标准型电力系统稳定器参数设计的数学方法

图 ２ ｝ 器 的对 数 幅 频 渐 近 曲线 感
并 由于还有 专 门用 于 阻 断轴 系扭 振 信 号 通过 的双
二次 滤渡器 式 （ ） 所 以 图 中虚 线所 对 应 的另 一 个 ６，
根 据表 ｌ图 ２中的交接频 率 应该 取 为 ， ４ｚ Ｈ （） ３
＝
交接频 率可 以不 用考 虑 ， 样使设 计更 为简单 。例 这 如 ， 于如图 ４所示 的图 ｌ 对 系统 的一种 简单 工程实 现 ， 中的 Ｉ Ｃ、２ 图 Ｒ ｌＲ 及 所组 成 的无源 四端 的 。
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标 准 型 电力 系统 稳 定器 参数 设 计 的数 学 方法
Ｍａ ｈ ｍａ ｉａ ｔ ｏ ｓ ｏ ｈ ａ ａ ｔ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｉ ｔ ｎ ａ ｄ ｔ ｅ ｔ ｌＭｅ ｈ ｄ ｆｔ ｅ Ｐ ｒ ｍｅｅ ｓｇ ｎ Ｓ ａ ｄ ｒ ｃ Ｐ ｗｅ ｙ ｔ ｍ ｆｔ ｅ Ｓ ａ ｌ ｅ ｏ ｒ Ｓ ｓｅ ｏ ｈ ｔ ｂ ｉ ｒ ｚ
如 图 ２ 示 。 所
ｒ 、 １
Ｊ ｓ ６２ ＋ ＋Ａ ｓ （ ＋Ａ ＋ ２ ） １ ３ ＋山 ｓ １ Ｉ Ａ ｓ （ ＋Ａ ｓ ｓ ２ ２ ） 其实质 是 一个双 “ 滤波器 ： ｒ
Ｇ（） Ｉ １ １ ＝ ＋ ｓ
及双二 扶滤 波器 ：
（） ５
１＋ ６
图 １中的传 感 器时 间常数 与 图 ２中 的交接 频 率 之 问所 存的 函数 关 系式是 ：
传感 器 高频 滤 波 器 相 位 补 偿 器 （ 级） 每 冲洗 器 ４３
≥４
０～５
≤ 一２ ６
≥ 一０４ ．４
《 一０ ９ ．２
４３
≥４
≥ 一 ２ ห้องสมุดไป่ตู้ ９
≤ 一２ ６
信号通 过， 不允 许 不大 于 Ｏ０Ｈ ．１ｚ的超 低频 （直 “ 流”信号 以及不 小 于 ４ ｚ ） Ｈ 高频信 号通 过 ， 表 现 出 所 的性能指标 应该 如表 １ 述 。 所
表２ Ｓ ＰＳ参数 的取值 范 围
参数 名称 传感器时间常数 ｓ 冲撬 器时间常数 超前 时间常数 滞后时间常数 放大器增益 ｓ ｓ ｓ ｐ Ｉ 】 上悔电器技术 Ｔ， ｌ ， 图】 中的符号 典型值 ０ ００ — ． ４ ０ ５ ∞ 一 ０１ ２ — ００ 一 ｌ ０２ ０Ｉ一 ．【 ∞ ） ２￣ Ｎ． ９ ｉ ｆ Ｏ Ｏ１ １
Ａｂ ｔ ｃ ｓｒ ｔ ａ
Ｔ ｅａｔｌ 一 ｈ ｒｃｅ陀 ｉ ａ ｒ 时
㈣ａ ｄ ｎ
Ｒ ｎｅｎ［Ｃ３ ａｇ ｉ Ｅ ４—１ ３： ９ １ Ｊｄ ｒ ６— １９ ６ １ ｅｉ １ …
ｒ ｌ ｂｅ ｅ ｉ ｌ ａ
ｎｍ ６ａ ｕ ｅ ｅｌ 粕 ｆ ￣ ｚｅ 既‘ ｆ ｒ ｆｑｅ ｙ出ａ ｂ ｏ Ｐ ｅ ｒＤ ｌ ａ ｖ ｕｌ ｔ ｏ ｅ ￣ ｒ ．
ｔ ｅ ｅ ｏ ｎａ ｅ ｔｅ ｄ ￣ｌ ｆ￣ｉｓｌ １ｋ ｈ ｅ ｉ ａ… ｏ
Ｋ ｗ目＿ ： Ｓ Ｐ ａ ｌ Ｍｓ ｅＶ 出 Ｐ Ｓ ｍ＂ ｍｅ ｅ Ｉ ｉ ｒ ￣
一
、
引
言
表 １ 频率 特性
测 量 对 象
Ｐｓ ｓ
梗 量 频 率 ｆ
０ 一３． ≥ ４ ｌ ０
≤ ０ ０ １
哈 尔滨 大 电机 研 究 所 （５ ００ 黄 顺礼 １０ ４ ）
内
ｉ变稃简单可靠 ｌ
关 键 词 ： 力 幕统 稳 定 器 电 参数 设 计
容
提
要
在 ＴＬ４—１ ＥＬ ３ ６—３ ｔ９） ． 荐 ｒ 准 型 电力 系统 稳 定 器 （ 鼙） 数 的 没 ‘ （９６ 排 标 Ｐ 参 范 。 根 据 频 率 持性 ， 得到 参 数 汁的 数 学 公式 ， 而使 琏 从
０ 】 ． ． 一３０
≥３。 ５
≤０ ０ ．】
０ 】～３ ０
≥ 一２ ６
≤ 一０ ９ ．２ ｌ
丰ｊ ；位朴 偿
相 泣扑 偿 器
放 大 器和 冲洗 器
图 ｌ 标准型 Ｐ Ｓ Ｓ
为 了获得 表 １中的性 能指 标 ， ＩＣ４ ６—３ 在 Ｅ ３ —１ 中， 还介 绍 了图 １中各参数在设 计 （ 调 试） 或 中的取 值 范围 ， 如表 ２所述 本 文在介绍 表 １ 的特 性与表
网络就 是这 种 双 “ ” ｒ 滤波 器 ， 以取 Ｒ ＝Ｒ 及 ｃ 可 ｌ ２ ｌ
：
由式 （ ） 得 ： ２，
＝
００ｓ ．４
（） ４
符合 表 ２对于该 值 的推荐范 围 。 由图 ２中 的 曲线 可 知 ， 把 的取 值 为 大 于 若
（） ２
） ＝ 麓
图 ３ 示， 所 其中 的交 接频 率 丘必须 是 ： ｆ：３ ０ ｚ ２ ．Ｈ
（ ６ ）
的串联组合 ， 后者专用于滤净≥４ ．电的轴系扭振信号。 （ Ｊ 双“ ’ 波器 ． ｒ’ 滤 根据 表 １双 “ ． ， ｒ’ 器 （） 滤波 ５ 的特 性 曲线应 该 如 （） ７
２ 中参数之间所存在的数学关 系的基础上 ， 介绍后 者的设计 方法 。
二、 传感器
图 １中的传感 器是市场 中 的一 种定 型产品 ． 是
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为检测并变送 ≤３０ ｚ ．Ｈ 主信号 ｎ ｆ 或 而设 置的， 是一个典型的惯 性 环节 ． 其对数幅频渐近曲线应该
输 出 幅值
ｄ Ｂ
相 位
０ 。
～
在《 通 技 术 ￣ｏｏ年第 ２期 的一 文 ｌ 中 ， 华 ２ｏ 】 介 １ 绍了 由 ＩＣ ４ ６ ｌ 推荐 的标 准 型 电力 系统 稳 Ｅ ３ —１ —３２ 定 器（Ｓ） 运 行 中特 定 的频 率 特性 ， ＰＳ在 以及 在 频域 中的性 能检 测 指 标 。该 ＰＳ的传 递 函数 方 框 图 如 Ｓ 图ｌ 所示 。 在运 行 中 ， 只 允许 １１～３０ ｚ的 主 它 ３ ． ．Ｈ