机械毕业设计936家用清扫机器人设计
清洁机器人系统设计本科毕业设计
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家用清洁机器人毕业设计
家用清洁机器人毕业设计家用清洁机器人毕业设计随着科技的不断进步，家用清洁机器人逐渐成为人们生活中的一部分。
这些智能机器人能够自动清扫地板、擦洗窗户、整理杂物等，为人们的生活带来了极大的便利。
在本文中，我将探讨家用清洁机器人的毕业设计，旨在提高其功能和性能，以满足人们对清洁的需求。
首先，家用清洁机器人的设计应注重其清洁效果。
机器人应具备强大的吸尘和擦洗能力，能够有效地清除地板上的灰尘和污渍。
此外，机器人还应具备辨识能力，能够识别地板上的不同材质，并根据不同材质采取相应的清洁方式。
例如，对于木地板，机器人应采用柔和的清洁方式，以避免刮伤地板表面。
其次，家用清洁机器人的设计还应考虑到其对家居环境的适应性。
机器人应具备智能避障能力，能够自主规避家中的障碍物，如家具、地毯等。
此外，机器人还应具备定位和导航能力，能够准确识别家居环境的布局，并根据需要进行清洁。
例如，机器人应能够识别出厨房和卫生间等高污染区域，并加强清洁力度。
另外，家用清洁机器人的设计还应注重其智能化和人机交互功能。
机器人应具备语音识别和语音合成功能，能够听懂人们的指令，并回应相应的动作。
此外，机器人还应具备远程控制功能，使用户能够通过手机或其他设备远程操控机器人的工作。
这样，即使在外出时，用户也能够随时随地控制机器人进行清洁。
除了上述功能外，家用清洁机器人的设计还应考虑到其能源消耗和环保性。
机器人应采用高效节能的电池或电源系统，以减少能源消耗并延长使用时间。
此外，机器人还应具备智能充电功能，能够自动返回充电座进行充电。
同时，机器人的清洁过程应尽量减少对环境的污染，例如采用可循环使用的清洁布或刷子。
最后，家用清洁机器人的设计还应考虑到其外观设计和人性化功能。
机器人的外观应简洁大方，符合人们的审美需求。
此外，机器人还应具备一定的娱乐功能，如播放音乐、讲故事等，以增加人机互动的乐趣。
综上所述，家用清洁机器人的毕业设计应注重其清洁效果、适应性、智能化、能源消耗和环保性、外观设计和人性化功能等方面。
毕业设计—家用清洁机器人(PPT)
• 运行机构形式：轮式 • 最高行进速度：0.35 m/s • 最大工作负载：2.5kg（总重） • 清洁方式：吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载：Tmax=60g*cm • 扫刷速度: n>100r/min • 转弯半径:任意长度 • 具有自动路径规划、避障功能
附加功能：定时功能，时间显示功 能…
电路系统组成要素（二）
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采采采用用用ND四OSK个1I3A常025开时11按钟0 芯 片 L钮C，，D作内配为部合显的限示时流模钟电块阻/日，构历 电 通 成路过按提单键供片输秒机入分模电时拟路日串，日行功期 月 外 能年设选的总择信线；息协；议通，过与使用 DNOSK1I3A025时11钟0 芯LC片D进可行极 大 通地信减，轻控单制片显机示定内时容时， 内 该部显资示源器的具占有用成，本定低时， 精 控度制极方高便，，并占提用供端高口精 度 少计等时优功点能；；
软件系统组成要素（一）
液晶显示模块程序：包括nokia_5110.c子程序和 main1.c中显示部分子函数，nokia_5110.c是 5110 LCD的驱动程序，包括初始化函数，清屏函数， 英文、中文显示函数，数据写入函数等;main1 .c中显示部分子函数通过调用nokia_5110.c中英 文、中文显示子函数，更新5110 LCD的显示内 容。 按键输入模块函数：判断“启动”，“停止”， “翻页”，“确定”中哪个按键被按下。
目录
研究目的 课题设计的工作内容和要求 家用清洁小车总体设计构想 机械系统组成要素
电路系统组成要素 软件系统组成要素 设计重点和难点 总结 致谢
题目： 基于51单片机的 家用清洁小车的设计及控制
毕业设计(论文)-自动清扫机的设计(含全套CAD图纸) .doc
毕业设计（论文）-自动清扫机的设计（含全套CAD图纸） .doc全日制普通本科生毕业设计自动清扫机设计THE DESIGN OF AUTOMATIC CLEANING MACHINE学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012 年 5 月完整版全套CAD图纸，说明书，联系153893706毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 清扫机的现状和发展前景 (2)1.2 清扫设备的概述 (3)1.2.1 清扫设备的分类 (3)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (4)1.2.3 发现的问题和解决途径 (5)1.3 课题需要完成的任务 (5)1.3.1 设计主要内容 (5)1.3.2 设计工作基本要求 (6)2 总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)3 动力装置的确定 (9)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (10)4清扫机的结构设计 (11)4.1 传动比的分配 (11)4.2 带轮的选择设计 (12)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (12)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (14)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (18)4.3 主轴的设计计算 (19)4.3.1 主轴的结构设计 (19)4.3.2 轴的校核 (20)4.3.3 键的校核 (23)4.4 锥齿轮的计算 (23)4.4.1 锥齿轮的计算 (23)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (27)4.5 车架的设计计算 (28)结论 (29)参考文献 (29)致谢 (30)附件1 (31)附件2 (32)自动清扫机的设计学生：指导老师：摘要：本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
基于机器人技术的智能家居保洁系统设计
基于机器人技术的智能家居保洁系统设计智能家居保洁系统设计：在现代社会，智能家居技术越来越受到人们的关注和追捧。
随着科技的不断发展和进步，机器人技术在智能家居中的应用变得越来越广泛。
基于机器人技术的智能家居保洁系统设计旨在提供一种方便、高效且智能的家居清洁解决方案。
一、智能家居保洁系统的设计思路（1）智能家居保洁系统的核心利用机器人技术，实现自动化清洁任务。
首先，智能家居保洁系统需要一个可靠、稳定且智能化的机器人平台。
该平台应具备自主移动、环境感知、路径规划、智能清洁等功能。
通过使用先进的感知技术如机器视觉、激光雷达等，机器人能够自主感知和识别需要清洁的区域。
路径规划算法可以帮助机器人规划最佳的清洁路线，从而提高清洁任务的效率。
（2）智能家居保洁系统需要集成智能家居控制中心。
为了实现集成化管理，智能家居保洁系统需要与智能家居控制中心进行连接和集成。
通过与智能家居控制中心的互动，用户可以通过手机、平板电脑等终端设备远程监控和操作智能家居保洁系统。
这样，用户可以随时随地掌握家居清洁的情况，并进行相应的调整和控制。
（3）智能家居保洁系统需要多种清洁模式和功能的支持。
为了满足不同用户的需求，智能家居保洁系统应支持多种清洁模式和功能。
例如，可以提供全自动清洁模式、定点清洁模式、定时清洁模式等，以适应不同家居环境和用户需求。
此外，系统还应支持多种功能，如地板清洁、窗户清洁、家具清洁等，以提供全面的家居保洁服务。
二、智能家居保洁系统的关键技术（1）机器人导航与路径规划技术机器人导航与路径规划技术是智能家居保洁系统的关键技术之一。
通过使用激光雷达等传感器，机器人能够感知周围环境并构建地图。
路径规划算法可以根据地图信息和清洁任务需求，制定最佳的清洁路线，从而提高清洁任务的效率。
（2）机器视觉和物体识别技术机器视觉和物体识别技术可以帮助机器人感知和识别需要清洁的区域和物体。
通过使用摄像头和图像处理算法，机器人可以自主辨别出墙角、家具和地板等需要清洁的位置，从而实现智能化的清洁任务。
扫地机器人设计范文
扫地机器人设计范文一、引言在现代社会，科技发展迅猛，人们的生活便捷度也不断提高。
然而，有些繁琐的家务活却依然需要人工操作，对大部分忙碌的现代人来说，清扫地面是一项费时费力的工作，因此设计一款智能、高效的扫地机器人具有非常重要的意义。
本文将从硬件和软件两个方面设计一款扫地机器人，旨在解决人们的清扫困扰。
二、硬件设计1.结构设计扫地机器人主要由底盘、电机、传感器、软管和集尘盒等组成。
底盘是整个机器人的基础，承载着其他模块的安装，同时需要具备良好的平衡性和移动性；电机为机器人提供动力，可分为主动轮和被动轮两种；传感器模块包括碰撞传感器、红外传感器和触摸传感器等，用于检测环境和障碍物；软管用于吸尘，需要具备一定的弹性和耐用性；集尘盒用于收集垃圾，可设计成拆卸式，方便清洁。
2.控制系统设计控制系统是扫地机器人的核心，主要包括主控板、传感器模块和电机驱动模块。
主控板负责对各个部分的控制和数据处理，可采用微控制器或单片机；传感器模块负责感知环境并将数据传输给主控板，需要具备高精度和稳定性；电机驱动模块负责控制电机的转动，可采用直流电机驱动器或步进电机驱动器。
3.功能设计扫地机器人的功能设计是为了提高清扫效率和用户体验。
可以设计以下功能：定时清扫，根据用户设置的时间自动开启清扫功能；智能导航，通过激光传感器或摄像头实时感知环境，规划清扫路径，避开障碍物；避障功能，通过碰撞传感器和红外传感器检测障碍物，自动绕过；边角清扫，通过侧刷和边刷清扫边缘和角落；自动充电，当电量低于一定阈值时，自动返回充电座充电。
三、软件设计1.控制算法设计控制算法是扫地机器人运行的核心，需要根据传感器数据和环境变化做出相应的决策。
可以将控制算法分为三个主要部分：感知、决策和执行。
感知部分通过传感器模块获取环境数据，并进行数据处理和信息提取；决策部分根据感知结果进行路径规划、障碍物避开等决策；执行部分负责控制电机运动，控制机器人的行动。
2.用户界面设计用户界面设计是为了方便用户操控和设置扫地机器人的功能。
保洁机器人初步设计
1.清洁机器人总体设计(采用模块化设计方法)1.1机器人外形设计根据家庭清洁机器人的设计要求，保洁机器人应该包括行走机构、吸尘机构、清扫机构、垃圾收集处理机构，其中清扫机构的设计尤为重要。
通过在网上搜索一些相关资料以及在图书馆查阅的资料，发现周边有棱角的机器人在躲避障碍物是很不便，非常容易碰到障碍物，而圆形物体则比较容易避开障碍物。
因而最终把机器人的外形设计为圆盘形。
1.2机器人的行走机构设计为实现机器人的0半径转弯，在机器人的行走机构中采用两轮独立驱动，两个驱动轮对称分布在清扫机构的后方，两个后轮和前轮（较低的万向轮）支撑机体工作和运动，这样设计既节省材料，又可以使刷子和地面全面的接触，从而利于更彻底的清扫。
在机器人转弯时，通过控制行走机构的两个电机的转速及旋转方向，进而控制两个轮子，通过轮子的前后差速运动实现机体的转弯半径为0。
1.3 清扫机构的设计电机带动蜗杆，蜗杆两端接蜗轮，两个蜗轮分别接皮带轮，皮带轮上的轴接刷子，从而实现清扫。
1.4 吸尘机构设计r在吸尘机构的设计中将风扇固定在垃圾储藏室上壁，在风扇上罩一个薄壁腔。
在薄壁腔上方开一个圆孔，以便于空气的排出。
在垃圾储藏室上壁开两个小长方孔，在方孔下加上一个隔尘罩。
（其大体图形如上图所示）通过风扇的旋转带动垃圾储藏室内的空气流动，又通过储藏室内的管腔将刷子清扫引起的尘土吸附进来，带尘土的空气通过防尘罩将尘土挡到垃圾储物室内，较干净的空气则通过吸尘室上壁腔的圆孔排带大气中去。
从而实现吸尘的目的。
3.2.5 垃圾收集处理机构设计通过电机带动和电机相连的小齿轮，小齿轮通过带动和其配对的大齿轮带动轴2 旋转，从而使轴2另一端上固定的大齿轮带动和其相连的小齿轮旋转，进而使垃圾收集挡板作扬起动作，将垃圾倒入其后面的垃圾储藏室。
垃圾收集挡板的扬起放下动作通过控制电机的正反转来控制。
但是此种结构所占的空间比较大，所示设计的家庭清洁机器人空间有限，故这种结构设计还有待于进一步改进。
机械毕业设计(论文)_家用清扫机器人的结构设计全套图纸】
湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：家用清扫机器人的结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010962923＿＿＿＿姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿完成日期： 2014年5月20日＿＿＿＿全套图纸，加153893706湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：家用清扫机器人的结构设计学号：2010962923 姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求主要内容：家用清扫机器人的动力源是电动机，通过电机连接蜗杆转动从而能带动蜗轮转动，再通过带传动将动力传导到清扫机构的皮带轮上，然后通过皮带轮带动清扫轴转动，清扫轴转动同时带动底部直接联动的两毛刷反向向内旋转，将灰层集中于吸口处，并由吸口吸入，清扫机器人的清扫吸由一个电机传动的风扇提供，灰尘被吸到垃圾储藏盒中，只要将垃圾储藏盒取出，即可完成垃圾的清理。
清扫机器人的移动动力由两个相同的直流电机驱动，为使电机转动速度便于控制，电机上装有减速器，使得动力平稳与适当。
基本要求：最高运行速度：0.5m/s，高度：100mm，直径：400mm清洁方式：扫刷，吸尘；次性充电连续工作时间：0.8小时二、重点研究的问题家用清扫机器人的结构设计和参数确定；电动机的选用；蜗轮蜗杆的选择和参数计算；带传动的设计及带的选取等；四、应收集的资料及主要参考文献[1] 机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2004[2] 罗迎社主编. 材料力学[M]. 武汉：武汉理工大学出版社，2007[3] 于骏一邹青编主编. 机械制造技术基础[M]. 北京：机械工业出版社，2004[4] 濮良贵、纪名刚主编. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2006[5] 周良德朱泗芳杨世平主编. 现代工程图学[M]. 长沙：湖南科学技术出版社，2008[6] 岑军健主编. 新编非标准设备设计手册[M]. 北京：国防工业出版社，1999[7] 吴宗泽宋宝玉主编. 机械设计课程设计指导书[M]. 北京：高等教育出版社，2009[8] 杜祥琪编著. 工业机器人及其应用[M]. 北京：机械工业出版社，1986[9] 关慧贞冯辛安主编. 机械制造装备设计[M]. 北京：机械工业出版社，2011[10] 邹青编. 机械制造技术基础课程设计指导教程[M]. 北京：机械工业出版社，2004[11] 王秀贵曹江莲编著. C语言程序设计教程[M]. 北京：中国铁道出版社，2008[12] 新版机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2004[13] 章小兵，宋爱国地面移动机器人的研究现状及发展趋势.机器人技术与应用，2005，2[14] 宗光华等编著. 机器人的创意设计及实践[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2004,60-68[16] 蔡自兴主编. 机器人学[M]. 北京：清华大学出版社湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2010962923 姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：家用清扫机器人的结构设计湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2010962923 姓名专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）43 页图表9 张目录摘要 (1)第一章前言1.1题目要求 (3)1.2国内外产品研究状况 (4)1.2.1 国外产品研究状况 (4)1.2.2 国内产品研究状况 (9)1.2.3 自主充电技术研究现状 (10)1.3研究的目的和意义 (11)1.4设计的重点和难点 (11)第二章家庭清洁机器人的关键技术2.1传感技术 (12)2.2路径规划技术 (12)2.3吸尘技术 (12)2.4电源技术 (13)第三章清洁机器人的机械设计3.1机械结构组成和工作原理 (13)3.1.1 机械结构组成 (14)3.1.2 工作原理 (16)3.2清洁机器人总体设计 (17)3.2.1 机器人外形设计 (17)3.2.2 机器人的行走机构设计 (18)3.2.3 清扫机构的设计 (18)3.2.4 吸尘机构设计 (21)3.2.5 垃圾收集处理机构设计 (22)第四章具体计算4.1电机选择 (24)4.2 蜗轮蜗杆的选择 (25)4.3 清扫机构电机的选择 (26)4.4 家用清扫机器人电池的选用 (26)4.5 清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算 (27)4.6 清扫机构中涡轮轴的校核 (28)第五章总结和展望5.1 发展趋势 (30)5.1.1 高度智能化 (30)5.1.2 功能扩展 (30)5.1.3 低成本化 (30)5.2展望 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)外文文献 (33)中文翻译 (40)摘要服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济各方面，并且起到了很大的作用。
清扫机器人的结构设计(一)
清扫机器人的结构设计（一）引言：清扫机器人的结构设计在现代家庭中起到了越来越重要的作用。
本文将详细介绍清扫机器人的结构设计，包括机器人的外形设计、驱动系统设计、传感系统设计、清扫设备设计以及导航系统设计。
通过了解清扫机器人的各个方面的设计，可以更好地理解和应用清扫机器人。
正文：一、外形设计- 1.1 结构材料的选择- 1.2 外形尺寸的确定- 1.3 外观美观与实用性的平衡- 1.4 操作面板布局设计- 1.5 防护措施的考虑二、驱动系统设计- 2.1 电机选择与布置- 2.2 驱动方式的选择- 2.3 动力输出与传动装置设计- 2.4 驱动系统的控制与调节- 2.5 驱动系统的能效设计三、传感系统设计- 3.1 清扫效果检测传感器的选择- 3.2 障碍物检测传感器的选择- 3.3 地面状态检测传感器的选择- 3.4 清扫机器人与用户交互的传感器设计- 3.5 传感系统的数据处理和反馈设计四、清扫设备设计- 4.1 清扫刷和吸尘器的选型与布置- 4.2 清扫设备的运动轨迹设计- 4.3 清扫设备的清洁效果检测- 4.4 清扫设备的维护与更换- 4.5 清扫设备的噪声控制五、导航系统设计- 5.1 定位技术的选择- 5.2 导航算法的设计- 5.3 地图绘制与路径规划- 5.4 环境识别与自适应导航- 5.5 导航系统的精度与稳定性检验总结：清扫机器人的结构设计关乎机器人的外形、驱动、传感、清扫设备和导航等多个方面。
合理的外形设计能够提高机器人的美观性和实用性；稳定高效的驱动系统设计能够保证机器人的稳定运行；精准可靠的传感系统设计能够提升机器人的感知和交互能力；高效清洁的清扫设备设计能够提高机器人的清扫效果；智能化的导航系统设计能够实现机器人的自主导航。
通过深入了解并综合考虑这些设计要素，可以开发出更加高效、智能和人性化的清扫机器人，为人们创造更加洁净的生活环境。
智能清洁机器人设计
智能清洁机器人设计第一篇：智能清洁机器人设计传感器应用——智能清洁机器人设计成员及分工:指导老师：徐晓冬智能清洁机器人设计测控技术与仪器（2）班 CK Star 摘要：智能清洁机器人是内置智能芯片，能自动识别判断家庭环境，计算行走路径，自动清扫地面上的灰尘，自动清理毛发和碎物，低电压自动返回充电。
智能清洁机器人具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统和传感器感应头。
可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落、记录您的理想设置，避让墙壁、楼梯等障碍物，即使您把放到桌子上面它也不会掉下来。
随机配备的虚拟墙发射器可有效地阻止它进入您不想让它进入的地方。
适用范围：家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。
采用全新智能控制系统，自动清扫，自动回充，智能分析，路径规划，智能防撞，以及遥控的功能，最终实现卫生清洁、空气净化加湿的效果。
关键词：传感器清洁机器人智能控制单片机系统目录一、背景及意义 (3)二、国内外研究现状 (3)三、总体功能 (4)四、工作主流程图 (5)五、各模块设计 (6)1、传感部分........................................................................................6 1)超声波传感器............................................................................6 2)红外测距传感器........................................................................7 3)接触式传感器............................................................................7 4)红外光电传感器 (7)2、控制部分 (8)3、驱动部分 (8)4、全方位移动机构 (9)5、吸尘及处理部分 (9)6、垃圾收集过程流程图 (11)7、电源部分 (11)六、性能参数 (12)七、结论与展望......................................................................................13 参考文献.. (14)一、背景及意义随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。
家居智能清扫机器人系统设计
家居智能清扫机器人系统设计本文设计了一台家居智能清扫机器人，详细阐述了系统的总体构成，硬件电路设计和软件程序设计方案。
该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能，能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。
该智能清扫机器人的推广应用能够很大程度的提高工作效率，降低劳动成本。
标签：清扫机器人单片微型计算机传感系统随着计算机技术与人工智能技术的发展，智能家居已成为现在电子行业的热门话题，机器人的应用更是受到人们的关注。
服务型机器人已经渗透到了我们的生活、工作的各个领域，为了能够彻底的将人们从家居清洁工作中解放出来，深入研究清扫机器人这类服务型机器人变得越来越重要。
1清扫机器人的总体设计智能清扫机器人在室内环境下运动，实现清扫、避障、路径规划等功能，利用自身各个系统部件的调节与控制，尽可能遍历每一个角落，实现清扫的智能化。
机器人的时间记录功能可以实现定时清扫，在完成清扫之后自动回到起始点。
机器人将自身的感知功能和控制功能结合起来，实现路径的规划与避障等功能。
机器人的清扫功能较为完善，在运动的过程中，它将地面上的垃圾清扫到一起，集中拾取到垃圾箱内。
根据机器人功能需求分析，设计系统整体结构如图1所示。
[1]2清扫机器人硬件设计2.1控制核心模块设计。
清扫机器人的控制系统采用微控制器STC89C52作为核心，它能负责指令的接收与发送，控制电机的转向，完成清扫、避障等功能。
如图1所示，处理器与多个模块相连接，有红外避障传感器、超声波测距传感器、测速光电编码器、电机驱动器接口模块、状态显示器、无线通信接口等，这些模块在微控制器的控制下，互相协调工作，保证了清扫机器人各项功能的实现。
2.2车体结构设计。
为了满足机器人的性能要求，机器人的机械结构应该具有稳定性，运动灵活性和足够强度等特点，同时尺寸要小，容量要大，重量要轻。
清扫机器人的机械结构主要由外部躯壳、小车底盘、驱动轮、传感器、垃圾清扫模块等组成。
小车的外部躯壳和底盘采用铝合金框架，以增大其坚固性，减轻重量，传感器安装在小车的适当部位，用导线连接，使小车重心降低提高小车的稳定性。
清扫机器人的结构设计.(一)2024
清扫机器人的结构设计.（一）引言概述：清扫机器人的结构设计对于机器人的性能和清扫效果起着至关重要的作用。
本文将从五个大点来阐述清扫机器人的结构设计，包括机器人底盘结构设计、传感器配置、清扫模块设计、导航系统设计以及电源管理设计。
正文：一、机器人底盘结构设计：1. 轮式底盘的设计，包括轮子数量、直径大小的选择。
2. 底盘的材料选择，影响机器人的结构强度和重量。
3. 底盘的动力系统设计，包括电机的选择和驱动方式。
4. 底盘的悬挂系统设计，以提高机器人在不平地面上的稳定性。
5. 底盘的尺寸和形状设计，以适应不同环境的清扫需求。
二、传感器配置：1. 激光雷达的位置和角度的选择，以获取准确的环境地图。
2. 视觉传感器的配置，以识别障碍物和地面脏污情况。
3. 接触传感器的布置，用于检测机器人与障碍物碰撞。
4. 声音传感器的配置，以检测环境噪声和语音指令。
5. 温湿度传感器的安装，用于检测环境的温湿度变化。
三、清扫模块设计：1. 选择合适的清扫方式，如旋转刷、吸尘器等。
2. 清扫模块的结构设计，包括刷子的数量和长度、吸尘器的功率等。
3. 清扫模块的布置方式和活动范围，以覆盖更大的清扫面积。
4. 清扫模块的自动调整功能，以适应不同地面的清扫需求。
5. 清扫模块的维护和清洁方案，以保证其长期高效工作。
四、导航系统设计：1. 基于激光雷达和视觉传感器的导航算法的设计。
2. 地图构建算法的设计，用于创建环境地图和路径规划。
3. 定位系统的设计，以确定机器人在地图中的位置。
4. 避障算法的设计，用于避免碰撞障碍物。
5. 导航系统的交互设计，以提供用户友好的操作界面和语音指令功能。
五、电源管理设计：1. 电池容量和电池寿命的计算，以保证机器人工作时间。
2. 充电系统的设计，包括充电桩的位置和充电电流。
3. 电源控制系统的设计，以确保机器人电源的稳定性和安全性。
4. 低电量预警系统的设计，以提醒用户及时进行充电。
5. 省电策略的设计，通过降低功耗来延长机器人的工作时间。
家用清扫机器人的结构设计
目录摘要 (1)第一章前言1.1题目要求 (3)1.2国内外产品研究状况 (4)1.2.1 国外产品研究状况 (4)1.2.2 国内产品研究状况 (9)1.2.3 自主充电技术研究现状 (10)1.3研究的目的和意义 (11)1.4设计的重点和难点 (11)第二章家庭清洁机器人的关键技术2.1传感技术 (12)2.2路径规划技术 (12)2.3吸尘技术 (12)2.4电源技术 (13)第三章清洁机器人的机械设计3.1机械结构组成和工作原理 (13)3.1.1 机械结构组成 (14)3.1.2 工作原理 (16)3.2清洁机器人总体设计 (17)3.2.1 机器人外形设计 (17)3.2.2 机器人的行走机构设计 (18)3.2.3 清扫机构的设计 (18)3.2.4 吸尘机构设计 (21)3.2.5 垃圾收集处理机构设计 (22)第四章具体计算4.1电机选择 (24)4.2 蜗轮蜗杆的选择 (25)4.3 清扫机构电机的选择 (26)4.4 家用清扫机器人电池的选用 (26)4.5 清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算 (27)4.6 清扫机构中涡轮轴的校核 (28)第五章总结和展望5.1 发展趋势 (30)5.1.1 高度智能化 (30)5.1.2 功能扩展 (30)5.1.3 低成本化 (30)5.2展望 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)外文文献 (33)中文翻译 (40)摘要在即将进入的21世纪,随着蓝天工程的提出,世界各国已经将清洁环保工作提到了相当重要的位置。
在这样的大背景下,推动了中国新一批的清洁工业的迅猛发展,现如今,不同种类的新产品在不断的推出,相关的新设备和新机器也在不断的进行着更新,至深入人们的日常食物,衣物,住宿和出行中。
现如今,人们的物质生活水平已经得到了很大程度上的提高,生活质量也在提升。
接下来人们关注的是环境的舒适性,服务行业里在人们生活中的支出占比已经形成了指数形式提升,同时服务行业中的清洁行业更是成为了当今经济发展的支柱产业。
家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计说明书
毕业设计说明书系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
家用清扫机器人的结构设计新
摘要近年来， 随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机 器人研究领域的热点。
其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。
服务机器人的出现主 要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家 务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的 市场应用前景。
服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于 具体的方式、 环境及任务过程的机器人系统， 其活动空间大， 具有在非结构环境下的移动性， 因此服务机器人大多数是移动机器人。
随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到 了很大的作用。
服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。
这片文章主要通 过阐述清洁机器人在服务行业的重要性， 对机器人在各国发展状况的一些综述，让读者了解 将来机器人发展对社会发展的重要性， 文章还写了本人对我国机器人现状的一些调查和理解 看法，在机器人发展中存在的一些影响因素，还有对机器人使用领域的一些展望。
关键词：机器人：清洁机器人：运动原理：清洁方式ABSTRACTIn recent years，along with the computer technology and the rapid development of artificial intelligence ， intelligent robot technology gradually become modern robot research hotpots． Among them，service robot， opened a new field of application of robots． Service robots appeared three main reasons：one is rising labor costs. Second is the human to escape the boring physical labor, such as cleaning，housework and patient care，etc．The population is aged 3 and social welfare system for certain service robot also provides a broad application prospect in the market．Service robots in industrial robots is one of the main features of service robot is a suitable way environment and the specific tasks of the robot system，the process of large space activities in unstructured environment，has the high mobility. So most of the mobile robot is service robots．With the development of society, we service robots have infiltrated the life，work and economic aspects， and play a very significant role． Service robot research and development of our economic development has a lot of influence．This article mainly elaborated through cleaning robot in the importance of service industry in the world，robot is reviewed the development of some future robots，let the reader know the importance of the development of social development，the article also wrote himself in the situation of robot，investigation and understanding in robot in some influencing factors，and to use the domain of robot．Key words：Robots：cleaning robot：sports principle：clean way第一章 前言1.1 题目要求近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐 成为现代机器人研究领域的热点。
[机械毕业设计论文]家用自动扫地机设计说明书
![[机械毕业设计论文]家用自动扫地机设计说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/2acb823f58fb770bf78a55a5.png)
家用自动扫地机设计目录第一章绪论 (2)1.1课题研究的目的、现状和意义 (2)1.2本课题的研究内容及工作原理 (4)1.2.1研究内容 (4)1.2.2工作原理 (4)第二章自动扫地机概述 (4)2.1扫地机的概念及用途 (4)2.1.1扫地机的概念 (4)2.1.2扫地机的用途 (5)2.2扫地机的分类 (5)2.2.1按形状大小分类 (5)2.2.2按功能分类 (5)2.2.3按电器安全分类 (5)第三章扫地机的结构设计 (6)3.1外观设计 (6)3.2运动及控制单元设计 (6)3.2.1运动部分的基本结构 (6)3.2.2车轮的设计 (7)3.2.2.1左右车轮的大小和结构 (7)3.2.2.2车轮的尺寸 (8)3.2.2.3总体图 (9)致谢 (9)参考文献 (10)摘要：随着当今社会经济的发展，人们生活水平的逐渐提高，工作越来越忙，住房面积也越来越大。
打扫卫生已成为现代家庭一大难题，要付出大量的劳力。
与现代人的居住条件、生活节奏、生活品质形成了显明的反差。
家庭自动扫地机是可以为人们减去劳累、节省时间的高科技智能化家电。
家庭自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。
目前在日本、韩国、美国等发达国家得以普及。
实现了科技节约时间，时间丰富生活。
智能自动扫地机对中国普通家庭来说现在还是奢侈品，但随着人们生活水平的不断提高，智能自动扫地机也将会在中国家庭中得以普及。
自动扫地机是一个较新的、环保的、高科技的行业，目前仍处于市场导入阶段，市场发展还不成熟，2007年以来自动扫地机在国际快速生长，市场增加率高达300%。
自动扫地机是一个朝阳行业，生长潜力庞大。
预计未来十年行业将进入高速发展期。
关键词：扫地机;家庭;自动运行;The design of household automatic sweeperAbstract: With the current social and economic development, people's living standards are gradually improved, having more and more busy and housing space. Cleaning has become a major problem of the modern family, needed pay a lot of labor. It with modern living conditions, the rhythm of life and quality of life obvious contrast. Household automation Sweeper less tired for people, and time-saving high-tech intelligent home appliances. Household automation sweeper like automatic washing machines as family essential household appliances, it does not have the manual, and just a switch to run automatically. To be universal in Japan, Korea, the United States and other developed countries. It has achieved science and technology to save time, time to rich life. The intelligent automatic sweeper for the ordinary families in China is still a luxury, but with the continuous improvement of living standards, intelligent automatic sweeping machine will also be to popularize in a Chinese family. Automatic sweeping machine is a relatively new, environmentally friendly, high-tech industry. In the market introduction stage, the development of the market is not yet ripe for automatic sweeping machine. Rapid growth is up to 300% in the international market rate of increase since 2007. Automatic sweeping machine is a sunrise industry with the huge growth potential. The next ten years the industry will enter a period of rapid development. Keyword: sweeper; home; run automatically;第一章绪论1.1课题研究的目的、现状和意义1.1.1本课题研究的目的是：家用自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。
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目 录
1 设计的目的和要求
1.1 家用扫地机设计的目的
随着人们的生活水平的提高，更多的人愿意花钱去买机器人来帮忙干繁重的家务，并且现在一般的地面没过几天就会在表面出现一层灰尘，这就要求人们时常地清理地面卫生，但如今的人们都在为了生活打拼，都没有太多的时间去清扫自己的家庭卫生，因此，本次课题的提出就是为了解决这样的问题来缓解人们的生活压力。
图3-1 家用扫地机的外形示意图
3.2 家用扫地机的行走机构设计
行走机构是其他机构的载体，如图3-2所示，移动机器人的行走机构按照结构可以分为轮式、履带式和步行式等。轮式和履带式的结构更适合在条件好的地面上行走，而步行的结构则更适合在条件较差的路面行走。而本课题研制的家用扫地机的工作环境在室内，所以可以采用轮式或者履带式结构，但履带式结构所占的空间太大，因此采用轮式移动机构ct
【ABSTRACT】Enter since twenty-first Century, with the rapid development of science and technology gradually, intelligent robot has become a research topic. Among them, the intelligent robot service type is a hot topic in the research project. Therefore, summarizes several reasons of service robots appear: one is the rise in labor costs, many enterprises are unable to find suitable workers, therefore appeared different degree of labor shortage; two is the people's living standard improves, more and more people are willing to spend money to buy intelligent robot to help with housework at home; three is now more and more young people to live in the hard, have no time to care for the elderly, and the old man's demand for service robots and young people to take better care of them, which will give service robot very good market prospects. This design is to design a small, convenient. Intelligent household sweeper.
（4）垃圾存储机构。通过吸尘机构的风扇的吸力将垃圾存放在垃圾存储机构中。
图2-2 家用扫地机的机械结构示意图
3 家用扫地机的总体设计
3.1 家用扫地机的总体设计
此次设计的家用扫地机包括清扫机构、行走机构、吸尘机构、垃圾存储机构，其中最重要的结构是清扫机构。通过查阅相关资料，起初想把扫地机的外形设计为长方形，这样便于各种机构的放置。但后来在设计的时候发现长方形有很多不便之处，当碰到有棱角的家具时，家用扫地机就很难旋转躲开这些棱角，而圆形的外形就比较容易避开这些有棱角的家具。考虑到这些于是就将家用扫地机的外形定为圆形，其外形大体如图3-1：
（1）两个驱动轮和驱动电机。这个部分主要是能确保扫地机能够在地面上移动。两个驱动轮和前面的万向轮形成一个三点成面的形状，来执行扫地机的移动。
（2）清扫结构。两个电机带动的清扫刷分别进行顺逆时针旋转，这样就可以将灰尘清扫到吸尘口处达到清扫目的；
（3）吸尘结构。由风扇产生强大的吸力，灰尘被吸入垃圾存储室中；
2 家用扫地机的机械设计
2.1 机械结构的组成
本次设计主要目的是结构简单、灵活，控制方便，易于实现的半自动或全自动的家用扫地机。扫地机作为一个整体主要有两个部分组成，即机械部分和控制系统。机械部分包括扫地机的整体外壳、两个驱动轮和一个万向轮。扫地机的整体外观类似于如图2-1所示
图2-1 家用扫地机
此次设计的家用扫地机的结构主要有以下几部分：
编号：
本科毕业设计（论文）
题目：家用扫地机设计
Design of household cleaning machine
下属学院理工学院
专业机械设计制造及其自动化
班级
学号
姓名
指导教师
完成日期2014年4月9日
摘 要
【摘要】随着人们生活水平的提高，越来越多的人由于生活压力的增加而不愿过多的做一些家中的清洁工作，所以本设计是为了帮着人们从一些繁杂的家务事中解脱出来，去做相对更重要的事情。本次设计的是一款在一般家庭中能帮着清扫地面卫生的家用扫地机。本文主要是对家用扫地机的内部结构的设计，具体有行走机构、清扫机构、吸尘机构、垃圾存储机构的设计，通过对各种结构中的各种方案进行对比分析，从中选取一种最适合本次设计的结构，再对各个结构中的一些零件进行选择和校核，同时也对各部分机构进行了材料的选择，最终完成了本次设计。
1.2 家用扫地机的要求
本文的目的是开发一种能大面积清扫，以充分满足大多数家庭的要求，但也需要方便、 实用的家用扫地机。使其能够完全替代传统的家庭人工清洗方法，能有更加舒适的家庭环境和生活。
本次课题主要是在想宽400mm左右，高100mm左右的空间里设计一款包括清扫机构，行走机构，吸尘机构，垃圾存储机构的智能家用扫地机。其中本次设计的重中之重是清扫机构。而且这些机构的布置也是一个难点。要考虑到安排的合理性，但也要考虑到清扫的全面性。