理论力学B第二次作业
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三、主观题(共15道小题)
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26.点作直线运动，已知其运动方程为x = t3 - 6t2 - 15t + 40，t以s计，x以m 计。求：（1）点的速度为零的时刻；（2）在该瞬时点的位置和加速度以及从t = 0到此瞬时这一时间间隔内，该点经过的路程和位移。
答：（1）t = 5 s；（2）x = - 60m，a = 18 m/s2，s = 100 m，Δx = - 100 m
27.图示机构的尺寸如下：O1A = O2B = AM = r = 0.2 m，O1O2 = AB。轮O1按j = 15 p t（t以s计，j 以rad计）的规律转动。试求当t = 0.5 s时，AB杆的位置及杆上M点的速度和加速度。
答：
28.汽车上的雨刷CD固连在横杆AB上，由曲柄O1A驱动，如图所示。已知：O1A = O2B = r = 300 mm，AB = O1O2，曲柄O1A往复摆动的规律为j = (p/4)sin(2p t)，其中t以s计，j 以rad计。试求在t = 0、(1/8)s、(1/4)s各瞬时雨刷端点C 的速度和加速度。
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答：
29.刨床的曲柄摇杆机构如图所示。曲柄OA的A端用铰链与滑块A相连，並可沿摇杆O1B上的槽滑动。已知：曲柄OA长为r以匀角速度 w0绕O轴顺时针转动，OO1= l 。试求摇杆O1B的运动方程，设t = 0时，j= 0。
答：
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