术应用:
(1)风机、水泵、压缩机耗能占工业用电的40%,进 行变频、串级调速,可以节能。
(2)对电梯等垂直升降装置调速实现无级调速,运 行平稳、档次提高。
(3)纺织、造纸、印刷、烟草等各种生产机械,采 用交流无级变速,提高产品的质量和效率。
(4)钢铁企业在轧钢、输料、通风等多种电气传动 设备上使用交流变频传动。
(5)有色冶金行业如冶炼厂对回转炉、培烧炉、球 磨机、给料等进行变频无级调速控制。
(6)油田利用变频器拖动输油泵控制输油管线输油。 此外,在炼油行业变频器还被应用于锅炉引风、送风、 输煤等控制系统。
7
交流调速系统概述
(7)变频器用于供水企业、高层建筑的恒压供水。 (8)变频器在食品、饮料、包装生产线上被广泛使用, 提高调速性能和产品质量。 (9)变频器在建材、陶瓷行业也获得大量应用。如水 泥厂的回转窑、给料机、风机均可采用交流无级变速。 (10)机械行业。是企业最多、分布最广的基础行业。 从电线电缆的制造到数控机床的制造。电线电缆的拉制需 要大量的交流调速系统。一台高档数控机床上就需要多台 交流调速甚至精确定位传动系统,主轴一般采用变频器调 速(只调节转速)或交流伺服主轴系统(既无级变速又使 刀具准确定位停止),各伺服轴均使用交流伺服系统,各 轴联动完成指定坐标位置移动。

变频技术的发展趋势及其应用

变频技术的发展趋势及其应用

变频技术的发展趋势及其应用0 引言在工业生产及国计民生中电机的使用十分广泛,电机的传动方式通常分为直流电机传动及交流电机传动。

过去由于交流电机实现调速较困难或者某些调速方式低效不够理想,因而长期以来在调速领域大多使用直流电机,而交流电动机的优点在调速领域中未能得到发挥。

交流电动机的调速方式通常有下列三种。

1)变极调速是通过改变电动机定子绕组的接线方式以改变电机极数实现调速,这种调速方法是有级调速,不能平滑调速,而且只适用于鼠笼电动机。

2)改变电机转差率调速其中有通过改变电机转子回路的电阻进行调速,此种调速方式效率不高,且不经济。

其次是使用滑差调速电机进行调速,调速范围宽且能平滑调速,但这种调速装置结构复杂(通常由异步电机、滑差离合器与操纵装置三部分构成),滑差调速电机是在主电机转速恒定不变的情况下调节励磁实现调速的,即便输出转速很低,而主电机仍运行在额定转速,因此耗电较多,另外励磁与滑差部分也有效率问题与消耗问题。

较好的转差率调速方式是串级调速。

3)变频调速通过改变电机定子的供电频率,以改变电机的同步转速达到调速的目的,其调速性能优越,调速范围宽,能实现无级调速。

目前我国生产现场所使用的交流电动机大多为非调速型,其耗能十分惊人。

如使用变频调速,则可节约大量能源。

这对提高经济效益具有十分重要的意义。

1 变频调速技术的进展上世纪50年代末,由于晶闸管(SCR)的研究成功,电力电子器件开始运用于工业生产,可控整流直流调速便成了调速系统中的主力军。

但由于直流电机结构复杂,造价比交流电机高,直流电动机在运行中,炭刷接触产生炭粉而易引起环火,须经常保护,而且直流调速系统线路复杂,维修十分不便。

因而便促进了世界各国对交流调速技术的开发与研制。

20世纪80年代中期,随着第三代电力电子器件,如门极可关断晶闸管(GTO)、大功率晶体管(GTR)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等全控型电力电子器件的研制成功,与电力电子器件从电流驱动型到电压驱动型全控器件等的进展,日本等国已先后研制开发出了功率等级不一致的把操纵、驱动、检测、保护及功率输出集于一体的变频调速产品,如图1所示。

我国交流调速传动的现状与发展

我国交流调速传动的现状与发展
矩控制 、 电压 定 向控 制 等 。 其 随着 微 处 理 器 控 制 技 术 的发 展 , 尤 现代 控
【】 王振 艮 三相 异步 电动机 的制 动. 京: 1 北 机械 工 业 出版社, 9 . 1 8 9 [] 吴 峻. 2 鼠笼 电机 再生 制动状态 分析与控 制微 电机 , 0 () : 2 23 6. 0 0
统逐 步 走 向实 用 化 。 目前 高 动 态 性 能 的矢 量 控 制 变 频 器 已 经成 功 地 应 用
在轧机主传动 、 电力 机 车 牵 引系 统 和 数 控 机 床 中 。 外 , 了 解 决 系 统 此 为
复 杂 性 和 控 制 精 度 之 间 的 矛 盾 , 提 出 了一 些 新 的 控 制 方 法 , 直 接 转 又 如
( 置 ) 感 器 控 制 技 术 的研 究 , 位 传 即利 用 检 测 到 的 电 动机 出 线端 电量 ( 如 电机 电压 、电流 ) 估 测 出 转 子 的 速 度 、 置 , 可 以观 测 到 电动 机 内 部 , 位 还 的磁 通 、 矩 等 , 而 构 成 无 速 度 ( 置 ) 转 进 位 传感 器 高 性 能 交 流传 动 系统 该 技 术 无 需 在 电动 机 转 子 和 机座 上 安 装 机 械 式 的 传感 器 , 有 降 低 成 本 具 和 维 护 费 用 、 受 使 用 环 境 限 制 等 优 点 , 成 为 今 后 交 流 电 气 传 动 技 术 不 将 发 展 的 必然 趋 势 。
速 传动 。为 此 , 阵 式 交 一交变 频 器 应 运 而 生 。 阵 式 交 一交 变 频 器 功 矩 矩 率 密 度 大 , 且 没 中 间直 流 环 节 , 去 了 笨 重 而 昂贵 的 储 能 元 件 , 实 而 省 为

交流变频调速技术的应用及注意的问题

交流变频调速技术的应用及注意的问题
载, 其一 是电动机 频繁 起动, 且经 常处于高滑 差状态运 行, 差功率 白 白地消 耗 滑 在 二次 电阻上 : 二是重 物被 电动机 驱动 到高 空, 其 电能转 换成重 物 的位 能 。重 物从 高空 下降 的过程 中这些位 能几 乎全 部消耗 在 电动机 的二次 电阻上 了 。其
2 3 关于 电磁兼容 的 问题 . 电磁 兼容 (M ) 指 电气 设备 、装 置或 系统, EC是 在其 电磁 环境 中, 能保持 既 自身正 常工 作又不 对该环 境 中的其他 设备 或系统 构成 不能承 受 的电磁干 扰的 能力 。无可 非议, 任何 一 台电气 设备 、 电力 电子装 置或 电气 传动控 制系 统都 存 在储 能 元件 。当这些 设 备 、装置 或 系统 中 的某 些元 件 发生 换 能时 即呈 现 过 渡过 程, 产生 各种频 率 的高次 谐波 这 些 高次谐 波不 仅对 自身 设备 或系统 产生 电磁干 扰, 同时也 对 其相 关设 备或系 统产 生 电磁 干扰 。当这个 干扰 超过 被 干扰设 备或系统 的承受裕 度时, 被干 扰的设 备或系 统就不 能正常工作 乃至不 能工作 。 即发生 电磁不 兼容 的故 障 。如 : 电磁干扰 导 致系 统的 P C对小 车的 L 位 置误检测 , 误定 位 : 使用对讲 机导致直 流快速 开关误动 作 : 电磁干扰 导致 录波 仪录制 的 ( c 用 T采得 的) 变频器 输 出的正 弦 电流信号 , 成 了幅值按 正弦 规律 却 变 化 的直流 。在 三期 工程 中表现 更为突 出, : 如 高速 线材 厂吐 丝机组 等的 公共 整 流器, 当它们处 于整 流工 作状态 时, 却频 频发生逆 变 ( 回馈) 能量 桥上 的快熔 烧 坏故 障 : 逆变器 供 电的 电动机 接地 线连 接不 正确而 导致 系统 的P C L 的通讯 网 络 不 能正 常工 作 。如此 等 等,都是 电磁 兼容 方 面 的 问题 。 交流变 频调 速技术 的大量 应用给工 厂生产 自动化, 能对产品 的产量和质 节 量 的提 高带来 了极 大 的福 音 。然 而, 其反 面就 是丰 富 的高次 谐波给 系统 带来 严 峻的 电磁 兼容 问题 。对于 常规 的交 流调 速 系统而 言, 谐波 的产 生有两 个方 面 :其 一是整 流器 产生 的谐波 , : 它基 本上 存 于在 电网侧 。其 二 是逆 变 器斩波 : 时产生 的 谐波 , 它主 要存 在 于逆 变器 及 其输 出侧 。 在 电网侧 的高压 方 面都根 据需 要设 有谐 波吸 收装 置 。理论 而言, 吸收装 置对 预定 次数的谐波 分量可 以吸收 到所规 定的标准指 标之 内 : 绝大部分 变频器 都 是 电压型 S W P M输 出, 出谐波 分 量能达 到 规定 的指 标之 内。在正 常情 况 输 下, 系统保 持 电磁 兼容 的相 对平衡 , 并有 一定裕 度 。一旦 系统 的工作状 态发 生 某些 不合理 的改变或 者装置 中的元件 性能发 生某些变 迁, 使系 统的 电磁 兼容裕 度 变 差乃 至丧 失 , 系统 就无 法 正常 工 作 。 2 4 关 于大 、中型 变频 调速 系统 中功 率 开关 元件 的问题 ? . 大 、中容量 的变频装 置 中,T 元 件 已经 不再 受宠 了, 之 以 IC 、IC GO 代 GT E T 或 IB : GT 晶体 闸流 管因其技 术成熟, 价格便 宜, 己能国产化 , 应是 可选之例 :G T IB 己能制造 出3 0V 10A的元件 , 然其单 只元 件容量 不太 大, 3 0/ 2 0 虽 但其有 适合 于 并 联的天 性, 开关性 能优 异, 宜用于 中等容量 的装 置 。宝钢 已经 用到 2 0 k 00W 的IB G T作 开关元 件 的装置 。 自然 , 中等容量 的变频器 中 I B G T元件 应 该是首

交流电机变频调速原理与应用

交流电机变频调速原理与应用

交流电机变频调速原理与应用一、交流电机变频调速原理交流电机通常采用变频调速技术实现调速功能。

交流电机变频调速是通过改变交流电的频率和电压来调节电机的转速的方法。

具体原理如下:1.基本原理交流电机的转速与输入电压的频率成正比,与输入电压的幅值成反比,即转速∝频率/电压。

通过控制交流电的频率和电压,可以改变交流电机的转速。

2.变频器变频器是实现交流电机变频调速的关键设备。

它将输入的固定频率和电压的交流电转换为可调节频率和电压的交流电。

变频器主要包括整流器、滤波器、逆变器和控制电路等组成部分。

3.控制策略交流电机的转速控制主要包括开环控制和闭环控制两种策略。

开环控制是指根据负载的需求设定输出频率和电压,然后通过变频器将相应的频率和电压输出给电机,控制其转速。

闭环控制是在开环控制基础上加入转速反馈信号,通过与设定值进行比较,通过调节输出频率和电压来实现转速的闭环控制。

4.变频器的工作原理变频器主要由整流器、逆变器和控制电路组成。

整流器将输入的交流电转换为直流电,再通过滤波器进行滤波,消除电压的脉动。

逆变器将直流电转换为可调节频率和电压的交流电,然后通过控制电路将其输出给电机。

控制电路根据负载的需求,通过调节整流器的初始参考频率和电压,控制逆变器输出的频率和电压,从而控制电机的转速。

二、交流电机变频调速应用1.机械制造在机械制造领域中,交流电机变频调速主要用于通风设备、水泵、压缩机等机械设备的变速调节,实现节能和控制精度的要求。

2.电力工业在电力工业中,交流电机变频调速可用于煤矿输送机、调节阀、风力发电机等设备的控制,提高设备的运行效率和安全性。

3.建筑行业在建筑行业中,交流电机变频调速可用于电梯、升降机、风机等设备的调速控制,提高设备的安全性和舒适性。

4.汽车制造在汽车制造领域中,交流电机变频调速广泛应用于汽车空调、冷却风扇、座椅调节器等设备的调速控制,提高汽车的舒适性和能源利用率。

总结:交流电机变频调速通过改变交流电的频率和电压,实现对电机转速的调节。

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速是将转差功率加以利用的一种经济、高效的调速方法。

改变转差率的传统方法是在转子回路中串入不同电阻以获得不同斜率的机械特性,从而实现速度的调节。

这种方法简单方便,但调速是有级的,不平滑,并且转差功率消耗在电阻发热上,效率低。

自大功率电力电子器件问世后,采用在转子回路中串联晶闸管功率变换器来完成馈送转差功率的任务,这就构成了由绕线异步电动机与晶闸管变换器共同组成的晶闸管串级调速系统。

转子回路中引入附加电势不但可以改变转子回路的有功功率——转差功率的大小,而且还可以调节转子电流的无功分量,即调节异步电动机的功率因数。

(3)调压调速系统:异步电动机电机转矩与输入电压基波的平方成正比,所以改变电机端电压(基波)可以改变异步电动机的机械特性以及它和负载特性的交点,从而实现调速。

异步电动机调压调速是一种比较简单的调速方法。

在20世纪50年代以前一般采用串饱和电抗器来进行调速。

但近年来随着电力电子技术的发展,多采用双向晶闸管来实现交流调压。

用双向晶闸管调压的方法有两种:一种是相控技术,一种是斩波调压。

采用整周波斩波控制方法可能调速不够平滑,所以在异步电机的调压控制中多用相控技术。

但是采用相控技术在输出电压波形中含有较大的谐波,会引起附加损耗,产生转矩脉动。

(4)变频调速系统:在各种异步电机调速系统中,效率最高、性能最好的系统是变压变频调速系统。

变压变频调速系统在调速时,须同时调节定子电源的电压和频率,在这种情况下,机械特性基本上平行移动,而转差功率不变,它是当前交流调速的主要方向。

变频调速具有高效率、宽调速范围和高精度等特点,是运用最广最有发展前途的调速方式。

交流电机变频调速系统的种类很多,从60年代提出的电压源型变频器开始,相继发展了电流源型、脉宽调制型等各种变频器。

目前变频调速的主要方案有:
交-交变频调速、交-直-交变频调速、同步电动
机自控式变频调速系统、正弦波脉宽调制(SPWM)变
频调速、矢量控制变频调速等。

电力电子技术的发
展和新型电力电子器件的出现,使变频装置的快速
性、可靠性及经济性不断提高。

但是变频调速需要
一套输出电压和频率能在较宽的范围内连续协调控
制的变频电源,价格相对比较昂贵,并且输出的电
压、电流波形往往是非正弦的,含有各种谐波分量,
对电网产生污染。

这些谐波在电机中产生的谐波磁
场对气隙比较小的异步电动机来讲,往往会引起损
耗增加,产生振动和噪声等许多不良的影响,所以
对异步电动机在变频条件下的工作特性和谐波分量
的深入分析、变频电源的选择及其控制策略的研究
是异步电动机变频调速技术中的几个热点问题。

3现代交流调速技术的发展
随着新型自关断电力电子器件、智能功率集成
电路的问世,现代控制理论的发展和计算机技术的
应用,变频技术日新月异,新的控制策略不断涌现,
使得现代交流调速技术得到迅猛发展。

(1)仿真技术在交流调速系统中的应用:近年来
计算机仿真技术在各行各业得到了广泛的应用,特
别是在进行复杂系统(如交流变频调速系统)的设计
时,采取计算机仿真方法来分析和研究其性能是非
常有效和必要的。

传统的计算机仿真软件包用微分
方程和差分方程建模,其直观性、灵活性差,编程
量大,操作不便。

随着一些大型的高性能的计算机
仿真软件的出现,实现交流调速系统的实时仿真可
以较容易地实现。

如:matlab软件已经能够在计算
机中全过程地仿真交流调速系统的整个过程。

matlab语言非常适合于交流调速领域内的仿真及研
究,能够为某些问题的解决带来极大的方便并能显
著提高工作效率。

随着新型计算机仿真软件的出现,
交流调速技术必将在成本控制、工作效率、实时监
控等方面得到长足的进步。

(2)DSP等数字化控制系统:随着计算机技术的














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