02-提升机操作方式

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保留模式
提升机的控制条件和功能与手动模式一样，区别为：可以旁路了控制 电压接地故障
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检查模式
控制方式和条件与手动模式一样，只是速度被现在在低速运行。 井筒检查：1.5m/s 首绳检查：0.5m/s 尾绳检查：0.5m/s
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ABB提升机PA操作台介绍
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1、 组成部分
操作台是实现提升机操控功能的主要部件： 选择开关 按钮 光子牌 显示仪表 蜂鸣器
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手动操作提升机运行
该操作是指非半自动控制方式下，例如手动控制、检查控制、过卷返回控制。这 些操作都需要司机手动控制，但是它们允许运行的条件不同，规定的最大运行速度 也不同。 速度控制手柄给定速度，速度可以在低爬速度、爬行速度、中间速度和全速之间 可调节。制动控制手柄如果选择自动闸的情况下是不起作用的。 上行指令的产生条件： 非半自动控制方式 手动启动允许指令存在 存在准备启动指令 主令手柄在上行方向 无水平停车指令 无电气减速紧急故障 没有紧急停车故障存在 罐笼不在上行极限点 无罐笼下行启动指令（该信号与上行指令相互闭锁）
数字测速及双重超速保护
来自于主电动机速度反馈编码器的速度信号接入直流调速装 置，直流调速装置利用速度反馈信号与额定速度进行比较，当超过 15%时，直流调速装置发出信号并进行紧急制动。与此同时，主要用 于行程监控的PLC，也利用装于滚筒上的旋转编码器，对提升容器的 速度进行监控。当其速度超过额定速度15%时，也发出紧急停车信号 ，使提升机停车。
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ABB提升机控制系统功能
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提升机控制系统的控制功能
1、设备的起停/分合 2、提升机位置以及速度测量功能 3、滚筒直径的计算 4、提升机同步 5、罐笼运行在各区域及水平的判断 6、提升机运行和信号系统的关系 7、自动控制方式下提升机运行的操作 8、手动操作提升机运行 9、慢上/慢下操作 10、换层操作 11、各种操作方式下速度基准值的产生
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各种操作方式下速度基准值的产生
提升控制系统中，存在多种速度基准值对应着相应的操作方式 低爬速度：0.15m/s 爬行速度：0.5m/s 检查速度：1.5m/s 同步操作速度：3m/s 全速速度：10m/s 过速速度：12m/s
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慢上/慢下操作
慢上/慢下操作功能用来对水平一定范围内的罐笼进行平罐调整，可以 在半自动模式或者手动控制模式下进行，通常选择半自动控制方式。 半自动模式下，慢上/慢下完全由井口或者井底的信号工操作，信号工 需要在2S内连续按下两次慢上/慢下按钮，然后保持按下状态，控制系统就 自动进行慢上/慢下操作，一旦松开就会停车。 手动模式下，需要司机和信号工配合操作，信号工打点后，操作台慢上 /慢下指示灯亮，司机手动开车。当信号工松开慢上/慢下按钮时，就会停 车，操作台上的指示灯就会熄灭，此时司机可通过控制杆和制动杆拉到0位， 司机不需要先于信号工停车。 当安全门没有关闭的情况下，必须两个水平同时由信号工操作才能完成 此功能。
半自动控制方式下提升机运行的操作
提升矿车和人员是，可以选择半自动控制方式启动提升机。 半自动模式下，司机通过启动按钮启动，提升机的爬行、加速、全速、 减速、爬行、停车等运行全是由程序控制自动进行的，此时速度控制手柄 和制动控制手柄都是不起作用的。 上行指令的产生条件： 存在半自动允许指令 存在准备启动指令 存在上行启动指令 存在允许操车指令 没有紧急停车故障存在 罐笼不在上行极限点 无罐笼下行启动指令（该信号与上行指令相互闭锁）
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设备的起停和分合
包括传动、高压的合分闸以及外围设备的起停：电机风机、润滑 站、直流快开。 通过操作台的按钮，将请求命令发送给PLC主控系统，经过逻辑 判断和处理来满足起停要求，并将状态字返回给系统。
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换层操作
换层操作用于提升机罐笼的分层停车，进行上、下层矿车的装卸工作。 换层操作可由信号工在安全门敞开的情况下操作，也可以有司机在安全门 关闭的情况下操作。 换层方向无须操作者确定，信号工或者司机只需要发出换层的指令，系 统会根据罐笼的目前位置自动判定换层的方向。 换层指令产生2S后，罐笼下行启动指令就会产生。 向下换层指令产生的条件： 存在换层指令 罐笼下层在水平区域 无紧停故障 有半自动允许指令
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提升机控制系统功能 双重过卷保护
系统可根据提升容器的实际高度值对过卷进行数字设定和保护。并在井筒 的两端安装机械式开关作为最后一级过卷保护。
滑绳保护
在天轮上安装一只旋转编码器，将检测到的天轮速度输入到提升控制PLC ，控制系统将卷筒速度与天轮速度进行比较，当出现速度不一致并超过一 定值时，发出滑绳保护信号，使系统报警并停车。
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3、各种指示
深度指示器： 右侧为宽罐深度指示，左侧为窄罐 （平衡锤）深度指示； 指针式仪表 用来显示高压进线电压，电枢电流， 励磁电流等； 光字牌 显示提升系统和信号系统的状态。
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半自动控制方式下速度基准值的产生
半自动控制方式时，启动、停止阶段爬行速度0.5m/s，经过爬行段后， 加速度加速到全速10m/s
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提升机控制系统功能 安全继电器回路,辅助继电器和闸控
位置和速度的测量
脉冲编码器脉冲信号
DP820模块
PLC程序逻辑计算
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滚筒直径的计算
为什么计算滚筒直径： 绳衬不断磨损发生变化，产生误差，必须要不断修正它，才能 保证控制的正确性
计算方法： 1、 以一个单程为计算距离，比如一个单程滚筒转了30转，前 面提升位置计算结果为375米，计算出来滚筒的直径为3.98米； 2、鉴别该计算结果是否正确，设定值为4+-0.05米； 3、取四次计算值相加求平均值。
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Position and Speed control位置和速度控制
Dedicated control functions理想的控制功能 Smooth S-transitions in acceleration平滑的加速S曲 线 Smooth speed transitions 平滑速度转换曲线 Flexible low- and creep speed灵活的爬行和低爬速 度切换 Control of m/s m/s2 and m/s3速度、加速度和加速度 变化的控制
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2、方式选择
提升机的运行方式： 提升机的运行方式：
自动模式 手动模式 保留模式 检查模式
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手动模式
ຫໍສະໝຸດ Baidu通过主令手柄给定速度参考值，同时如果闸控选择为手动模式 情况下必须配合闸控手柄完成对闸系统的控制，在闸控手柄 没有推到全敞闸位置时，提升机的速度被限制在爬行速度。 手动模式提升条件： 选择开关选择手动模式 提升机安全回路正常 提升机没有闭锁 主令手柄在零位 若闸控为手动方式，确认闸控手柄在施闸位置
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水平和区域的判定
提升机为了完成正常的运行、停车、换层、保护等功能，控制系 统中相应停车水平及运行区域的设定，通过两种方式设定： 1、开关实现 2、程序计算位置测量实现
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紧急操车
在提升机运行过程中，当提升控制及行程监控系统出现局部故障导致紧停 时，提升系统可切换到手动运行模式下，通过暂时旁路故障点，在2 m/S 的限速以内运行，直至完成本次提升，但在故障排除以前提升机无法进行 再次启动。
其他保护和联锁
可以满足标准及规范要求的所有保护。如对所有关键设备－液压油泵、电 机风机、励磁电源、辅助电源等进行安全检测及保护；还有直流过流、快 熔熔断、闸瓦磨损、励磁消失、通讯故障等保护。所有故障发生时均有声 光报警并根据故障类型进行电气制动或紧急制动。
一套安全继电器组成冗余安全紧急制动和闭锁回路，包括制动控制系 统和计算机监视。通过辅助继电器控制可提供自动和手动闸控功能，即： 手动时由闸控手柄调节制动压力，自动时与提升控制PLC系统配合分别给 出松闸，预贴闸皮，施闸控制等命令。同时在紧停时与液压站配合实现恒 减速制动，而恒转矩制动为恒减速制动的后备制动。
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自动模式
提升机没有闭锁的情况下，上下井口信号系统发出向上或向下 的命令，提升机按照给定的速度曲线完成提升任务，并自动 停车。自动模式下，闸控系统也应该为全自动模式运行。 副井提升自动模式为半自动模式，在选择自动模式，信号系统 打点30秒内，司机按下操作台上“自动运行启动”按钮，提 升机才能自动运行。
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同步
1、同步开关同步
2、停车点同步
所有的位置、速度、滚筒的直径计算所需的数据来源都是程序 中的脉冲计数模块，因此脉冲计数模块的正确性是提升机正确、准确、 安全运行的保证，为了消除其在提升过程中的偏差，必须要求对其进 行同步校正
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ABB提升机保护
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5、ABB提升机控制系统的保护功能
ABB提升机控制系统设计了多种保护功能，根据故障对提升机系 统的影响程度，提升机保护功能将故障类型分为如下三种： 报警故障：是指提升机系统中出现的某些故障，如主变高温、主轴承温度高等， 并不会直接危害到提升机的正常运行，不需要中断正在进行的提升过程的故障。 报警故障仅发出声光报警，告知操作人员故障信息，以选择适当的时机处理。 电气减速紧停故障：是指会危及到提升机的正常工作，但又不会马上造成大的事 故，如主轴承温度超过85度； 或不能紧急停车，如液压站储压器充氮压力太低，这时系统将首先电气减速到爬 行速度，然后紧急停车。 紧急停车故障：紧停故障分两种类型，一种是立即引起紧急制动的故障，另一种 是提升机停车后再产生紧停的故障。第一种紧停故障出现后，提升机系统会立即 停车，否则可能会给整个系统造成重大危害。第二种紧停故障出现后，不会马上 造成重大危害，可以完成本提升过程，但停车后，必须将故障排除才能开车。
提升机系统设备的监视
实时监视组成的提升机系统的各设备的运行状态，确保设备的故 障能够及时被发现，并确认和排除。 -高低压设备保护 -传动设备保护 -液压设备保护 -计算机系统设备
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提升机控制系统功能 速度给定与反馈
提升机系统是一个速度控制系统，按速度给定的大小实现速 度闭环控制。本系统手动运行速度由操纵台上的速度给定手柄给 定，通过与手柄相联的高精度灵敏电位计输出速度给定的4~20mA 模拟信号，经提升控制PLC进行转换处理，再将速度给定值通过 通讯总线或I/O信号传送至直流调速器，实现数字式速度给定。 在全自动运行状态下，系统根据提升容器的行程、给定最高 运行速度及其他相关信号，由提升控制PLC自动向直流调速装置 发出速度给定。 本系统速度环的速度反馈来自于主电动机轴上安装的旋转编 码器，此编码器的输出同时输入到直流调速装置和提升控制PLC 。