第12讲-第8章 顺序逻辑控制的PLC程序设计4
PLC教程-顺序功能图
测试和调试
完成编程后，需要对程序进行测试和调试，以确 保其正常工作并满足要求。
03
顺序功能图的实例分析
实例一：简单的顺序控制流程
总结词 通过一个简单的实例，介绍顺序 功能图的基本概念和绘制方法。
详细描述 通过这个实例，可以学习到如何 将实际设备的动作流程转化为顺 序功能图，并理解顺序功能图在 控制流程中的作用。
系统仿真和调试
通过顺序功能图，可以对控制系统进行仿真 和调试，检查系统是否按照预期的逻辑关系 运行。
顺序功能图的组成
步
表示控制系统中一个相对静止的状态或动作， 是顺序功能图的基本元素。
转换条件
表示从一个步到另一个步的切换条件，是控 制系统中动作切换的关键因素。
动作
表示在某个步中需要执行的具体操作或行为。
详细描述 介绍一个简单的机械臂动作控制 流程，通过顺序功能图展示机械 臂的启动、执行和停止等动作的 逻辑关系。
总结词 顺序功能图在简单控制流程中能 够清晰地表达设备的动作顺序和 逻辑关系。
实例二：复杂的顺序控制流程
总结词
通过一个复杂的实例，展示如何运用顺序功能图处理复杂的控制逻辑。
详细描述
介绍一个自动化生产线控制流程，包括物料检测、分拣、包装等环节， 通过顺序功能图展示各个环节的相互关系和执行顺序。
路径
表示控制系统中动作的执行顺序和逻辑关系， 由一系列的步和转换条件组成。
02
plc编程中的顺序功能图
plc编程的基本概念
PLC（可编程逻辑控制器）
一种专为工业环境设计的数字电子设备，用于控制各种类型的机器 和过程。
编程语言
PLC使用类似于计算机编程语言的编程语言，如Ladder Logic、 Structured Text等，进行逻辑控制编程。
PLC程序设计步骤及编程技巧
设计控制程序并做模拟调试
编写控制程序
根据控制任务的要求，使用PLC编程语言编写控制程序，实现所需的逻辑控制和数据处 理功能。
模拟调试程序
在模拟环境中对程序进行调试，检查程序的逻辑是否正确，并修正程序中的错误和缺陷。
程序的下载和联机调试
程序的下载
将编写好的程序下载到PLC中，准备进行联机调试。
联机调试
了解输入输出设备的数量、类型和规格， 有助于确定PLC的选型和配置，以满足系 统控制需求。
确定编程语言
总结词
根据PLC品牌和型号，选择适合的编程语言进行程序设计。
详细描述
常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）、 Structured Text（结构化文本）等，选择合适的编程语言可以提高编程效率和可维护性。
详细描述
小型化和低成本化有助于提高PLC的 普及率和市场竞争力，使其更容易被 应用到各种规模的自动化系统中。
向智能化、网络化发展
总结词
现代PLC技术正逐渐融入更多的智能化和 网络化元素，以提升系统的性能和灵活 性。
VS
详细描述
智能化的发展主要体现在算法优化、故障 诊断和预测性维护等方面，而网络化则有 助于实现远程监控和数据共享，提高生产 效率。
电机正反转控制
要点一
总结词
通过改变电机输入电源的相序实现电机的正反转控制。
要点二
详细描述
利用PLC的输出信号控制电机接触器的通断，通过改变电 机输入电源的相序，实现电机的正反转控制。
电机调速控制
总结词
通过改变电机输入电源的频率实现电机的调速控制。
详细描述
顺序逻辑控制的PLC程序设计
T38 I0.5 Q0.1 I0.3 M0.0
M0.0
图 控制小车两处卸料的梯形图
22
PLC原理及应用 西门子S7-200
2.继电器控制电路转换为梯形图法：
基本方法
1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况， 根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2)确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，对应的 梯形图中的输入位和输出位的地址，画出可编程序控制器 的外部接线图。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应 的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。 4)根据上述对应关系画出梯形图。
装料
T37 IN TON
卸料
I0.4
+200
PT Q0.3 T38 IN TON
卸料 20
图 运料小车控制系统的梯形图程序
+150
PT
PLC原理及应用 西门子S7-200
例8：小车两处卸料的自动控制梯形图的设计分析* 小车仍然在SQ1处装料，并在SQ3和SQ2处轮流卸料。 小车仍然在SQ1处装料，并在SQ3和SQ2处轮流卸料。
（b）完整的梯形图
I0.1 I0.2 I0.4 Q0.1 Q0.0
右行 右行
Q0.0 T37
Q0.0
I0.1
I0.0
I0.2
Q0.0
Q0.1
左行
I0.1
I0.0
I0.2
I0.3
Q0.0
Q0.1
Q0.1 Q0.1 I0.3 Q0.2 T38 I0.3 Q0.2
左行
装料
T37 IN TON +200 I0.4 PT Q0.3 T38 IN TON +150 PT
第12讲第8章 顺序逻辑控制的PLC程序设计4PPT课件
解：
1．电机控制主回路
34
2．I/O点分配及PLC控制接线
启动按钮
SBl
急停按钮
SB2
热保护
FR
电机控制接触器 KMl
P001 P002 P003 P020
35
3.绘制状态转换表和状态方程与输出方程
状态m=4，则状态变量n=2 状态转换表：
状态
切换 主令信号
状态内容
S1
SB1
启动旋转3s
S2
2.用SET S××.△△ 指令实现顺序逻辑控制
输入输出信号表的编制、定系统状态、状态转换表的编制、写出输
出逻辑表达式(输出方程)、辅助控制设计（定时器、计数器等）、
由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O
连接图的绘制。
24
PLC控制程序设计举例 一、基本逻辑指令实现顺序逻辑控制
KT
11
控制电路实现顺序控制 (3)顺序启动，逆序停止控制
L1 L2 L3
Q
FU1
KM1 FR1
FU 2
FR
FR
KM2 FR2
SB3 SB1
KM2 SB4
SB2 KM1
KM1
KM2
M
M
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
12
四、起动控制电路
（一）笼型异步电动机降压起动控制线路
13
(二)定子串电阻降压起动控制电路(1)
• 按上述工作要求： • (1)设计绘出电机控制主回路； • (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； • (3)画出梯形图和语句程序。
29
解：
plc详细讲解ppt课件精选全文
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
阳胜峰老师西门子系列视频教学课程本套视频教程共包括7门课程
阳胜峰老师西门子系列视频教学课程本套视频教程共包括7门课程，包括二本教材，2张DVD视频光盘，二张配套软件光盘。
教材一：《西门子PLC与变频器、触摸屏综合应用教程》，电力出版社出版，吴志敏，阳胜峰编著；教材二：《图解S7-300/400PLC编程技术》，电力出版社出版，阳胜峰编著。
一、课程简介阳胜峰老师西门子系列教学视频现总共有7门课程，每套优惠价1000元。
7门课程也可单独分别购买，如下所示。
（1）S7-200 PLC视频学习教程（第二版），共17讲，售价：228元（2）S7-200 PLC高级应用视频教程（第二版），共9讲，售价：208元（3）西门子触摸屏视频学习教程（第二版），（共7讲）售价：188元（4）西门子变频器视频学习教程（共6讲），售价：158元以上四门视频教材共用教材一，共1张DVD光盘。
（5）S7-300 PLC视频学习教程（共30讲），售价：375元（6）西门子PLC通信技术视频教程（共10讲），售价：257元以上二门课程共用教材二，与WINCC课程共1张DVD光盘。
（7）WinCC视频学习教程（共10讲，配电子教材），售价：240元注：每讲时间为30至60分钟，可视为1节课。
二、课程内容1、S7-200 PLC视频学习教程第1讲S7-200介绍第2讲编程软件的使用第3讲PLC工作原理及软元件第4讲基本逻辑指令及其应用第5讲定时器与计数器第6讲基本指令编程举例第7讲功能图与顺控指令第8讲顺控指令应用编程第9讲传送、比较与运算指令第10讲数据转换指令第11讲时钟指令第12讲跳转与子程序指令第13讲中断第14讲高速计数器第15讲高速脉冲输出指令第16讲PID指令与模拟量控制第17讲网络指令与PPI通信2、S7-200 PLC高级应用视频教程内容第1讲给料分拣系统控制第2讲基于PLC的温度PID控制第3讲基于PLC、变频器、触摸屏的水位控制第4讲网络指令与PPI通信第5讲PLC与变频器控制电动机实现15段速运行第6讲PLC与步进电机的运动控制第7讲PLC与文本显示器的应用第8讲PLC通过USS协议网络控制变频器的运行第9讲四层电梯模型的控制3、S7-300/400 PLC视频内容第1讲S7-300可编程控制器第2讲S7-300常用信号模块第3讲STEP7编程软件的安装与介绍第4讲STEP7编程快速入门第5讲S7-300编程语言与数据类型第6讲S7-300 PLC的指令基础第7讲位逻辑指令（一）第8讲位逻辑指令（二）第9讲定时器第10讲定时器应用举例第11讲CPU时钟存储器的应用第12讲计数器及其应用第13讲装入与传送指令第14讲转换与比较指令第15讲算术运算指令与控制指令第16讲用户程序的结构与执行第17讲数据块第18讲逻辑块的结构与编程第19讲不带参数功能FC的编程与应用第20讲带参数功能FC的编程与应用第21讲基于S7-300 PLC的多机组控制第22讲功能块FB的编程与应用第23讲多重背景数据块的使用第24讲组织块与中断处理（一）第25讲组织块与中断处理（二）第26讲S7 GRAPH的编程与应用第27讲交通灯GRAPH编程软件操作第28讲多种工作方式系统的顺序控制编程第29讲S7模拟量控制基础第30讲基于S7-300的PID液位控制系统4、西门子触摸屏视频学习教程第1讲西门子HMI与WinCC flexible介绍第一节人机界面概述第二节人机界面的功能第三节西门子人机界面设备简介第四节WinCC flexible简介第2讲触摸屏快速入门第一节变量第二节组态一个简单项目第三节WinCC flexible项目的运行与模拟第3讲WinCC flexible组态第一节IO域组态第二节按钮组态第三节文本列表和图形列表组态第四节动画组态第五节变量指针组态第六节运行脚本组态第七节报警组态第4讲WinCC flexible循环灯控制第一节项目描述第二节S7-200 PLC程序设计第三节WinCC flexible创建新项目第四节建立与PLC的连接第五节变量的生成与组态第六节画面的生成与组态第七节项目文件的下载与在线运行第5、6讲WinCC flexible多种液体混合控制模拟项目（共2讲）第一节项目描述第二节PLC控制程序第三节WinCC flexible组态第7讲WinCC flexible与STEP7的集成与仿真实例第一节集成的前提条件第二节仿真实例：循环灯的监控5、西门子变频器视频学习教程第1讲变频调速基础知识第一节交流异步电动机调速原理第二节变频调速第三节变频器的作用第2讲G110变频器第一节G110接线端子第二节BOP的按钮及其功能第三节参数的设置操作方法第3讲 G110变频器的控制方式与调试第一节G110变频器运行控制方式设定第二节变频器的调试第4讲 MM440变频器的特点与电路结构第一节MM440变频器的特点第二节MM440变频器的电路结构第5讲 MM440变频器的调试一、用状态显示屏（SDP）进行调试二、用基本操作板（BOP）进行调试三、用高级操作板（AOP）调试变频器四、BOP/AOP 的快速调试功能五、复位为出厂时变频器的缺省设置值的方法六、MM440的常规操作第6讲 MM440变频器的基本控制电路一、基于输入端子的变频器操作控制二、基于模拟信号的变频器操作控制三、变频器的多段速频率控制四、PLC联机多段速频率控制6、WinCC视频学习教程第1讲组态软件基础（1）WinCC简介（2）WinCC软件安装（3）WinCC管理器第2讲快速入门项目组态与仿真运行（1）要求（2）建立项目（3）组态变量（4）创建过程画面（5）改变画面对象属性（6）指定WinCC运行系统的属性（7）运行工程第3讲项目管理器（1）项目管理器介绍（2）项目类型（3）创建和编辑项目（4）激活项目（5）复制项目第4讲组态变量（1）变量管理器（2）变量的数据类型（3）创建和编辑变量（4）变量模拟器第5讲创建过程画面及组态技巧（1）WinCC图形编辑器（2）使用图形、对象和控件（3）使用图形编辑器举例——画面的切换第6讲画面及组态技巧（2）（1）使用状态显示对象（2）画中画（3）组态画面模板（4）动画组态第7讲基于WinCC和S7-300的交通灯控制（1）控制要求（2）PLC程序（3）WinCC项目组态第8讲过程值归档（1）过程值归档基础（2）组态过程值归档（3）输出过程值归档第9讲报警组态（1）组态报警（2）报警显示第10讲典型项目的画面设计与分析（1）控制设备（2）监控画面的分析7、西门子PLC通信技术视频教程第1讲S7-300之间的MPI全局数据通信第2讲CPU31X-2DP之间Profibus-DP主从通信第3讲CPU31x-2DP通过DP接口连接远程IO站第4讲CP342-5作主站的PROFIBUS-DP组态应用第5讲CP342-5作从站的PROFIBUS-DP组态应用第6讲PROFIBUS-DP从站之间的DX方式通讯第7讲CPU31x-2DP与S7-200之间的PROFIBUS-DP主从通信第8讲CPU31x-2DP与MM440变频器之间的PROFIBUS-DP主从通信第9讲基于S7-300 PLC与变频器的风机节能自动控制第10讲基于S7-300的给料分拣控制系统。
plc顺序控制课课程设计
plc顺序控制课课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC顺序控制的基本原理和方法，能够熟练使用PLC进行简单的顺序控制设计。
具体来说，知识目标包括：掌握PLC的基本组成和工作原理；理解PLC的程序结构和编程语言；熟悉PLC的输入输出接口和信号类型。
技能目标包括：能够使用PLC编程软件进行程序设计；能够进行PLC的输入输出信号连接和调试；能够分析和解决PLC顺序控制过程中出现的问题。
情感态度价值观目标包括：培养学生对PLC技术的兴趣和热情；培养学生的创新意识和团队合作精神；培养学生的工程实践能力和职业道德。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、PLC的程序设计方法、PLC的输入输出控制和PLC的工程应用。
具体来说，教学大纲如下：1.PLC的基本原理：介绍PLC的定义、组成、工作原理和分类。
2.PLC的程序设计方法：介绍PLC的编程语言、程序结构、指令系统和解题方法。
3.PLC的输入输出控制：介绍PLC的输入输出接口、信号类型、接口电路和故障诊断。
4.PLC的工程应用：介绍PLC在工业自动化中的应用案例和设计方法。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
具体来说：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握PLC的基本原理和程序设计方法。
2.讨论法：通过小组讨论，培养学生的思考能力和团队合作精神。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解PLC在工程中的应用和解决问题的方法。
4.实验法：通过动手实验，使学生熟悉PLC的输入输出控制和调试方法。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择一本与课程内容相关的教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：提供一些与PLC技术相关的参考书籍，供学生深入学习和参考。
3.多媒体资料：制作一些与课程内容相关的多媒体课件和视频资料，丰富学生的学习体验。
PLC程序设计步骤及编程技巧
PLC程序设计步骤及编程技巧
一、plc程序设计基本步骤
（1）依据掌握要求，确定掌握的操作方式（手动、自动、连续、单步等），应完成的动作（动作的挨次和动作条件），以及必需的爱护和联锁；还要确定全部的掌握参数，如转步时间、计数长度、模拟量的精度等。
（2）依据生产设备现场的需要，把全部的按钮、限位开关、接触器、指示灯等配置根据输入、输出分类；每一类型设备按挨次安排输入/输出地址，列出PLC的I/O地址安排表。
每一个输入信号占用一个输入地址，每一个输出地址驱动一个外部负载。
（3）对于较简单的掌握系统，应先绘制出掌握流程图，参照流程图进行程序设计。
可以用梯形图语言，也可以用助记符语言。
（4）对程序进行模拟调试、修改，直至满足为止。
调试时可采纳分段调试，并利用计算机或编程器进行监控。
（5）程序设计完成后，应进行在线统调。
开头时先带上输出设备（如接触器、信号指示灯等），不带负载进行调试。
调试正常后，再带上负载运行。
全部调试完毕，交付试运行。
假如运行正常，可将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
二、程序设计技巧
1．梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则
2．尽量避开消失分支点梯形图
3．将多层掌握转化为多分支掌握4．桥式电路无法进行直接编程5．避开输入对输出响应的滞后。
plc课程设计加顺序功能图
plc课程设计加顺序功能图一、教学目标本章节的教学目标分为三个部分：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：通过学习，学生能够理解顺序功能图的基本概念，掌握顺序功能图的绘制方法和步骤，了解顺序功能图在PLC编程中的应用。
2.技能目标：学生能够运用所学的知识，独立完成简单的顺序功能图的绘制，并能够根据顺序功能图进行PLC编程。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括顺序功能图的基本概念、绘制方法和步骤，以及顺序功能图在PLC编程中的应用。
1.顺序功能图的基本概念：介绍顺序功能图的定义、特点和作用。
2.顺序功能图的绘制方法：讲解顺序功能图的绘制步骤，包括主程序、子程序和程序段的划分，以及各种符号的使用。
3.顺序功能图的应用：介绍顺序功能图在PLC编程中的应用，通过实例分析，让学生了解如何根据顺序功能图进行PLC编程。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：通过讲解顺序功能图的基本概念、绘制方法和应用，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解顺序功能图在PLC编程中的应用。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自操作，巩固所学知识，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容的实施和教学方法的应用，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作PPT、教学视频等多媒体资料，直观展示顺序功能图的绘制和应用。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保每个学生都能亲自操作，提高实际操作能力。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生在学习PLC课程中的表现和进步，我们将采用多种评估方式相结合的方法。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答和小组讨论等情况，评估学生的学习态度和积极性。
顺序逻辑控制的PLC程序设计共75页
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
PLC-第8章S7-200系列plc顺序控制编程方法
停止工作并停在初始状态.
4. 顺控继电器指令及编程
• 顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂 控制间的交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC的开 发商在自己的PLC产品中引入了专用的顺序控制编程元件 及顺序控制指令。
•
西门子公司在 S7-200 系列 PLC 中设置了顺控继电器 及顺控 继 电器指 令 用于顺 序 控制 。 编 程元件 的 编号为 S0.0~S31.7。
（5）动作： 动作指每个步序中的输出。控制过程中的每一步，
它可以对应一个或多个动作（输出）。可以在步右边用简明的 文字说明该步所对应的动作。
顺序功能图的主要类型：
1．单序列 单序列是由一系列相 继激活的步组成，每一步 的后面仅有一个转换，每 一个转换的后面只有一个 步，如图（a）所示。
2．选择序列
( )
第一次后退
( )
t37 定时器 第二次前进
( )
第二次后退
S0.5
I0.2 SQ2
( )
26
• 等待启动信号 ：
27
• 第一次前进：
28
• 第一次后退：
29
• 计时：
30
• 第二次前进：
31
• 第二次后退：
32
• 输出：
33
SB（I0.0） 前进（Q1.0） 后退（Q1.1）
电动机M
SQ2(I0.2)
SQ1(I0.1)
SQ3(I0.3)
小车一个工作周期的动作要求如下： (1) 按下启动按钮SB(I0.0)，小车电机正转(Q1.0)，小车第一次前进， 碰到限位开关SQ1(I0.1)后小车电机反转（Q1.1)，小车后退。 (2) 小车后退碰到限位开关SQ2(I0.2)后，小车电机M停转。停5s后，第 二次前进，碰到限位开关SQ3(I0.3)，再次后退。 (3) 第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)时，小车停止。
顺序控制设计法的设计基本步骤
顺序控制设计法的设计基本步骤
顺序控制设计法的设计基本步骤
1.步的划分
分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干个阶段，这些阶段称为“步”。
步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。
在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。
2.转换条件的确定
转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。
常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。
3.顺序功能图的绘制
根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。
这是顺序功能设计法中最关键的一个步骤。
绘制顺序功能图的具体方法将在下节介绍。
4.梯形图的绘制
根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。
常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法、以转换为中心设计法、步进顺控指令设计法。
三、顺序功能图的组成要素
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。
步与步之间实现转换应同时具备两个条件：
(1) 前级步必须是活动步。
(2) 对应的转换条件成立。
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电气学院 自动化 杨霞 2008年 2008年2月
PLC原理与应用 12讲 PLC原理与应用 第12讲
课程总结辅导
1 本课程以实际设计分析为主，理论概念为附 本课程以实际设计分析为主， 2 课程性质：必修、考查课 课程性质：必修、 3 考核方式： 考核方式：
总成绩：（平时考核+实验成绩） 50%+闭卷考试成绩 ：（平时考核 总成绩：（平时考核+实验成绩）×50%+闭卷考试成绩 ×50% 平时考核=出勤+作业+ 平时考核=出勤+作业+课堂笔记
（一）笼型异步电动机降压起动控制线路
12
(二)定子串电阻降压起动控制电路(1) 定子串电阻降压起动控制电路(1)
13
(二)定子串电阻降压起动控制电路(2) 定子串电阻降压起动控制电路(2)
14
五、制动控制电路
（一）反接制动控制线路
（ a）
（b）
15
（二）能耗制动控制线路
(1) 按时间原则控制线路。 按时间原则控制线路。
KM1 FR1
KM2 FR2
SB3
SB4
KM2
M 3~
M 3~
主电路
控制电路
9
控制电路实现顺序控制 (2)M1起动后 M2延时起动。 起动后， 延时起动 (2)M1起动后，M2延时起动。
SB1 SB2 FR KM1
KM1
KM2 KT KM2
KT
KM2
主电路同前
SB2 √
控制电路
M1起动 起动 KM1 √ 延时 KT √ KM2 √ KM2 ×
横粱夹紧装置示意图
21
横粱自动夹紧控制线路
22
下篇 PLC控制技术 PLC控制技术
顺序逻辑控制的PLC 顺序逻辑控制的PLC程序设计 PLC程序设计
1.用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制 1.用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制 输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表，写 输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表， 出状态方程和输出方程、分配状态变量地址、辅助控制设计（定时 出状态方程和输出方程、分配状态变量地址、辅助控制设计（ 器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和 计数器等）、由状态方程和输出方程编写 ）、由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和 语句程序、外部I/O连接图的绘制 连接图的绘制。 语句程序、外部I/O连接图的绘制。 2.用SET S××.△△ 指令实现顺序逻辑控制 2.用 S×× ××. 输入输出信号表的编制、定系统状态、状态转换表的编制、写出输 输入输出信号表的编制、定系统状态、状态转换表的编制、 出逻辑表达式(输出方程) 辅助控制设计（定时器、计数器等）、 出逻辑表达式(输出方程)、辅助控制设计（定时器、计数器等）、 由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序 外部I/O 由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O 的梯形图程序和语句程序、 连接图的绘制。 连接图的绘制。 23
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解：
1．电机控制主回路 ．
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2．I/O点分配及 ． 点分配及 点分配及PLC控制接线 控制接线
启动按钮 急停按钮 热保护 电机控制接触器
SBl P001 SB2 P002 FR P003 KMl P020
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3．绘制梯形图及编制语句程序
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• 例3 电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起 电动机的起、 停控制。按启动按钮SBl电动机起 运转并保持3s后停 ，再运行7s后停车 后停5s 后停车； 动，运转并保持3s后停5s，再运行7s后停车；按急停机 按钮SB2电动机停止 过载时热继电器FR动作电动机停 电动机停止； 按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停 止。 • 按上述工作要求： 按上述工作要求： • (1)设计绘出电机控制主回路； (1)设计绘出电机控制主回路； 设计绘出电机控制主回路 • (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (2)分配 通道 设计绘出PLC输入输出接口控制接线 分配I/O通道， 输入输出接口控制接线； • (3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。 (3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。 绘制状态转换表和状态方程与输出方程 • (4)画出梯形图和语句程序。 (4)画出梯形图和语句程序。 画出梯形图和语句程序
解：
1.电机控制主回路 1.电机控制主回路
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2．I/O地址分配和PLC输入输出接口接线 I/O地址分配和 地址分配和PLC输入输出接口接线
正转启动按钮 行程开关 行程开关 行程开关 急停按钮 热保护 电机控制接触器正转 电机控制接触器正转 SB0 SA SB SC SB1 FR KMl KM2 P000 P001 P002 P003 P004 P005 P020 P021
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顺序、连锁控制线路 三、顺序、连锁控制线路
主电路实现顺序控制
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控制电路实现顺序控制 两电机只保证起动的先后顺序 没有延时要求 只保证起动的先后顺序， 要求。 （1）两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
A B C A B C SB1 FU FU SB2 KM1 FR1
KM1 FR2 KM1 KM2
起、保、停控制线路
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• 一、典型电气控制线路（3） 典型电气控制线路（ 控制线路
点动和长动结合的控制线路
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• 一、典型电气控制线路（4） 典型电气控制线路（ 控制线路
三相笼型异步电动机的正、反转控制电路（主及控制电路） 三相笼型异步电动机的正、反转控制电路（主及控制电路）
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• 二、电动机多地点控制线路（例：三地控制的线路） 电动机多地点控制线路（ 三地控制的线路）
PLC控制程序设计举例 PLC控制程序设计举例 一、基本逻辑指令实现顺序逻辑控制
• 例1 电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起 电动机的起、 停控制。按启动按钮SBl电动机起 运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止 电动机停止； 动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时热 继电器FR动作 注意该附加要求设计）电动机停止。 动作（ 继电器FR动作（注意该附加要求设计）电动机停止。 • 按上述工作要求： 按上述工作要求： • (1)设计绘出电机控制主回路； (1)设计绘出电机控制主回路； 设计绘出电机控制主回路 • (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (2)分配 通道 设计绘出PLC输入输出接口控制接线 分配I/O通道， 输入输出接口控制接线； • (3)画出梯形图和语句程序。 (3)画出梯形图和语句程序。 画出梯形图和语句程序
M2起动 起动 KT ×
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控制电路实现顺序控制 顺序启动， (3)顺序启动 (3)顺序启动，逆序停止控制
L1 L2 L3 FU 2 FR
Q
FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM1 SB4 SB2 KM2
FU1
KM1 FR1
KM2 FR2
M 3～ ～
M 3～ ～
KM1
KM2
主电路
控制电路
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四、起动控制电路
主要掌握
1 电气控制主控线路设计与分析 2 PLC控制程序设计与分析 PLC控制程序设计与分析
2
• 一、典型电气控制线路（1） 典型电气控制线路（ 控制线路
最简单的电动机点动控制电路 小功率电机） （小功率电机）
上篇 电气控制技术
电动机的点动控制电路 大功率电机控制） （大功率电机控制）
3
• 一、典型电气控制线路（2） 典型电气控制线路（ 控制线路
状态m=4，则状态变量n=2 状态m=4，则状态变量n=2 状态转换表： 状态转换表：
状态 S1 S2 S3 S4 切 换 主令信号 SB1 T1 T2 状态内容 启动旋转3s 启动旋转3s 3s到停止 3s到停止5s 到停止5s 5s到旋转 5s到旋转7s 到旋转7s 执行部件 KM1 状态变量 Q1 Q2
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解：
1．电机控制主回路
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2．I/O点分配及PLC控制接线 I/O点分配及 点分配及PLC控制接线
启动按钮 急停按钮 热保护 电机控制接触器
SBl P001 SB2 P002 FR P003 KMl P020
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3.绘制状态转换表和状态方程与输出方程 3.绘制状态转换表和状态方程与输出方程
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4．绘制梯形图及编制语句程序(略) ．绘制梯形图及编制语句程序 略
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滑台 A B C
• 例4 PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运 PLC顺序控制简单设计 顺序控制简单设计： 按急停按钮SB1电动机停止 过载时热继电器FR动作电动机停 电动机停止； 动；按急停按钮SB1电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停 正转接触器为KM1，反转接触器为KM2， 止；正转接触器为KM1，反转接触器为KM2，A、B、C处各有行程 开关SA、SB、SC。 开关SA、SB、SC。 • 顺序控制要求如下： 顺序控制要求如下： • 1.按启动按钮SB0，滑台由A点开始右行到C点； 1.按启动按钮 按启动按钮SB0，滑台由A点开始右行到C • 2.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到B点停留30秒； 2.在 点碰行程开关SC后 滑台左行到B点停留30秒 • 3.30秒后滑台右行到C点； 3.30秒后滑台右行到 秒后滑台右行到C • 4.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到A点；碰行程开关SA后停止。 4.在 点碰行程开关SC后 滑台左行到A 碰行程开关SA后停止 后停止。 • 根据以上要求，做： 根据以上要求， • (1)设计绘出电机控制主回路； (1)设计绘出电机控制主回路 设计绘出电机控制主回路； • (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (2)分配 通道 设计绘出PLC输入输出接口控制接线 分配I/O通道， 输入输出接口控制接线； • (3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。 (3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程 绘制状态转换表和状态方程与输出方程。 38 • (4)画出梯形图和语句程序。 (4)画出梯形图和语句程序 画出梯形图和语句程序。