理论力学空间力系教案

第三章空间力系

第一节力在空间直角坐标系里的投影[目的与要求]

掌握力在空间直角坐标系里的一次投影法与二次投影法。[重点与难点]

力在空间直角坐标系里的一次投影法与二次投影法。

[教学方法]

课堂讲授

[授课时数]

2课时

[教学内容]

§1 工程中的空间力系问题

1.1概念

§2 力在空间坐标轴上的投影

一般按照三个方向（X 、Y 、Z ）投影。

质点A 上作用有一共点力系(1F ，2F ，……，n F )，并设如图所示的坐标系，有：

Rx x Ry y Rz z F =F F =F F =F ⎫⎪⎪⎬⎪⎪⎭

∑∑∑

合力的大小和方向为：

R F =

x Rx R R

F F cos F F α==∑ Ry

y R R

F F cos F F β==∑ z Rz R R

F F cos F F γ==∑

[作业]

教材习题

[小结]

本次课给学生讲解了空间力系的特点及在空间直角坐标系里的投影法，由于内容比较抽象学生理解起来有一定的难度。