带式输送机毕业设计说明书

摘要
针对普通带式输送机如何实现平面转弯运行的问题，在SPJ-800型吊挂带式输送机结构的基础上，通过对平面弯曲理论的研究，采用使托辊具有安装支撑角、增大成槽角、构成内曲线抬高角等措施，并对线路进行合理设计，得出SPJ-800型吊挂带式输送机经改造后可以实现给定条件下的平面转弯运行的结论。

将普通带式输送机进行改造使之实现平面转弯运行为水平弯曲巷道实现无转载连续运输提供了依据，并为特殊地质条件下采区运输巷道的设计提供了一个新的方案，同时还为采区生产实现自动化奠定了基础。

平面转弯带式输送机的应用，可以减少水平弯曲巷道设备的数量，节约投资成本，使运输系统变得简单，从而使带式输送机的优势得到充分发挥。

经理论分析表明，普通带式输送机作平面转弯运行是实现巷道水平转弯段无转载连续运输的一种成功的运输方式。

关键词带式输送机平面转弯运行转弯半径施工设计
Abstract
Address how to achieve the general belt conveyor turning operation
of the plane. In SPJ-800hanging belt conveyor structure on the basis
of the theory of plane bending, The use idler with installation support angle, into groove angle increases, the inner curve elevation angle, as well as lines for a reasonable design, come SPJ-800-type belt conveyor by hanging after transformation can be achieved under certain conditions to the operation of the plane turning Conclusion. To transform ordinary belt conveyor so that it curved to achieve the level
of operation for the achievement of a curved roadway reproduced continuous transport the basis for the special geological conditions pit mining area with the design of a new program, also for the mining area production automation laid the foundation. Plane bend belt conveyor application, we can reduce the level of bending the number
of roadway equipment, save investment costs, the transport system is simple, so that the belt conveyor advantages into full play. Theoretical analysis shows that Flat belt conveyor for general operations is turning roadway level reproduced without turning of the continuous transportation of a successful transport side Type.
Key words Belt Conveyor Plane turning operation Turning Radius Executive project
目录
摘要 (I)
Abstract (II)
第1章绪论 (1)
1.1国内外带式输送机发展简介 (1)
1.2平面转弯带式输送机应用概述 (2)
第2章带式输送机特点简介及实现转弯方案比较 (4)
2.1带式输送机特点简介 (4)
2.2带式输送机实现转弯的方案 (5)
2.2.1多部带式输送机串联搭接转弯运行 (5)
2.2.2 强制改向转弯运行 (6)
2.2.3 自然水平转弯运行 (7)
2.2.4 实现转弯方案的确定 (7)
第3章SPJ-800型绳架吊挂带式输送机主要组成部分 (9)
3.1机器的主要用途和特征 (9)
3.2主要技术参数 (9)
3.3传动系统图 (11)
3.4主要组成部分的结构 (12)
3.4.1机头部 (12)
3.4.2机身部 (13)
3.4.3机尾部 (14)
第4章带式输送机平面转弯设计方法及几个重要参数的确定 (15)
4.1曲线半径的计算 (15)
4.2几个重要参数的选择 (16)
4.3施工设计 (17)
第5章带式输送机平面转弯运行的关键问题及限制条件和解决办法 (19)
5.1带式输送机平面转弯的关键问题 (19)
5.1.1输送带水平转弯运行采取的措施 (19)
5.1.2过渡段、曲线段的布置及有关参数 (21)
5.2转弯所受限制与采取的措施 (23)
5.2.1转弯所受限制 (23)
5.2.2转弯困难时所采取的措施 (23)
5.3输送带运行中跑偏现象及成因和自动对中调节 (24)
第6章带式输送机平面转弯设计计算 (26)
6.1弯曲段几何尺寸的计算及参数校核 (26)
6.1.1设计参数 (26)
6.1.2输送能力的验算 (26)
6.1.3线密度的计算与选择 (27)
6.1.4线阻力计算 (28)
6.1.5驱动滚筒分离点张力计算 (28)
6.1.6承载分支最小张力点张力计算 (30)
6.1.7曲线段尺寸计算 (31)
6.1.8各点张力汇总计算 (36)
6.1.9牵引力与拉紧力计算 (37)
6.1.10输送带强度验算 (37)
6.1.11电机功率验算 (38)
6.1.12制动力矩计算 (39)
6.2施工设计 (39)
6.2.1设计计算 (39)
6.2.2输送带张紧方式 (42)
第7章机械的安装与调试 (43)
7.1机器的安装 (43)
7.1.1安装要求 (43)
7.1.2安装步骤 (43)
7.2试运转和调整 (44)
7.2.1试运转前准备工作 (44)
7.2.2输送带的跑偏调整 (44)
7.2.3液力偶合器充油量的调整 (45)
7.2.4运转维护中的几个主要问题 (45)
第8章带式输送机托辊的失效机理 (47)
8.1 带式输送机托辊的失效机理及发展趋势 (47)
8.1.1 托辊的失效机理 (47)
8.1.2 托辊的发展趋势 (48)
8.2 HWA型玻璃鳞片非金属复合材料防腐托辊 (49)
8.2.1 筒体材料的研制 (49)
8.2.2 托辊密封结构设计 (50)
8.2.3 托辊内部的防腐功能 (52)
8.2.4 防腐托辊的零部件 (52)
8.3 托辊运转不灵活现象及成因 (52)
8.3.1 托辊运转不灵活现象及成因 (52)
8.3.2 解决托辊运转不灵活问题的技术途径 (53)
结论 (54)
致谢 (55)
参考文献 (56)
附录1 (58)
附录2 (68)
第1章绪论
1.1国内外带式输送机发展简介
带式输送机是连续运输机械的一种，是输送松散物料的主要设备。

其运输特点是形成装载点与卸载点之间的连续物料流，依靠连续物料的整体运动来完成从装载点到卸载点的运输。

由于带式输送机具有运输能力大、结构简单、投资费用相对较低及维修方便等优点，因而被广泛应用于港口码头、热电厂、焦化厂、露天开采和地下开采等场所。

可以说带式输送机是生产过程中有节奏的流水作业线的重要组成部分。

随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国带式输送机设计研究技术及带式输送机制造技术都已接近了国际水平，带式输送机的品种及类型得到极大的丰富。

在八五期间，通过国家“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大的提高。

特别是煤矿井下使用的大功率、长距离带式输送机的关键技术的研究和新产品的开发取得了重大进步。

如大倾角长距离带式输送机和高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等的研制均填补了国内空白[]20。

在进行带式输送机整机设计的同时，突破以往设计理念，对带式输送机的关键技术及其主要零件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软启动装置和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置。

随着我国煤炭产量的提高以及高产高效工作面的出现，特别是采掘设备生产能力的大幅度提高，未来我国带式输送机的发展趋势为：长距离、大运量、大功率、高倾角、高速度。

但我国现有的带式输送机生产技术难以完全满足煤矿生产的需求，因此，近阶段矿用带式输送机的主攻领域和研究方向有以下几个方面：新型启动技术、新型制动技术、输送带自动张紧技术、顺槽可伸缩带式输送机机尾快速自移技术、上下运大倾角输送技术、运人技术、可伸缩下运带式输送机机尾移动技术[]16。

国外带式输送机技术的发展很快，并且在许多技术方面超前我国很大一段距离。

其发展状况主要表现为以下两个方面：一、带式输送机多元化、应用范围扩大化。

表现为机型种类丰富，产生如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等多种机型；二、带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技
术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性[]20。

其关键技术和装备有以下几个特点：
1)设备大型化，可满足年产量3—5Mt/a以上的高产高效矿井的需求。

2)应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软启动与自动张紧技术，对带式输送机进行动态监测和监控，大大地降低了输送带的张力，使设备运行性能好、运输效率高。

3)采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡输送机变向运行技术，使输送机单机运行长度在理论上已不受限制，并确保了输送系统的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。

4)新型高可靠性关键元部件技术，如各种先进的大功率驱动装置、调速装置、高速高寿命托辊、自清式滚筒装置、高效储带装置、快速自移机尾等。

国内外带式输送机技术上的差距主要有以下四个方面：
1)大型带式输送机的关键核心技术的差距。

2)技术性能上的差距。

3)可靠性寿命上的差距。

4)控制系统上的差距。

因此我国带式输送机的技术水平与世界先进工业国家比较仍存在很大的差距，有待进一步努力。

1.2平面转弯带式输送机应用概述
近年来，由于带式输送机优越的特点，因此被广泛应用于煤矿的运输系统中。

由于受地质构造的影响，井下运输巷道不可能全程直线布置，往往出现巷道水平弯曲布置现象。

致使每个转弯处，增加一台带式输送机。

这样将使运输系统变得复杂，设备数量增多，从而使带式输送机的功能不能得到充分发挥。

实践表明，在上述情况中如果采用平面转弯带式输送机将会收到良好的效果。

平面转弯带式输送机主要应用于下列两种情况：一、在井下巷道的开拓中，为避免一些地质构造（褶皱、断层）给井下巷道维护带来的不利因素，在设计线路时可以适当避免一些地质构造，将线路进行一定程度的平面转弯设计。

因此在这些弯曲巷道中，我们就可以使用平面转弯带式输送机。

二、在井下巷道的开拓中，为减少巷道的开拓工作量和降低投资，在设计时，我们可以利用一些废旧巷道作为运输线路，而这样做将会使运输线路发生一定
程度的平面弯曲。

在这种情况下，我们也可以使用平面转弯带式输送机。

在弯曲巷道中使用平面转弯带式输送机具有以下优点：
1)充分发挥带式输送机的优势，简化运输系统。

2)减少事故点，从而减少维修工作量。

3)减少转载环节，从而降低灰尘，并且避免造成带式输送机尾部的积货。

4)减少看点，从而减少司机及维修人员的数量。

5)弯曲段不用维修和调整，运行平稳。

由此可以看出，可弯曲带式输送机是井下运输系统中一种不可多得的优良运输机械。

第2章带式输送机特点简介及实现
转弯方案比较
2.1带式输送机特点简介
带式输送机是具有挠性牵引部件的连续运转机械。

由于其具有运输能力大、运输阻力小、运输途中对物料的破碎性小、能连续运行、容易实现自动控制等优点，因此被广泛应用于国民经济的各个部门。

带式输送机主要的特点是承载物料的输送带也是传递动力的牵引件，这与其它输送机有显著的区别。

输送带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊支撑输送带运行[]19。

带式输送机是连续运输机械中应用最广泛的一种，它输送能力大、适用范围广（可运矸石、煤炭、岩石和各种粉状物料，特殊条件下也可以运人）、安全可靠、自动化程度高、设备维护检修容易、爬坡能力大、经济费用低。

带式输送机的主要优点为：
1)结构特点。

带式输送机的结构由驱动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件、驱动装置、输送带等几大件组成，仅有十多种部件，能进行标准化生产，并可按需要进行组合装配。

2)输送物料范围广泛。

带式输送机的输送带具有抗磨、耐酸碱、耐油、阻燃等各种性能，并耐高(低)温，可按需要进行制造，因而能运输各种散料、块料、化学品，生熟料和混凝土。

3)输送量大。

运量可从每小时几公斤到几万吨，而且是连续不间断运送，这是机动车辆运输望尘莫及的。

4)运距长。

单机长度可达十几公里，中间无需任何转载点。

5)对线路适应性强。

现代的带式输送机在越野铺设时，已从槽形发展到圆管形，它可在水平及垂直面上转弯，从而大大地提高了对线路的适应性。

6)装、卸料十分方便。

带式输送机可根据工艺流程需要，在输送带的任意点上进行装、卸料，还可在回程段上装、卸料，进行反向运输。

7)可靠性高。

由于结构简单，运动部件自重轻，只要输送带不被撕破，寿命可长达十几年，而金属结构部件，只要防锈好，几十年也不坏。

8)营运费低廉。

带式输送机的磨损件仅为托辊和滚筒，输送带寿命长，
自动化程度高，使用人员很少，平均每公里不到1人，消耗的机油和电力也很少。

9)基建投资省。

火车、汽车等车辆输送的坡度都太小，因而修建的路基长。

而带式输送机一般都大于︒
90提升，又能
15，如圆管式带式输送机可作︒
在三维方向上转弯，从而大量节省了基建投资。

10)能耗低，效率高。

由于运动部件自重轻，物料运量少，在所有连续式和非连续式运输中，带式输送机能耗最低，效率最高。

11)维修费少。

带式输送机运动部件仅是滚筒和托辊，输送带也十分耐磨。

相比之下，火车汽车等机动车磨损部件较多，且更换磨损件也较为频繁。

12)应用领域广阔，市场巨大。

据调查，我国现有带式输送机200多万台，其中：煤矿约占120万台；锅炉上煤约占40万台；火力发电厂约占3万台；港口码头约占1万台；卸船机、散货装船机和高炉上料等使用的带式输送机数量也不少，市场巨大。

综上所述，带式输送机的优越性已十分明显，它是国民经济中不可缺少的关键设备。

加之国际互联网络的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售、的周期，使它更加具有竞争力。

2.2带式输送机实现转弯的方案
带式输送机的平面转弯运行，按实现变向的方法可分为3种：多部带式输送机串联搭接转弯运行、强制改向转弯运行、自然水平转弯运行。

2.2.1多部带式输送机串联搭接转弯运行
该方案是在转弯处采用两条带式输送机串联搭接的方式，布置见图2-1。

这种方法的优点是结构比较简单、易行，便于设计。

理论上可以实现任意角度的转弯。

缺点是设备投资大，需要两套驱动设备和驱动架；在搭接处需设计较大的硐室，因而增大了巷道的开拓量及维护费用；增多了看护点，从而增加了司机及维护人员数量；对输送物料产生二次破碎[]15。

图 2-1 串联搭接布置
2.2.2 强制改向转弯运行
该方案采用在带式输送机的转弯处增设一个改向滚筒，如图2-2。

理论上可以实现︒
90水平转弯，不需要增加驱动设备。

使用中主要存在的问题：改向滚筒的安装调试比较严格，一旦跑偏会加剧带边的磨损，严重时会出现滚筒与输送带速度方向不一致而磨损输送带；输送带的弯曲次数过多，会降低输送带的使用寿命；要求有较高的安装高度，同时也存在物料的二次破碎问题[]14。

图 2-2 强制改向滚筒
2.2.3 自然水平转弯运行
国内最早的转弯输送机正是采用这种方案。

该方案主要是在机架结构上采用一些措施来实现输送机的自然转弯，如图2-3。

设计中，主要是采用使转弯处托辊具有安装支撑角、转弯处机架内侧抬高、增大成槽角的方法实现带式输送机的转弯。

该方案与前两个方案相比具有维护简单、不需要有大的安装空间、不存在物料的二次破碎问题等优点。

但大角度自然转弯也存在曲率半径过大, 相应的机架内移距大等问题。

图 2-3 自然水平转弯运行
2.2.4 实现转弯方案的确定
在矿山生产中，为了不影响原煤的销售价格，矿方并不希望原煤在运输的过程中发生二次破环的现象[]15，并且在井下运输巷道的开拓中，总希望能减少巷道的开拓量，节约成本。

参照以上两点，在转弯角度较小的情况下,设计时优先选用自然水平转弯运行方案。

从输送机的布置图可以看出,自然水平转弯方案与串联搭接方案、强制改向方案相比最大的不同点在于，在转弯点不需要增设其它设备，减少了巷道的开拓量，从而节省了大量设备投资和巷道开拓费用。

通过以上介绍和分析可以看出,转弯运行方案的选择对运输系统的整体技术经济指标具有重大的影响。

实际应用中应根据运输系统的布置要求和现场地质条件,经科学理论计算合理选择转弯运行方案。

当条件具备时,应积极
采用可实现单机转弯运行的自然水平转弯方案,以优化运输系统,降低设备投资和运转费用,取得最佳经济效益和社会效益。

第3章SPJ-800型绳架吊挂带式输
送机主要组成部分
3.1机器的主要用途和特征
SPJ-800型绳架吊挂带式输送机是用在工作面运输平巷和集中运输巷道中作为输送煤炭的设备。

在条件适宜的情况下，也可用于采区上山运输，机器的工作原理和一般带式输送机相同。

SPJ-800型带式输送机的主要特征为：
1)机身结构为绳架式，即用两根纵向平行布置的钢丝绳代替一般带式输送机的刚性机架，绳架式机身结构简单，节省钢材，安装、拆卸及调整方便，并且可利用矿井运输换下来的旧钢丝绳。

2)上托辊组采用三个托辊铰接，由于钢丝绳具有弹性，侧托辊角可随负载大小而变化，因而可提高运输能力和减少煤炭散落量，并可减轻大块煤炭通过托辊时产生的冲击，延长输送带和托辊使用寿命。

3)机身吊挂在巷道架上，巷道底板清扫方便，并能适应底板不稳定的巷道条件。

4)运输机可用双电机传动，也可用单电机传动，以适应各种运输量和运输长度对功率的需要。

传动装置采用液力偶合器，以改善输送机的启动性能，并保证双电机传动时功率分配趋于稳定，电动机和减速器可根据具体条件装设在机头的左、右任一侧。

5)输送带的张紧装置设在机头部，操作省力，并便于及时调节输送带的张紧程度。

3.2主要技术参数
运输能力 350 t/h
运输长度 300 m
皮带运行速度 1.63 m/s
输送带：
带芯整体涤纶编织阻燃运输带
带宽 800 mm
带厚 8 mm
抗拉强度 680 N/mm
驱动滚筒：
数目 2
直径 450 mm
总围包角
473
托辊：
直径 89 mm
上托辊间距 1500mm
吊架和下托辊间距 3000mm
机身钢丝绳直径 22 mm
张紧卷筒最大行程 2500mm
电动机：
型式 YB180-4 YB200L-4 功率 18.5+30 kw
电压 300/660 v
机器的总重 25000kg
3.3传动系统图
绳架式带式输送机（SPJ-800）的传动系统如图3-1、图3-2、所示
1、卸煤卷筒
2、输送带
3、上托辊
4、下托辊
5、机尾卷筒
6、拉紧卷筒
7、导向卷筒
8、传动卷筒
图 3-1 传动系统示意图
图 3-2 单电动机和双电动机传动系统图
表3-3 传动零件规格
3.4主要组成部分的结构
绳架式带式输送机（SPJ-800）由以下各部分组成：机头部、机身、机尾部、输送带。

3.4.1机头部
SPJ-800型绳架吊挂带式输送机机头部包括驱动装置、卸载端和输送带清扫装置、输送带张紧装置三部分。

1．驱动装置
驱动装置是整台带式输送机的动力源。

SPJ-800型绳架吊挂带式输送机的驱动装置由两台电动机、液力偶合器、减速器和链式联轴节组成。

靠近机头前端的驱动滚筒用18.5kw的电动机带动，靠近机头后端的驱动滚筒用30kw 的电动机带动。

根据不同的工作条件可选用其中的一台电动机使用，也可两台同时使用。

当采用单电动机传动时，需在两滚筒的一侧轴端装一对传动比为1的联接齿轮，当采用双电动机传动时齿轮需卸下。

减速机构采用三级圆锥-圆柱齿轮减速器，传递功率为30kw，第一级为直齿圆锥齿轮传动，第二级、第三级为斜齿圆柱齿轮传动，总传动比20.3。

液力偶合器为YOX-420型，它由泵轮、涡轮外壳、辅助室外壳、轴承、密封圈、主轴热保护油塞等部分组成。

液力偶合器的泵轮通过连轴节与电动
机轴连接，涡轮直接固定在减速器的高速轴上。

液力偶合器的壳体内充满22号透平油。

采用液力偶合器可以使输送机具有良好的起动性能，防止电动机发生过载事故，同时当采用双电动机传动时，通过调节液力偶合器的充油量，可以使两电动机的功率比值接近额定功率比值，从而使两电动机分配的负荷均匀。

液力偶合器的外壳上装有热保护油塞，过载时当油温增高到一定值，油塞中的易熔合金就会熔化，油即从壳体中喷出来，驱动轴即停止转动，从而实现过载保护。

驱动滚筒采用焊接结构，外径为450mm，主轴承采用双列调心球轴承，驱动滚筒的机架和电动机减速器的机架均安装固定在一个大底座上面，电动机座可安装在机头的任一侧。

2．卸载端和输送带清扫装置
为了便于卸煤，机头端部有外深的卸载端，卸载卷筒安装在卸载端架上。

根据卸载端的具体情况，卸载端架可接入一段2m长的增长梁，此时卸载端架需吊挂在巷道支架上。

卸载滚筒的轴线位置可通过轴端的调节螺栓进行调节，以调整输送带在机头的跑偏。

在卸载滚筒的下部装有刮板式清扫装置，用它清扫输送带上的碎煤。

3．输送带的张紧装置
输送带的张紧装置设在机头的后部，其作用是给输送带一定的预紧力，以保证输送带的正常运行，张紧装置包括张紧滚筒、导向滚筒、机架和手动蜗轮滚筒。

用手柄转动蜗轮滚筒，通过钢丝绳拉动张紧滚筒沿机架导轨向后移动，从而将输送带张紧，张紧滚筒的最大行程2.5m。

3.4.2机身部
SPJ-800型绳架吊挂带式输送机的机身由以下几部分组成：钢丝绳、吊架、铰接上托辊、下托辊。

用两根纵向平行布置的钢丝绳作为输送机的机架，上托辊和吊架均支撑在钢丝绳上，钢丝绳直径22mm。

吊架的作用是通过它将输送机的机身吊挂在巷道支架上，吊架是用钢板和型板焊接而成的H型架子，下托辊固定在它的下部，机身的钢丝绳固定在它上端的绳卡中，吊架用钢丝绳挂在巷道支架上，吊架间距为3m。

铰接托辊由三个短托辊组成，两端托辊轴端铰接有绳卡，铰接托辊通过绳卡悬挂在机身钢丝绳上，并用斜楔固定。

上输送带在铰接托辊上面形成槽
形断面，槽形角变化范围为︒︒-3020。

托辊用外径为89mm 的无缝钢管制成，两端装有深沟球轴承，轴承密封结构为塑料密封，密封挡圈内充满润滑脂以防止煤尘进入，下输送带由装在吊架上的托辊支撑，其结构与上托辊相同。

3.4.3机尾部
SPJ-800型绳架吊挂带式输送机的机尾是输送带的导向部分和装载点。

它由机尾架、尾部滚筒、铰接托辊、下托辊、输送带清扫装置以及装载护板等部分组成，机尾用两根钢丝绳固定在巷道底板的锚杆或道木上，机尾卷筒的轴线可调节，即可调整输送带的跑偏。

第4章 带式输送机平面转弯设计方法及 几个重要参数的确定
4.1曲线半径的计算
根据回采工作面区段回风平巷提示的地质构造和巷道弯曲情况，初步设计区段运输平巷转弯处水平转角，根据运行合理性的要求一般不得超过︒25。

计算曲线半径R 值时，首先根据力的平衡条件确定曲率半径R 。

经过对弯曲段的受力分析得出，只有当托辊给予输送带离心方向的横向摩擦力与输送带张力所产生的向心力相平衡时，才能保证输送带在弯曲段内平稳运行。

根据参考文献[]4，由力的平衡条件确定曲率半径R 的公式如下：
() 0
θu q w q q y
e
u q g S R ''''+''≥)m ( )14(-
式中y S ——弯曲段分离点输送带张力，(N)；
θ——转弯角度，(rad)；
,q q '''——输送带线密度及弯曲段托辊线密度，(kg/m)；
0u
——导来摩擦系数； w '—托辊运行阻力系数。

其次根据输送带的容许应力验算求出的曲率半径。

输送带按设计的曲率半径转弯运行时，其最大应力不能超过输送带的容许应力，以保证输送带安全可靠运行。

根据参考文献[]4，按照输送带的容许应力验算求出曲率半径R 的公式如下：
⎪
⎭⎫
⎝
⎛-≥F S EB
R l m ax 2δ )m ( )24(-
式中E ——输送带带芯拉伸弹性模量； B ——输送带带宽，(mm)；
max δ——输送带的容许应力，2(N mm )； l S ——曲线段终了点张力，(N)；。