调功器变周期控制基本思想1
变频变压调速
第六章 交流异步电动机变压变频调速系统本章主要问题：1． 在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？2． 交-直-交电压源型变频器调压、调频的有哪几种电路结构,并说明各种电压结构的优缺点。
3． SPWM 控制的思想是什么?4． 什么是1800导通型变频器？什么是1200导通型变频器？ 5． 电压、频率协调控制有几种控制方式，各有哪些特点？6． 在转速开环恒压频比控制系统中，绝对值单元GAB 的作用？函数发生器GFC 的作用？如何控制转速正反转。
7． 总结恒11U 、恒1ωg E 、恒1ωr E 三种控制方式的特点。
————————————————————————————————————————§6-1 交流调速的基本类型要求：掌握交流调速哪几种基本类型有以及各种调速方法的特点。
目的：能根据不同应用场合选择出相应的调速方式。
重点、难点：变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 主要内容（交流调速的基本类型、变频调速的基本要求）思考： 1. 交流异步电动机调速的方式有哪几种？并写出各方式的优缺点？2. 在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？教学设计：交流调速的基本类型采用多媒体课件讲授，用大量的实例，说明几种类型的应用场合。
复习感应电动机转速表达式：)1(60)1(10s n f s n n p-=-=异步电动机调速方法：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧型变频调速：绕线式、笼：绕线式串级调速（转差电压）电磁转差离合器调转子电阻：绕线式、调压（定子电压）变转差率调速变极调速：笼型异步机异步电动机§6-2 变频调速的构成及基本要求目的、教学要求：掌握变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 重点、难点：变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 主要内容（变频调速的基本要求）思考：在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？教学设计：教师从交流异步电动机的结构、工作原理出发，利用多媒体课件讲解。
第6章 PWM控制技术
6-22
10、换流（换相）方式的分类。 11、单相半桥电压型逆变电路的电路图，波形，及工作原理。 12、单相全桥电压型逆变电路的电路图，波形，及工作原理。（非移相调压 方式）。 13、单相桥式电流型逆变电路的电路图，及其对负载的要求。 14、电压型逆变电路中反馈二极管的作用是什么？为什么电流型逆变电路中 没有反馈二极管？ 15、PWM控制的基本原理。 16、同步调制，异步调制、分段同步调制的原理。
uo总可得到Ud和零两 种电平。
uo负半周，让V2保持 通，V1 ，V4保持断， 只控制V3。uo可得-Ud 和零两种电平。
图6－4 单相桥式PWM逆变电路
6-11
6.2.1 计算法和调制法
(2）调制原理
设调制信号ur为正弦波；载波信号uc为三角波。 利用ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。
ur正半周，V1保持通，V2保持断。
和单极性PWM控制方式对应，也是 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。
在ur的半个周期内，三角波载波不再是单 极性，而是有正有负，所得PWM波也有 正有负，其幅值只有±Ud两种电平。
u ur uc
ur正负半周，对各开关器件的控制规律相 同。
当ur >uc时，给V1和V4导通信号，给V2 和V3关断信号。 如io>0，V1和V4通，如io<0，VD1和V3导通信号，给V1 和V4关断信号。 如io<0，V2和V3通，如io>0，VD2和 VD3通，uo=-Ud 。
6-14
6.2.1 计算法和调制法
4）双极性PWM控制方式（三相桥逆变）
三相的PWM控制 公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、 urV和urW依次相差 120°
图6-7 三相桥式PWM型逆变电路
调功器
注解： 1，P908-301 温控器的 19，20 端接热电偶，用于测量炉内温度，测得的温度与我们设定的温度 800 度比较，通过 OUT1 输出端输出在 4-20mA 变化的电流用作 SCR 的控制信号。 2，从温控器出来的 4-20mA 控制信号输入到 SCR 后，SCR 电力控制器就根据此信号改变炉内发热丝的电压，从而 改变发热丝的输出功率，维持炉内温度。 3, 此种接法属于 4-20mA 输入自动控制，简单示意图如下：
根据输出电压分布的不同，零位控制又分为分配式零位控制，既在 Tc 周期内根据输出百分比平均分布周波；时 间比例零位控制则在 Tc 周期内根据输出百分比连续接通几个周波，然后在 Tc 周期剩余的时间内连续关掉几个周波。
1
优劣性比较： 控制模式
相位控制
时间比例零位控制
分配式零位控制
优点
1，控制精度高 2，任何负载皆可控制 3，可做各种控制变化
●定电压 ●电子式 过流保护
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题⼀、填空1.计算机控制技术可⽤于计算机控制系统及⾃动化仪表。
2.计算机监督系统SCC的作⽤是：按照⼀定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。
3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输⼊端，对控制产⽣影响。
4.多路开关的作⽤是完成模拟量的切换。
5..采⽤ADC0809构成模拟量输⼊通道，ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作⽤。
7.ADC0809中EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断，说明转换已经结束，EOC 呈低电平，说明处于转换过程中。
8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时，需要两级数据缓存，数据分批传送，输⼊的所有数字位必须同时进⾏转换。
9.防⽌抖动是能否正确读取键值得必要环节，实现⽅法是可以⽤硬件电路或软件程序实现。
10.采⽤共阴极LED多位数码管显⽰时，位选信号为低电平，段选信号为⾼电平。
11.在LED多位数码管显⽰电路中，段选模型决定数码管显⽰的内容。
12..开关量控制系统中，常设有光电隔离器，起耦合、隔离和开关的作⽤。
14.⼩功率直流电机控制系统中，改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向。
15..RS-232-C串⾏总线电⽓特性规定逻辑1的电平是-3V以下。
18..采⽤全双⼯通信⽅式，数据传输的⽅向性结构为可以在两个⽅向上同时传输。
20.半双⼯可以在两个⽅向上传输，但不能同时传输。
21.采⽤异步传输⽅式，设数据位为7位，1位校验位，1位停⽌位，则其通信效率为70%.22.在⼯业过程控制系统中采集的数据常掺杂有⼲扰信号，可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提⾼信/噪⽐。
23.标度变换就是把数字量转换成⼈们熟悉的⼗进制⼯程量。
24.使A/D转换器满量程信号达到均⼀化的含义是任何情况下A/D转换器的输⼊最⼤值都为满量程。
25.⽐例调节的强弱可调，作⽤⽐较强，⼏乎贯穿整个调节过程。
26.在计算机控制系统中，T的确定⼗分重要，原因是T太⼩，系统精度不够。
调功器
调功器字体大小：大- 中- 小wangch7535发表于09-08-21 18:41 阅读(478) 评论(0)分类：BHC6M-2型三相可控硅调功调压器是运用数字电路触发可控硅实现调压和调功。
调压采用移相控制方式，调功有定周期调功和变周期调功两种方式。
该控制板带锁相环同步电路、自动判别相位、缺相保护、上电缓起动、缓关断、散热器超温检测、恒流输出、电流限制、过流保护、串行工作状态指示等功能。
该控制板的触发有两种方式：直接触发可控硅模块、触发移相型固态继电器BHC6M-2控制板的特点：十位A/D，输出线性化程度高，输出起控点低。
BHC6M-2系列三相电力调整器（说明书中简称BHC6M-2整机）由BHC6M-2触发板、BHC6M-2专用散热器、风机、外壳等组成。
核心部分使用BHC6M-2控制板与德国西门康可控硅模块；散热系统采用高效散热器、低噪音风机。
整机带有控制板所有的功能。
整机电流容量从40A到800A有7个等级。
该电力调整器与带0-5V、4-20mA的智能PID调节器或PLC配套使用；主要用与工业电炉的加热控制、大型风机水泵软启动节能运行控制、。
负载类型可以是三相阻性负载、三相感性负载及三相变压器负载；三相负载可以是中心接地负载、中心不接地负载、内三角形负载及外三角形负载。
如：盐浴炉、工频感应炉、淬火炉温控；热处理炉温控；玻璃生产过程温控；金刚石压机加热；大功率充磁/退磁设备；半导体工业舟蒸发源；航空电源调压；真空磁控溅射电源；中央空调电加热器温控；纺织机械；水晶石生产；粉末冶金机械；隧道电窑集散温控系统；彩色显像管生产设备；冶金机械设备；交直流电机拖动；石油化工机械；电压、电流、功率、灯光等无级平滑调节，恒压恒流恒功率控制等领域。
一.技术规格1.控制板电源与功耗电源：380V AC ±10% 50HZ, 要求与负载电源同相位（取线电压）功耗：5W最大外形尺寸：长×宽×高=175×150×40mm2.控制输入4～20mA DC输入, 接收阻抗120Ω（默认输入信号，输入端子C+、C-）以下三种输入定货时需说明（输入端子也是C+、C-）：0~10V DC 输入, 输入电阻> 450KΩ0~5V DC 输入, 输入电阻> 450KΩ0~20mA DC 输入, 输入电阻> 450KΩ3.控制输出方式调压控制：连续调压调功控制：1、阻性过零调功；2、PWM占空比输出0~100%4.调节输出分辨率（采用十位A/D转换）：调相0.1°,调功10ms规格：1组常开接点，1A 250V AC 纯阻输出端子：CN8-2、CN8-311.调功/调压切换(选件)外接开关U1端：CN9-3端子，GND端：CN9-4端子U1和GND短路：调压(出厂设置), 开路：调功12.串行状态发送(选件)电流环串行状态发送，配DDR-R串行状态接收器发送端子：SD+(CN9-1)、SD-(CN9-2)五种状态输出：运行、散热器超温、过流、缺相、控制板电源13.三相相位检测三个红色LED灯指示，自动判别相位红灯亮：相电压正常；红灯灭：相电压异常14.负载电源三相380V AC ±10% 50HZ15.负载电流容量40，80, 150, 225, 300A 400 500A AC16.风机电源电压：220V AC 电流：0.5 A以下17.工作环境和存储温度温度范围：0~40℃湿度范围：90% RH最大，无结露海拔高度：1000 m以下存储温度：-10~55℃其它要求：通风良好，不受日光直射或热辐射，无腐蚀性、可燃性气体18.安装形式和要求壁挂式，垂直安装19.绝缘电阻/介电强度绝缘电阻：模块输出端与外壳，500VDC 20MΩ最小控制板电源端与外壳，500VDC 20MΩ最小控制输入端与外壳，500VDC 20MΩ最小控制板输入端与电源端，500VDC 20MΩ最小介电强度：模块输出端与外壳之间，2000VAC 1分钟⑤DCT1功能说明A．是功能选件，若需要过流保护功能或者限流功能，都必须配DCT1（订货时声明）。
几种PWM控制方法
几种PWM控制方法.t xt几种PWM控制方法引言采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。
PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。
PWM控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪80年代以前一直未能实现。
直到进入上世纪80年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展,PWM控制技术才真正得到应用。
随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用,PWM控制技术获得了空前的发展。
到目前为止,已出现了多种PWM 控制技术,根据PWM控制技术的特点,到目前为止主要有以下8类方法。
1相电压控制PWM 1.1等脉宽PW M法[1]VV VF(Va riabl e Vol tageVaria ble F reque ncy)装置在早期是采用PAM（Puls eAmp litud e Mod ulati on）控制技术来实现的,其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。
等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的,是PWM法中最为简单的一种。
它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为P WM波,通过改变脉冲列的周期可以调频,改变脉冲的宽度或占空比可以调压,采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
调功器原理
调功器原理调功器是一种用于调节电力系统中功率因数的装置，它的作用是通过改变电路中的电感或电容来调整电路的功率因数，从而达到提高电力系统效率和稳定运行的目的。
在电力系统中，功率因数是一个非常重要的参数，它直接影响着电路的性能和稳定性。
因此，了解调功器的原理对于电力系统的设计和运行至关重要。
调功器的原理主要是基于电路中的电感和电容的特性来实现的。
在交流电路中，电感和电容都能够影响电路的功率因数，通过调节它们的数值，可以改变电路的功率因数，从而达到调节功率因数的目的。
首先，我们来看电感的作用原理。
电感是一种储存电能的元件，当电流通过电感时，会在电感中产生磁场，这个磁场会储存一部分电能。
在交流电路中，电感会对电流产生阻抗，这个阻抗会导致电流和电压之间存在相位差，从而影响功率因数。
通过改变电路中的电感数值，可以改变电路的阻抗特性，进而影响功率因数。
其次，电容也是调节功率因数的重要元件。
电容是一种储存电能的元件，当电压施加在电容上时，会在电容中储存一部分电能。
在交流电路中，电容同样会对电流产生阻抗，这个阻抗同样会导致电流和电压之间存在相位差，从而影响功率因数。
通过改变电路中的电容数值，同样可以改变电路的阻抗特性，进而影响功率因数。
因此，调功器通过改变电路中的电感或电容的数值，来调节电路的阻抗特性，从而达到调节功率因数的目的。
在实际的电力系统中，调功器通常会根据电路的实际需求来调节电感和电容的数值，以达到最佳的功率因数调节效果。
除了通过改变电感和电容的数值来调节功率因数外，调功器还可以通过其他方式来实现功率因数的调节。
比如，一些先进的调功器可以通过电子器件来实现功率因数的精确调节，这种调功器通常具有更高的精度和稳定性，能够更好地满足电力系统对功率因数的要求。
总的来说，调功器的原理是基于电路中的电感和电容的特性来实现的，通过改变它们的数值或采用其他方式来调节电路的阻抗特性，从而达到调节功率因数的目的。
了解调功器的原理对于电力系统的设计和运行至关重要，它可以帮助我们更好地理解电力系统中功率因数调节的原理和方法，为电力系统的稳定运行提供重要的理论支持。
三相电力调整器(调功器)使用说明书
目录安全及注意事项 (I)第一章H系列三相功率控制器的作用及特点 (1)1.1 作用 (1)1.2 特点 (1)第二章产品信息 (3)2.1 型号定义 (3)2.2 铭牌 (3)2.3 产品规格 (4)2.4 技术参数 (4)2.5 缩略语 (5)第三章安装及配线 (6)3.1 开箱检查 (6)3.2 使用条件 (6)3.3 安装 (7)3.4 电气配线 (7)3.5 基本接线原理图 (8)3.6 端子说明 (9)第四章显示及操作说明 (10)4.1 监控界面显示信息说明 (11)4.2 按键功能说明 (11)4.3 操作举例说明 (12)4.4 菜单 (12)4.5 控制参数A (13)4.6 显示参数B (13)4.7 保护参数C (13)4.7 保护参数C (14)4.8 高级参数D (14)第五章功率控制器功能介绍 (15)5.1 功能介绍 (15)5.2 功能参数表 (22)5.3 参数说明 (23)5.4 举例说明 (32)第六章故障处理及保养维护 (35)6.1 故障处理 (35)6.2 保养维护 (35)第七章通信说明 (37)7.1 通讯数据读写 (37)7.2 协议内容 (37)7.3 总线结构 (37)7.4 通讯帧结构 (38)7.5 MODBUS通讯协议 (38)第八章售后服务 (40)附表一 (41)I安全及注意事项危险：由于没有按要求操作，可能造成设备严重损坏或人员伤亡的场合。
注意：由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损失的场合。
本指示对于正在工作的功率控制器非常重要，忽略这些指示可能对您造成身体损害甚至导致死亡。
○1安装控制器应安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。
不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发火灾的危险。
不要把易燃、易爆物品放在控制器附近，否则有引发爆炸的危险。
不要将螺钉、垫片等金属物掉进控制器内部，否则有引发爆炸和发生火灾的危险。
调功器CK4030(2009[1].10.19) (1)
![调功器CK4030(2009[1].10.19) (1)](https://img.taocdn.com/s3/m/af730812f18583d04964594d.png)
企业简介定 根据发热体特性来选择最合适的机种。
另外，根据所连接的各设器可种进行输出的斜率设定，过流设定或确保最小输出电压的截距设定。
从而填补了国内的空白，开拓了工业电气控制的一个新时代。
我厂先后引进国外先进技术,研制开发出一系列用于加热控制的电力调整器，在现代工业化生产中发挥着越来越大的作用。
开发具有国内、外领先的电力调整器，以最新的控制技术与实绩为基础，追求可靠性、可控性、触发单元与模块一体化，小型轻量适用于高密度盘装的产品。
电力调整器控制方法有相位控制方式、定周期过零型和分频过零型控制方式三种。
在相位控制方式上有电压反馈形、电流馈形、功率反馈形及无反馈形等。
在调功控制方式有电流反馈形。
此产品能对感性负载、阻性负载、气体负载进行功率控制，达到精确控制温度的目的。
如铁铬铝、远红外发热元件的温度控制；碳化硅、二硅化钼、钨、钼、石墨等发热元件的温度控制；盐浴炉，电加热窑炉，电解电镀等设备的控制；整流变压器、电炉变压器一次侧的电压控制；磁性调压器、饱和变压器的直流绕组激磁控制，因为它具有双闭环控制功能。
电流环为内环，电压环(功率环)为外环，输出电压电流或功率的稳定性都非常高，从而能达到恒电压、恒电流、恒功率的目的。
电力调整器的输入输出通讯等接口都采用光电隔离技术，抗干扰能力强安,全性能高。
新型特定产品能对输入信号，负载电流功率等运行状态数据能进行实时监测和记录各种信息.能够自动检测快速熔断器,熔断并发出报警；能够自动检测负载断线并发出报警,冷却系统故障报警、负载不平衡报警等功能。
C K 40系列三相晶闸管调器可以显示负载的三相电流电压，可面板设置输出功率、缓起缓关时间、工作电流、过流报警值，可加通讯功能，计算机能够读取三相电流、输入信号、报警状态、以及调整器的所有参数，能够改写所有参数和输入信号，详细说明见通讯协议。
C K 40系列三相晶闸管调整器是目前国内在不增加任何附件的情况下就能实现自动检测负载断线功能的唯一产品。
PWM的工作原理
PW啲工作原理脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语。
这是按稳压的控制方式分类的，除了PWN型，还有PFM型和PWM PFM昆合型。
脉宽宽度调制式（PWM开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下, 通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。
随着电子技术的发展，出现了多种PW技术，其中包括：相电压控制PWM脉宽PWM法、随机PWMSPW法、线电压控制PWM等，而在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM H,它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
可以通过调整PWM勺周期、PW啲占空比而达到控制充电电流的目的。
P wm的定义脉宽调制（PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。
9V电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于9V,而是随时间发生变化，并可取任何实数值。
与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。
模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在｛OV, 5V｝这一集合中取值。
模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。
在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。
拧动旋钮时，电阻值变大或变小；流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。
与收音机一样，模拟电路的输出与输入成线性比例。
尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。
其中一点就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。
能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重( 如老式的家庭立体声设备) 和昂贵。
模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。
几种PWM调制方法
引言采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80 年代以前一直未能实现。
直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。
随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展。
到目前为止，已出现了多种PWM控制技术，根据PWM控制技术的特点，到目前为止主要有以下8类方法。
1相电压控制PWM1.1等脉宽PWM法[1]VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)装置在早期是采用PAM ( Pulse Amplitude Modulation)控制技术来实现的，其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。
等脉宽PWM 法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的，是PWM法中最为简单的一种。
它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PWM波，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
相对于PAM法，该方法的优点是简化了电路结构，提高了输入端的功率因数，但同时也存在输出电压中除基波外，还包含较大的谐波分量。
1.2随机PWM在上世纪70年代开始至上世纪80年代初，由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管，载波频率一般不超过5kHz，电机绕组的电磁噪音及谐波造成的振动引起了人们的关注。
为求得改善，随机PWM方法应运而生。
在调功器控制的电加热系统中静止无功补偿器(SVC)的应用
在调功器控制的电加热系统中静止无功补偿器 (SVC)的应用摘要：随着电力电子技术不断发展，电加热系统逐步走向大功率、高频化。
静止无功补偿器中电抗器和电容器都是产生无功功率的重要部分，以系统需求为依据，调节电容性无功或者电感性无功。
固定电容器和晶闸管控制电抗器(FC+TCR)是较为普遍的静止无功补偿装置，在电力系统中使用较多。
静止无功补偿装置可以通过调整TCR中晶闸管的触发延迟角度来解决连续调节补偿装置的无功功率问题。
基于此，本文主要探讨了在调功器控制的电加热系统中静止无功补偿器的应用，可供参阅。
关键词：调功器控制；电加热系统；静止无功补偿器1调功器控制的电加热系统设计1.1硬件设计1.1.1静止无功补偿器设计SVC是一种能够实现对有功功率或无功功率进行快速调节、保持电网电压的良好水平以及提升电力系统暂态稳定性的重要设备。
SVC包括可控电感和电容支路两部分，电感电容支路类型可分为饱和电抗器、晶闸管控制电抗器等几种。
常用SVC的性能比较如表1。
表1经过比较性能，选用FC-TCR型静止无功补偿器。
具体设备参数如表2。
表2在FC-TCR型SVC中，所有TCR支路由统一的晶闸管阀和分裂电抗器串联控制。
为保证晶闸管阀的额定电压为10kV，将数个晶闸管串联起来，同时兼顾晶闸管电压承受能力。
当两个晶闸管的正负半周交替导通时，可有效控制交流电流的开启和关闭。
在电压各正或负的半周中，当电压处于峰值与零点之间时，可以有效触发晶闸管，使晶闸管在正向电压的作用下得以导通，电抗器开始运行。
当投入时间相位发生变化时，电抗器的电流有效值也会有所变化，因此多以此方法控制电抗器，借此改变吸收的无功功率，确保电加热系统的母线电压始终保持在允许范围内。
由于连续调节性以及响应速度快的特点，导致SVC可以对无功功率进行动态补偿，确保补偿点电压近似保持不变。
1.1.2晶闸管交流调功器作为半导体交流功率控制器中的一种，晶闸管交流调功器以晶闸管作为开关元件，是一种可以快速、精准地控制开关时间的无触点式开关，也是一种具有高精度的自动控温系统的终端控制设备。
可控硅调功器如何选择使用
可控硅调功器如何选择使用可控硅（晶闸管）大量应用于各行各业。
在交流电源领域中，可控硅有两种控制方式：调功（调节功率P）与调压（调节电压V）。
相应的产品称之为：调功器与调压器。
调功、调压作为两个不同的概念，在使用中也是有所区别的。
调功器也称之为周波数控制器，可控硅在电压（或电流）过零点导通，也截止于电压（或电流）过零点，因此输出的波形为完整的正弦波。
如果设定一个固定的时间周期T，在这个周期时间内，通过控制导通时间TON与截止时间TOFF，就可以达到控制输出周波数（导通率）的目的。
富安时可控硅调压器则是通过控制移相角达到改变电压的目的。
因此输出端为移相缺角波。
由于调压器的输出电压为缺角的正弦波，含有高次谐波，不采取措施，对电网会产生一定的污染，这对同网上的用电器可能造成不良影响。
调功器作为可控硅电力开关设备，由于良好的操控性和经济耐用，被广泛地用于电加热的场合。
目前国内厂家生产很多种类型的调功器，北京富安时所研发制造的PA300B和PA400X系列调功器就是为了适应不同的应用场合。
1．按负载特性划分，有感性负载调功器与阻性负载调功器；2．按可控硅在主回路的介入方式划分，有三相二控调功器和三相全控调功器；3．按调功器主回路通断输出方式分，则有定周期、变周期、分时控制三种方式。
定周期一般情况下较多使用于三线制（无零线）方式接线的负载。
变周期有利于减少部分情况下通-断电流的低频影响，适用于三相四线制负载。
分时控制在多台调功器同网运行时，有较好的离散总电流的优点。
4．可以按负载方式选择控制方式:变压器、钼棒负载选用富安时可控硅调压器,变阻性性负载选用调功调压一体的控制方式，低温选用调压控制方式，高温选用过零控制方式；阻性负载可以选用PA400X所有的控制方式，不过在节能方面考虑最好选用过零调功控制方式。
交流变频调速基本原理
交流变频调速基本原理一．异步电动机概述1．异步电动机旋转原理异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作用产生的。
⑴磁场以n0转速顺时针旋转，转子绕组切割磁力线，产生转子电流⑵通电的转子绕组相对磁场运动，产生电磁力⑶电磁力使转子绕组以转速n旋转，方向与磁场旋转方向相同2．旋转磁场的产生旋转磁场实际上是三个交变磁场合成的结果。
这三个交变磁场应满足：⑴在空间位置上互差2π/3 rad电度角。
这一点，由定子三相绕组的布置来保证⑵在时间上互差2π/3 rad相位角（或1/3周期）。
这一点，由通入的三相交变电流来保证3．电动机转速产生转子电流的必要条件是转子绕组切割定子磁场的磁力线。
因此，转子的转速n必须低于定子磁场的转速n0，两者之差称为转差：Δn＝n0－n转差与定子磁场转速（常称为同步转速）之比，称为转差率：s＝Δn / n0同步转速n0由下式决定：n0＝60 f / p式中，f为输入电流的频率，p为旋转磁场的极对数。
由此可得转子的转速n＝60 f（1－s）/ p二．异步电动机调速由转速n＝60 f（1－s）/ p可知异步电动机调速有以下几方法：1．改变磁极对数p （变极调速）定子磁场的极对数取决于定子绕组的结构。
所以，要改变p，必须将定子绕组制为可以换接成两种磁极对数的特殊形式。
通常一套绕组只能换接成两种磁极对数。
变极调速的主要优点是设备简单、操作方便、机械特性较硬、效率高、既适用于恒转矩调速，又适用于恒功率调速；其缺点是有极调速，且极数有限，因而只适用于不需平滑调速的场合。
2．改变转差率s （变转差率调速）以改变转差率为目的调速方法有：定子调压调速、转子变电阻调速、电磁转差离合器调速、串极调速等。
⑴定子调压调速当负载转矩一定时，随着电机定子电压的降低，主磁通减少，转子感应电动势减少，转子电流减少，转子受到的电磁力减少，转差率s增大，转速减小，从而达到速度调节的目；同理，定子电压升高，转速增加。
北京双龙华兴 Kt16P系列 单相可控硅调压器 调功器 说明书
ＮＯ：Ｋｔ１６Ｐ－２００４－ＡＫｔ１６Ｐ系列单相可控硅调压器／调功器使用说明书北京双龙华兴科技发展有限公司第 １ 页目 录一、功能概述 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２二、型号定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２三、技术规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３四、功能设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３五、报警说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４六、调压／调功说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．４七、接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５八、外形尺寸 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９九、注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９一、功能概述 Ｋｔ１６Ｐ系列单相可控硅调压器／调功器是具有高度智能化的新型功率控制设备，集移相调压型和变周期过零调功型两种触发方式于一体，通过外部转换开关可在两种触发方式之间任意转换，所以既可以做调压器也可以做调功器。
触发板采用ＣＰＵ控制，并具有看门狗保护，输出全部采取隔离技术，可控硅采用德国原装进口模块，过载能力强，可靠性高。
设置方便，接线简单，具有多种保护功能。
其有斜率调整、缓起动、缓关断、电流限制、过流保护，散热器超温保护等功能，与智能温度控制仪表连接，实现温度的自动控制，适应于感性负载、阻性负载及各种电加热设备。
第 ２ 页二、型号定义例如：Ｋｔ１６Ｐ－Ｉ２０５０Ｃ 表示Ｋｔ１６Ｐ系列单相可控硅调压器／调功器，输入信号为４－２０ｍＡ，负载电压为２２０ＶＡＣ，负载电流为５０Ａ，触发方式出厂配置为变周期过零调功型。
交流调功电路计算题
交流调功电路计算题调功电路是一种电力系统中常见的电力调节控制方式，用于实现对电力的调节和控制。
本文主要介绍交流调功电路的计算方法和相关知识。
一、调功电路的基本概念交流调功电路是一种通过改变电源的输电功率，来实现对电力输送的调节的电路。
调功电路主要由调功变压器和调节装置组成。
其中，调功变压器是调节电压等级，调节装置则是通过控制调功变压器的运行参数来调节电力输送。
调功电路常用于输电线路、变电站等电力系统中。
二、调功电路计算方法1.根据电源功率和负载功率计算调节范围调功电路的基本思想是通过改变电源的输电功率，来实现对负载功率的调节。
因此，首先需要计算出电源的功率和负载的功率，以确定调节范围。
电源功率的计算公式为：电源功率（P1）=电源电压（U1）*电源电流（I1）负载功率的计算公式为：负载功率（P2）=负载电压（U2）*负载电流（I2）2.根据负载功率和调节范围计算变比调功变压器的变比决定了调节范围和调节精度。
根据负载功率和调节范围，可以计算出变比。
变比的计算公式为：变比（K）=U2/U1=P2/P1其中，U1为电源电压，U2为负载电压，P1为电源功率，P2为负载功率。
3.根据电源和负载的参数，计算出调节装置的参数调节装置根据电源和负载的参数，来调节调功变压器的运行。
根据电源和负载的参数，可以计算出调节装置的参数，包括调节电阻、控制器的参数等。
4.根据调节装置的参数，计算出调功变压器的运行参数根据调节装置的参数，计算出调功变压器的运行参数，包括调节设备的励磁电流、励磁电压、额定电压等。
5.根据调功变压器的运行参数，计算出电源的输出功率和负载的输入功率根据调功变压器的运行参数，计算出电源的输出功率和负载的输入功率，以确认调功电路的工作状态。
三、调功电路的相关知识1.调功变压器调功变压器是调节电力输送的关键设备。
它可以根据调节装置的控制信号，调整电源的输出电压和电流。
调功变压器通常采用可调高压侧、定量低压侧的结构，通过调节高压侧的电压，来实现对电力输送的调节。
PWM控制的基本原理
PWM控制的基本原理PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。
PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM 控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
冲量指窄脉冲的面积。
效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。
低频段非常接近，仅在高频段略有差异。
图1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲面积等效原理：分别将如图1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节（R-L电路）上，如图2a所示。
其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图2b所示。
从波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。
脉冲越窄，各i(t)响应波形的差异也越小。
如果周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性的。
用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。
图2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N等分，看成N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化。
SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。
图3 用PWM波代替正弦半波要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。
PWM电流波：电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。
PWM波形可等效的各种波形：直流斩波电路：等效直流波形SPWM波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面积原理。
随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM 法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而本文介绍的是在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法。
数字式调功器工作原理
数字式调功器工作原理
数字式调功器是一种先进的电力控制设备，它采用数字信号处理技术和微处理器控制技术，可以实现快速、准确地调节电力系统的功率输出。
其工作原理主要基于以下几个方面：
1. 信号采集与处理：数字式调功器通过采集电力系统的电压、电流、功率等信号，并将这些模拟信号转换为数字信号。
经过数字信号处理技术，对这些数字信号进行分析、计算和比较，得到所需的调节指令。
2. 微处理器控制：数字式调功器采用高性能的微处理器作为控制核心，对采集的信号和计算出的调节指令进行处理。
微处理器根据调节指令，输出相应的控制信号，驱动执行机构动作。
3. 执行机构：数字式调功器的执行机构通常是电力电子器件，如晶闸管、绝缘栅双极晶体管等。
这些器件在微处理器的控制下，实现电力系统的功率调节。
根据调节指令，执行机构可以快速、准确地调整系统的输出功率，以满足需求。
4. 通信接口：数字式调功器通常配备通信接口，可以实现与上位机或控制系统的通信。
通过通信接口，可以远程发送控制指令和读取调功器的运行状态、参数等信息，实现远程监控和管理。
重复控制理论基础知识
重复控制理论基础知识重复控制理论是一种用于解决周期性干扰问题的控制理论。
以下是关于重复控制理论的详细介绍。
一、基本概念1.重复控制器：重复控制器是一种特殊的控制器，它具有记忆功能，可以记住之前输入和输出的信息，并且利用这些信息来优化控制输出。
重复控制器通常由两部分组成：滤波器和重复控制器。
滤波器的作用是过滤掉输入信号中的噪声，并提取出重复的信号成分；重复控制器则利用这些成分来产生控制输出。
2.重复控制律：重复控制律是一种控制策略，它可以确保受控系统的输出跟踪参考信号，同时减少干扰信号对输出的影响。
重复控制律的基本思想是通过引入延迟环节来近似无穷次数的控制作用，从而在有限的控制器阶数下实现良好的跟踪性能和鲁棒性。
二、基本原理1.系统模型：为了实现重复控制，需要建立受控系统和控制器的数学模型。
通常情况下，受控系统可以表示为一个离散时间线性时不变系统，而重复控制器则可以表示为一个离散时间无穷大维度的线性时不变系统。
2.控制策略：重复控制策略的核心思想是基于系统输入、输出数据的循环相关性来设计控制器。
具体来说，重复控制器通过检测受控系统的输出和参考信号之间的差异，然后将这个差异信号作为控制作用来调整受控系统的输出。
由于重复控制器具有记忆功能，因此它可以利用之前的信息来优化控制作用，从而使受控系统的输出更好地跟踪参考信号。
3.稳定性分析：为了保证系统稳定运行，需要分析重复控制系统的稳定性。
通常情况下，通过引入一个合适的李雅普诺夫函数来分析重复控制系统的稳定性。
这个函数可以用来衡量系统的能量水平，并确定系统是否会在无限时间内收敛到期望的输出信号。
三、应用领域1.工业生产：在工业生产中，许多设备会产生周期性的干扰信号，如电机、泵、阀门等。
这些干扰信号会导致生产设备的输出不稳定，从而影响生产效率和产品质量。
使用重复控制理论设计的控制器可以有效地抑制这些干扰信号，提高设备的运行稳定性和鲁棒性。
2.电力电子：在电力电子系统中，由于非线性负载的存在，经常会导致电流和电压波动。
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调功器变周期和定周期控制基本思想
1，定周期基本思想就是在规定时间内导通正弦波的周波数，然后在规定时间内关断正弦波的周波数。
可以改进下把定周期的时间尽量的缩短，负载的
电流波动会减少，目前有做到调功周期为200ms
的。
2，变周期基本思想在定周期控制的基础上，随着占空比单位时间内变化时间周期，将正弦波导通数
离散化，使其不可能出现两个周波同时导通或者
两个正弦波同时截止，通过周期变化控制导通周
波数，实现调功的目的。
以50%为界限，50%以下
是每次只导通一个正弦波（20ms）,50%的时候是
周期最短的开度，导通一个正弦波，截止一个正
弦波，也就是周期为40ms,50%以上为每次只关断
一个正弦波（20ms）。
目前三相四线制的负载，
变周期得到广泛的应用，在温控效果上比较领先。
3，调功板分触发CPU和采样CPU，他们之间通过232通讯，液晶控制器上有个CPU, 液晶控制器
上的CPU和采样CPU通过485通讯。
另外液晶
控制器上有个外接控制板（DP板），DP板和液晶
控制CPU之间通过485通讯。
DP板可以和PLC
通讯，通过Profibus总线。
4，定周期和变周期控制要求可以切换。
可以在液晶控制器上选择。
具体的6个触发时序，可以做实
验调整。
通过多通道的波谱分析仪可以观察到目
前定周期6个时序给定顺序。
目前定周期的触发
时序，跟着同步电源UAB通过变压器变为~18V
通过比较器211输出的方波进行给定。
方波和同
步电源~18V之间有2ms相位差.具体的波形可以
用示波器观察到。
目前的定周期触发中，刚刚启
动的时候，有个软起过程，就是移相过程。
6个
触发时序都可以通过多通道的波谱分析仪观察
到。
5，电源可以选择开关电源，抗干扰强。
6，选择贴片封装。
7，去掉一个电压采样电路，增加一个电流采样电路。
三相电压和三相电流都需要采集。
去掉一些不必
要的拨码开关。
TIP122的散热器可以去掉，减少
体积。
具备远程4-20mA功能。
具备接收和回送。
8，另外过流和超温还有负载断线需要报警检测，需要灵敏。
目前的过流和负载断线检测不灵敏。
需
要程序上做改进。
9，可参考具体PCB原理图的各个端口。
以上是我公司技术提出的建议。
以下是我根据销售提出的：
1、负载重会出现跳闸以及现场变频器改变网电频率造成跳闸，想办法解决；
2、新做的调功板要兼容原来的（接线端子可以少）但能换新调功板；
3、可以用仪表做显示输出；
4、变周期和定周期好做可以这样，不好做就只做变周期的；
以上这些仅仅供王老师参考，并请您提供专家解决方案。
希望我们合作愉快！。