自动化制造系统复习一

第一章1、制造是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或利用客观物质工具，采用有效的方法，将原材料转化为所需物质产品并投放市场的全过程。

2、将制造资源（物料、能源、设备、工具、资金、信息、人力等）利用制造技术，通过制造过程，转化为供人们使用或利用的工业品或生活消费品的行业。

是所有与制造有关的企业机构的总体。

3、目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性4、为了达到预定的制造目的，将制造过程所涉及的硬件、软件和人员组成一个具有特定功能的有机整体；其功能是将制造资源有效地转变成有用的产品。

5、在广义制造过程的所有环节采用自动化技术，实现制造全过程的自动化。

6、定义：由一定范围的被加工对象、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。

在人和计算机控制系统的共同作用下，接受外部信息、能源、和原材料等，实现一定程度的自动化制造过程，完成产品的生产。

组成：a、具有一定技术水平和决策能力的人（是人-机一体化的系统，对人的要求不是降低了，而是提高了；）b、一定范围的被加工对象（能在一定范围内适应被加工对象的变化；）C、信息流及其控制系统（信息流控制着物流，进而控制产品的制造质量）D、能量流及其控制系统（能量流为物流过程提供能量，以维持系统的运行）E、物料流及物料处理系统（是系统的主要运作方式，是制造自动化系统规划的重要内容）7、系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合。

8、（1）、缩短生产周期，提高生产率。

（2）、提高产品质量，提高经济效益。

（3）、降低劳动强度，提高劳动者的素质。

（4）、制造自动化的发展体现出一个国家的科技水平。

9、(1) 提高生产率途径。

(2) 保证高质量产品的手段。

(3) 提高寿命周期经济性途径。

(4) 提高寿命周期可靠性。

（5）制造柔性。

（6）可持续发展性。

第二章1、人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。

2、设计方法：系统工程的方法，系统化的设计策略。

主要步骤：（1）、定义系统目标和作业要求。

（2）、系统定义。

（3）、系统设计。

（4）、人机界面设计。

（5）、作业辅助设计。

（6）、系统检验和评价。

3、内容：（1）、对自动化制造系统设计目标定义的评价。

（2）、人机功能分配的评价。

（3）、自动化制造人的作业要求评价。

（4）、人机界面设计评价。

（5）、自动化制造系统运行与维护评价。

第三章1、（1）刚性自动化设备及系统：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统。

（2）柔性自动化设备及系统：一般数控机床、加工中心、混合成组制造单元、分布式数控系统DNC、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、柔性制造线FML、计算机集成制造系统CIMS。

2、刚性自动线一般由刚性加工自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统等组成。

3、柔性制造系统FMS由四部分组成：两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。

4、答：（1）原则：○1根据生产批量及生产方式选择○2根据零件的形状结构选择○3根据用户资金情况选择○4根据工厂的现状及发展规划选择○5根据自动化制造系统的目标选择。

（2）选择柔性系统：要求多品种、中小批量、按合同生产；形状复杂、结构不稳定，加工工序多。

（3）选择刚性系统：生产批量很多，产品品种数很少、且处于发展期；零件形状不十分复杂，结构较稳定。

5、一个典型的FMS刀具运储系统通常由刀具预调站、刀具装卸站、刀库系统、刀具运载交换装置以及计算机控制管理系统组成。

(1)刀具室：刀具室工作包括刀具组装和刀具预调(2)刀具进出站：是人与刀具流系统的接口，也是暂时存放刀具的地方，但刀具在此处存放的时间较短，它是刀库进出系统的过渡。

(3)刀具输送设备：由刀具输送设备将准备好的刀具从刀具进出站送入中央刀库或机床刀库，或将有问题的刀具(磨损，破损，不用的刀具)从刀库送回到进出站。

另外，输送设备还负责中央刀库与机床刀库之间刀具交换的输送任务。

(4)刀具库：中央刀具库可以储存较多数量的刀具，是整个系统刀具的存储区，它包含待加工品种所需要的刀具、备用刀具和暂时不用的刀具。

机床刀库存放的是机床上正在使用的刀具。

(5)刀具的组装和预调：刀具的组装和预调工作是在刀具室由人来完成，主要包括对新刀具进行刀具与刀柄组装和编码，对用过的刀具进行重磨，对废弃的刀具进行处理等等。

(6)刀具自动输送装置：刀具从刀具进出站进入自动运行的系统后，由刀具输送装置将刀具送到各机床的刀具库中，或者送入中央刀库。

6、组成：存储设备、运输设备、辅助设备。

作用：（1）存储设备：暂时保存工件毛坯、在制品或成品，以便根据需要取出，投入制造过程。

（2）运输设备：实现工件在制造过程中的流动。

（3）辅助设备：指仓库与运输车的连接装置和工件托盘交换装置，可实现工件自动更换。

7、（1）工作原理：小车由蓄电池提供动力，沿着埋没在地板槽内的用交变电流激磁的电缆行走，地板槽埋没在地下4厘米左右深处，地沟用环氧树脂灌封，形成光滑的地表，以便清扫和维护。

导向电缆铺设的路线和车间工件的流动路线及仓库的布局相适应。

小车底部装有弓形天线，跨设于以感应导线为中心且与感应线垂直的平面内。

感应线通以交变电流，产生交变磁场。

当天线偏离感应线任何一侧时，天线的两对称线图中感应电压有差值，误差信号经过放大，驱动左、右电动机，左右电动机有转速差，经驱动轮使小车转向，使感应线重新位于天线中心，直至误差信号为零。

（2）、调度与控制：自动选取岔道，地面上有中央控制计算机负责车辆调度控制，AGV小车上带有微处理器控制板，AGV的行走路线以图表的格式存储在计算机内存中，当给定起点和目标点位置后，控制程序自动选择出AGV行走的最佳路线。

小车在岔道处方向的选择多采用频率选择法，在决策点处，地板槽中同时有多种不同频率信号，当AGV接近决策点（岔道口）时，通过编码装置确定小车目前所在位置，AGV在接近决策点前作出决策，确定应跟踪的频率信号，从而实现自动路径寻找。

8（1）数控机床：柔性高、自动化程度高、加工精度高质量稳定、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能（2）车削中心：工艺范围宽、加工柔性高、人工介入少，加工精度、生产效率和机床利用率都很高（3）加工中心：适合于平面形零件的单面加工及大型箱体零件的多面加工。

9能随着环境条件和过程参数的变化自行调整或修改控制参数，使被控对象或过程达到预期的目标。

自适应控制分为约束型自适应控制（ACC）和优化型自适应控制（ACO），约束型的控制参数受到限制，目标控制量预先给定，并可直接测量。

优化型给定目标函数，根据优化目标函数和影响过程的参数来确定控制参数。

10是一种可编程的多功能操作器，用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作。

工业机器人一般由主构架（手臂、手腕）、执行机构、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。

11是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。

因为没有固定式机械轨道，故相对于有是一种沿着铁路行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。

地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。

高架有轨小车(空间导轨)相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。

第四章1、指对要解决的问题进行详细的分析，弄清楚问题的要求，包括需要输入什么数据，要得到什么结果，最后应输出什么。

2、可行性论证是用户建立自动化制造系统前所进行的技术性和经济性分析报告，是企业决策层审定和批准立项的基本依据。

对项目立项有决定性的作用！可行性论证解决两个问题：项目实施的必要性，项目的可行性必要性：（1）现实的必要性：企业当前状态的需要（2）预见的必要性：企业发展预期的需要可行性：（1）经济可行性：产品市场分析、项目投资分析、运行及维持费用分析、投资效益分析（2）技术可行性：加工对象和成组技术分析、加工工艺和加工设备分析、系统的柔性和扩充能力分析、物流线路及平面布局分析、系统控制与生产管理系统分析、系统的集成性分析等（3）运行可行性：企业外部环境分析、企业内部环境分析、社会技术资源分析、社会影响分析等。

3、•确定加工对象的类型及范围（零件族的选择）•对加工对象进行工艺分析，制定加工方案•建立系统的功能模型和信息模型•确定设备类型和配置，进行系统总体平面布局设计•确定物流系统方案、控制系统方案、质量控制及监控方案•计算机通信网络及数据库管理系统设计•辅助装置的确定•对系统配置及运行方案进行仿真分析以确定最佳方案•对系统进行可靠性分析•对系统进行风险性分析和经济效益评估等4、○1根据生产批量及生产方式选择○2根据零件的形状结构选择○3根据用户资金情况选择○4根据工厂的现状及发展规划选择○5根据自动化制造系统的目标选择。

5、（1）自动化制造系统所加工的产品及零件的品种覆盖率（2）自动化制造系统的规模和年生产能力（3）自动化程度和水平6、(1)根据加工对象的工艺分析，确定加工工艺方案(2)根据年生产纲领和生产能力，确定加工设备品种、规格及数量(3)根据工艺要求，加工设备及控制系统性能特点，分析工件输送装置的市场情况和性能价格状况，确定工件输送及管理系统方案(4)根据工艺要求，加工设备及刀具更换的要求，分析刀具更换装置的市场情况和性能价格状况，确定刀具输送及管理系统方案(5)根据自动化制造系统目标，工艺方案的要求，确定辅助设备及管理系统方案（清洗、测量、切屑等）(6)根据自动化制造系统目标，结合本企业已有资源及基础条件等，确定系统控制结构及配置方案(7)根据自动化制造系统的规模、企业目前的生产管理水平和发展目标等，确定数据管理系统方案(8)根据控制系统的结构形式，自动化制造系统的规模、企业的发展目标等，确定通信网络方案7、主要的效益分析指标：(1)缩短零件制造周期(2)降低废品率(3)减少工装费用(4)减少试切以及其他方面可能减少的工时费用(5)提高机床利用率(6)因减少在制品和库存而节省的费用(7)提高人均劳动生产率(8)提高产值及利润8、（1）经济可行性：产品市场分析、项目投资分析、运行及维持费用分析、投资效益分析（2）技术可行性：加工对象和成组技术分析、加工工艺和加工设备分析、系统的柔性和扩充能力分析、物流线路及平面布局分析、系统控制与生产管理系统分析、系统的集成性分析等（3）运行可行性：企业外部环境分析、企业内部环境分析、社会技术资源分析、社会影响分析等。