PLC编程及应用 第4版随书光盘说明
《PLC编程及应用》配套光盘说明
TD 400C用户手册.pdf
Text Display (TD) User Manual.pdf
定位模板EM 253快速入门.pdf
EM241_GettingStart_Chinese.ppt
2.软件、指令库与GSD文件
STEP7-MicroWIN_V40演示版.exe
STEP7-MicroWIN_V40_SP5.exe
S7-200_PC_Access_V10演示版.exe
\Acrobat Reader：PDF格式文件的阅读器
\串口通信调试软件：作者编写的用于调试PLC与计算机的通信程序的软件
\STEP 7-MicroWIN V32指令库
Modbus RTU主站指令库.mwl
需要安装Acrobat Reader，才能阅读PDF格式的手册。可以在互联网下载Acrobat Reader最新的版本。
在西门子公司的的中文网站/和,可以下载最新的软件和资料。
1.S7-200有关的手册与资料
例6-2求和运算子程序.mwp
例6-12周期为2s的定时中断.mwp
例7-1使用指令向导的网络读写.mwp
例7-3用接收完成中断接收数据.mwp
例7-4用字符中断方式接收数据.mwp
例9-1 数据记录.mwp
图5-11剪板机控制.mwp
图5-12小车SCR控制.mwp
图5-13使用SCR的选择序列与并行序列.mwp
CP 243-1工业以太网通信处理器.pdf
CP 243-1英文手册.pdf
CP 243-2 AS-Interface Master.pdf
CP 243_1 IT中文手册.pdf
随书光盘内容简介
书名: 跟我动手学S7-300/400 PLC廖常初主编机械工业出版社责任编辑时静书号ISBN 978-7-111-31641-1对应盘号见本光盘盘面本光盘为《跟我动手学S7-300/400 PLC》一书的配套光盘。
注意事项：建议直接在光盘中安装所附软件。
光盘内容简介光盘中后缀为pdf的用户手册需要用Adobe Reader（Adobe阅读器）阅读，可以在安装STEP 7时选择安装Adobe Reader（见图1-1），或在网上下载该软件的最新版本。
1 软件1）包含SP3.1的STEP 7 V5.4中文版。
2）S7-PLCSIM V5.4。
3）S7-PLCSIM V5.4 SP3。
4）S7 Graph V5.3。
5）WinCC flexible 2008。
6）PC_Adapter_USB：USB/MPI适配器的驱动程序。
2 多媒体视频教程生成项目与组态硬件生成与调试用户程序生成与调用功能块专用钻床顺序控制与SIMIT被控对象仿真DP从站组态与故障诊断整定PID参数的仿真实验3 软件手册PLCSIM V5.4 SP3 Operating Manual。
PLCSIM使用入门。
S7 PID控制用户手册。
S7-300_400编程梯形图(LAD)参考手册。
S7-300_400编程语句表(STL)参考手册。
S7-GRAPH V5.3 Manual。
使用STEP 7编程手册。
用于S7的系统软件和标准功能参考手册。
4 硬件手册CPU 31xC和CPU 31x技术规范设备手册。
CPU 31xC和CPU 31x安装操作说明。
ET 200产品目录。
S7-300模块数据设备手册。
S7-300产品目录。
S7-400 CPU规格设备手册。
S7-400模块数据参考手册。
S7-400产品样本。
组态硬件和通讯连接手册。
5 例程\Project\电机控制：三相异步电动机正反转控制。
\Project\小车控制1：小车在两个限位开关之间往返运动。
《PLC综合开发利器——CoDeSys基础编程及应用指南》_LGJ_V4(1)
PLC综合开发利器——CoDeSys基础编程及应用指南目录第0章前言 (7)第1章概述 (8)1.1IEC61131-3标准 (8)1.1.1IEC 61131简介 (8)1.1.2PLCopen组织概况 (9)1.1.3IEC 61131-3编程语言 (9)1.1.4IEC 61131-3标准语言的特点 (10)1.2软PLC-C O D E S YS (11)1.2.1软PLC控制方案 (12)1.2.2软PLC的发展方向 (13)1.3C O D E S YS概述 (14)1.3.1CoDeSys自动化解决方案 (14)1.3.2CoDeSys实时核 (16)1.4软件的安装 (17)1.4.1安装所需的软硬件要求 (18)1.4.2安装 (18)1.4.3启动编程软件 (18)1.4.4帮助 (18)1.4.5CoDeSys开发系统 (19)1.5获取资料、插件和技术论坛 (22)第2章CODESYS结构 (23)2.1软件模型 (23)2.1.1软件模型概述 (23)2.1.2软件模型的特点 (24)2.2设备 (24)2.2.1设备 (24)2.2.2设备编辑器 (27)2.3应用 (28)2.3.1任务 (28)2.3.2库文件 (38)2.3.3全局变量和局部变量 (48)2.3.4访问路径 (50)2.4程序组织单元 (51)2.4.1程序组织单元结构 (51)2.4.2函数 (53)2.4.3功能块 (56)2.4.4程序 (60)2.4.5创建的原则 (62)2.5应用对象 (62)2.5.1采样跟踪 (62)2.5.2持续变量 (68)2.5.3数据单元类型 (69)2.5.4全局网络变量 (70)2.5.5配方管理器 (71)第3章公共元素及变量 (73)3.1公用元素 (73)3.1.1字符集 (73)3.1.2分界符 (73)3.1.3关键字 (75)3.1.6空格和注释 (78)3.2变量的表示和声明 (82)3.2.1变量 (82)3.2.2标识符 (82)3.2.3变量声明 (82)3.3数据类型 (84)3.3.1标准数据类型 (84)3.3.2标准的扩展数据类型 (89)3.3.3自定义数据类型 (96)3.4变量的类型和初始化 (107)3.4.1变量的类型 (107)3.4.2变量的初始化 (109)3.5变量声明及字段指令 (110)3.5.1变量匈牙利命名法 (110)3.5.2字段Pragma指令 (111)第4章编程语言 (113)4.1指令表（IL） (114)4.1.1指令表编程语言简介 (114)4.1.2连接元素 (115)4.1.3操作指令 (118)4.1.4函数及功能块 (123)4.1.5应用举例 (124)4.2梯形图（LD）/功能块（FBD） (126)4.2.1梯形图/功能块图编程语言简介 (126)4.2.2连接元素 (128)4.2.3应用举例 (137)4.3结构化文本（ST） (141)4.3.1结构化文本编程语言简介 (141)4.3.2指令语句 (143)4.3.3应用举例 (153)4.4顺序流程图（SFC） (157)4.4.1顺序流程图编程语言简介 (158)4.4.2SFC的结构 (160)4.4.3应用举例 (172)4.5连续功能图（CFC） (173)4.5.1连续功能图编程语言结构 (173)4.5.2连接元素 (175)4.5.3CFC的组态 (182)4.5.4应用举例 (183)第5章指令系统 (184)5.1位逻辑指令 (184)5.1.1基本逻辑指令 (184)5.1.2置位优先与复位优先触发器指令 (189)5.1.3边沿检测指令 (192)5.2定时器指令 (194)5.2.1定时器 (194)5.3计数器指令 (198)5.3.1计数器简介 (198)5.3.2计数器指令 (198)5.4数据处理指令 (202)5.4.1选择操作指令 (202)5.5运算指令 (214)5.5.1赋值指令 (214)5.5.2算术运算指令 (214)5.5.3数学运算指令 (217)5.5.4地址运算指令 (221)5.6数据转换指令 (223)5.6.1数据类型转换指令 (223)第6章基础编程 (231)6.1基本编程操作 (231)6.1.1启动CoDeSys (231)6.1.2PLC程序文件的建立 (233)6.2通讯参数设置 (236)6.2.1启动Gateway Server 和PLC (236)6.3程序下载/读取 (239)6.3.1编译 (239)6.3.2登入下载 (239)6.3.3在线监控 (243)6.4程序调试 (246)6.4.1复位功能 (246)6.4.2调试工具 (248)6.5仿真 (251)6.5.1离线仿真 (251)6.6PLC脚本功能 (253)6.7程序隐含检查功能 (254)第7章程序结构 (258)7.1系统程序和用户程序 (258)7.2用户程序结构 (258)7.2.1常用的编程方法 (258)7.3锁存电路 (262)7.3.1创建锁存电路 (262)7.3.2锁存电路的实际应用 (265)第8章可视化界面建立及应用 (267)8.1C O D E S YS可视化界面 (268)8.2基本操作 (269)8.2.1创建可视化界面 (269)8.2.2添加工具 (269)8.2.3对齐工具 (270)8.2.4删除工具 (270)8.3工具 (270)8.3.1基本工具 (270)8.3.2通用控制工具 (275)8.3.3测量控制 (286)8.3.4灯/开关/位图 (292)8.3.5特殊控制 (294)8.3.6报警管理 (301)8.4视图的建立及编辑 (307)8.4.1应用举例 (307)第9章模拟量闭环控制的实现 (319)9.1模拟量闭环控制 (319)9.1.2闭环控制的主要性能指标 (320)9.2C O D E S YS的闭环控制功能 (321)9.2.1CoDeSys控制方法 (321)9.2.2使用CoDeSys实现闭环控制 (321)9.2.3模拟量输入数据整定 (323)9.2.4模拟量输出数据整定 (325)9.2.5输入数据滤波 (326)9.3数字PID控制器 (333)9.3.1PID控制原理 (333)9.3.2标准PID控制器 (335)9.3.3固定采样频率的PID控制器 (337)9.3.4PD控制器 (338)9.4数字PID控制的改进算法 (340)9.4.1积分分离控制器 (340)9.4.2带死区的PID控制器 (341)9.5闭环控制实例 (342)9.5.1PID参数整定 (342)9.5.2简易压紧机的控制实例 (343)第10章控制系统工程实例 (352)10.1.1电动机点动运行 (352)10.1.2控制电动机正、反转运行 (355)10.1.3电动机Y-△启动控制 (361)10.1.4恒压变频供水控制系统 (366)10.1.5气动分度盘正、反转控制 (371)10.1.6液位自动控制 (377)10.1.7火警报警系统 (383)10.1.8抢答器控制系统 (385)10.1.9交通灯信号控制程序 (388)10.1.10停车场管理 (393)第11章通信网络基础 (395)11.1通信技术基础 (395)11.1.1通信系统的结构 (395)11.1.2通讯传输模式 (396)11.1.3数据传送方式 (396)11.1.4数据传送介质 (400)11.2串行通信基础及协议标准 (405)11.2.1基本概述 (405)11.2.2串口通讯接口标准 (407)11.3现场总线系统 (409)11.3.1现场总线技术 (409)11.3.2现场总线的特点 (410)11.3.3IEC 61158标准 (413)11.3.4FCS与DCS的基本要点及区别 (416)11.3.5现场总线的发展历程及发展现状 (417)11.4工业以太网 (419)11.4.1TCP/IP (419)11.4.2TCP/IP的工作方式 (420)11.4.3IEEE 802通信标准 (422)11.4.4工业控制网络的拓扑结构 (424)第12章常用工业现场总线及介绍 (430)12.1CAN通讯 (430)12.1.2CANopen物理层 (439)12.1.3PDO通讯示例 (441)12.1.4SDO通信示例 (447)12.2M ODBUS网络基础 (452)12.2.1数据链路层 (453)12.2.2协议描述 (455)12.2.3Modbus串行的两种传输模式 (458)12.2.4Modbus功能码 (462)12.2.5Modbus 物理层 (465)12.2.6Modbus 串口的通讯组态 (470)12.3E THER CAT网络基础 (475)12.3.1EtherCAT物理层 (475)12.3.2EtherCAT硬件组成 (480)12.3.3EtherCAT运行原理 (480)12.3.4EtherCAT通讯模式 (489)12.3.5EtherCAT状态机 (493)12.3.6EtherCAT伺服驱动器控制应用协议 (495)12.3.7EtherCAT主从站通讯配置示例 (502)12.4PROFINET网络基础 (509)12.4.1PROFINET物理层 (509)12.4.2PROFINET (513)12.4.3PROFINET协议架构 (516)12.4.4同步实时通信 (520)12.4.5PROFINET主从站通讯配置 (523)12.5E THER N ET/IP网络基础 (532)12.5.1EtherNet/IP物理层 (532)12.5.2EtherNet/IP运行原理 (537)12.5.3EtherNet/IP网络性能性能指标 (543)12.5.4EtherNet/IP通讯配置 (544)第13章附录 (550)13.1附录A ST指令快查 (550)13.2附录B标准库FUN及FB快查 (551)13.3附录C常用快捷键 (553)13.3.1快捷输入 (554)13.4附录D参考文献 (556)第0章前言CoDeSys是德国3S公司的PLC编程软件，本书主要以介绍该软件的PLC编程功能。
PLC编程及应用第四版课程设计
PLC编程及应用第四版课程设计1. 课程设计目的PLC编程及应用课程已成为现代工业自动化的重要课程之一，是从事工业自动控制的学生所必需掌握的基础知识。
本课程设计旨在通过实际应用，使学生掌握PLC基本编程方法及应用技能，培养学生的对工业自动化技术的应用能力。
2. 课程设计内容本课程设计主要包括以下五个部分：2.1 实验环境搭建本实验基于欧姆龙PLC，需要学生提前安装好PLC编程软件 CX-Programmer，且要求学生了解PLC的基本构成、使用方法和编程环境等，为后续的实验打下基础。
2.2 单元运算及逻辑控制实验本实验让学生通过课堂现场调试PLC程序，学习加、减、乘、除等基本运算和与、或、非等逻辑运算的原理和应用技术，掌握PLC的基本单元运算和逻辑控制。
2.3 数字逻辑实验本实验让学生通过介绍数字逻辑原理，了解数字逻辑基本门电路（与、或、非、异或）的工作原理和应用。
通过实验加深理解，培养学生逻辑思维能力和设计能力。
2.4 时序逻辑实验本实验让学生通过介绍RS、JK、D等时序逻辑器件的原理和工作方式，掌握这些器件的特性和适用范围，并通过实验调试PLC程序，培养学生时序逻辑设计及调试的能力。
2.5 综合实验本实验为课程设计的重点，让学生将前面所学的知识应用到实际的工业控制系统中，通过模拟真实的工业控制场景，设计和调试PLC程序，并能独立完成程序的安装、调试、修改与维护等工作。
3. 实验要求3.1 实验模块编写要求学生需要自己编写实验所需的程序，如进行计数和定时，实现运动控制等。
程序需要考虑实际工业应用中可能遇到的各种问题，例如：怎样加快电机的启动速度，如何避免过负荷的情况等，提高学生编程的能力。
3.2 实验报告撰写要求学生需要撰写实验报告，包含实验目的、实验原理、实验过程、实验结果及分析等。
要求内容结构清晰，表述准确，语言通顺，文字流畅。
通过撰写报告，使学生能对所学知识进行沉淀，加深理解，同时提高实验记录及撰写实验报告的能力。
S71200PLC编程及应用第4版课件第3章
6．定时器线圈指令 两条运输带顺序相连，按下起动按钮I0.3，1号运输带开始运行，8s后2号运 输带自动起动。按了停止按钮I0.2，先停2号运输带，8s后停1号运输带。 在运输带控制程序中设置了一个用起动、停止按钮控制的M2.3，用它来控 制TON的IN输入端和TOF线圈。
中间标有TOF的线圈上面是定时器的背景数据块，下面是时间预设值PT。 TOF线圈和TOF方框定时器指令的功能相同。
2．接通延时定时器 接通延时定时器TON用于将Q输出的置位操作，延时参数PT指定的一段时 间。在IN输入的上升沿开始定时。ET大于等于PT指定的设定值时，输出Q变 为1状态，ET保持不变（见波形A）。 IN输入电路断开时，定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态。 如果IN输入信号在未达到PT设定的时间时变为0状态（见波形B），输出Q保 持0状态不变。 I0.3为1状态时，定时器复位线圈RT通电（见波形C），定时器被复位，当 前时间被清零，Q输出变为0状态。复位输入I0.3变为0状态时，如果IN输入信 号为1状态，将开始重新定时（见波形D）。
【例3-2】 用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。 图3-22中的串联电路接通后，定时器T5的IN输入信号为1状态，开始定时。 2s后定时时间到，它的Q输出使定时器T6开始定时，同时Q0.7的线圈通电。 3s后T6的定时时间到，它的输出“T6”.Q的常闭触点断开，使T5的IN输入电路 断开，其Q输出变为0状态，使Q0.7和定时器T6的Q输出也变为0状态。下一个 扫描周期因为“T6”.Q的常闭触点接通，T5又开始定时。Q0.7的线圈将这样周 期性地通电和断电，直到串联电路断开。Q0.7线圈通电和断电的时间分别等 于T6和T5的预设值。 【例3-3】 用3种定时器设计卫生间冲水控制电路。I0.7是光电开关检测到的 有使用者的信号，用Q1.0控制冲水电磁阀。
S7-1200 PLC编程及应用 第4版配套课件
1．信号板 CPU正面可以安装一块信号板，有4DI、4DQ、2DI/2DQ、热电偶、热电阻、 1AI、1AQ、RS485信号板和电池板。DI、DQ信号板的最高频率200kHz。 2．数字量I/O模块 可以选用8点、16点的DI或DQ模块，或8DI/8DQ、16DI/16DQ模块。DQ模 块有继电器输出和DC 24V输出两种。
1.3 TIA博途使用入门与硬件组态 1.3.1 项目视图的结构
1．Portal视图与项目视图 可用Portal视图完成某些操作，使用得最多的是项目视图，二者可切换。 2．项目树 可以用项目视图的项目树访问所有的设备和项目数据，添加新的设备，编 辑已有的设备，打开处理项目数据的编辑器。项目中的各组成部分在项目树 中以树型结构显示，分为项目、设备、文件夹和对象4个层次。 可以关闭、打开项目树和详细视图，移动子窗口之间的分界线，用标题栏 上的按钮启动“自动折叠”或“永久展开”功能。 3．详细视图 选中项目树中的“默认变量表”，详细窗口显示出该变量表中的符号。可 以将其中的符号地址拖拽到程序中的地址域。可以隐藏和显示详细视图和巡 视窗口。 4．工作区 可以同时打开几个编辑器，用编辑器栏中的按钮切换工作区显示的编辑器。 单击工具栏上的按钮，可以垂直或水平拆分工作区，同时显示两个编辑器。
1.3.3 信号模块与信号板的参数设置
1．信号模块与信号板的地址分配 打开PLC_1的设备视图，再用向左的小三角形按钮打开“设备概览”视图， 可以看到CPU集成的I/O模块和信号模块的字节地址。I、Q地址是自动分配的。 可以关闭“设备概览”视图，或移动它左侧的分界线。双击设备概览中某个 插槽的模块，可以修改自动分配的I、Q地址。 2．数字量输入点的参数设置
《S7-1200 PLC编程及应用第4版》 配套课件
S7-200 SMART编程及应用 第4版 第2章 WIN SMART编程软件使用指南
选中单个、多个程序段或单个元件，可删除、复制、剪切、粘贴选中的对象。
3．单击工具栏上的按钮，可打开和关闭POU注释和程序段注释。 4．单击工具栏上的“编译”按钮，编译程序。输出窗口显示出错误和警告信息。 下载之前自动地对程序进行编译。 5．设置程序编辑器的参数 单击“工具”菜单功能区的“选项”按钮，打开“选项”对话框，选中“LAD”， 可设置网格的宽度和字符属性等。选中“LAD”下面的“状态”，可以设置梯形图程 序状态监控时的参数。 选中“常规”，可设置指令助记符等。选中“项目”，可设置默认的文件保存位置。 2.2.3 以太网基础知识 1．以太网用于S7-200 SMART与编程计算机、人机界面和其它S7 PLC的通信。 2．MAC地址：以太网端口设备的物理地址，6个字节的十六进制数用短划线分隔， 例如00-05-BA-CE-07-0C。前3个字节是网络硬件制造商的编号。 3 ． IP地 址： 由 4 个 字 节十 进 制 数 组 成 ， 用 小 数 点 分隔 ， CPU 默 认 的 I P 地 址 为 192.168.2.1。
图2-4 系统块的上半部分
3．保存文件 4．控制要求：三相异步电动机定子降压起动。
2.2.2 生成用户程序
图2-5 PLC外部接线图与梯形图
1．编写用户序
2．对程序段的操作
梯形图中的一个程序段只能有一块不能分开的独立电路。语句表允许将若干个独立
电路对应的语句放在一个网络中，这样的程序段不能转换为梯形图。
3．通过串口下载程序 用USB/PPI电缆连接紧凑型CPU的RS-485端口和计算机的USB端口，用“通信”对话 框选中“PC/PPI cable.PPI.1”，单击“查找CPU”按钮，如果在“找到CPU”下面出现 连接的CPU的地址和波特率，单击“确定”按钮，就可以进行下载和监控等操作了。 可以用系统块设置RS-485端口的地址和波特率。
PLC编程及应用(第4版)课件
总结词
电机控制是PLC应用的重要领域，通 过PLC编程实现对电机的启动、停止、 正反转等控制。
详细描述
电机控制案例通常包括电机启动控制、 停止控制、正反转控制等，通过PLC 编程实现对电机的精确控制，提高生 产效率和设备安全性。
自动化生产线控制案例
总结词
自动化生产线控制是PLC应用的典型案例 ，通过PLC编程实现生产线的自动化控制 ，提高生产效率。
PLC编程及应用（第4版课件
目录
• PLC基础知识 • PLC编程语言 • PLC编程技术 • PLC应用案例
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
总结词
PLC的基本概念和主要特点
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子设备。其主要特点包括可靠性高、适应性强、 编程简单、组态灵活等。
污水处理是PLC应用的重要领域之一，通过PLC编程实现污 水处理的自动化控制，提高处理效率和环保效果。
要点二
详细描述
污水处理控制案例通常包括污水流入、处理工艺流程、排 放等环节的控制，通过PLC编程实现污水处理的自动化控 制，提高处理效率和环保效果，减少对环境的污染。
感谢您的观看
THANKS
VS
详细描述
自动化生产线控制案例通常包括生产线上 的物料传送、机械手搬运、加工设备控制 等，通过PLC编程实现对生产线的自动化 控制，提高生产效率和产品质量。
电梯控制案例
总结词
电梯控制是PLC应用的常见案例，通过PLC 编程实现电梯的自动化控制，提高电梯运行 的安全性和舒适性。
详细描述
电梯控制案例通常包括电梯的升降、门开关、 楼层显示等控制，通过PLC编程实现电梯的 自动化控制，提高电梯运行的安全性和舒适 性，减少故障率。
S7-1200 PLC编程及应用 第4版课件第4章
2．生成函数 双击指令树的“添加新块”，单击“添加新块”对话框中的“函数”按钮， FC默认的编号为1，默认的语言为LAD。设置函数的名称为“计算压力”。 单击“确定”按钮，生成FC1。 3．定义函数的局部数据 往下拉动程序区最上面的分隔条，分隔条上面是函数的接口区，下面是程 序区。
中操作数的地址。例如可以用循环程序来累加一片连续的地址区中的数值。
累加后修改地址指针值，使指针指向下一个地址。地址指针就像收音机调台
的指针。
2．使用FieldRead与FieldWrite指令的间接寻址 打开项目“间接寻址”，在DB1中生成“数组1”Array[1..5] of Int。
这个例子中实际上有3重背景数据。FB3的背景数据块DB3包含了两次调用 FB1的背景数据， FB1的背景数据又包含了定时器TOF的背景数据。
图4-19 在FB3中两次调用FB1
在OB1中调用FB3
4.2 数据类型转换与间接寻址 4.2.1 数据类型转换
1．数据类型的分类 数据类型分为基本数据类型、复杂数据类型、参数类型、系统数据类型和 硬件数据类型。
3．生成函数块的局部变量 函数块的输入、输出参数和静态数据用指定的背景数据块保存。在接口区 生成块的局部变量。FB中的定时器如果使用一个固定的背景数据块，在同时 多次调用该FB时，该数据块将会被同时用于两处或多处。为此在块接口中生 成数据类型为IEC_TIMER的静态变量“定时器DB”，用它提供定时器TOF 的背景数据。
2．参数类型 参数类型是传递给被调用块的形参的数据类型。参数类型Void不保存数值， 它用于函数不需要返回值的情况。 3．系统数据类型 系统数据类型（SDT）由系统提供，可供用户使用，具有不能更改的预定 义的结构。例如定时器结构IEC_TIMER、6种整数数据类型的计数器结构等。
光盘说明
光盘说明书名：S7-1200 PLC编程及应用（第2版）丛书名：电气信息工程丛书主编廖常初机械工业出版社责任编辑李馨馨书号见盘封盘号见盘封光盘使用说明本光盘为《S7-1200 PLC编程及应用（第2版）》一书的配套光盘。
本光盘提供了经西门子公司授权本书配套使用的通信软件、资料与手册。
光盘中后缀为pdf的用户手册需要用Adobe Reader（Adobe阅读器）阅读。
随书光盘内容简介1．\STEP 7 Basic V10.5：S7-1200的编程软件。
2．\STEP 7 Basic V10.5 SP2：STEP 7 Basic V10.5的升级包，含中文版。
3．\S7-1200硬件支持包：支持新增加的模拟量I/O模块。
4．\S7-200 到S7-1200 应用软件转换工具。
5．\STEP 7-Micro WIN 32指令库。
6．\串口通信调试软件。
7．\用户手册与资料S7-1200可编程控制器系统手册。
S7-1200 system manual。
S7-1200 Catalog ST 70 N（产品样本）。
S7-1200产品样本。
S7-1200入门手册。
S7-1200入门指南。
从S7-200过渡到S7-1200。
紧凑型交换机模块CSM 1277操作说明。
精简系列面板操作说明。
基本面板入门教程。
精简面板下载参考手册。
73S7-1200 1221、1222 和1223 信号板。
STEP 7 Basic入门指南。
8．A VI格式的视频教程安装STEP7 Basic。
STEP7 Basic应用入门。
生成和下载用户程序。
调试用户程序。
生成和调用功能块。
9．\Project：书中的例程\定时器计数器例程：定时器计数器指令应用例程。
\小车顺序控制：小车的顺序控制例程。
\复杂的SFC：有选择系列与并行序列的顺序控制例程。
\专用钻床控制：专用钻床顺序控制例程。
\机械手控制：具有多种工作方式的机械手顺序控制例程。
\高速计数器例程：PWM脉冲发生器与HSC计数例程。
《西门子PLC与工业网络技术》光盘使用说明
《西门子PLC与工业网络技术》光盘使用说明
1、本光盘存放本书中的工程文件；只有1~3行的简单程序，不附在本光盘中。
2、该光盘根目录下，有两个子目录：packed和unpacked。
分别存放压缩的和未压缩的工程文件；读者根据自己需要选用，当读者计算机中有解压缩软件时，应选用压缩的工程文件，这样文件复制起来比较快。
在子目录下，工程文件按章节存放。
3、打开工程文件需要西门子的组态软件，S7-200的工程文件需要Micro-Step7 V4.0, S7-300/400和网络的工程文件需要Step7-v5.3（英文版），涉及到OPC的工程文件需要SIMATIC NET软件，此外第12章的工程需要WinCC 6.0（中文版）；所有组态软件请向西门子公司订购，也可以在相关网站下载试用版。
4、第6章中提供了*.SP文件，需要用西门子的SIMIT软件打开，SIMIT 软件是开发虚拟控制对象的工具，可以帮助读者理解控制对象的特点。
若没有该软件，请详细阅读书中的对象介绍，从而理解控制对象的特点。
当然，没有SIMIT软件，并不影响第6章的学习。
5、光盘中所有程序均经过调试，若读者发现无法打开，请检查所用组态软件的版本和软件的组件是否完整。
也可以将发现的问题发送给编者jishunping@。
编著者将在再版时改正错误，并对读者表示感谢。
编著者。
S7-1200 PLC编程及应用 第4版 第5章 顺序控制设计法与SCL编程语言
小车开始时停在最左边，限位开关I0.2为1状态。按下起动按钮，Q0.0变为1 状态，小车右行。碰到右限位开关I0.1时，Q0.0变为0状态，Q0.1变为1状态， 小车改为左行。返回起始位置时，Q0.1变为0状态，小车停止运行，同时Q0.2 变为1状态，使制动电磁铁线圈通电，接通延时定时器T1开始定时。定时时间 到，制动电磁铁线圈断电，系统返回初始状态。
在步M4.1之后，有一个选择序列的合并。当步M4.1为活动步，而且转换条
件I0.1得到满足（I0.1为ON），将转换到步M4.2和M4.5。当步M1.0为活动步，
而且转换条件↑I0.6得到满足，也会转换到步M4.2和M4.5。
5.2.3 顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件
1) 该转换所有的前级步都是活动步；
在顺序功能图中，如果某个转换所有的前级步（步M4.2和步M4.4）都是活 动步，并且满足该转换对应的转换条件（/I0.1+I0.3），则转换实现。即该转 换所有的后续步（步M4.5和步M4.7）都被置位为活动步，该转换所有的前级 步（步M4.2和步M4.4 ）都被复位为不活动步。
3．编程方法应用举例 在项目“小车顺序控制”的OB1中，首次扫描时M1.0为1状态，MOVE指 令将顺序功能图中的各步（M4.0~M4.3）清零，然后将初始步M4.0置位为活 动步。
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。在进入自动运行之
前，两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON，系统处于初始步，加
计 数 器 C1 被 清 0 。 操 作 人 员 放 好 工 件 后 ， 按 下 起 动 按 钮 I0.0 ， 转 换 条 件
S7-1200 PLC编程及应用 第4版课件第6章
6.2 基于以太网的开放式用户通信
S7-1200/1500的CPU集成的PROFINET接口是10M/100Mbit/s的RJ45以太网 口，可以使用标准的或交叉的以太网电缆。支持PROFINET、开放式用户通 信和S7通信。
6.2.1 S7-1200之间的ISO-on-TCP和TCP协议通信
1．开放式用户通信 基于CPU集成的PN接口的开放式用户通信用功能块建立和断开通信连接， 发送和接收数据。TSEND_C和TRCV_C同时具有建立、断开连接和发送、接 收数据的功能。
PROFINET的实时(RT)通信功能典型的更新循环时间为1～10ms。同步实时 （IRT）功能用于高性能的同步运动控制，响应时间为0.25~1ms。IRT通信需 要特殊的交换机的支持。PROFINET同时用一条工业以太网电缆实现IT集成 化领域、实时自动化领域和同步实时通信。
PROFINET 支 持 故 障 安 全 通 信 的 标 准 行 规 PROFIsafe 和 驱 动 器 配 置 行 规 PROFIdrive。
2．组态CPU的硬件 生成项目“1200_1200ISO_C”，两台PLC为CPU 1215C，PN接口的IP地址 为 默 认 的 192.168.0.1 和 192.168.0.2 ， 子 网 掩 码 为 默 认 的 255.255.255.0 。 启 用 MB0做它们的时钟存储器字节。 3．组态CPU之间的通信连接 打开网络视图，用“拖拽”的方法连接PLC_1和 PLC_2的以太网接口，出 现绿色的以太网线和名称为“PN/IE_1”的连接。
图6-10 发送与接收数据的程序
4．通信实验 UDP通信不能仿真。用以太网电缆连接计算机和两块CPU的以太网接口， 将用户程序和组态信息分别下载到两块CPU，令它们处于运行模式。 用双方的监控表分别监控两块CPU的TCON和TDISCON指令的REQ输入 M10.0和M10.4，以及DB2中接收到的DBW0、DBW2和DBW198。 用 DB7 设 置 远 程 通 信 伙 伴 的 IP 地 址 和 端 口 号 ， 运 行 时 用 监 控 表 令 双 方 的 TDISCON的REQ为0，在TCON的REQ（M10.0）的上升沿，建立起通信连接， 开始传输数据。可以用TDISCON指令的请求信号M10.4的上升沿断开连接， 停止数据传输。
PLC编程及应用第4版教学课件ppt作者廖常初第1、2章200
线圈
，其常开触点
，外部负载
。
第2章 编程软件与仿真软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与项目的组成
1．编程软件的安装 双击setup.exe，开始安装，使用默认的安装语言English。单击选择目标位 置窗口的“Browse”按钮，可以选择软件安装的目标文件夹。 安装成功后，打开编程软件，执行菜单命令“Tools” →“Options”，单 击 左 边 窗 口 的 “ General ” ， 在 “ General ” 选 项 卡 ， 选 择 Language 为 “Chinese”。退出后再进入软件，界面变为中文的了。 2．指令树与浏览条 用右键菜单命令关闭浏览条，可调节指令树的宽度。 3．程序编辑器
5．模拟量输出模块 满量程时电压输出和电流输出的分辨率分别为 12位和11位。电压输出时负 载阻抗最小5 k；电流输出时负载阻抗最大500 。
1.3 I/O地址分配与外部接线
1．I/O地址分配 I/O模块分为数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出4类。 分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位。扩展模块I/O点的字节地址由 I/O的类型和模块在同类I/O模块链中的位置来决定。 某个模块的数字量I/O点如果不是8的整倍数，最后一个字节中未用的位不 会分配给I/O链中的后续模块。 模拟量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址。
1.2.4
数字量扩展模块与模拟量扩展模块
1．数字量扩展模块 数字量 I/O ： 8DI 、 16DI 、 4DO 、 8DO 模块； 4/4 、 8/8 、 16/16 、 32/32 点的 DI/DO模块。 输入有DC 24V 和AC 230V 两种，输出有DC 24V 和继电器型两种。
PLC编程及应用 第4版随书光盘说明
书名：PLC编程及应用第4版廖常初主编机械工业出版社责任编辑：时静书号：见本光盘盘面对应盘号：见本光盘盘面本光盘为《PLC编程及应用第4版》一书的配套光盘。
PLC编程及应用第4版随书光盘说明1．软件\STEP 7-Micro_WIN + SP9：S7-200的编程软件\STEP 7-Micro_WIN V32指令库\S7-200 PC Access V1.0\S7-200 PC Access V1.0 SP6\串口通信调试软件：作者编写的用于调试PLC与计算机通信的程序的软件2．手册与样本S7-200系统手册.pdfS7-200 system manual en.pdfS7-200CN产品样本2013. pdfMicro 'n Power V1.0.chm以太网模块CP-243-1操作说明.pdf定位模板EM253快速入门. pdfS7-200的称重模块装置手册.pdfSmart 700 IE、Smart 1000 IE操作说明.pdfSmart 700 IE、Smart 1000 IE样本.pdfSINAMICS V20变频器操作说明.pdfV20变频器样本.pdfTD 400C用户手册.pdf3．视频教程安装编程软件编程软件使用入门帮助功能的使用生成用户程序程序编辑器的操作组态通信与下载用户程序符号表的操作符号地址的使用用程序状态监控与调试程序用状态表监控与调试程序用编程软件写入数值用编程软件强制变量使用系统块设置输入输出的参数定时器应用计数器应用比较指令与传送指令应用移位指令与循环移位指令应用数据转换指令应用数学运算指令应用逻辑运算指令应用跳转指令应用循环程序的编写与调试子程序的编写与调用中断程序的编写与调试高速输入与高速输出小车控制的编程与调试顺序控制与顺序功能图使用置位复位指令的顺控程序的编程与调试使用置位复位指令的复杂的顺控程序的调试液体混合控制程序的调试使用SCR指令的顺序控制程序的编程与调试机械手控制系统工作方式的演示使用接收完成中断的通信程序的调试PID参数手动整定实验PID参数自整定实验4．例程入门例程.mwp位逻辑指令.mwp定时器应用.mwp计数器应用.mwp比较指令与传送指令.mwp移位指令与彩灯控制程序.mwp10位彩灯左移程序.mwp数据转换指令.mwp表格指令.mwp实时时钟指令.mwp数学运算指令.mwp逻辑运算指令.mwp跳转指令.mwp程序控制指令.mwp子程序调用.mwp电机控制子程序调用.mwpIO中断程序.mwp定时中断程序.mwpT32中断程序.mwp高速输入高速输出.mwpPTO向导.mwp字符串指令.mwp定时器计数器应用.mwp小车自动往返控制.mwp三速电机控制.mwp鼓风机引风机控制.mwp使用SR指令的复杂的顺控程序.mwp 液体混合控制.mwp剪板机控制.mwp小车SCR控制.mwp使用SCR指令的复杂的顺控程序.mwp 硫化机SCR控制.mwp专用钻床SCR控制.mwp机械手控制.mwp网络读写通信主站.mwp网络读写通信从站.mwp接收完成中断通信.mwpModbus主站协议通信.mwpModbus主站协议通信2.mwp Modbus从站协议通信.mwpUSS通信.mwpDAT 配置0 (DAT0).csvsiem089d.gsd以太网客户机.mwpPID闭环控制.mwpPID参数自整定.mwpOPC例程.mwpHMI例程.mwp数据记录.mwpOPC例程.pca字符中断通信.mwpV20 Modbus通信.mwpMPI_224.mwp\组态王例程\HMI例程\MPI_224\EM277\S7_IE\组态王例程\组态王ACCESS\\组态王例程\小车监控\\组态王例程\小车仿真\\组态王例程\小车4限位开关\\组态王例程\机械手控制\\组态王例程\液体混合控制\\组态王例程\小车监控.mwp\组态王例程\小车仿真.mwp\组态王例程\小车4限位开关.mwp \组态王例程\机械手控制2.mwp\组态王例程\液体混合控制2.mwp。
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书名：PLC编程及应用第4版
廖常初主编
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书号：见本光盘盘面
对应盘号：见本光盘盘面
本光盘为《PLC编程及应用第4版》一书的配套光盘。
PLC编程及应用第4版
随书光盘说明
1．软件
\STEP 7-Micro_WIN + SP9：S7-200的编程软件
\STEP 7-Micro_WIN V32指令库
\S7-200 PC Access V1.0
\S7-200 PC Access V1.0 SP6
\串口通信调试软件：作者编写的用于调试PLC与计算机通信的程序的软件2．手册与样本
S7-200系统手册.pdf
S7-200 system manual en.pdf
S7-200CN产品样本2013. pdf
Micro 'n Power V1.0.chm
以太网模块CP-243-1操作说明.pdf
定位模板EM253快速入门. pdf
S7-200的称重模块装置手册.pdf
Smart 700 IE、Smart 1000 IE操作说明.pdf
Smart 700 IE、Smart 1000 IE样本.pdf
SINAMICS V20变频器操作说明.pdf
V20变频器样本.pdf
TD 400C用户手册.pdf
3．视频教程
安装编程软件
编程软件使用入门
帮助功能的使用
生成用户程序
程序编辑器的操作
组态通信与下载用户程序
符号表的操作
符号地址的使用
用程序状态监控与调试程序
用状态表监控与调试程序
用编程软件写入数值
用编程软件强制变量
使用系统块设置输入输出的参数
定时器应用
计数器应用
比较指令与传送指令应用
移位指令与循环移位指令应用
数据转换指令应用
数学运算指令应用
逻辑运算指令应用
跳转指令应用
循环程序的编写与调试
子程序的编写与调用
中断程序的编写与调试
高速输入与高速输出
小车控制的编程与调试
顺序控制与顺序功能图
使用置位复位指令的顺控程序的编程与调试使用置位复位指令的复杂的顺控程序的调试液体混合控制程序的调试
使用SCR指令的顺序控制程序的编程与调试机械手控制系统工作方式的演示
使用接收完成中断的通信程序的调试
PID参数手动整定实验
PID参数自整定实验
4．例程
入门例程.mwp
位逻辑指令.mwp
定时器应用.mwp
计数器应用.mwp
比较指令与传送指令.mwp
移位指令与彩灯控制程序.mwp
10位彩灯左移程序.mwp
数据转换指令.mwp
表格指令.mwp
实时时钟指令.mwp
数学运算指令.mwp
逻辑运算指令.mwp
跳转指令.mwp
程序控制指令.mwp
子程序调用.mwp
电机控制子程序调用.mwp
IO中断程序.mwp
定时中断程序.mwp
T32中断程序.mwp
高速输入高速输出.mwp
PTO向导.mwp
字符串指令.mwp
定时器计数器应用.mwp
小车自动往返控制.mwp
三速电机控制.mwp
鼓风机引风机控制.mwp
使用SR指令的复杂的顺控程序.mwp 液体混合控制.mwp
剪板机控制.mwp
小车SCR控制.mwp
使用SCR指令的复杂的顺控程序.mwp 硫化机SCR控制.mwp
专用钻床SCR控制.mwp
机械手控制.mwp
网络读写通信主站.mwp
网络读写通信从站.mwp
接收完成中断通信.mwp
Modbus主站协议通信.mwp
Modbus主站协议通信2.mwp Modbus从站协议通信.mwp
USS通信.mwp
DAT 配置0 (DAT0).csv
siem089d.gsd
以太网客户机.mwp
PID闭环控制.mwp
PID参数自整定.mwp
OPC例程.mwp
HMI例程.mwp
数据记录.mwp
OPC例程.pca
字符中断通信.mwp
V20 Modbus通信.mwp
MPI_224.mwp
\组态王例程
\HMI例程
\MPI_224
\EM277
\S7_IE
\组态王例程\组态王ACCESS\
\组态王例程\小车监控\
\组态王例程\小车仿真\
\组态王例程\小车4限位开关\
\组态王例程\机械手控制\
\组态王例程\液体混合控制\
\组态王例程\小车监控.mwp
\组态王例程\小车仿真.mwp
\组态王例程\小车4限位开关.mwp \组态王例程\机械手控制2.mwp
\组态王例程\液体混合控制2.mwp。