第9章机械零件设计概论
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机械设计基础 第9章 机械零件设计概论
m —随材料和应力状态而定的幂指数,如受弯钢制零件m = 9
r —对应于N0的疲劳极限,称为材料的疲劳极限,如 1, 0
对应于 N 的疲劳极限:
rN
m
N0 N
r
kN r
kN
m
N0 N
kN —寿命系数; 当N ≥ N0时,取kN = 1。
2. 影响机械零件疲劳强度的主要因素
影响机械零件疲劳强度的因素很多,有应力集中、零件尺寸、 表面状况、环境介质、加载顺序和频率等,其中以前三种最为重 要(只影响应力幅,不影响平均应力)。
F
F
F
F
F
n
n
n FFs
n
F nF
Fs n
Fs F
F
m
F
m
F 2{
}F
F
m
F{
m FS
FS m
2
m
F
} mFs m
n
Fs
n
F
Fs F
Fs
F 2
预备知识 3. 剪切和挤压的实用计算
假设切应力在剪切面(
m-m 截面)上是均匀分布的
, 得实用切应力计算公式:
Fs
A
切应力强度条件: Fs
挤压力 Fbs= F
(2)接触面为圆柱面 Abs—直径投影面面积
预备知识 3. 剪切和挤压的实用计算
d
δ Abs d
(a
(b
d
(c
)
挤压强度条件:
)
bs
Fbs Abs
)
bs
bs 许用挤压应力,常由实验方法确定
塑性材料: bs1 .5 2 .5 脆性材料: bs0 .9 1 .5
机械设计基础第9章机械零件设计概论(六-1)
▲ 可靠性准则 ----当计及随机因素影响时,仍应确 保上述各项准则。
一)强度准则
强度准则是指零件中的应力不得超过许用值。
即: σ ≤ σlim
σlim ----材料的极限应力
脆性材料:σlim = σB (强度极限)
延伸率 < 5%
塑性材料:σlim = σS (屈服极限) 延伸率 > 5%
为了安全起见,引入安全系数S,得:
B
如齿轮、凸轮、滚动轴承等。
潘存云教授研制
潘存云教授研制
若两个零件在受载前是点接触或线接触。受载后,
由于变形其接触处为一小面积,通常此面积甚小而表
层产生的局部应力却很大,这种应力称为接触应力。
这时零件强度称为接触强度。
机械零件的接触应力通常是随时间作周期性变化的,在载荷重复作用下,首先在
表层内约20μm处产生初始疲劳裂纹,然后裂纹逐渐扩展(润滑油被挤迸裂纹中将
▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求
机器的可靠度——指在规定的使用时间内和预定的环 境下机器能够正常工作的概率。
机器由于某种故障而不能完成预定的功能称为失 效,它是随机发生的,其原因是零件所受的载荷、环 境温度、零件本身物理和机械性能等因素是随机变化 的。为了提高零件的可靠性,就应当在工作条件和零 件性能两个方面使其变化尽可能小。
▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求
其它专用要求——针对不同机器所特有的要求。例如: 1)对机床有长期保持精度的要求; 2)对飞机有质量小,飞行阻力小而运载能力大的要求;
3)对流动使用的机器有便于安装和拆卸的要求;
4)对大型机器有便于运输的要求等等。
一)强度准则
强度准则是指零件中的应力不得超过许用值。
即: σ ≤ σlim
σlim ----材料的极限应力
脆性材料:σlim = σB (强度极限)
延伸率 < 5%
塑性材料:σlim = σS (屈服极限) 延伸率 > 5%
为了安全起见,引入安全系数S,得:
B
如齿轮、凸轮、滚动轴承等。
潘存云教授研制
潘存云教授研制
若两个零件在受载前是点接触或线接触。受载后,
由于变形其接触处为一小面积,通常此面积甚小而表
层产生的局部应力却很大,这种应力称为接触应力。
这时零件强度称为接触强度。
机械零件的接触应力通常是随时间作周期性变化的,在载荷重复作用下,首先在
表层内约20μm处产生初始疲劳裂纹,然后裂纹逐渐扩展(润滑油被挤迸裂纹中将
▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求
机器的可靠度——指在规定的使用时间内和预定的环 境下机器能够正常工作的概率。
机器由于某种故障而不能完成预定的功能称为失 效,它是随机发生的,其原因是零件所受的载荷、环 境温度、零件本身物理和机械性能等因素是随机变化 的。为了提高零件的可靠性,就应当在工作条件和零 件性能两个方面使其变化尽可能小。
▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求
其它专用要求——针对不同机器所特有的要求。例如: 1)对机床有长期保持精度的要求; 2)对飞机有质量小,飞行阻力小而运载能力大的要求;
3)对流动使用的机器有便于安装和拆卸的要求;
4)对大型机器有便于运输的要求等等。
机械零件设计概论(ppt49页).pptx
p lim F dF S0 S dS
应力按方向分正应力和剪应力。
失效:机械零件在限定的期间内,在规定条件下, 不能完成正常的功能。如断裂、变形太大等。
工作能力(承载能力):机械零件抵抗失效的能力 。或机械零件在预定的使用期限内,不发生失效的 安全工作限度。含时间和载荷两个要素。
三.失效形式: 1)断裂、塑性变形; 2)过大的弹性变形; 3)磨损或损伤 4)松弛、摩擦传动的打滑和强烈振动等。
5.振动稳定性准则 激振频率fp<0.87f(固有频率),或fp>1.18f
6.可靠性准则 可靠度应大于许用值
五. 机械零件的设计步骤
拟定机械部件总图
拟定零件图
拟定零件计算简图
选择合适材料
确定作用载荷
满足工
N
作能力
确定零件尺寸的取值 Y 范围和选材范围范围
设计步骤
(1)拟定零件的计算简图。选择零件类型、简化; (2)受力分析。确定作用在零件上的载荷; (3)选择材料。确定许用应力(许用应力查手册); (4)确定设计准则。失效分析→确定计算准则。 (5)理论设计计算。按设计准则公式,确定零件主要 几何尺寸。如螺栓小径、齿轮齿数、模数等。 (6)结构设计。除主要尺寸的其余结构尺寸,必须考 虑功能要求,加工或装配工艺要求,减小应力集中 ,尺寸小,重量轻等原则。 (7)绘制零件工作图。尺寸、公差配合、表面粗糙度 及技术条件等。 (8)编写设计计算说明书。
常用金属材料的牌号及力学性能(p123)
布氏硬度与材料的抗拉强度之间存在一定关系: σb=(0.3~0.4)HB ,或σb =K×HB , K为系数,例如对于低碳钢有K≈0.36,对于高碳钢有K≈0.34 ,对于调质合金钢有K≈0.325;HRC≈0.1HB
应力按方向分正应力和剪应力。
失效:机械零件在限定的期间内,在规定条件下, 不能完成正常的功能。如断裂、变形太大等。
工作能力(承载能力):机械零件抵抗失效的能力 。或机械零件在预定的使用期限内,不发生失效的 安全工作限度。含时间和载荷两个要素。
三.失效形式: 1)断裂、塑性变形; 2)过大的弹性变形; 3)磨损或损伤 4)松弛、摩擦传动的打滑和强烈振动等。
5.振动稳定性准则 激振频率fp<0.87f(固有频率),或fp>1.18f
6.可靠性准则 可靠度应大于许用值
五. 机械零件的设计步骤
拟定机械部件总图
拟定零件图
拟定零件计算简图
选择合适材料
确定作用载荷
满足工
N
作能力
确定零件尺寸的取值 Y 范围和选材范围范围
设计步骤
(1)拟定零件的计算简图。选择零件类型、简化; (2)受力分析。确定作用在零件上的载荷; (3)选择材料。确定许用应力(许用应力查手册); (4)确定设计准则。失效分析→确定计算准则。 (5)理论设计计算。按设计准则公式,确定零件主要 几何尺寸。如螺栓小径、齿轮齿数、模数等。 (6)结构设计。除主要尺寸的其余结构尺寸,必须考 虑功能要求,加工或装配工艺要求,减小应力集中 ,尺寸小,重量轻等原则。 (7)绘制零件工作图。尺寸、公差配合、表面粗糙度 及技术条件等。 (8)编写设计计算说明书。
常用金属材料的牌号及力学性能(p123)
布氏硬度与材料的抗拉强度之间存在一定关系: σb=(0.3~0.4)HB ,或σb =K×HB , K为系数,例如对于低碳钢有K≈0.36,对于高碳钢有K≈0.34 ,对于调质合金钢有K≈0.325;HRC≈0.1HB
《机械设计基础》第9章 机械零件设计概论
润滑油进 造成小块金属脱 发生疲劳点蚀后的不良后果:损坏零件表面光洁 入裂纹 落,形成小坑— 度;接触面积减小;承载能力降低;传动质量下 —疲劳点蚀。 降,引起振动和噪音。
27
◆接触应力的计算: 注意:
赫兹(H.Hertz)公式 :
Fn b
ρ1
σH1 = σH2 σH σH
ρ2
σH =
Fn .
1± 1 ρ1 ρ2 1-μ12 + 1-μ22 E1 E2
注 意 失效并不一定意味着破坏(破坏的零件则 不能工作,而失效的零件不一定不能工作, 只是不能正常工作),因此,失效有更广 泛的含义。
工作能力:不发生失效的条件下,零件所能安全工作 的限度。若此限度对载荷而言,又可称承载能力。
3
◆机械零件的强度
零件设计中的载荷与应力 载荷
载荷的分类: 变载荷
名义载荷(公称载荷)——在理想的平稳工作条 件下作用在零件上的载荷。 计算载荷=K×名义载荷 静载荷
疲劳磨损(疲劳点蚀) 腐蚀磨损(腐蚀机械磨损)
37
机械零件正常运行的磨损过程(三个阶段):
1、跑合阶段(磨合阶段) ——新的摩擦副表面具有一定的粗糙度,实际接触面 积较小。在跑合阶段,表面逐渐磨平,实际接触面积 逐渐增大,磨损速度减缓。因此,人们有意利用跑合 阶段,轻微磨损,为今后正常运行创造条件。 注意 跑合结束后,及时更换润滑油。
=
σHlim
SH
其中: σHlim—材料的接触疲劳极限 对于钢材σHlim≈2.76HB-70 (MPa)
S H —安全系数, S H≥1
31
例:图示为由两个相互压紧的钢制摩擦轮组成 的摩擦轮传动。 已知:D1=100mm,D2=140mm,b=50mm,小轮主动; 主动轴传递功率P=5kW、转速n1=500r/min,传 动较平稳,载荷系数K=1.25,摩擦系数,f=0.15。 试求:(1)所需的法向压紧力N;(2)两轮接 触处 最大接触应力;(3)若摩擦轮的材料硬 度HB=300,试校核接触强度。
机械的设计基础第九章 机械零件的设计概论共56页文档
• 强度 • 刚度 • 耐磨性 • 振动稳定性 • 耐热性等
如:轴的失效
• 疲劳断裂; • 弹性变形过大,轴承中轴颈倾斜,轴上轮齿受载不匀。
承载能力
• 取决于轴的疲劳强度;
y
• 取决于轴的刚度;
θ
两者中的较小值决定了轴的承载能力 此外,还可能因轴颈过度磨损而失效;
对高速运转的轴,还应验算其振动稳定性;
§9-2 机械零件的强度
强度准则:
lim
s
lim
s
[]、[] 取决于应力种 类、材料极限应力和安 全系数等。
• 、 —危险截面处的计算正应力、剪应力; • []、[]—材料的许用应力; • lim、lim—材料的极限应力; • S—安全系数。
一、应力的分类
不随时间变化的应力。
静应力
机械零件设计应满足: 足够的强度、刚度、耐磨性、耐热性、振动稳定性等。
判定条件可概括为: 计算量 许用量 如:强度为主要问题,按强度判定:应力许用应力
刚度为主要问题,按刚度判定:变形量 许用变形量 . …..
机械零件设计步骤
• 1)拟定计算简图; • 2)确定零件工作载荷大小; • 3)选材; • 4)按零件工作能力准则设计零件主要尺寸; • 5)绘制零件图; • 6)编制技术文件。 ———设计计算
平均应力
m
max
min 2
应力幅
a
max
min 2
循环特性 r min max
max min r min
max
静应力
对称循环
1.
应力
种
类 脉动循环
非周期性变应力
平均应力
m
max
min 2
应力幅
《机械设计基础》第9章 机械零件设计概论
主要是加工后在零件表面留下的微细而凹凸不平的刀痕。
三、优先数系:是用来使型号、直径、转速、承载量和
功率等量值得到合理的分级。有四种基本系列:R5、 R10、 R20、 R40。
§9-7 机械零件的工艺性及标准化 一、工艺性
工艺性的基本要求: 1) 毛坯选择合理 2) 结构简单合理 3) 合理的制造精度和表面粗糙度 4) 尽量减小零件的加工量
有限寿命区
无限寿命区
N
N0
N
图9-3 疲劳曲线
有限寿命区:
m 1N
N
m 1
N
0
C
有限寿命区
无限寿命区
1N 1
1N
1 m
N0 N
O
N
N0
图9-3 疲劳曲线
N
C为常数;m为随应力状态而不同的幂指数, 如钢制零件弯曲时:m=9。
4、许用应力
在变应力下,应取材料的疲劳极限作为极限应力。同时
还应考虑零件的切口和沟槽等截面突变、绝对尺寸和表面
二、标准化
标准化的内容: 1)产品品种规格的系列化 2)零部件的通用化 3)产品质量标准化
小结:
1.了解机械零件设计的步骤 2.掌握载荷及应力的分类、零件的失效形式 3.了解常用材料的应用及选择
在满足预期功能的前提下,性能好、效率高、成本低; 在预定使用期限内安全可靠,操作方便、维修简单和造 型美观等。
二、研究机械零件的一般步骤
1、分析零件结构、工作原理、特点和应用场合; 2、零件的工作情况分析(运动分析和动力分析); 3、零件的失效分析及材料的选择(硬度、刚度、热处理); 4、确定零件的工作能力准则; 5、计算(确定)零件的主要参数和尺寸; 6、 绘制零件工作图(尺寸、公差、技术要求、粗糙度)。
三、优先数系:是用来使型号、直径、转速、承载量和
功率等量值得到合理的分级。有四种基本系列:R5、 R10、 R20、 R40。
§9-7 机械零件的工艺性及标准化 一、工艺性
工艺性的基本要求: 1) 毛坯选择合理 2) 结构简单合理 3) 合理的制造精度和表面粗糙度 4) 尽量减小零件的加工量
有限寿命区
无限寿命区
N
N0
N
图9-3 疲劳曲线
有限寿命区:
m 1N
N
m 1
N
0
C
有限寿命区
无限寿命区
1N 1
1N
1 m
N0 N
O
N
N0
图9-3 疲劳曲线
N
C为常数;m为随应力状态而不同的幂指数, 如钢制零件弯曲时:m=9。
4、许用应力
在变应力下,应取材料的疲劳极限作为极限应力。同时
还应考虑零件的切口和沟槽等截面突变、绝对尺寸和表面
二、标准化
标准化的内容: 1)产品品种规格的系列化 2)零部件的通用化 3)产品质量标准化
小结:
1.了解机械零件设计的步骤 2.掌握载荷及应力的分类、零件的失效形式 3.了解常用材料的应用及选择
在满足预期功能的前提下,性能好、效率高、成本低; 在预定使用期限内安全可靠,操作方便、维修简单和造 型美观等。
二、研究机械零件的一般步骤
1、分析零件结构、工作原理、特点和应用场合; 2、零件的工作情况分析(运动分析和动力分析); 3、零件的失效分析及材料的选择(硬度、刚度、热处理); 4、确定零件的工作能力准则; 5、计算(确定)零件的主要参数和尺寸; 6、 绘制零件工作图(尺寸、公差、技术要求、粗糙度)。
机械零件设计概论
(2)粘着磨损
现象:表面微凸体接触,“高压、高温”粘着焊合,相对运动撕脱,材料转移
措施:选材料副匹配(避免同种金属配对),提高表面光洁度、合理润滑、控制压强、温度
(3)疲劳磨损(点蚀)
现象:交变接触应力反复作用、局部微裂纹扩展材料脱落形成麻点、微坑
措施:降低表面粗糙度、提高表面硬度、配对材料保持合理硬度差
增大,这种现象称为失去振动稳定性。共振可能在短期内使零件损坏,所以对于重要 的、特别是高速运转的轴,还应验算其振动稳定性。 c.机械零件虽然有多种可能的失效形式,但归纳起来最主要的为强度、刚度、耐磨性、 稳定性和温度的影响等几个方面的问题。 对于各种不同的失效形式,相应地有各种工作能力判定条件。这种为防止失效而制定的 判定条件,通常称为工作能力计算准则。 机械零件的设计准则有 (一)强度准则
零件发生疲劳点蚀后,减小了接触面积,损坏了零件的光滑表面,因而也降低了承载能 力,并引起振动和噪声。
两个轴线平行的圆柱体相互接触并受压时,接触应力分布如图 9-8 所示,最大接触应力 发生在接触区中线上,其值由赫兹(H.Hertz)公式计算
σH =
1±1 Fn ρ1 ρ2
πb 1− μ12 + 1− μ22
许用应力)的表格。使用时可以从中查表选取所需的安全系数(或许用应力)。 当没有专门的表格时,可参考下述原则选择安全系数: 1) 静应力下,塑性材料以屈服极限为极限应力。由于塑性材料可以缓和过大的局部应 力,故可取安全系数 S=1.2~1.5;对于塑性较差的材料或铸钢件可取 S=1.5~2.5。 2) 静应力下,脆性材料以强度极限为极限应力,这时应取较大的安全系数。例如,对 于高强度钢或铸铁件可取 S=3~4。
[ ] 而 σ H
= σ H lim SH
西工大机械原理第9章机械零件设计概论
2.粘着磨损,也称胶合 摩擦表面的微观凸峰粘在一起后,在相对运动中, 材料从一个表面迁移到另一个表面,便形成粘着磨 损。
3.疲劳磨损,即疲劳点蚀 是高副(点、线接触)机械零件的常见磨损形式。
§9-4 机械零件的耐磨性
4. 腐蚀磨损 摩擦表面在摩擦过程中,伴随有表面材料被腐蚀 的现象,这种情况下产生的磨损即为腐蚀磨损。 除了上述四种基本磨损类型以外,还有侵蚀磨损、 微动磨损等其他形式。
确定零件的形状和主要尺寸。 应当注意,零件尺寸的计算值一般并不是最终采用的
数值,设计者还要根据制造零件的工艺要求和标准、 规格加以圆整。 5) 绘制工作图并标注必要的技术条件。
§9-2 机械零件的强度
一、载荷 1. 载荷:进行强度计算所依据的、作用于零件上的 外力F、弯矩M、扭矩T以及冲击能量等,统称为 载荷。 2. 机械零件实际承受的载荷: ① 静载荷:大小、作用位置和方向不随时间变化 或变化缓慢的载荷。 ② 变载荷:大小、作用位置或方向随时间变化的 载荷。 ③ 动载荷:由于运动中产生的惯性力和冲击等引 起的载荷。
§9-3 机械零件的接触强度
3. 两个轴线平行的圆柱体相互接触并受压时,最大接触应力发 生在接触区中线上,其值由赫兹(H.Hertz)公式计算:
H
11
Fn
1 2
b 1 12 1 22
E1
E2
令
1 1 1 1 2
及 1 1 21,
E1 E2 E
对于钢或铸铁,取μ1=μ2 =μ=0.3,则上式简化为:
H
1 Fn E
2(1 2)b
0.418
Fn E
b
§9-3 机械零件的接触强度
4. 零件受接触变应力作用时接触强度条件为 σH≤[σH] 而[σH] = σHlim/SH
3.疲劳磨损,即疲劳点蚀 是高副(点、线接触)机械零件的常见磨损形式。
§9-4 机械零件的耐磨性
4. 腐蚀磨损 摩擦表面在摩擦过程中,伴随有表面材料被腐蚀 的现象,这种情况下产生的磨损即为腐蚀磨损。 除了上述四种基本磨损类型以外,还有侵蚀磨损、 微动磨损等其他形式。
确定零件的形状和主要尺寸。 应当注意,零件尺寸的计算值一般并不是最终采用的
数值,设计者还要根据制造零件的工艺要求和标准、 规格加以圆整。 5) 绘制工作图并标注必要的技术条件。
§9-2 机械零件的强度
一、载荷 1. 载荷:进行强度计算所依据的、作用于零件上的 外力F、弯矩M、扭矩T以及冲击能量等,统称为 载荷。 2. 机械零件实际承受的载荷: ① 静载荷:大小、作用位置和方向不随时间变化 或变化缓慢的载荷。 ② 变载荷:大小、作用位置或方向随时间变化的 载荷。 ③ 动载荷:由于运动中产生的惯性力和冲击等引 起的载荷。
§9-3 机械零件的接触强度
3. 两个轴线平行的圆柱体相互接触并受压时,最大接触应力发 生在接触区中线上,其值由赫兹(H.Hertz)公式计算:
H
11
Fn
1 2
b 1 12 1 22
E1
E2
令
1 1 1 1 2
及 1 1 21,
E1 E2 E
对于钢或铸铁,取μ1=μ2 =μ=0.3,则上式简化为:
H
1 Fn E
2(1 2)b
0.418
Fn E
b
§9-3 机械零件的接触强度
4. 零件受接触变应力作用时接触强度条件为 σH≤[σH] 而[σH] = σHlim/SH
第9章 机械零件设计概论
图 9.4 材料和零件的极限应力图 由于零件尺寸及几何形状变化,加工质量及强化处理等因素的影响,使得零件的疲劳 极限小于材料试件的疲劳极限。要注意,零件尺寸越大,内部的缺陷就越多,疲劳强度极限
值反而更低。在实际计算中,以弯曲疲劳极限的综合影响系数 k 表示材料对称循环弯曲疲
劳极限与零件对称循环弯曲疲劳极限的比值,实验表明,综合影响系数只影响应力幅而不影 响平均应力。当一个截面有多处应力源时,则分别求出其有效应力集中系数,从中取最大值。
如图 9.4 所示的 A’D’C’曲线。在此曲线内的任何一点所代表的最大应力(即平均应力和 应力幅之和)都低于材料的最大极限应力,是安全的。在此曲线之外的点则是不安全的,最 大应力大于材料的极限应力。曲线上的点表示应力的临界状态。对于塑性材料通常简化为图
中的 A’D’G’C 折线。其中,几个特征点的坐标为:A’(0, 1 ),D’( 0 / 2, 0 / 2) )和 C( S ,0)。
(3) 最小应力为常数 min c
如图 9.6 中应力点 S 的纵横坐标分别代表零件的应力幅和平均应力,求在 min c 状况
下零件的极限应力,则经过 S 点作与横坐标夹 45O 射线,和 AGC 线段交于 S1 点,则该点的 纵横坐标分别代表极限应力点的应力幅和平均应力。
图 9.6 零件的极限应力求法 用极限应力点的纵横坐标之和除以应力点的纵横坐标只和就得零件的安全系数。如果 求出的极限应力点在 AG 段,则零件在安全系数不够的情况下会发生疲劳破坏,如极限应力 点在 GC 段,则零件在安全系数不够的情况下会发生静应力破坏。例如图 9.6 中,在 M,N 点 的应力状况下,零件的失效形式是疲劳破坏,而 S 点的应力状况下会发生静应力破坏,与 综合影响系数的大小无关。读者也可用解析法确定强度,在应力比为常数时,安全系数为:
9 第九章 机械零件设计概论1PPT课件
失效(failure): 机械零件由于某种原因不能
正常工作时
常见失效形式:
整体断裂或塑性变形——强度问题 表面破坏——表面强度或耐磨性问题 弹性变形过大——刚度问题 强烈震动——稳定性问题 联结的松弛、带的打滑等
7
8
9
10
工作能力:不发生失效时零件所能安全工作 的限度(常以零件承受载荷的大小表示,称 承载能力)
2
3
传动零件 轴系零件 联接零件 附件 机架
4
工作可靠 避免在预定寿命周期内失效
要 求
降低材料消耗,减少加工工时
成本低廉 采用标准化零、部件
大型零件采用组合结构
…
…
5
第9章 机械零件设计概论
机械零件的失效形式和计算准则 机械制造常用材料及其选择 零件结构的工艺性及标准化
6
9.1机械零件的失效形式和计算准则
如: 吊钩最大起重量——50 kN 工作能力或承载能力——50 kN
50 kN
工作能力计算准则(工作能力判定条件): 强度条件:应力≤许用应力 刚度条件:变形量≤许用变形量
……
11
9.1.1 机械零件的强度
计算准则:
载荷:作用于零件上的力或力矩
名义载荷:理想工作条件下的载荷
计算载荷:作用于零件的实际载荷,考虑各种附 加载荷
余变形
p
S
极限应力:屈服极限
S(S)
A
e
D E
B
e
17
2) 变应力下的极限应力
失效形式: →疲劳断裂 →极限应力与应力性 质、大小、N有关
疲劳极限σr:
有限寿命区 无限寿命区
rlime
r
k
rN
正常工作时
常见失效形式:
整体断裂或塑性变形——强度问题 表面破坏——表面强度或耐磨性问题 弹性变形过大——刚度问题 强烈震动——稳定性问题 联结的松弛、带的打滑等
7
8
9
10
工作能力:不发生失效时零件所能安全工作 的限度(常以零件承受载荷的大小表示,称 承载能力)
2
3
传动零件 轴系零件 联接零件 附件 机架
4
工作可靠 避免在预定寿命周期内失效
要 求
降低材料消耗,减少加工工时
成本低廉 采用标准化零、部件
大型零件采用组合结构
…
…
5
第9章 机械零件设计概论
机械零件的失效形式和计算准则 机械制造常用材料及其选择 零件结构的工艺性及标准化
6
9.1机械零件的失效形式和计算准则
如: 吊钩最大起重量——50 kN 工作能力或承载能力——50 kN
50 kN
工作能力计算准则(工作能力判定条件): 强度条件:应力≤许用应力 刚度条件:变形量≤许用变形量
……
11
9.1.1 机械零件的强度
计算准则:
载荷:作用于零件上的力或力矩
名义载荷:理想工作条件下的载荷
计算载荷:作用于零件的实际载荷,考虑各种附 加载荷
余变形
p
S
极限应力:屈服极限
S(S)
A
e
D E
B
e
17
2) 变应力下的极限应力
失效形式: →疲劳断裂 →极限应力与应力性 质、大小、N有关
疲劳极限σr:
有限寿命区 无限寿命区
rlime
r
k
rN
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•60Mn
410 530 600
883 981 1079 981
245
25
315
20
d≤ 25
355
16
735
15 d≤ 25
785 834
9 10
dd≤≤
25 15
785
8
d≤ 80
•ZG270-500
500
•铸 钢 •ZG310-570
570
270
18
310
15 d≤100
•ZG42SiMn
600
•பைடு நூலகம்表面挤压强度是指面接触的两零件,受载后接触
面间产生挤压应力,应力分布在接触面不太深的表层
,挤压应力过大时,零件表面被压溃。
• 判定条件:
• 表面接触强度是指两个零件
在受载前是点接触或线接触。受
载后,由于变形其接触处为一小
•σH •σH
面积,通常此面积甚小而表层产
生的局部应力却很大,这种应力
•Fn
•使用要求----具备所要求的工作能力 ;•制造要求----制造工艺可行,成本低;
•零求件工艺性良好的标志:
• 在具体的生产条件下,零件要便于加工且费用低
•。工艺性的基本要求:
•1) 毛坯选择合理 •毛坯选择与生产批量、材料性能和加工可能性有关。
•用型材 •单件或小批量生产时,选用 •焊接 棒料、板材、型材或焊件。
•b
称为接触应力。
•6
•ρ1
•ρ2 •σH •σH
•F
n
•b
•油 ••裂金•纹初属的始剥扩疲落展劳出与裂现断纹小裂坑
•机械零件的接触应力通常是随时间作周期性变化的,
•如齿轮、凸轮、滚动轴承等。 在载荷重复作用下,首先在表层内约20μm处产生初始 疲劳裂纹,然后裂纹逐渐扩展(润滑油被挤迸裂纹中将 产生高压,使裂纹加快扩展,终于使表层金属呈小片
•p ≤ [p] [p]由实验或同类机器使用经验确定 • 相对运动速度较高时,还应考虑运动副单位时间
单位接触面积的发热量 f p v 。在摩擦系数一定的情况
下,可将 p v 值与许用的 [p v] 值进行比较。即:
•p v ≤ [p v ] •9
•4.振动稳定性准则 • 在设计时应避免机器中受激振作用的各个零 件的自激振动频率与激振源的频率相等或成整数倍 •二。、机械零件设计的步骤:
•决不能盲目追求高精度,应在满足使用要求的前提下,尽量采用 较低的精度和表面质量。
•4) 尽量减小零件的加工量
•▲毛坯形状和尺寸应尽量接近零件本身的形状和尺寸。力求使 少或无切削加工,节约材料、降低成本。
•▲尽量采用精密铸造、精密锻造、冷轧、冷挤压、粉末冶金等先
进工艺满足上述要求。
•欲设计出工艺性良好的零件,设计者必须虚心向工 艺技术人员和一线工人学习,在实践•2中2 积累经验。
• 1)根据零件的使用要求,选择零件的类型和结构;
•2) 确定作用在零件上的载荷; •3) 选择合适的材料; •4) 根据零件可能出现的失效形式,选用相应的判 定 • 条件,确定零件的形状 ; 注意,零件尺寸的计算值一般并不是最终采用 •的5数)值绘,设制计者工还要作根据图制造并零件标的工注艺要必求和要标谁的、规技格加术以圆条整 件,编写说明书。
•
S =3~4
•3)变应力下,
S =1.3~1.7
•材料不均匀,或计算不准时取: S =1.7~2.5
•15
•§9-3 机械制造常用材料及其选
择 •机械制造中最常用的材料是钢和铸铁,其次是有色金属合金。非金属材料如塑料、橡胶等 。
•一、金属材料
•常用 金属材
料
•铸 铁•钢
•----含碳量>2% •----含碳量≤ 2%
•二、非金属材料 •1. 橡胶 橡胶富于弹性,能吸收较多的冲击能量。 常用作联轴器或减震器的弹性元件、传动带、密封圈 、轮胎、绝缘材料等。
•18
•2. 塑料 塑料的比重小,易于制成形状复杂的零件 ,而且各种不同塑料具有不同的特点,如耐蚀性、绝 热性、绝缘性、耐磨性等,所以近年来在机械制造中 其应用日益广泛。 •3.其它非金属材料:皮革、木材、纸板、棉、丝等。 •选材因素:•设计机械零件时,选择合适的材料是一项复杂的技术经济问题,设计者应根据零件的用
途、工作条件和材料的物理、化学、机械和工艺性能以及经济因素等进行全面考虑。
•用途、工作条件、物理、化学、机械工艺性能、经济性 。
•零件材料 • 各种材料的化学成分和力学性能可在相关国标、 行标和机械设计手册中查得。 • 为了材料供应和生产管理上的方便,应尽量缩减 材料的品种。
•19
•表9-1 常用钢铁材料的牌号及力学性能
判定条件:
y、[y]——零件的变形量和许用变形量 θ、[θ ]——零件的转角和许用转角 φ、[φ ]——零件的扭角和许用扭角
•8
•3. 机械零件的耐磨性 • 运动副摩擦表面物质不断损失的现象称为磨损。 磨损会逐渐改变零件尺寸和摩擦表面形状。零件抗磨 损的能力称为耐磨性。 •磨损↑•→间隙↑、•精度↓、•效率↓、•振动↑、•冲击↑、•噪音↑ •据统计,约有80%的损坏零件是因磨损而报废的 。•实用耐磨计算是限制运动副的压强p,即:
对于各种不同的失效形式,相应地有各种工 作能力判定条件。这种为防止失效而制定的判定条 件,通常称为工作能力计算准则。
•3
•1. 强度
•机械零件的强度可分为体积强度和表面强度两种。 •1)体积强度 •体积强度是抵御断裂和过大塑性变形的能力。
•判 定条件:
•[σ]、[τ]-----许用应力 •[Sσ] 、[Sτ] -----许用安全系数 •σlim、τlim -----极限应力。
•失效形式常表现为:•疲劳点蚀 状剥落下来,而在零件表面形成一些小坑 ,这种现象 称为疲劳点蚀。发生疲劳点蚀后,减小了接触面积, 损坏了零件的光滑表面,因而也降低了承载能力 。
•后果:减少了接触面积、损坏了零件的光滑表面、降 低了承载能力、引起振动和噪音。
•判定条件 :
•7
2.刚度 指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。
•铁碳合金
•铜合金
•1.铸铁:灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、合金铸铁等
。•特点:良好的液态流动性,可铸造成形状复杂的零件
。
•较好的减震性、耐磨性、切削性(指灰铸铁)、成本
低•应廉用。:应用范围广。其中灰铸铁最广、球墨铸铁次之。
•2.钢:结构钢、工具钢、特殊钢(不锈钢、耐热钢、
耐酸钢等)、碳素结构钢、合金结构钢、铸钢等。
•16
•特点:与铸铁相比,钢具有高的强度、韧性和塑性。 可用热处理方法改善其力学性能和加工性能。
•零件毛坯获取方法:锻造、冲压、焊接、铸造等。
•应用:应用范围极其广泛。
•选用原则:
•我国资源丰富
• 优选碳素钢,其次是硅、锰、硼、钒类合金钢。
•价格便宜且供应充分
•表9-2 常用材料的相对价格
•材 料
•t
•σa
•σmax
•σa
•σmax •σmin •σm
•σmax
•σa
•σmin
•σa
•σa •σm
•o
•t •o
•t•o •σmin
•t
•循环变应力
•对称循环变应力 •脉动循环变•11应力
•二、疲劳断裂的特征 • 1) 疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度
极限
•不管脆性材料或塑性材料,
•2) 疲低劳,断甚口至均比表屈现服为极无限明低显;塑性变形的脆性突然断裂;
•1)无限寿命区
•O
•N
•σ-1
•N •N0
•当N≥N0 时•σrN不再随N的增大而降低,此时的疲劳
,
极限用σr表示。 •N0 ----循环基数
•用σ-1表示材料在对称循环应力下的疲劳极限。
•2)有限寿命区
•当N<N0 时, 有近似公式:
•对应于N 的疲劳极限:
•kN----寿命系数 •m----寿命指数
•10
•§9-2 机械零件的疲劳强
•一、应力的度种类
•静应力: σ=常数 •变应力: σ随时间变化
•平均应力
•应力幅:
•:变应力的循环特性
•σ
:
• -1 •----对称循环变应力
•= 0 •----脉动循环变应力
• σ=常数
• +1 •----静应力
•σ
•T •σa
•静应力是变应力的特
•o
•σ
例
•σ
•4) 疲劳断面明显分为两
个区域,即表面光滑的
疲劳发展区和表面粗糙
的脆性断裂区。
•12
•三、疲劳曲线
•σrN
•疲劳极限σrN与循环次数N 之•σ
间的关系曲线称为:疲劳曲线r •σ-1N
•由图可知:应力越小,试件能经受的循环次数就越多。试
验表明,当 N>N0以后,曲线趋于水平,可认为在无限次循 环时试件将不会断裂。
•2
•如轴、齿轮、轴瓦、轴颈、螺栓、带 传动等。机械零件虽然有多种可能的 失效形式,归纳起来最主要的为
•零件的失效形式:
•断裂或塑性变形;
•过大的弹性变形 •工作表面; 的过度磨损或损伤;
•发生强烈的振动;联接的松弛
•摩擦传动的打;滑等 •失效原因: 强度、刚度、耐磨性。、振动稳定性、温度 等原因。
380
12
•HT150
145
•灰铸铁 •HT200
195
•HT250
240
----
----
•壁厚 •10~20
•QT400-15
400
•球墨铸 •QT500-7
500
铁 •QT600-3
600