求解VRPTW问题的多目标模糊偏好蚁群算法
蚁群优化算法中的模糊规则学习问题
蚁群优化算法中的模糊规则学习问题
作者:戴文志钟珀辰张祥
来源:《电子技术与软件工程》2013年第18期
摘要:本文通过对蚁群优化算法原理及基于模糊规则系统的原理性的介绍,旨在提出一种能够指导应用蚁群优化算法于复杂系统中模糊规则学习的方法性综述。相信在复杂系统的未来发展中,蚁群优化系统必有其一席之地。
【关键词】蚁群优化算法 ACO 基于模糊规则的系统 FRBS ACO-FRL
1 引言
人们通过对蚂蚁等群居类昆虫行为的观察发现,它们在以群体为单位的协作大部分都属于个体自己组织的,尽管在很多情况下自组织的协作很单一,但是很多复杂问题却也通过这种简单的行为得到了求解。蚁群算法(Ant Colony Algorithm,ACA)就是这种利用群体智能解决组合优化问题的范例。它是是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法,在遗传算法(Genetic Algorithm)、模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)、禁忌搜索(Tabu Search)算法等元启发式搜索算法之后的又一种解决组合优化问题的启发式搜索算法。
蚁群算法应用广泛,性能比较全面。在智能搜索以及全局优化方面,分布式计算使得蚁群算法比较容易的并行实现,单个单位之间的信息在不停的交互和发散,这样还能部分解决局部最优问题。蚁群算法还具有鲁棒性强、分布式计算、正反馈等特点,这使得在蚁群算法的基础模型上优化修改后,便可以在特定性能方面有很高的表现,可在多领域解决复杂的组合优化问题。
基于模糊规则的系统(Fuzzy Rule - Based System, FRBS)是模糊集合理论应用最广泛的领域之一。从一个难于精确描述的复杂系统的输入输出数据中提取模糊规则,是对复杂系统模糊建模与模糊控制的首要任务。提取模糊规则有应用神经网络、遗传算法等方法。学习模糊规则则可以应用蚁群优化算法实现,因为ACO算法具有快速收敛性,有时能够获得更好的结果。
vrp问题蚁群算法的算法步骤
vrp问题蚁群算法的算法步骤
蚁群算法是基于模仿蚂蚁寻找食物路径的自然现象而设计的一种
优化算法。蚂蚁找到食物是通过信息素(即一种化学物质)来引导的,同样地,蚁群算法也是通过模拟信息素来优化问题的。
在解决VRP问题中,蚁群算法的步骤如下:
1.初始化参数
首先,需要定义问题的参数,包括货车数量、货车最大容量、客
户数量、客户位置、客户需求量等。同时,也需要定义算法的参数,
如信息素的权重、随机因子、挥发因子等。
2.初始化信息素
在初始化信息素过程中,需要计算两点之间连接的距离,并将其
作为信息素矩阵的初始值。通常,初始信息素的值会设为一个固定的
数值。
3.初始化蚁群
蚁群算法中的“蚂蚁”实际上是虚拟的个体,它们的行动受到信
息素和随机因素的影响。因此,需要初始化一个初始蚁群,并为每个
蚂蚁分配一个起始位置。
4.计算可行解
对于每个蚂蚁,都需要计算其能够到达的可行解。这可以通过计
算每个客户的启发式值来实现。启发式值通常基于客户需求量、距离
和信息素强度等因素计算得到。
5.更新信息素
每个蚂蚁在行动时,都会在其路径上释放一定量的信息素。这些
信息素会在每个迭代中更新。更新信息素的方法是将当前信息素矩阵
的值乘上挥发因子,表示信息素的挥发过程,再加上每个蚂蚁释放的
信息素。
6.选择下一个节点
蚂蚁在决定下一个访问的节点时,通常会考虑到当前位置、连接
的节点和信息素的强度。根据一定的概率转移矩阵来决策下一个节点。
7.更新可行解
每个蚂蚁在路径上的顺序和每辆货车的路线都被记录下来。当所有蚂蚁都完成其任务后,将会根据记录的路径更新可行解。
基于蚁群算法求解VRPTW路径规划问题研究
基于蚁群算法求解VRPTW路径规划问题研究
作者:魏子秋孙明哲
来源:《物流科技》2022年第03期
摘要:目前我国物流业迅速发展,但是同时伴有某些方面的不足,比如:成本控制不足。文章将联系实际情况,同时以配送车辆的运输总成本、总行驶距离和碳排放量为目标函数,并充分考虑实际出现的约束条件,再利用MATLAB软件运行带有时间窗的蚁群算法,对车辆配送路径进行仿真实验,最后寻找到最优配送路径以满足目标函数。通过实验表明,该数学模型和算法可以更好地解决物流配送路径选择的问题,以达到降低物流成本、提高物流效率等目的。
关键词:物流配送;蚁群算法;路径优化
中图分类号:U116.2 文献标识码:A
Abstract: At present, China's logistics industry is developing rapidly, but it is accompanied by some shortcomings, such as insufficient cost control. In this paper, according to the actual situation, taking the total transportation cost, total driving distance and carbon emissions of distribution vehicles as objective functions, and taking full account of the actual constraints, the MATLAB software is used to run ant colony algorithm with time window to simulate the vehicle distribution path, and finally find the optimal distribution path to meet the objective function. Experiments show that the mathematical model and algorithm can better solve the problem of logistics distribution route selection, so as to reduce logistics costs and improve logistics efficiency.
约束法蚁群算法在多目标VRP中的研究
1 引言
车辆路径 问题 ( R ) V P …是物流运输 中的核心 部分 , 有 具 重要 的理论 和现 实意 义 , 内外 针对 V P的研 究 已经很 深 国 R 入, 但多限于单 目标 问题 , 而实际 问题 中常常需要 同时考虑 : 车辆 最少 、 程最短 、 间最少 、 路 时 费用 最省 、 风险最小 等等 多
lv r . ie y
KE W OR : n o n yt C n t i me o ; l —ojc v ; ei erui rb m( R ) Y DS A t l yss m; os a t d Mut bete V hc ot gpol V P co e rn h i i l n e
Coo y ag rtm a r b iu d a t g os le s c id o o i ao a p i z t n p o lmsta n t— ln lo h h smo eo v o sa v n a et o v u h k n fc mbn tr l t i i o miai rb e nma y oh o h
中 图分 类 号 :P 0 T3 文献 标 识 码 : A
Co sr i tM eh d Ba e tCoo y S se f r n t a n t o s d An ln y t m o
Mut—Obet eVe il Ro t gP o l l i jci hce ui r be v n m
求解多目标优化问题的改进蚁群算法
(.De at n f a a e n n o o 1 p rme t n g me t dEc n m ̄ S a d n r l ies y ia 5 0 ,C ia oM a h n o gNo ma Unv ri ,Jn n2 0 1 t 4 hn ;
Ke r s n ln g rh ;mutojcv t zt n o t uu t zt n v lt nr m uai ;vr be Nc y wod :atoo y lo t c a im l—bet e pi ai ;cni o s pi a o ;e oui ay o p t o i i o mi o n o mi i o c t n a alme i
a g rt lo h im
0 7 言 1
蚁 群 算 法 “ 由意 大 利 学 者 M.oio等 首 先 提 出 的 一 种 是 Dr g
a o tm pi n es l rh ia l dimaya a.Wi e rbe f l-bet e pi zt npo lmso e i clt le n t z,a gi sp e n r t t o l o mut ojci t a o be f u s v do i e n hh p ms i v o mi i r t b di to o a p mi
VRPSTW的混合改进蚁群优化算法
p o c s p o s g i o d p r r n e n e f h u c s fa py n n lo t m n s l i g v h ce r u i g p o lm r a h i r mii n g o e f ma c sa d v r y t e s c e s o p l ig a tag r h i ovn e il o t r b e n o i i n
中 图分 类号 :0 2 23 文献 标志 码 :A 文 章编 号 :1 0 —6 5 2 1 ) 3 0 4 — 4 0 139 (00 0 —850
d i1 .9 9 ji n 10 —6 5 2 1 .3 0 0 o:0 3 6 /.s . 0 13 9 .0 0 0 . 1 s
Hy rd i r v d a ta g rt m o b i mp o e n l o ih f r VRPS W T
崔雪丽 ,马 良
(. 1 苏州科技 学院 经济 与管理 学院 物 流 管理 系 , 苏 苏州 25 1 ; . 江 10 1 2 上海 理 工大 学 管理 学院 管理科 学 与工程
系 , 海 209 ) 上 0 0 3
摘
要 :软 时间 窗车辆路 径 问题 ( P T 是 VR VR S W) P的一种 重要 扩展 类 型 , 义 了其 惩 罚 函数 并建 立数 学模 型。 定
基于蚁群算法的VRPTW问题优化研究
基于蚁群算法的VRPTW问题优化研究
基于蚁群算法的VRPTW问题优化研究
【摘要】针对目前物流配送过程中客户对于送货准时性要求日益提升的问题,对每个客户采用时间窗管理约束,作为NP-Hard问题,启发式算法常被用于解决VRPTW问题。本文选取重庆市某物流企业的配送情况进行实例研究,选取其中具有代表性的16个客户点,并对客户进行时间窗管理约束,同时运用蚁群算法进行路径规划研究,研究表明蚁群算法作为启发式算法中的一种能够有效用于解决VPIPTW 问题。
【关键词】物流配送;VRPTW问题;蚁群算法
一、引言
车辆路径问题(VRPTW)是物流配送研究中的核心问题,其中对客户加以时间窗约束的车辆路径问题则被称作带时
间窗的车辆路径问题(VRPTW),在竞争愈加激烈的现代物流行业,客户的满意度是每个物流企业都需重视的问题,同时考虑到每个客户适宜收货时间的差异性,对客户进行不同的时间窗约束显然更为符合现实情况,因此VRPTW一直受到广大学者的广泛关注和不断研究。对于VRPTW问题的研究方法总体可分为两类:一类是精确算法、另一类是启发式算法。其中精确算法具有较高的求解精度,但由于其求解难度会随着问题的复杂度的增加而呈现指数型增长,难以保证其求解速度。与精确算法相比较而言,启发式算法能够有效运用于大规模问题的求解,更具有实用性。目前较为常用的启发式算法包括蚁群算法、模拟退火算法、粒子群算法、模拟退火算法等[1],本文选取蚁群算法进行VRPTW问题的优化研究。
二、蚁群算法流程
传统的VRPTW问题指的是在满足客户需求量和时间窗限制的前提下,研究配送成本和惩罚成本总和最小的车辆路径问题。蚁群算法最早的提出是为了应用于旅行商问题(TSP),随着蚁群算法的不断改善及优化,如今蚁群算法已能够较好运用于VRPTW问题的求解。
求解VRPTW问题的多目标模糊偏好蚁群算法
计 算 机 应 用 研 究
Ap l ai n Re e r h o o u e s p i t s a c f C mp tr c o
Leabharlann Baidu
Vo _ 8 No 1 l2 . 2 De .2 1 c 0l
求解 V P W 问题 的 多 目标 模 糊 偏 好 蚁 群 算 法 RT
g rt m; ma — n a ts se oi h x mi n y t m
基本车辆路径 问题 ( R ) 是 已知 n个 客户 的位 置坐标 VP只
应用 。由此可见 , 蚁群 算法 是解 决 V P W 的一个 有效 途径 , RT 但是这些算法并没 有考 虑到决策 者 目标偏 好对路 径选择 的影 响。因此 , 本文基于一种 多 目标模糊 综合评 价方法 , 在决策 者 目标偏好 的基础上 , 采用改进 的蚁群算法寻找在满足多 目标情 况下 的 V P W 最优方案 。 RT
李世威 ,王建强 ,曾俊伟
( 兰州 交通 大 学 交通 运输 学 院,兰州 70 7 ) 300
摘
要 :通过分析多 目 标的、 有时间窗的车辆路径 问题 , 对各个目标进行多属性模糊评判, 结合相关专家的综合
意见以及决策者 自身对专家意见的偏好 , 将决策者对 目标属性的 离散意见转换为对各 目 的综合意见; 标 通过 定
蚁群算法公式
蚁群算法公式
蚁群算法(AntColonyAlgorithm)是一种基于自然生态的数学优
化模型,是一个迭代的搜索算法,用来解决动态规划问题。这种算法是在蚂蚁群体行为的理论的基础上发展出来的,通过模拟蚂蚁如何寻找最佳的路径来寻找最优解。它是一种用于解决复杂优化问题的自然计算算法,它可以分析解决复杂系统中大量变量和限制条件所建立的非线性优化问题。
蚁群算法是一种基于概率的搜索算法,它采用“相互学习”的方式,通过种群间的信息共享,形成一个多维度的相互关联的搜索空间。由于蚁群算法可以获得更多关于搜索空间的信息,它比传统的优化算法更有效地搜索最优解。蚁群算法是一种非治疗性的优化算法,它可以用来解决多种复杂的优化问题,如全局优化、组合优化、最佳化框架优化以及机器学习等。
蚁群算法是基于规则的智能算法,它包括四个主要部分:蚁群、时间、规则和变量。在运行蚁群算法的过程中,先生成一组初始解,再根据算法的规则(也可称为搜索引擎)进行蚁群迭代,每次迭代会更新解的模型和搜索空间的参数,直到达到最优解。
蚁群算法的核心公式如下:
第一步:更新ij:
ρij = (1-ρ)*ij +*Δρij
其中,ρji表示节点i到j转移的概率
ρ为一个参数,表示蚂蚁搜索行为的一致性
Δρji为一个参数,表示节点i到j路径的通过数量
第二步:更新ρij:
Δρij = q/Lij + (1-q)*Δρij
其中,Lij表示节点i到j路径的长度
q为一个参数,表示蚂蚁搜索行为的一致性
Δρji为一个参数,表示节点i到j路径的通过数量
第三步:更新tij:
求解VRPTW问题的不确定性目标偏好蚁群算法
关键词:车辆路径问题 ; 时间窗;目 标偏好 ; 不确定性语言信息; 蚁群算法; 最大一最小蚂蚁 系统
中 图分 类号 :T 3 16 P 0 . 文献标 志码 :A 文章 编号 :10 — 6 5 2 1 ) 3 0 6 -4 0 13 9 ( 0 2 0 — 89 0
dtr ie em l—b c v ner e tesfnt n o vhc ot gpo l i m idw bs o bete S e mn dt utoj t eit a dfn s u co f ei erui r e wt t ewn o ae nojc v ’ e h i ei gt i i l n bm hi i w i t ads n adzdojcv nt nvl ,tr s rdm l—b ci s rbe t s g bet epolm. h ni e hs n t dri bet ef c o a e it nf e utoj t e olm i o i l ojcv rbe T e g a e i u i u a e i e v p n n e i t
U h— i Si we .W AN Ja —in .Z G in qa g ENG J n w i u — e
( colf ̄d c& Ta sott n L nh uJatn n esy L nh u7 07 C ia Sho o i f rnpr i , azo io g U iri , azo 3 00, hn ) ao o v t
求解VRPSTW问题的参数优化蚁群算法
1 概 述
基本 蚁群 算法 中 的关 键 参 数 a 、 、 y 、 l D 对 算 法
的求解效 率 和求 解 质 量 有 重 要 的 影 响 。如 何 确 定
生成 的局 部解 集合 , 重 复上述 步骤 直 到算 法 收敛 或 者 达到 最大循 环 次数 。 算 法停 止后得 出的 全局 最 优 解 集 合对 应 的 a 、 I 9 、 ) , 、p参 数 组 合 也 就是 最 优 参 数 组合 。本 文 提 出
43结论vrpstwaco求得的最低成本为1015元收敛次数为70引入参数优化机制使得算法收敛速度变快收敛后稳定且求得更精确的解最低成本为9884元收敛次数为58wxzjcbptcnkinet第14卷两个客户间的距离两个客户间的距离里6958384090658783722451463260254211582352250833632103187877665683210140602103103406087552241569065418103721677878549845821784072123280372297815776608672329525844837823656755787809525684224522832224854372584565145010115698429488435实例证明蚁群算法运行时插入遗传算法优化后的参数可以提高算法的求解质量和求解速度避免了反复实验以及经验主义带来的难以确定性和烦琐性为求解vrpstw问题提供了一个改进的蚁群算法设计
基于蚁群算法的多目标布局优化
基于蚁群算法的多目标布局优化
随着物质生产和社会经济的发展,现代人们对于建筑布局的要求越来越高。建
筑布局在很大程度上决定了建筑的功能性、实用性、舒适性和美观性,对于各种类型的建筑都非常重要。然而,在实际的建筑工程中,由于多个目标之间的矛盾,往往难以同时满足所有的目标,而交叉迭加的利益关系更加复杂,使得建筑布局产生了较大的优化问题。
面对这样的问题,人们逐渐开始寻找一些新的方法去解决布局优化问题。其中,基于蚁群算法的多目标布局优化方法成为了较为有效的解决方案之一。本文将重点介绍蚁群算法的基本原理和在多目标布局优化上的应用。
一、蚁群算法基本原理
蚁群算法是模仿自然界中蚂蚁觅食寻路行为而发展出来的一种算法方法。这种
算法的核心思想是:利用蚂蚁在寻找食物时采用的信息素沉积和信息素挥发的机制,取得全局最优解。
在寻找食物的过程中,蚂蚁会通过释放一种叫做“信息素”的化学物质进行沟通,以达到有效的协同行动。此外,当蚂蚁步行到一个交叉路口时,它会以概率选择水平或垂直方向行走,再根据经验规则修正前进方向,寻找食物。
利用这个自然行为特点,设计者将蚂蚁寻找食物的过程抽象成一个优化问题。
令蚂蚁的行为规则和信息素沉积、挥发的算法,代表了优化过程的搜索策略。
二、蚁群算法在多目标布局优化中的应用
多目标布局优化旨在在满足多个目标的条件下,优化建筑布局方案,使得布局
方案能够达到最优状态。与单目标问题相比,多目标问题往往更为复杂,优化结果的有效性、精度也更难保证。
在这种情况下,蚁群算法的优势显而易见。通过模拟蚂蚁在寻找食物过程中的
蚁群算法优化在多目标问题求解中的应用分析
蚁群算法优化在多目标问题求解中的应用
分析
多目标问题在现实生活中是非常常见的,如资源分配问题、路线规划问
题等。传统的优化算法通常只能得到单个最优解,对于多目标问题的解决则
会变得困难。而蚁群算法优化作为一种启发式优化算法,能够有效地应用于
多目标问题求解中,为我们提供了一种新的思路和方法。
蚁群算法源于对蚂蚁觅食行为的研究,模拟了蚂蚁集体行为的优化算法。该算法的核心思想是模仿蚁群寻找食物的过程,在搜索过程中通过信息素的
传递与更新,实现对搜索空间的快速并准确的探索。蚁群算法具有分布式、
并行、自适应等特点,因此被广泛应用于多目标问题的求解,并取得了良好
的效果。
在多目标问题求解中,最主要的挑战是如何在不同目标之间进行权衡和
平衡。传统的方法往往采用加权法,将多个目标转化为单一目标问题来求解,但这样的方法往往会忽略掉其中某些重要的目标,且权重的确定也非常困难。蚁群算法通过保持一定数目的非劣解集合,可以在搜索过程中同时考虑多个
目标,而不需要进行目标权重的设定。
蚁群算法在多目标优化中的应用有两种常见的方法:多目标蚁群算法和
蚁群算法与其他多目标优化算法的结合。
多目标蚁群算法是一种专门为多目标问题设计的蚁群算法。在这种方法中,蚁群算法通过维护一个非劣解集合来寻找最优解,找到的解不仅在一个
目标上具有最优性,而且在其他目标上也尽可能接近最优。多目标蚁群算法
通常采用Pareto支配排序和拥挤距离等机制来维护非劣解集合,以保证解的
多样性和均衡性。该方法在资源分配、路径规划等问题中取得了良好的效果。
另一种方法是将蚁群算法与其他多目标优化算法进行结合。这种方法的
蚁群算法及在多目标优化中应用
2021.3
1算法概述
自然界中蚂蚁群体在没有任何提示下,可以寻找到
巢穴距食物源的最佳路径。即使环境发生变化,也能适应性地搜索新路径。根本原因不是蚂蚁具有高等智慧,而是蚂蚁在行走过程中会分泌一种信息素。后来的蚂蚁在选择路径时,会和信息素的浓度相关。后来的蚂蚁同样分泌信息素,会加强所选择的路径。同时,信息素也在挥发。如此以来,形成正反馈机。由大量蚂蚁组成的蚁群集体行为表现出:某一路径走过的蚂蚁越多,则后来者选择该路径的概率越大。最终在这种正反馈的作用下,大概率可以把最优路径凸显出来。
从A 点出发到食物D 点,可经过路径ABD 或ACD。假设最初各有一只蚂蚁走一条路径,每走一步算一个时间单位,如图1中圆点所示。经过8个时间
单位时,走ABD 路径的蚂蚁已到达食物点,此时另外一只才行至C 点。经过16个时间单位时,ABD 路径已经被信息素标示两次,而ACD 的路径才一次。再经过一遍相同过程,即32个时间单位时,ABD 路径两次往返,ACD 路径仅一次往返。被信息素标示的次数为2:1。若继续进行,在信息素的指导下,最终所有蚂蚁都会选择ABD 路线,而放弃ACD 路线。
该算法被广泛应用于求解优化问题。主要优点在于:通过多个个体之间的协作使复杂问题的解决变容
易;不涉及复杂数学操作;同时易于和其他算法相结合;对软硬件的要求不高等。
2人工蚁群的优化过程
人工蚁群最大的特点是具有记忆性,能够记忆已经
访问过的节点,且再进行路径选择时会有意识地选择最佳路径,比如在TSP 问题中,可以预先知道到下一点的距离。信息素值和先验值决定了每一只人工蚂蚁下一步向哪个相邻节点进行移动;任何两个节点之间构成的路径,其标示的信息素会像自然界中信息素挥发一样,随时间呈现指数衰减规律。每个节点上会存储每个相邻节点间信息素和先验值,进而计算出下一步的移动概率,并按此概率移动。如此往复,所有的人工蚂蚁将会走在最优路径上,即达到最优解。
带软时间窗VRP及其混合蚁群算法
带软时间窗VRP及其混合蚁群算法作者:张延葛斌
来源:《赤峰学院学报·自然科学版》2021年第07期
摘要:為了解决带软时间窗车辆路径这一类典型的NP-hard问题,减少总配送成本,本文提出一种混合蚁群算法,通过蚁群优化技术与遗传算法中的变异算子结合增加解的多样性,根据适应度函数评估解的质量获得精英解来对构建的模型求解,采用众所周知的基准所罗门数据集,设置25和100不同的客户规模仿真结果对比评估性能,得到全局平均解的优化率都达
到10%以上的结果。仿真结果显示,高效地求解了VRPSTW问题,在收敛速度和寻优结果两方面均有明显优化。
关键词:VRPSTW;蚁群优化;变异算子;精英解
中图分类号:TP181 文献标识码:A 文章编号:1673-260X(2021)07-0009-04
1 引言
带软时间窗的车辆路径问题(VRPSTW),是基本VRP的延伸,时间窗约束被放宽为“软”,如果车辆未按客户提前预定的时间窗要求到达客户点,允许时间有所偏离,但必须付出一定惩罚成本。带软时间窗车辆路径问题在考虑带硬时间窗车辆路径问题会对车辆资源浪费和配送服务窗口要求过于强硬两方面存在优势。近年对VRPSTW的研究,Xu等人[1]采用了将贪婪策略和自适应策略结合的非支配排序遗传算法;Beheshti等人[2]提出了一种高效的混合列生成-元启发式方法;范厚明等人[3]将变领域下降搜索应用于粒子群算法的扰动,提高了算法的搜索性能;李国明等人[4]提出一种修正算法和禁忌搜索算法结合的两阶段改进算法;凌海峰等人[5]将蚁群算法与2-opt结合求解MDOVRPSTW。蚁群优化算法在求解VRP及其扩展问题上,因为其自身较强的自组织性和正反馈特点,拥有较好收敛效果同时容易陷入“早熟”,学者们于是通过引入精英保留方法、领域搜索或混合其他经典启发式算法优势[6]来改进蚁群算法。在此对VRPSTW首先进行了介绍和建模,目的在于降低总配送成本;其次,为了产生高质量的解决方案,将蚁群元启发式算法与利用邻域搜索空间的变异算子进行了混合求解。
多目标蚁群算法
多目标蚁群算法
多目标蚁群算法是一种用于解决多目标优化问题的启发式优化算法。它基于蚁群算法的原理,通过模拟蚂蚁在寻找食物路径上的行为,来求解多目标优化问题。多目标优化问题是指在存在多个冲突或互不可比较的目标函数的情况下,寻找最优解的问题。
多目标蚁群算法的基本思想是将蚂蚁视为搜索解空间的代理,在搜索过程中通过局部信息和全局信息的交互来引导蚂蚁的搜索行为。每只蚂蚁在每一步都根据一定的策略选择下一步的行动,然后更新信息素和适应度值。信息素是用来传递路径质量信息的虚拟物质,适应度值则用来评估每个解的质量。
在多目标蚁群算法中,每只蚂蚁不仅仅只有一条路径,而是有多条路径。通过引入多条路径,可以发现更多的解,并且通过适应度值的比较,筛选出较好的解。同时,多目标蚁群算法还采用了权重策略,根据每个目标函数的重要性来调整适应度值的计算公式,从而实现对多个目标的平衡求解。
多目标蚁群算法的主要步骤如下:
1. 初始化信息素和蚂蚁位置。将信息素初始化为一个较小的常量值,并将蚂蚁的位置随机分配在解空间中。
2. 按照蚂蚁数量循环执行以下步骤:每只蚂蚁根据一定的策略选择下一步的行动,然后更新信息素和适应度值。
3. 根据信息素和适应度值更新策略,选择新的蚂蚁位置。信息素和适应度值的更新公式是根据蚂蚁选择的路径质量来计算的。
4. 判断停止条件。当达到一定的迭代次数或满足某个收敛条件时,停止搜索,输出找到的最优解。
多目标蚁群算法具有以下优点:首先,它能够在较短的时间内找到多个较优解。其次,它不依赖于问题的具体形式,在不同的问题中都能够得到较好的效果。此外,多目标蚁群算法还具有很好的鲁棒性和并行性。
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。为了避免在庞大的 Pare-
。来自百度文库
to 解集中寻优的困难, 本文基于模糊多属性决策的基本原理构 建评价多目标问题的综合适应度函数, 将多目标问题转换为单 目标问题。 当决策者面对一个多目标问题时, 通常根据个人经验, 通 过比较给定目标属性的模糊评价值, 采用模糊多属性决策的基 本原理, 将这些模糊评价信息转换为决策者目标偏好权重, 从
基本车辆路径问题( VRP) 只是已知 n 个客户的位置坐标 和货物需求, 在可供使用车辆数量及运载能力条件的约束下, 每辆车都从起点出发, 完成若干客户点的运送任务后再回到起 点, 要求以最少的车辆数、 最小的总行程完成货物的派送任务 。 从本质上说 TSP 是 VRP 的基本问题
[1 ]
蚁群算法是解决 VRPTW 的一个有效途径, 应用。由此可见, 但是这些算法并没有考虑到决策者目标偏好对路径选择的影 响。因此, 本文基于一种多目标模糊综合评价方法, 在决策者 目标偏好的基础上, 采用改进的蚁群算法寻找在满足多目标情 况下的 VRPTW 最优方案。
收稿日期: 2011-05-07 ; 修回日期: 2011-06-11 ( 096RJZA088 )
基金项目: 国家社会科学基金资助项目( 08XTQ010 ) ; 甘肃省自然科学基金资助项目
作者简介: 李世威( 1981-) , 男, 甘肃白银人, 讲师, 硕士, 主要研究方向为数据挖掘、 决策分析( lst9647@ 126. com) ; 王建强( 1980-) , 男, 讲师, 硕 士, 主要研究方向为数据挖掘 、 信息处理; 曾俊伟( 1982-) , 男, 讲师, 硕士, 主要研究方向为数据挖掘、 决策分析.
1985 年, Savelsbergh 证明了 VRP 是一个 NP 难题, 很难求 得问题的最优解; 1999 年 Bullnheimer 等人首先将蚁群算法的 思想用于求解车辆路径问题, 设计了一种改进的蚁群算法求解 车辆路径问题; 我国的马良、 范炳全等人提出了车辆路径问题 的蚁群搜索算法, 进一步扩展了蚁群算法在车辆路径问题中的
其中: β( 0 ≤β≤1 ) 是预先设定的一个权值, 它反映了均值和方 通常取 β = 0 . 5 。 差在模糊排序中的相对重要性, j) 根据各目标模糊排序指标函数值 F ( 珟 A' i ) , 对其进行归 一化处理后, 得到决策者目标偏好权重为
珟 珟 ωO i = F ( A ' i ) / ∑ F ( A ') ( 10 )
· 4496·
计 算 机 应 用 研 究
( n3 - n2 ) + n2 ( m3 - m2 ) 。
第 28 卷
而确定决策者目标偏好的综合适应度函数, 作为判断 Pareto 解 决策者在制定目标决策时, 一 优劣的适值函数。现实情况下, 般都不愿独自作出决策而愿意参考其他人的意见 。 为使该算 法更加符合实际, 加入相关专家意见对多目标排序的影响 。 4, 5] 本文依据文献[ 的模糊多属性决策方法, 对其决策者 模糊乘法运算和各目标值规范化处理进行修正, 从 权重计算、 而得到一个更加符合现实的目标排序, 进而保证构建多目标模 糊综合适应度函数的正确性 、 客观性和公正性。 该模糊适值函数求解步骤可描述为: a) 获得决策者的模糊评判信息 。 首先针对待研究问题若 干评价指标, 获得决策者对多个目标函数的模糊语言评判信 较差, 息。定义决策者对目标为收益类函数的评价为 P = { 差, 一般, 较好, 好} , 成本类函数的评价为 C = { 高, 较高, 一般, 较 低, 低} 。 b) 将决策者的模糊评判信息转换为三角模糊数, 利用语 m2 , m3 ) , 将决策 义函数 F( 收益类指标 / 成本类指标) = ( m1 , 者的语言指标转换为三角模糊数的形式 。 其中: m1 是区间的 起点值; m2 是区间的中间值; m3 是区间的终点值。 定义语义 1, 1) , F ( 较好 / 较低) = ( 0. 6 , 0. 75 , 函数 F ( 好 / 低) = ( 0. 8 , 0. 9 ) , F( 一般 / 一般) = ( 0. 35 , 0. 5 , 0. 65 ) , F ( 较差 / 较高) = ( 0. 2 , 0. 35 , 0. 5 ) , F( 差 / 高) = ( 0 , 0, 0. 2 ) 。 c) 确定决策者权重。决策者在对自身和相关专家进行权 选择影响决策制定的评价指标 index, 根据自身偏好 重分配时, 对这些评价指标的重要程度进行模糊评判, 决策者依据评价指 标对自身和专家在各指标下的影响程度进行模糊评判, 从而得 到一个多指标的模糊决策信息矩阵; 然后将该模糊决策信息矩 阵转换为三角模糊数, 依据模糊多属性方法可以得到一个综合 的带有决策者模糊偏好的决策者权重 。 d) 模糊属性权重的归一化处理 。 设给定的 I 个模糊权重 i = 1, …, I, ω i = ( ω1 i , ω2 i , ω3 i ) , 对给定权重作归一化处理, 以 ω2i 为基准, 先采用线性方法对 ω2i 进行归一化处理, 然后根据 ω2i 的缩放比例对 ω1i 和 ω3i 进行等比例缩放, 从而实现模糊权 重的归一化处理。设归一化后的模糊属性权重为 ω' i = ( ω' 1i , ω' 2 i , ω' 3 i ) , 则有
。
有时 间 窗 的 车 辆 路 径 问 题 ( vehicle routing problem with time window, VRPTW) 更贴近实际的配送问题 。 该问题可以概 括为: 已知 n 个货物需求点( 客户) 的位置和需求量, 用多个车 辆从中心仓库( 或配送中心) 配送货物到达这批需求点, 要求 如果车辆提前到达了客 必须在它的时间窗内为每个客户服务, 户所在地, 也必须等待, 直到允许为该客户服务为止 。 每辆车 载重量一定, 每条线路不得超过车辆载重量, 每个需求点的需 求必须且只能由一辆车辆来提供, 目标是最小化总体车辆配送 时间、 总体车辆行驶距离和所需的车辆数目 。很明显它是一个 多目标问题
m2 2
+
m2 3
- m1 m2 - m1 m3 - m2 m3 ) / 18
i) 计算各目标模糊排序指标函数值 F ( 珟 A' i ) , 根据三角模 珟 可得各目标模糊排序指标函数值计算 糊数 A' i 的均值和方差, 公式为
F( 珟 A' i ) = β mean( 珟 A' i ) + ( 1 - β ) ( 1 - σ( 珟 A' i ) ) ( 9)
k) 对各目标值 f i 进行规范化处理。 如果是成本型目标, 则规范化后的目标值为
fi ' = f max - fi i max f i - f min i ( 11 )
如果是收益型目标, 则规范化后的目标值为
fi ' = f i - f min i max f i - f min i ( 12 )
[2 ]
1
多目标 VRPTW 模糊综合评价
现实中车辆路径优化问题都是多目标问题, 存在多个彼此
冲突的目标。如何获取这些目标的协同最优解, 一直是学术界 和工程界关注的焦点。多目标优化的本质在于对各目标进行 协调权衡和折中处理, 使所有目标函数尽可能达到最优, 而问 题的最优解是由数量众多 、 甚至无穷大的 Pareto 解组成。 如何 从庞大的 Pareto 解集中搜寻到让决策者满意的方案, 成为多目 标优化问题的一个主要发展方向
第 28 卷第 12 期 2011 年 12 月
计 算 机 应 用 研 究 Application Research of Computers
Vol. 28 No. 12 Dec. 2011
* 求解 VRPTW 问题的多目标模糊偏好蚁群算法
李世威,王建强,曾俊伟
( 兰州交通大学 交通运输学院,兰州 730070 ) 摘 要: 通过分析多目标的、 有时间窗的车辆路径问题, 对各个目标进行多属性模糊评判, 结合相关专家的综合
VRPTW problem solving multiobjective fuzzy preference ant colony algorithm
LI Shiwei,WANG Jianqiang,ZENG Junwei
( School of Traffic & Transportation,Lanzhou Jiaotong University,Lanzhou 730070 ,China)
I
g) 采用模糊加权平均法计算各目标函数的模糊综合效用 珟 珟和 矩阵A'。在此需要引入三角模糊数的广义加法运算: 设 M 珟 珟 = ( m1 , 珟 N 为两个三角模糊数, M m2 , m3 ) , N = ( n1 , n2 , n3 ) , 则广 义加法运算定义为
珟 M N = ( m1 + n 1 , m2 + n 2 , m3 + n 3 ) 珟 ( 6)
h) 计算相应目标函数偏好的均值和方差 。 根据三角模糊 珟的均值 mean( M 珟 珟 ) 和方差 σ2 ( M ) 的定义, 可得三角模糊数 数M 的均值和方差近似计算式为
珟 mean( M ) = ( m1 + m2 + m3 ) / 3 珟 ) =( σ (M
2
( 7) ( 8)
m2 1
+
Abstract: By analyzing the multiobjective vehicle routing problem with time window,it fuzzy evaluated multiattributes of each objective,combined the comprehensive views of the relevant decisionmakers,and transferred discrete levels of objective’ s attributes to integrated levels. After that,it defined a fuzzy integrated index to determine each objective sorting weight, and determined the multiobjective fuzzy fitness function of vehicle routing problem with time window base on objective ’ s weights and standardized objective function value. Then it used maxmin ant system algorithm to solve the problem. Finally, it s effectiveness. used a case to illustrate the algorithm’ Key words: vehicle routing problem( VRP) ; time window; multiobjectives; fuzzy utility; fuzzy evaluation; ant colony almin ant system gorithm; max-
将决策者对目标属性的离散意见转换为对各目标的综合意见; 通过定 意见以及决策者自身对专家意见的偏好, 义一种模糊综合排序指标来确定决策者对各目标的偏好权重, 依据目标权重和各目标函数的规范化处理值, 构 建评价有时间窗的车辆路径问题的多目标模糊综合适应度函数; 采用最大—最小蚂蚁系统算法对该问题进行求 解; 最后通过一个算例来说明该算法的有效性。 关键词: 车辆路径问题; 时间窗; 多目标; 模糊效用; 模糊评价; 蚁群算法; 最大—最小蚂蚁系统 中图分类号: TP301 文献标志码: A 文章编号: 1001-3695 ( 2011 ) 12-4495-05 doi: 10. 3969 / j. issn. 10013695. 2011. 12. 025