某自行火炮空投姿态动力学分析

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方法和建议，为改善空投姿态、保证空投安全提出了有效方法。关键词：空投姿态；自行火炮；动力学分析中图分类号：ＴＪ３０２文献标志码：Ａ文章编号：１６７３ — ６５２４（２Ｏ１４）０１ — ００１５－０５
（ＮｏｒｔｈｗｅｓｔＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ８ＬＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉａｎｙａｎｇ７１２０９９，Ｓｈａａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ）
ｔｒｉｘｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｓｅｒｉａｌｄｙｎａｍｉｃｓｅｑｕａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｄｅｔａｉｌｅｄａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅ — ｑｕａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｏｆｉｎｄｏｕｔｔｈｅｌｅａｄｉｎｇｆａｃｔｏｒｗｈｉｃｈｈａｓｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｔｈｅｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎａｎｇｌｅａｎｄｒｅ —
ＤｙｎａｍｉｃｓＡｎａｌｙｓｉｓｏｆａＳｅｌｆ－ｐｒｏｐｅｌｌｅｄＧｕｎＡｉｒｄｒｏｐＰｏｓｔｕｒｅ
ＷＥＩＸｉａｏ－ｄａ，ＣＵＩＱｉｎｇ — ｃｈｕｎ，ＷＡＮＧＹｕ — ｗｅｉ
第３５卷第１期
２０１４年３月
火炮发射与控制学报
Ｊ０ＵＲＮＡＬＯＦＧＵＮＬＡＵＮＣＨ８ＬＣＯＮＴＲＯＬ
Ｖｏ１．３５Ｎ０．１
Ｍａｒ￣２Ｏｌ４
ຫໍສະໝຸດ Baidu
某自行火炮空投姿态动力学分析
魏孝达，崔青春，王育维
ａｔｅｄｍｏｔｉｏｎａｌｏｎｇｔｈｅｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｂｅｆｏｒｅｔｈｅｓｅｌｆ～ｐｒｏｐｅｌｌｅｄｇｕｎｐｅｒｆｏｒｍｓａｉｒｄｅｌｉｖｅｒｙｆｌｏｗｎｏｕｔｆｒｏｍｔｈｅａｉｒｃｒａｆｔｃａｂｉｎ，ｔｗｏｄｅｇｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍｍｏｔｉｏｎａｔｔｈｅｄｏｏｒｏｆｔｈｅｃａｂｉｎ，ａｎｄｆｏｕｒｄｅｇｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍｍｏ — ｔｉｏｎａｆｔｅｒｔｈｅｓｅｌｆ－ｐｒｏｐｅｌｌｅｄｇｕｎｐｅｒｆｏｒｍｓａｉｒｄｅｌｉｖｅｒｙｏｕｔｓｉｄｅｔｈｅｃａｂｉｎ。Ｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆｔｈｅｖｅｌｏｃｉｔｙｍａ —
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（西北机电工程研究所，陕西咸阳７１２０９９）
摘要：自行火炮空投时因倾角很大，威胁空投安全，必须进行控制。运用多体动力学分析方法，将空投过程分为四个阶段，分别对各阶段建立动力学模型。在火炮空投出舱前，起动初期视为直线加速运动，到舱口附近视为二自由度运动，在火炮出舱后，视伞和火炮系统为四自由度运动，运用速度矩阵法推导动力学方程，进行了详细分析计算，找到了影响倾角的主要因素，揭示了各个因素的影响规律，提出了减小倾角的