PLC 简单的逻辑控制
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可编程序控制器实验指导书
实验一简单的逻辑控制
一、实验目的
1.了解S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法。
2.熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法。
3.通过练习熟悉基本逻辑指令中LD、LDN、A、AN、O、ON、=等指令的应用。
4.学习并掌握基本逻辑指令中S、R指令的应用。
二、实验仪器
1.西门子可编程控制器实验装置 1台
2.安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机 1台
3.PC/PPI编程电缆 1根
4.连接导线若干
三、实验原理
(一)基本逻辑指令
1.基本指令功能介绍
标准常开触点用LD表示,标准常闭触点用LDN表示,输出操作用“=”表示;逻辑与、或、“取非”分别用“A”、“O”和“NOT”表示;串联电路的并联操作用“OLD”表示;并联电路的串联操作用“ALD”表示。
2. 实验程序
应用基本指令编写以下程序,如图1-1所示,并进行验证。
梯形图语句表
图1-1 触点与输出指令
(二)置位和复位指令
1.指令功能介绍
置位操作用S表示。当置位信号为1时,被置位线圈置“1”。当置位信号变为“0”后,被置位线圈的状态可以保持,直到使其复位的线圈到来;复位操作用R表示。当复位信号为“1”时,被复位线圈置“0”,当复位信号变为“0”以后,被复位的线圈的状态可以保持,直到使其置位的信号的到来。
上微分操作由“EU”表示。上微分操作指某一位操作数的状态由0变为1的过程,即出现上升沿的过程。上微分指令在这种情况下可以形成一个ON、一个扫描周期的脉冲;下微分操作由“ED”表示。下微分操作是指某一位操作数的状态由1变为0的过程,即出现下降沿的过程。下微分指令在这种情况下可以形成一个ON、一个扫描周期的脉冲。
2. 实验程序
编写以下程序,并进行验证。如图1-2所示。
实验一简单的逻辑控制
语句表梯形图
图1-2 置位、复位及微分指令
四、实验内容及步骤
(一)基本逻辑指令
1.在断电的情况下,将编程电缆一端与PLC的编程接口相连,另一端与计算机串口连接。
2. 实验接线:将I0.0、I0.1、I0.2分别和A7、A8、A9相连;Q0.0、Q0.1分别和指示区的L0、L1插孔相连;然后将的1M与M相连,1L与+24V相连。
3.打开STEP7-Micro/WIN编程软件,执行菜单命令“文件/新建”,或点击工具条上最左边的按钮,生成一个新的项目。执行菜单命令“PLC/类型”,设置PLC型号。
4.在主程序(OB1)中输入以上梯形图程序,点击工具条中的或按钮,编译输入
的程序。如程序有错,输出窗口会显示错误信息。用鼠标双击错误信息可以在程序编辑器中显示相应出错程序段以便修改。
5.打开实验箱电源,将PLC上的模式开关拨到STOP位置。执行菜单命令“文件/下载”或工具条中的按钮,选择下载的块,执行下载。
6.改变开关A7、A8、A9的状态,观察并记录实验结果在表1-1
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
(二)置位和复位指令
1.在断电的情况下,将编程电缆一端与PLC的编程接口相连,另一端与计算机串口连接。
2.实验接线:将I0.0、I0.1分别和A7、A8插孔相连;Q0.0和指示区的L0插孔相连;然后将1M与M相连,1L与+24V相连。
3.打开STEP7-Micro/WIN编程软件,执行菜单命令“文件/新建”,或点击工具条上最左
可编程序控制器实验指导书
边的按钮,生成一个新的项目。执行菜单命令“PLC/类型”,设置PLC型号。
4.在主程序(OB1)中输入以上梯形图程序,点击工具条中的或按钮,编译输入
的程序。如程序有错,输出窗口会显示错误信息。用鼠标双击错误信息可以在程序编辑器中显示相应出错程序段以便修改。
5.打开实验箱电源,将PLC上的模式开关拨到STOP位置。执行菜单命令“文件/下载”或工具条中的按钮,选择下载的块,执行下载。
6.改变A7、A8的状态,观察并记录实验结果,控制时序图如图1-3所示。
I0.0
I0.1
M0.0
M0.1
Q0.0
图1-3 时序图
五、思考题
1.写出本实验(一)程序中Q0.0和Q0.1输出的逻辑表达式。
2.根据图1-4的时序要求编写程序,并调试直至正确为止。
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
Q0.0
图1-4 时序图
3.根据图1-5的时序图编写实验程序。
I0.0
I0.1
Q0.0
图1-5 时序图
4.PLC的工作原理是怎样的?什么是PLC的一个扫描周期?