随机信号经线性系统的特性分析

随机信号经线性系统的特性分析
随机信号经线性系统的特性分析

随机信号通过线性系

统实验

——随机信号通过

低通滤波器

班级:010913

作者:葛楠(01091256)

李丹(01091272)

张卫康(01091220)

一、摘要

基于Matlab让产生的一个随机信号通过低通滤波器,并且分析随机信号的数学特征,当其通过低通滤波器后再次分析其数字特征,从而得出实验结论。

二、目的

1.研究随机信号的线性叠加型。

2了解输入、输出信号的特性,包括均值、方差、相关函数、频谱及功率谱密度等。

3.掌握随机信号的检测及分析方法。

三、实验的特点和原理

特点:完全基于Matlab仿真

原理:(1)均值:即为数学期望,表示信号变化的中心趋势,是信号的直流分量。

(2)均方值:表示信号的强度,代表信号的平均能量。

(3)方差:反映了信号绕均值的波动程度。

(4)自相关函数:表示波形自身在不同时间的相似程度,其值越大表示相似性越高。信号一般是相关的,即自相关函数不为零。而

噪声是随机的,基本上不相关,所以自相关理论上为零。

(5)频谱函数:从频域上分析信号在不同频率分量的大小,而信号的频谱和功率谱函数只是在数值上不同的,其图形相似。

四、实验的过程

1.分别生成一个方波信号和一个高斯白噪声,将两者线性叠加,研究各信号的频域和时域特性。设定采样频率Fs=44.1kHz,取的样本点数N=256,方波基频为1000Hz,加入SNR为10dB的高斯白噪声得到输入信号xi,间接获得白噪声xn。

1

2

34

5

6

x 10

-3

-1-0.8-0.6-0.4-0.200.2

0.40.60.8

1方波信号时域波形

t

x s

(t )

x 10

4

方波信号频域波形

f

X S (f )

x 10

-3

高斯白噪声信号时域波形

t

x n

(t )

x 10

4

高斯白噪声信号频域波形

f

X N (f )

2.将方波信号和高斯白噪声线性叠加,绘制叠加信号的特性曲线,包括均值、方差、均方值等。

x 10

-3

输入信号时域波形

t

x i

(t )

2.

x 10

-3

输入信号的自相关函数

τ

R x i

(τ)

3.

x 104

输入信号频域波形

f

X

I

(

f

)

x 10-3

输入信号均值

t

m

(

t

)

012

345

6

x 10

-3

输入信号均方值

t

j (t )

012

345

6

x 10

-3

输入信号方差

t

c (t )

3设计一个滤波器,输入信号通过滤波器会研究输出信号的方差、均方值、均值、自相关函数和功率谱密度。滤波器的通带截止频率4000Hz ,阻带截止频率5000Hz ,通带最大衰减1dB ,阻带最小衰减35dB ,输入信号为方波与白噪声的合成,方波信号为1kHz ,白噪声具有各种频率分量。通过低通滤波器后,方波的衰减会相对较小;白噪声的低频部分几乎没有衰减,而随着频率增大,衰减将越大,最后几乎衰减为0。由于通过滤波器的频率分量大都频率较低,因此输出信号的时域波形将较输入信号较为平滑,但由于输出中仍存在低频噪声,输出信号

将有一定的起伏,由以上仿真结果可以看出,经滤波后信号表面平滑了不少,但因仍存在低频噪声,尚不能完全复原初始信号。

x 10

-3

低通滤波后方波信号的自相关函数

τ

R x o

2(τ)

x 10

4

4

输出信号功率谱密度

012

345

6

x 10

-3

-2

-1.5-1-0.500.511.5

2输出信号波形

t

x o 1(t )

x 10

-3

输出信号方差

t

C (t )

x 10

-3

0.001

0.0020.0030.0040.0050.006

0.0070.0080.0090.01输出信号均方值

t

J (t )

x 10

-3

输出信号均值

t

M (t )

x 10

4

输出信号频谱

f

X O 1(f )

五、实验的结论

随机信号通过线性系统串行叠加之后产生了新的频率成分。实验用方波信号加噪声作为随机输入信号,经过低通滤波器之后,输入信号高频分量产生较大衰减,由于是系统是线性的,故没有产生新的频率成分。经滤波器

六、参考资料

[1]马文平、李兵兵、田红心、朱晓明,随机信号分析与应用,2006,北京:科学出版社

[2]楼顺天、姚若玉、沈俊霞,Matlab 7.x 程序设计语言(第二版),2007,西安:西安电子科技大学出版社

[3]吴大正、张永瑞、王松林、郭宝龙,信号与线性系统分析(第4版),2005,北京:高等教育出版社

七、附件 程序

clc

%*************** 生成输入信号 *****%

Fs=44100;

N=256;

n=0:N-1;

t=n/Fs;

f=1000;

xs=square(2*pi*f*t);

xi=awgn(xs,10,'measured');

xn=xi-xs;

%***************** 时域波形 *************%

figure(1);

plot(t,xs,'k-');

title('方波信号时域波形');

xlabel('t'),ylabel('x_s(t)');

hold on;

grid on;

figure(2);

plot(t,xn,'b-');

title('高斯白噪声信号时域波形');

xlabel('t'),ylabel('x_n(t)');

hold on;

grid on;

figure(3)

plot(t,xi,'r-');

title('输入信号时域波形');

xlabel('t'),ylabel('x_i(t)');

hold on;

grid on;

%***************** 频域波形 *************%

XS=fft(xs);

a1=abs(XS);

b1=(0:length(XS)-1)'*44100/length(XS);

figure(4);

plot(b1(1:length(b1)/2),a1(1:length(b1)/2),'k-'); title('方波信号频域波形');

xlabel('f'),ylabel('XS(f)');

hold on;

grid on;

XN=fft(xn);

a2=abs(XN);

b2=(0:length(XN)-1)'*44100/length(XN);

figure(5);

plot(b2(1:length(b2)/2),a2(1:length(b2)/2),'b-'); title('高斯白噪声信号频域波形');

xlabel('f'),ylabel('XN(f)');

hold on;

grid on;

XI=fft(xi);

a3=abs(XI);

b3=(0:length(XI)-1)'*44100/length(XI);

figure(6);

plot(b3(1:length(b3)/2),a2(1:length(b3)/2),'r-'); title('输入信号频域波形');

xlabel('f'),ylabel('XI(f)');

hold on;

grid on;

%***************输入信号均值 *****%

figure(7);

m=mean(xi);

plot(t,m,'r-');

title('输入信号均值');

xlabel('t'),ylabel('m(t)');

hold on;

grid on;

%***************输入信号均方值 *****%

figure(8);

j=xi.*xi/numel(xi);

plot(t,j);

title('输入信号均方值');

xlabel('t'),ylabel('j(t)');

hold on;

grid on;

%***************输入信号方差 *****%

figure(9);

c=cov(xi);

plot(t,c,'r-');

title('输入信号方差');

xlabel('t'),ylabel('c(t)');

hold on;

grid on;

%***************输入信号自相关函数 *****%

Rxi=xcorr(xi,xi);

tau=(-length(xi)+1:length(xi)-1)/Fs;

figure(10);

plot(tau,Rxi,'-r')

title('输入信号的自相关函数');

xlabel('\tau'),ylabel('R_x_i(\tau)');

grid on;

hold on;

%*************** 输入信号功率谱密度 *****%

R=fft(Rxi);

cm=abs(R);

fl=(0:length(R)-1)'*44100/length(R);

figure(11);

plot(fl(1:length(fl)/2),cm(1:length(fl)/2));

title('输入信号的功率谱');

hold on;

grid on;

%*************** 低通滤波器 *****%

Fs=44100;

N=256;

wp=4000/22050;

ws=5000/22050;

Rp=1;

As=35;

[n,Wn]=buttord(wp,ws,Rp,As);

[B,A]=butter(n,Wn);

freqz(B,A,512,44100);

%*************** 输出信号信号波形 *****%

xo1=filter(B,A,xi);

figure(12);

plot(t,xo1,'-b');

title('输出信号波形')

xlabel('t'),ylabel('xo1(t)');

hold on;

grid on;

%****************** 输出信号频谱 ******************%

XO1=fft(xo1);

A=abs(XO1);

B=(0:length(XO1)-1)'*44100/length(XO1);

figure(13);

plot(B(1:length(B)/2),A(1:length(B)/2));

title('输出信号频谱');

xlabel('f'),ylabel('XO1(f)');

hold on;

grid on;

%***************输出信号均值 *****%

figure(14);

M=mean(xo1);

plot(t,M,'r-');

title('输出信号均值');

xlabel('t'),ylabel('M(t)');

hold on;

grid on;

%***************输出信号均方值 *****%

figure(15);

J=xo1.*xo1/numel(xo1);

plot(t,J);

title('输出信号均方值');

xlabel('t'),ylabel('J(t)');

hold on;

grid on;

%***************输出信号方差 *****%

figure(16);

C=cov(xo1);

plot(t,C,'r-');

title('输出信号方差');

xlabel('t'),ylabel('C(t)');

hold on;

grid on;

%****************** 输出信号自相关函数 ******************% %xcorr

Rxo1=xcorr(xo1,xo1);

tau=(-length(xo1)+1:length(xo1)-1)/Fs;

figure(17);

plot(tau,Rxo1,'-k')

title('低通滤波后方波信号的自相关函数');

xlabel('\tau'),ylabel('R_x_o2(\tau)');

grid on;

hold on;

%****************** 输出信号功率谱密度 ************%

R=fft(Rxo1);

cm=abs(R);

fl=(0:length(R)-1)'*44100/length(R);

figure(18)

plot(fl(1:length(fl)/2),cm(1:length(fl)/2));

title('输出信号功率谱密度')

grid on;

hold on;

(注:素材和资料部分来自网络,供参考。请预览后才下载,期待你的好评与关注!)

线性系统的频率特性实验报告(精)

实验四 线性系统的频率特性 一、实验目的: 1. 测量线性系统的幅频特性 2. 复习巩固周期信号的频谱测量 二、实验原理: 我们讨论的确定性输入信号作用下的集总参数线性非时变系统,又简称线性系统。线性系统的基本特性是齐次性与叠加性、时不变性、微分性以及因果性。对线性系统的分析,系统的数学模型的求解,可分为时间域方法和变换域方法。这里主要讨论以频率特性为主要研究对象,通过傅里叶变换以频率为独立变量。 设输入信号)(t v in ,其频谱)(ωj V in ;系统的单位冲激响应)(t h ,系统的频率特性 )(ωj H ;输出信号)(t v out ,其频谱)(ωj V out ,则 时间域中输入与输出的关系 )()()(t h t v t v in out *= 频率域中输入与输出的关系 )()()(ωωωj H j V j V in out ?= 时间域方法和变换域方法并没有本质区别,两种方法都是将输入信号分解为某种基本单元,在这些基本单元的作用下求得系统的响应,然后再叠加。变换域方法可以将时域分析中的微分、积分运算转化为代数运算,将卷积积分变换为乘法;在信号处理时,将输入时间信号用一组变换系数(谱线)来表示,根据信号占有的频带与系统通带间的关系来分析信号传输,判别信号中带有特征性的分量,比时域法简便和直观。 三、实验方法: 1. 输入信号的选取 这里输入信号选取周期矩形信号,并且要求 τ T 不为整数。这是因为周期矩形信号具有丰富的谐波分量,通过观察系统的输入、输出波形的谐波的变化,分析系统滤波特性。周期矩形信号可以分解为直流分量和许多谐波分量;由于测量频率点的数目有限,因此需要排除谐波幅度为零的频率点,周期矩形信号谐波幅度为零的频率点是 Ω KT ,其中1=K 、2、3、… 。 图11.1 输入的周期矩形信号时域波形 t

信号与线性系统分析吴大正_第四版习题答案

1-1画出下列各信号的波形【式中)()(t t t r ε=】为斜升函数。 (2)∞<<-∞=-t e t f t ,)( (3))()sin()(t t t f επ= (4))(sin )(t t f ε= (5))(sin )(t r t f = (7))(2)(k t f k ε= (10))(])1(1[)(k k f k ε-+= 解:各信号波形为 (2)∞<<-∞=-t e t f t ,)( (3))()sin()(t t t f επ= (4))(sin )(t t f ε= (5))(sin )(t r t f = (7))(2)(k t f k ε= (10))(])1(1[)(k k f k ε-+= 1-2 画出下列各信号的波形[式中)()(t t t r ε=为斜升函数]。 (1))2()1(3)1(2)(-+--+=t t t t f εεε (2))2()1(2)()(-+--=t r t r t r t f (5))2()2()(t t r t f -=ε (8))]5()([)(--=k k k k f εε (11) )]7()()[6sin()(--=k k k k f εεπ (12))]()3([2)(k k k f k ---=εε 解:各信号波形为 (1))2()1(3)1(2)(-+--+=t t t t f εεε (2))2()1(2)()(-+--=t r t r t r t f

(5) )2()2()(t t r t f -=ε (8))]5()([)(--=k k k k f εε (11) )]7()()[6sin()(--=k k k k f εεπ (12))]()3([2)(k k k f k ---=εε 1-3 写出图1-3所示各波形的表达式。 1-4 写出图1-4所示各序列的闭合形式表达式。 1-5 判别下列各序列是否为周期性的。如果是,确定其周期。 (2))6 3cos()443cos()(2ππππ+++=k k k f (5))sin(2cos 3)(5t t t f π+= 解: 1-6 已知信号)(t f 的波形如图1-5所示,画出下列各函数的波形。 (1))()1(t t f ε- (2))1()1(--t t f ε (5) )21(t f - (6))25.0(-t f (7)dt t df ) ( (8)dx x f t ?∞-)( 解:各信号波形为 (1))()1(t t f ε- (2) )1()1(--t t f ε (5))21(t f -

随机信号分析(常建平-李海林版)课后习题答案

由于百度文库格式转换的原因,不能整理在一个word 文档里面,下面是三四章的答案。给大家造成的不便,敬请谅解 随机信号分析 第三章习题答案 、随机过程 X(t)=A+cos(t+B),其中A 是均值为2,方差为1的高斯变量,B 是(0,2π)上均匀分布的随机变量,且A 和B 独立。求 (1)证明X(t)是平稳过程。 (2)X(t)是各态历经过程吗?给出理由。 (3)画出该随机过程的一个样本函数。 (1) (2) 3-1 已知平稳过程()X t 的功率谱密度为232 ()(16) X G ωω=+,求:①该过程的平均功率? ②ω取值在(4,4)-范围内的平均功率? 解 [][]()[]2 ()cos 2 11 ,cos 5cos 22 X E X t E A E t B A B R t t EA τττ =++=????+=+=+与相互独立 ()()()2 1521()lim 2T T T E X t X t X t X t dt A T -→∞??=<∞ ???==?是平稳过程

()()[]() ()41122 11222222 2 4 2' 4(1)24()()444(0)4 1132 (1 )2244144 14(2)121tan 132 24X X X E X t G d R F G F e R G d d d arc x x τ τωωωωω ππωωπωωπω π ωω∞ ----∞∞ -∞-∞∞--∞∞ ?????==?=???+?? ====+==??+ ?== ??= ++?? =? ????P P P P 方法一() 方:时域法取值范围为法二-4,4内(频域的平均率法功) 2 d ω =

随机信号分析实验

实验一 随机序列的产生及数字特征估计 一、实验目的 1、学习和掌握随机数的产生方法; 2、实现随机序列的数字特征估计。 二、实验原理 1. 随机数的产生 随机数指的是各种不同分布随机变量的抽样序列(样本值序列)。进行随机信号仿真分析时,需要模拟产生各种分布的随机数。 在计算机仿真时,通常利用数学方法产生随机数,这种随机数称为伪随机数。伪随机数是按照一定的计算公式产生的,这个公式称为随机数发生器。伪随机数本质上不是随机的,而且存在周期性,但是如果计算公式选择适当,所产生的数据看似随机的,与真正的随机数具有相近的统计特性,可以作为随机数使用。 (0,1)均匀分布随机数是最最基本、最简单的随机数。(0,1)均匀分布指的是在[0,1]区间上的均匀分布,即U(0,1)。实际应用中有许多现成的随机数发生器可以用于产生(0,1)均匀分布随机数,通常采用的方法为线性同余法,公式如下: N y x N ky Mod y y n n n n /))((110===-, (1.1) 序列{}n x 为产生的(0,1)均匀分布随机数。 下面给出了上式的3组常用参数: (1) 7101057k 10?≈==,周期,N ; (2) (IBM 随机数发生器)8163110532k 2?≈+==,周期,N ; (3) (ran0)95311027k 12?≈=-=,周期,N ; 由均匀分布随机数,可以利用反函数构造出任意分布的随机数。 定理1.1 若随机变量X 具有连续分布函数F X (x),而R 为(0,1)均匀分布随机变量,则有

)(1R F X x -= (1.2) 由这一定理可知,分布函数为F X (x)的随机数可以由(0,1)均匀分布随机数按上式进行变换得到。 2. MATLAB 中产生随机序列的函数 (1) (0,1)均匀分布的随机序列 函数:rand 用法:x = rand(m,n) 功能:产生m ×n 的均匀分布随机数矩阵。 (2) 正态分布的随机序列 函数:randn 用法:x = randn(m,n) 功能:产生m ×n 的标准正态分布随机数矩阵。 如果要产生服从2N(,)μσ分布的随机序列,则可以由标准正态随机序列产生。 (3) 其他分布的随机序列 MATLAB 上还提供了其他多种分布的随机数的产生函数,下表列出了部分函数。 MATLAB 中产生随机数的一些函数 表1.1 MATLAB 中产生随机数的一些函数 3、随机序列的数字特征估计 对于遍历过程,可以通过随机序列的一条样本函数来获得该过程的统计特性。这里我们假定随机序列X (n)为遍历过程,样本函数为x(n),其中n=0,1,2,…,N-1。那么,X (n)的均值、方差和自相关函数的估计为

随机信号经线性系统的特性分析

随机信号通过线性系 统实验 ——随机信号通过 低通滤波器 班级:010913 作者:葛楠(01091256) 李丹(01091272) 张卫康(01091220)

一、摘要 基于Matlab让产生的一个随机信号通过低通滤波器,并且分析随机信号的数学特征,当其通过低通滤波器后再次分析其数字特征,从而得出实验结论。 二、目的 1.研究随机信号的线性叠加型。 2了解输入、输出信号的特性,包括均值、方差、相关函数、频谱及功率谱密度等。 3.掌握随机信号的检测及分析方法。 三、实验的特点和原理 特点:完全基于Matlab仿真 原理:(1)均值:即为数学期望,表示信号变化的中心趋势,是信号的直流分量。 (2)均方值:表示信号的强度,代表信号的平均能量。 (3)方差:反映了信号绕均值的波动程度。 (4)自相关函数:表示波形自身在不同时间的相似程度,其值越大表示相似性越高。信号一般是相关的,即自相关函数不为零。而 噪声是随机的,基本上不相关,所以自相关理论上为零。 (5)频谱函数:从频域上分析信号在不同频率分量的大小,而信号的频谱和功率谱函数只是在数值上不同的,其图形相似。 四、实验的过程 1.分别生成一个方波信号和一个高斯白噪声,将两者线性叠加,研究各信号的频域和时域特性。设定采样频率Fs=44.1kHz,取的样本点数N=256,方波基频为1000Hz,加入SNR为10dB的高斯白噪声得到输入信号xi,间接获得白噪声xn。

1 2 34 5 6 x 10 -3 -1-0.8-0.6-0.4-0.200.2 0.40.60.8 1方波信号时域波形 t x s (t ) x 10 4 方波信号频域波形 f X S (f )

随机信号处理论文分析

项目名称:基于信号循环平稳特性的信号 分离技术研究与实现 项目负责人: ***** 学号: ********** 年级专业: **级通信工程***班 所在学院:潇湘学院 联系电话: *********** E-m a i l: ***********@https://www.360docs.net/doc/0415437923.html, 填写日期: 2016年4月28日

摘要 在信息科技迅猛发展的今天,多个信号时频重叠的情况在通信、雷达以及其他信号处理领域中非常普遍,因而研究多个时频重叠信号的分离在系统抗干扰和提高通信频带利用率等方面都具有非常重要的意义。本文主要研究如何利用信号的循环平稳特性进行信号分离的处理方法及其在实际应用中的参数选择与结构调整。针对基于信号循环平稳特性的信号分离技术,从循环平稳信号的定义出发,讨论了循环自相关性与循环谱相关性,给出了对谱重叠循环平稳信号进行分离的基本思想和基本理论。鉴于在工程实现过程中,无限长时间观测的不可实现性,进一步研究了干扰和噪声在有限数据条件下的消失特性,并在前人平稳干扰消失特性研究的基础上,构造了循环平稳干扰模型,详细推导了循环平稳干扰经循环相关处理后,其均值和方差在有限数据条件下的变化趋势和过程。 关键词:循环平稳信号;信号分离;时频重叠;干扰消失特性;FRESH滤波;DSP;MATLAB

目录 1.1 循环平稳信号与循环平稳性 (4) 1.2 循环平稳信号的定义 (4) 1.3频移(FRESH)滤波基本原理 (5) 1.4实验仿真 (9) 1.5 MATLAB 端主要代码: (10)

1.1 循环平稳信号与循环平稳性 平稳随机过程一般具有时间遍历性特征,因此描述该过程的各阶数字统计量,如均值、相关函数等,均可用时间平均值来代替统计平均值。然而,非平稳信号的统计量是随时间变化的,时间平均不能直接使用。下面讨论一种特殊的非平稳信号–循环平稳信号,分析其均值和相关函数的时间统计特性。下文讨论中,我们不考究数学推导的严密性,而是更多地着重于工程概念的直观理解,主要从同平稳过程的类比中得到所需的结论。由于本论文讨论的方法和性能分析都是围绕着信号的二阶统计特性展开的,所以只讨论信号的二阶统计特性。 1.2 循环平稳信号的定义 定义1.2:所谓循环平稳信号是一种非平稳信号。其统计特性随时间周期性变化,即:如果[x(t)]为二阶的循环平稳信号是指其时变均值和自相关函数都为时间的 周期函数: E[x(t)] = E[x(t + T )] 其中( )?为共轭运算,T为周期。对于具有二阶周期特性的信我

随机信号通过线性和非线性系统后地特性分析报告 实验报告材料

实验三 随机信号通过线性和非线性系统后的特性分析 一、实验目的 1、了解随机信号的均值、均方值、方差、自相关函数、互相关函数、概率密度、频谱及功率谱特性。 2、研究随机信号通过线性系统和非线性系统后的均值、均方值、方差、自相关函数、互相关函数、概率密度、频谱及功率谱有何变化,分析随机信号通过线性系统和非线性系统后的特性 二、实验仪器与软件平台 1、 微计算机 2、 Matlab 软件平台 三、实验步骤 1、 根据本实验内容和要求查阅有关资料,设计并撰写相关程序流程。 2、 选择matlab 仿真软件平台。 3、 测试程序是否达到设计要求。 4、 分析实验结果是否与理论概念相符 四、实验内容 1、 随机信号通过线性系统和非线性系统后的特性分析 (1)实验原理 ①随机信号的分析方法 在信号系统中,可以把信号分成两大类:确定信号和随机信号。确定信号具有一定的变化规律,二随机信号无一定的变化规律,需要用统计特性进行分析。在这里引入了一个随机过程的概念。所谓随机过程,就是随机变量的集合,每个随机变量都是随机过程的一个采样序列。随机过程可以分为平稳的和非平稳的,遍历的和非遍历的。如果随机信号的统计特性不随时间的推移而变化。则随机过程是平稳的。如果一个平稳的随机过程的任意一个样本都具有相同的统计特性。则随机过程是遍历的。下面讨论的随机过程都认为是平稳的遍历的随机过程,因此,可以随机取随机过程的一个样本值来描述随机过程中的统计特性。 随机过程的统计特性一般采用主要的几个平均统计特性函数来描述,包括、均方值、方差、自相关系数、互相关系数、概率密度、频谱及功率谱密度等。 a.随机过程的均值 均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。基于过程的各态历经行,可用时间间隔T 内的幅值平均值表示,即 ∑-==1 /)()]([N t N t x t x E 均值表达了信号变化的中心趋势,或称之为直流分量。

信号与线性系统分析-(吴大正-第四版)第六章习题答案

6.4 根据下列象函数及所标注的收敛域,求其所对应的原序列。 (1)1)(=z F ,全z 平面 (2)∞<=z z z F ,)(3 (3)0,)(1>=-z z z F (4)∞<<-+=-z z z z F 0,12)(2 (5)a z az z F >-= -,11 )(1 (6)a z az z F <-=-,11 )(1 6.5 已知1)(?k δ,a z z k a k -? )(ε,2 )1()(-?z z k k ε,试利用z 变换的性质求下列序

列的z 变换并注明收敛域。 (1))(])1(1[2 1k k ε-+ (3))()1(k k k ε- (5))1()1(--k k k ε (7))]4()([--k k k εε (9))()2 cos( )2 1(k k k επ

6.8 若因果序列的z 变换)(z F 如下,能否应用终值定理?如果能,求出)(lim k f k ∞ →。 (1))3 1 )(21(1 )(2+-+=z z z z F (3))2)(1()(2--=z z z z F 6.10 求下列象函数的双边逆z 变换。 (1)31 ,)31)(21(1)(2<--+= z z z z z F (2)21 ,)3 1)(21()(2>--= z z z z z F (3)2 1,) 1()2 1 ()(23 < --= z z z z z F

(4) 2 1 3 1 , )1 ( ) 2 1 ( ) ( 2 3 < < - - =z z z z z F

6.11 求下列象函数的逆z 变换。 (1)1,1 1 )(2>+= z z z F (2)1,) 1)(1()(2 2>+--+=z z z z z z z F (5)1,) 1)(1()(2>--= z z z z z F (6)a z a z az z z F >-+=,) ()(3 2

随机信号通过线性系统的仿真

实验报告 实验课程:随机信号分析实验项目:随机信号通过线性系统的仿真学员姓名:学号: 专业班次:队别: 实验日期:实验成绩: 教员签字: 内容要求:一、实验目的; 二、实验内容或任务;三、实验仪器设备(名称、型号、精度、数量);四、实验原理与线路图;五、实验步骤与结果记录(数据、图表等);六、实验结果分析与结论。 一、实验目的 (1)掌握对随机过程通过线性系统后的统计特性的分析方法。 (2)掌握典型系统对随机过程的影响。 二、实验内容 (1)白噪声通过线性系统的仿真和分析; (2)高斯过程通过线性系统的仿真和分析。 三、实验仪器和设备 (1)计算机一台。 (2)Matlab软件。 四、实验原理 随机信号通过线性系统分析的中心问题是:给定系统的输入函数(或统计特性:均值和自相关函数)和线性系统的特性,求输出函数。设L为线性变换,信 号) (t (t Y为系统的输出,也是随机信号。即有:X为系统输入,) t L= Y X )( )] ( [t 众所周知,LTI系统又可以表示为 =) * ( y?+∞∞-- )( )( )( t ( ) = u h u x t du t y t x 其中)] t hδ L =是系统的冲激响应。如果考虑傅里叶变换,令 [ ( ) (t

)()(),()(),()(ωωωj Y t y j X t x j H t h ??? 则 )()()(ωωωj H j X j Y = 下面来分析输出随机信号的均值和相关函数。 依定理5.1,对于任何稳定的线性系统有 {}{})]([)]([t X E L t X L E = 依定理5.2,如果)(t X 为平稳过程,)(t h 为实LTI 系统,)()()(t h t X t Y *=,则)()(t Y T X 和是联合广义平稳的,并且有 ) ()()()() ()()() ()()() 0(ττττττττττ-**=-*=*==h h R R h R R h R R j H m m X Y X XY X YX X Y 其中,dt t h j H j H ?+∞∞-===)()()0(0ωω,是系统的直流增益。 进一步得到推论:若系统的频率响应函数为)(ωj H ,则其功率谱与互功率谱关系如下: )()()()()()() ()()(2 ωωωωωωωωωj H S S j H S S j H S S X XY X Y X YX *=== 五、实验步骤与结果记录 在本实验中我利用simulink 模拟的方法分析了随机信号通过LTI 系统的具体过程:图1 是用MATLAB 的sumulink 模拟白噪声通过图1 的RC 电路,用示波器观察输入和输出的波形,改变RC 的值,使电路时间常数改变,观察输出波形的变化。 图1 实验RC 电路 对于上述低通RC 滤波器, 用传递函数描述,令RC 1=α,则有 αα +=S S H )( 在 Similink 里,有时域连续系统的传递函数模块,如图2所示:

信号与线性系统分析习题答案

信号与线性系统课后答案 第一章 信号与系统(一) 1-1画出下列各信号的波形【式中)() (t t t r ε=】为斜升函数。 (2)∞<<-∞=-t e t f t ,)( (3))()sin()(t t t f επ= (4))(sin )(t t f ε= (5))(sin )(t r t f = (7))(2)(k t f k ε= (10))(])1(1[)(k k f k ε-+= 解:各信号波形为 (2)∞<<-∞=-t e t f t ,)( (3))()sin()(t t t f επ=

(4)) t fε= (sin )(t (5)) t f= r )(t (sin

(7))( t f kε 2 )(k = (10))(])1 k (k f kε ( ) 1[ = - +

1-2 画出下列各信号的波形[式中)()(t t t r ε=为斜升函数]。 (1))2()1(3)1(2)(-+--+=t t t t f εεε (2))2()1(2)()(-+--=t r t r t r t f (5) )2()2()(t t r t f -=ε (8))]5()([)(--=k k k k f εε (11))]7()()[6 sin()(--=k k k k f εεπ (12) )]()3([2)(k k k f k ---=εε 解:各信号波形为 (1) )2()1(3)1(2)(-+--+=t t t t f εεε

(2) )2()1(2)()(-+--=t r t r t r t f (5) )2()2()(t t r t f -=ε

随机信号统计特性分析

实验一、随机信号统计特性分析 学生姓名刘冰 学院名称精密仪器与光电子工程 专业生物医学工程 学号3010202286

一、实验目的 随机信号是生物医学信号处理软件调试所必须的信号。通过本实验,了解一种伪随机信号产生的方法,及伪随机信号的数字特征。 二、实验要求 1.用同余法编制产生伪随机信号的程序。 2.检验所产生的伪随机信号是高斯分布的。 3.检验伪随机信号的自相关函数。 三、实验方法 1.伪随机信号的产生 用下式产生一组在[-0.5,0.5]内均匀分布的伪随机信号: ()()() k i C k i M =?-1% (1) ()()n i k i M =-/.05 (2) 其中(1)表示k(i)为(())/C k i M ?-1的余数,n(i)为一组在[-0.5,0.5]区间的均值为0的伪随机信号。令C =+239,M =212,i=0,1,2,…499。通过任意给定k(0),用上式可以产生一组伪随机信号。 2.用中心极限定理产生一组服从正态分布的伪随机信号 中心极限定理:设被研究的随机变量可以表示为大量独立随机变量的和,其中每个随机变量对总和只起微小作用,则这个随机变量是服从正态分布的。 产生一个长度为500的伪随机信号,其中每一项为L 个伪随机变量和。检验落在 []σσ+-,内概率68%,[]-+22σσ,内概率95.4%,[]-+33σσ,内概率99.7%。 () σ2 20 1 1= =-∑N n i i N 3.用自相关函数检验上述信号 对于产生的伪随机信号,其自相关函数是δ函数,k=0时函数值取得最大。 ()()() R k N n i n i k n i N k = *+=-∑1 四.实验流程框图 按照实验方法用matlab 实现

仿真实验线性系统稳定性分析报告

仿真实验线性系统稳定性分析报告 实用标准文档 文案大全实验四 Stability analysis of linear systems 线性系统稳定性分析 一、实验目的 1.通过响应曲线观测特征参量ζ和n ω对二阶系统性能的影响。 2.熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、基础知识及MATLAB 函数 注意:routh ()和hurwitz ()不是MATLAB 中自带的功能函数,(在共享文件夹里有劳斯判据和赫尔维茨判据的m 文件,把其中的routh.m 和hurwitz .m 放到MATLAB 文件夹下的work 文件夹中才能运行)。 1)直接求根判稳roots() 控制系统稳定的充要条件是其特征方程的根均具有负实部。因此,为了判别系统的稳定性,就要求出系统特征方程的根,并检验它们是否都具有负实部。MATLAB 中对多项式求根的函数为roots()函数。 若求以下多项式的根24503510234++++s s s s ,则所用的MATLAB 指令为: >> roots([1,10,35,50,24])

-4.0000 -3.0000 -2.0000 -1.0000 特征方程的根都具有负实部,因而系统为稳定的。 2)劳斯稳定判据routh () 劳斯判据的调用格式为:[r, info]=routh(den) 该函数的功能是构造系统的劳斯表。其中,den 为系统的分母多项式系数向量,r 为返回的routh 表矩阵,info 为返回的routh 表的附加信息。 以上述多项式为例,由routh 判据判定系统的稳定性。 >> syms EPS den=[1,10,35,50,24]; ra=routh(den,EPS) r= 实用标准文档 文案大全 1 35 24 10 50 0 30 24 0 42 0 0 24 0 0

信号与线性系统分析

信号与线性系统分析 离散信号部分 1. 用MATLAB画出正弦离散序列的时域波形。 N=100; n=-N:N; w0=0.2; f1=cos((pi*n*w0)/8); f2=cos(2*n*w0); subplot(211); stem(n,f1); grid on; title('f1=cos((pi*n*w0)/8)'); xlabel('n'); ylabel('f1(n)'); subplot(212); stem(n,f2); grid on; title('f2=cos(2*n)');

xlabel('n'); ylabel('f2(n)'); 信号运算部分 2.已知信号 ,画出 的波形; t=-20:0.01:20; f1=0.25*(t+1).*(t>-4&t<0)+1.*(t>0&t<2)+0.*(t>=2&t<=-4&t==0); subplot(211); plot(t,f1); grid on; title('f1=(t+1)/4.*(t>-4&t<0)+1.*(t>0&t<2)+0.*(t>=2&t<=-4)'); xlabel('t'); ylabel('f(t)'); %f2=0.25*((-2)*t+5).*(t>4&t<12)+1.*(t>0&t<4)+0.*(t>=12&t<=0&t== 4); f2=-0.25*(t+1).*(t>2&t<4)+1.*(t>1&t<2)+0.*(t>=4&t<=1&t==2); subplot(212); plot(t,f2); grid on;

title('f2=0.25*(-2*t+5).*(t>-4&t<0)+1.*(t>0&t<2)+0.*(t>=2&t<=-4&t= =0)'); xlabel('t'); ylabel('f(-2t+4)'); 系统响应运算 3、已知描述系统的微分方程和激励信号e(t) 分别如下,试用解析方法求系统的单位冲激响应h(t)和零状态响应r(t),并用MATLAB绘出系统单位冲激响应和系统零状态响应的波形。 ; a=[1 4 4]; b=[1 3]; subplot(211) impulse(b,a,4); %冲激响应函数 title('?μí3μ¥??3??¤?ìó|'); c=[1 4 4]; d=[1 3]; p1=0.001; t=0:p1:10;

第4章测试系统的基本特性解析

第4章测试系统的基本特性 4.1 知识要点 4.1.1测试系统概述及其主要性质 1.什么叫线性时不变系统? 设系统的输入为x (t )、输出为y (t ),则高阶线性测量系统可用高阶、齐次、常系数微分方程来描述: )(d )(d d )(d d )(d 01111t y a t t y a t t y a t t y a n n n n n n ++++--- )(d )(d d )(d d )(d 01111t x b t t x b t t x b t t x b m m m m m m ++++=--- (4-1) 式(4-1)中,a n 、a n -1、…、a 0和b m 、b m -1、…、b 0是常数,与测量系统的结构特性、输入状况和测试点的分布等因素有关。这种系统其内部参数不随时间变化而变化,称之为时不变(或称定常)系统。既是线性的又是时不变的系统叫做线性时不变系统。 2.线性时不变系统具有哪些主要性质? (1)叠加性与比例性:系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和。 (2)微分性质:系统对输入微分的响应,等同于对原输入响应的微分。 (3)积分性质:当初始条件为零时,系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。 (4)频率不变性:若系统的输入为某一频率的谐波信号,则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号。 4.1.2测试系统的静态特性 1.什么叫标定和静态标定?采用什么方法进行静态标定?标定有何作用?标定的步骤有哪些? 标定:用已知的标准校正仪器或测量系统的过程。 静态标定:就是将原始基准器,或比被标定系统准确度高的各级标准器或已知输入源作用于测量系统,得出测量系统的激励-响应关系的实验操作。 静态标定方法:在全量程范围内均匀地取定5个或5个以上的标定点(包括零点),从零点开始,由低至高,逐次输入预定的标定值(称标定的正行程),然后再倒序由高至低依次输入预定的标定值,直至返回零点(称标定的反行程),并按要求将以上操作重复若干次,记录下相应的响应-激励关系。 标定的主要作用是:确定仪器或测量系统的输入-输出关系,赋予仪器或测量系统分度

第三章 随机信号分析 总结

第三章 总结 对随机的东西只能作统计描述。 1).统计特性( 概率密度与概率分布); 2).数字特征( 均值、方差、相关函数等)。 节1 随机过程概念 一、随机过程定义 二、随机过程统计特性的描述 1.随机过程的概率分布函数 2.随机过程的概率密度函数 三、随机过程数字特征的描述 1、数学期望: 性质:① E[k] = k ② E[ξ(t) + k] = E[ξ(t)] + k ③ E[ kξ(t)] = k E[ξ(t)] ④ E[ξ 1(t) + …+ξ n (t)] = E[ξ 1 (t)] + …+E[ ξ n (t)] ⑤ ξ 1(t)与ξ 2 (t)统计独立时,E[ξ 1 (t)ξ 2 (t)] = E[ξ 1 (t)] E[ξ 2 (t)] 2、方差: 性质:① D[k] = 0 ② D[ξ(t) + k] = D[ξ(t)] ③ D[kξ(t)] = K2 D[ξ(t)] ④ξ 1(t)ξ 2 (t)统计独立时, D[ξ 1 (t)+ξ 2 (t)] = D[ξ 1 (t)] + D[ξ 2 (t)] 3、相关函数和协方差函数 节2 平稳随机过程概念 一、定义:狭义平稳、广义平稳 广义平稳条件:

① 数学期望与方差是与时间无关的常数; ② 相关函数仅与时间间隔有关。 二、性能讨论 1、各态历经性(遍历性):其价值在于可从一次试验所获得的样本函数 x(t) 取时间平均来得到它的数字特征(统计特性) 2、相关函数R(τ)性质 ① 对偶性(偶函数) R(τ)=E[ξ(t)ξ(t+τ)]=E[ξ(t 1-τ)ξ(t 1 )]= R(-τ) ② 递减性 E{[ξ(t) ±ξ(t+τ)]2} = E[ξ2(t)±2 ξ(t) ξ(t+τ) + ξ2(t+τ) ] = R(0)±2R(τ) + R(0) ≥ 0 ∴R(0)≥±R(τ) R(0)≥|R(τ)| 即τ=0 处相关性最大 ③ R(0)为 ξ ( t ) 的总平均功率。 ④ R(∞)=E2{ξ(t)}为直流功率。 ⑤ R(0) - R(∞)= E[ξ 2(t)]- E2[ξ(t)]=σ2为交流功率 3、功率谱密度Pξ(ω) 节3 几种常用的随机过程 一、高斯过程 定义: 任意n维分布服从正态分布的随机过程ξ(t)称为高斯过程(或正态随机过程)。 ① 高斯过程统计特性是由一、二维数字特征[a k, δ k 2, b jk ]决定的 ②若高斯过程满足广义平稳条件,也将满足狭义平稳条件。 ③若随机变量两两间互不相关,则各随机变量统计独立。二、零均值窄带高斯过程 定义、零均值平稳高斯窄带过程 同相随机分量 ξ c (t), 正交随机分量 ξ s (t) 结论:零均值窄带高斯平稳过程 ξ( t ) ,其同相分量 ξ c ( t ) 和正交分量 ξ s ( t )

仿真实验线性系统稳定性分析报告

实验四Stability an alysis of lin ear systems 线性系统稳定性分析 一、实验目的 1 ?通过响应曲线观测特征参量和n对二阶系统性能的影响。 2 ?熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、基础知识及MATLAB函数 注意:routh ()和hurwitz ()不是MATLAB中自带的功能函数,(在共享文件夹里有劳斯判据和赫尔维茨判据的m文件,把其中的routh.m和hurwitz .m放到MATLAB文件夹下的work文件夹中才能运行)。 1) 直接求根判稳roots() 控制系统稳定的充要条件是其特征方程的根均具有负实部。因此,为了判别系统的稳定性,就要求出系统特征方程的根,并检验它们是否都具有负实部。MATLAB 中对多项式求根的函数为roots()函数。 若求以下多项式的根s4 10s3 35s2 50s 24,则所用的MATLAB指令为: >> roots([1,10,35,50,24]) ans = -4.0000 -3.0000 -2.0000 -1.0000 特征方程的根都具有负实部,因而系统为稳定的。 2) 劳斯稳定判据routh () 劳斯判据的调用格式为:[r, in fo]=routh(de n) 该函数的功能是构造系统的劳斯表。其中,den为系统的分母多项式系数 向量,r为返回的routh表矩阵,info为返回的routh表的附加信息。 以上述多项式为例,由routh判据判定系统的稳定性。

>> syms EPS den=[1,10,35,50,24]; ra=routh(de n,EPS) r= 13524 10500 30240 4200 2400 info= [] 由系统返回的routh表可以看出,其第一列没有符号的变化,系统是稳定的。 3) 赫尔维茨判据hurwitz () 赫尔维茨的调用格式为:H=hurwitz ( den )。该函数的功能是构造hurwitz 矩阵。其中,den为系统的分母多项式系数向量。 以上述多项式为例,由hurwitz判据判定系统的稳定性。 >>de n=[1,10,35,50,24]; H=hurwitz(de n) H= 105000 135240 010500 013524 由系统返回的hurwitz矩阵可以看出,系统是稳定的。与前面的分析结果完 全一致。 4) 开环增益K。和时间常数T改变对系统稳定性及稳态误差的影响 10K

随机信号通过线性系统和非线性系统后的特性分析

随机信号分析 ----通过线性系统和非线性系统后的特性分析 一、实验目的 1、了解随机信号自身的特性,包括均值、均方值、方差、相关函数、概率密度、频谱及功率谱密度等的概念和特性 2、研究随机信号通过线性系统和非线性系统后的均值、均方值、方差、相关函数、概率密度、频谱及功率谱密度有何变化,分析线性系统和非线性系统所具有的性质 3、掌握随机信号的分析方法。 4、熟悉常用的信号处理仿真软件平台:matlab、c/c++、EWB。 二、实验仪器 1、256MHz以上内存微计算机。 2、20MHz双踪示波器、信号源。 3、matlab或c/c++语言环境、EWB仿真软件。 4、fpga实验板、面包板和若干导线。 三、实验步骤 1、根据选题的内容和要求查阅相关的文献资料,设计具体的实现程序流程或电路。 2、自选matlab、EWB或c仿真软件。如用硬件电路实现,需用面包板搭建电路并调试成功。 3、按设计指标测试电路。分析实验结果与理论设计的误差,根据随机信号的特征,分析误差信号对信号和系统的影响。 四、实验任务与要求 1、用matlab或c/c++语言编程并仿真 2、输入信号为x(t)加上白噪声n(t),用软件仿真通过滤波器在通过限幅器后的信号y1(t),在仿真先平方律后在通过滤波器后的信号y2(t).框图如下: 3、计算x(t)、a、b、c、y(t)的均值、均方值、方差、频谱、功率谱密度,自相关函数,并绘出函数曲线。 五.实验过程与仿真 1、输入信号的获取与分析

(a)输入信号的获取 按照实验要求,Matlab仿真如下: %输入信号x的产生 t=0:1/16000:0.01; x1=sin(1000*2*pi*t)+sin(2000*2*pi*t)+sin(3000*2*pi*t); x=awgn(x1,5,'measured'); %加入高斯白噪声n=x-x1; %高斯白噪声 (b)输入信号及其噪声的分析 %输入信号x自相关系数 x_arr=xcorr(x); tau = (-length(x)+1:length(x)-1)/16000; %输入信号x的频谱和功率谱 x_mag=abs(fft(x,2048)); f=(0:2047)*16000/2048; x_cm=abs(fft(x_arr,2048)); %画出高斯白噪声n的时域图和频域图 figure(1) subplot(1,2,1) plot(t,n) title('高斯白噪声n') xlabel('t/s') ylabel('n(t)') grid on subplot(1,2,2) N=fft(n,2048); plot(f(1:length(f)/2),N(1:length(f)/2)) title('高斯白噪声n的频谱图') xlabel('f/Hz') ylabel('幅值') grid on 结果为:

系统及其特性教学设计

系统及其特性 一、教材分析 本节内容是在《技术与设计2》中,第三章第一节内容。系统与设计可以说是一个承上启下的中枢环节,它既是在“结构”与“流程”的基础上加以展开,又为“控制与技术”的讲述做好了铺垫,是全书的重点之一。本节先通过具体实例对系统的含义进行初步分析与学习,让学生形成系统意识,为学生用系统的观点和方法分析和认识事物奠定基础。系统的基本特性分析是对系统概念的深入研究,皆在让学生初步掌握系统的分析方法。系统的基本特性是本章的重点,让学生建立系统的观点是本节的难点。 二、学情分析 本节课的教学对象是高二的学生,总的来说,他们已经有一定的生活经历,对事物也有了一定的判断能力。在日常生活中,学生虽然接触过系统,知道系统这个名词,但实际上并不知道什么是系统,还不会有意识地用系统的方法去分析问题﹑解决问题。本节课结合丰富的案例,旨在教会学生认识系统,转变看待问题的方式。 三、教学目标 知识与技能目标: 1、理解系统的含义。 2、体会系统的组成和层次关系 3、理解系统的基本特性 4、能利用基本特性对系统进行简单的分析 过程与方法目标: 1、学会用系统的观点认识事物 2、培养学生理解实际问题的能力 通过案例分析,能联系各个领域对系统分析进行交流和讨论。 情感、态度与价值观目标: 培养学生养成严谨的学习态度和团结协作的作风,让学生感悟从系统的角度认识分析事物,渗透事物各部分普遍联系的观点。 四、教学重难点: 重点:1、系统的含义,2、系统的基本特性 难点:建立系统的观点 五、教学策略

教法:通过丰富的案例,在教学中把知识点的学习置于具体的情景中,把从日常生活中获得的感受提升到理性分析的思维上。在教学中要根据学生的认知规律,由浅到深,由易到难,以回想——分析——归纳——迁移为主线,组织教学。 学法:鼓励学生进行自主探究式的学习方法,交流讨论、归纳,要有团结合作的意识。明确技术离不开生活。要想真正的把技术这一学科掌握好,必须把学到的知识迁移到生活实际中去,要带着问题走进课堂,再从课堂中走进社会、走进生活的环境中。 六、教学资源准备:多媒体课件。 七、教学过程: 良好的教学设想必须通过教学实践来实现,根据以上的教学理念和设想,我将教学过程分为以下内容: (一)新课引入 虽然系统给我们的印象很模糊,似乎看不清,摸不透,但它却无处不在,学生展示系统在各个领域应用的图片。 (二)新课学习 对汽车与自行车的结构分析,汽车由车身、底盘、发动机、轮胎等构成,自行车由车架、车把、鞍座、前叉、脚蹬、链轮、车闸等主要部件组成。只有这些零件有机的组合在一起,才能让汽车和自行车都动以来,才能发挥它们的整体功能。 通过以上的实例,我们不难得出“系统是什么”, 什么是系统 1、系统的含义: 系统是由相互联系、相互作用、相互以来和相互制约的若干要素或部分组成的具有特定功能的有机整体。 要素:指构成系统的最主要的元素。 部分:相对整体而言,要素和部分可以通用 2、小组活动:拆卸圆珠笔 圆珠笔是系统,笔壳、笔芯、弹簧、等是组成要素。 3、两人一组讨论:请指出下列系统分别由哪些要素(部分)组成,并说出相互之间有怎样的联系。 系统的名称和组成要素(部分) 台灯:灯座、灯泡、灯罩、电线、开关等。 学校多媒体教室:计算机、实物展示台、投影机、电动屏幕、展台、音响设

实验二 系统对随机信号响应的统计特性分析、功率谱分析及应用实验

大连理工大学实验预习报告 学院(系):信息与通信工程学院 专业: 电子信息工程 班级: 电子1401 姓 名: ****** 学号: ****** 实验时间: 2016.11.4 实验室: c221 指导教师: 郭 成 安 实验II :系统对随机信号响应的统计特性分析、功率谱分 析及应用实验 一、 实验目的和要求 掌握直接法估计随机信号功率谱的原理和实现方法;掌握间接法估计随机信号功率谱的原理和实现方法;掌握系统对随机信号响应的统计特性分析及仿真实现方法。熟悉MATLAB 信号处理软件包的使用。 二、 实验原理和内容 (一)实验原理: 1. 直接法估计随机信号功率谱原理 直接法又称为周期图法,它是把随机信号 x(n)的N 点观察数据xN(n)视为一能 量有限信号, 直接取 xN(n)的傅里叶变换,得到 XN(ej ω),然后取其模值的平方,并除以 N ,作为对 x(n)真实 的功率谱 P(ej ω)的估计。工程上,常使用离散 Fourier 变换(DFT ,编程上使用其快速算法 FFT ),即 PX(k)=2|)k (|1N X N 进行计算。 2. 间接法估计随机信号功率谱 间接法的理论基础是 Wiener-Khintchine 定理,具体的实现方法是先由 xN(n) 估计出自相关函数(m)r ?,然后对(m)r ?求傅里叶变换得到 xN(n)的功率谱,记之为 XN(ej ω),并以此作为对真实功率谱 P(ej ω)的估计。工程上,常使用离散 Fourier 变换(DFT ,编程上使用其快速算法FFT ),即122)(?)(+--=∑= M km j M M m X e m r k P π,1||-≤N M ,进 行计算。因为由这种方法求出的功率谱是通过自相关函数间接得到的,所以又称为间接法或 Blackman-Tuckey(BT)法,该方法是 FFT 出现之前 常用的谱估计方法。 3. 时域中系统对随机信号响应的统计特性分析及仿真 根据系统卷积性质,计算系统输出信号的统计特性。有如下性质:

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