《板带轧机系统自动控制》 - 燕山大学教务在线
双机架平整机轧制力控制系统设计资料
双机架平整机轧制力控制系统目录第1章摘要 (3)第2章绪论 (4)第3章硬件部分基本模块介绍 (8)3.1 基本工作原理图 (8)3.2 基本模块介绍 (8)3.2.1应变片传感器 (8)3.2.2A/D转换器模块 (13)3.2.38051单片机芯片介绍 (15)3.2.4 LED数码显示管 (18)3.2.5 D/A转换器 (20)第4章软件部分及其介绍 (23)4.1 数据处理子程序的设计 (23)4.2 数据采集子程序的设计 (24)心得体会 (26)参考文献 (27)摘要平整机的主要作用是消除退火带钢的屈服平台，调制好带钢的力学性能；改善带钢的平直度；使带钢表面具有一定的粗糙度，消除带钢表面的轻微缺陷。
平整机中，轧制力是一个非常重要的控制量，延伸率的调节直接受轧制力的影响，稳定的延伸率控制是保证带钢质量的重要手段。
绪论平整是提高板形质量的重要手段，也是确保冷轧带钢成品质量后一道关键工序。
而平整轧制力的准确计算是解决平整生产时板形问题的关键，平整轧制在保证带钢内部组织性能满足用户需求方面，起着至关重要的作用。
平整机是冷轧生产变形轧制的最后一道工序，在该工序造成的表面缺陷是不可弥补的。
而将张力分为三段、四段控制，可以很好的解决开卷过程中引起的不可消除的表面划伤。
在平整机中，张力的放大、缩小与分段是通过S 型张力辊来实现的。
通常所用的平整设备的布置形式如图所示。
轧制力：在轧制时轧辊加于轧件使之塑性变形的力。
但通常把轧件作用于轧辊上并通过压下螺丝传递给机架的力称做轧制力，即是轧件加于轧辊的反作用力的垂直分量。
轧制力在我国习惯称做轧制压力或轧制总压力。
图1给出轧辊加于轧件的力，P r为轧制力,它垂直于轧辊表面；T 为摩擦力；L p为变形区水平投影长度。
轧制力是确定轧机强度的基础。
正确计算和测定轧制力，对于设计和使用轧机均有很大意义。
影响轧制力的因素为了便于分析，可把影响因素分为两类：①影响轧件材料在简单应力状态下变形抗力σ0的因素，如化学成分、组织、轧制温度和速度、加工硬化等；②影响变形的应力状态的因素,如轧辊直径、轧件尺寸、表面摩擦、外力（张力或推力）等。
燕山大学第1章 自动控制的一般概念习题及答案
1第一章 自动控制的一般概念习题及答案1-1 根据题1-15图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1)将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2)画出系统方框图。
解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1所示。
1-2 题1-16图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
图1-16 仓库大门自动开闭控制系统2解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1-2所示。
1-3 图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
图1-17 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=−=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
燕山大学板带轧机自动控制复习题
1、过程控制系统包括：被控对象，测量变送装置，计算机和执行机构组成的闭环控制系统。
2、过程控制系统的基本类型：数据收集系统，操作指导系统，直接数字控制系统（DDC），监督计算机控制系统（SCC），多级信息管理系统（MIS），分散控制系统（DCS）。
3、道次计算的计算方式：预设定计算，自适应计算，自学习计算，重新计算。
4、轧制自动控制系统中依靠质量分类功能完成对控制精度的评价。
5、轧制自动控制系统中依靠模拟轧钢功能对系统进行调试。
6、压下方式分类：两大类（绝对方式和相对方式）五种压下方式。
1）绝对方式类：压下率ε方式，轧制力方式。
2）相对方式类：压下率分配比方式，轧制力分配比方式，轧制功率分配比方式。
7、常用的负荷分配模型：负荷分配的能耗模型，等功率裕量负荷分配模型，等压力负荷分配模型，等主负荷条件负荷分配模型。
8、轧制速度设定的基本模型是：流量方程和前滑模型。
9、连轧的速度设定包括两个部分分别是：（1）主令速度υMR，它控制整个机组同步加减速，其数值范围为0% ~ 100%。
（2）各机架相对速度设定值υSR i，一般按秒流量来设定。
9、相邻的机架之间轧件上的张力因某种原因有所增加时，此张力的波动会使后一机架上的轧制力减小，力矩增大，前滑减小，速度降低，而且还会使前一机架上的轧制力减小，力矩减小，速度提高，前滑增大。
10、控制张力的方法可分为间接法和直接法。
绝大多数用间接法进行张力控制。
11、影响空载辊缝的因素：1）支承辊偏心的影响2）轧制过程中，轧辊和机座零件的温度升高产生的热膨胀3）轧辊的磨损，使辊缝发生变化或“漂移”4)压下装置的调整位置。
12、轧机弹性变形曲线的测定方法：1）轧制法2）轧辊压靠法。
13、常用厚度控制方式有哪些：调整压下，调整张力，调整轧制速度。
14、板厚控制系统中的检测装置常用的传感器类型有：接触式和非接触式。
包括：测厚仪，位移传感器，压力传感器，电感式，变压器式。
15、板形缺陷：单边浪，双边浪，中浪，肋浪，局部飘曲。
轧制过程自动控制系统
任何动作过程都是一种控制过程。
最简单的生产控制环节是由生产过程和人组成的。
现以轧机压下位置的控制为例进行说明。
依据预期的出口厚度，由人调节压下螺丝将轧辊辊缝移动到比预期的出口厚度小的某一位置后，轧辊轧出来的轧件就接近预期的出口厚度。
这里给定的压下位置代表控制量，轧后轧件的厚度代表输出量或称为被控量，经过轧辊的加工作用，轧件厚度变薄，也就是说一定的压下位置就对应着一定的轧出厚度。
但在辊缝不变的条件下，如果来料厚度不均、材质不均或轧制状态发生变化，也会使轧机（轧辊挠曲、立柱等受力部件）弹性变形不同，引起辊缝发生变化，因而轧出的轧件厚度也就发生变化。
在这一轧制过程中，输出量对轧制量没有赋予任何控制影响作用。
这种输出量不会返回影响过程的控制系统称为开环控制系统。
如果在轧机出口安装有测厚仪，当外界干扰引起被控量发生变化时，人根据观察到的实测厚度，与目标值比较，发现已偏离了所要求的目标厚度，就通过压下螺丝去改变控制压下位置，使得轧出的厚度回到所要达到的目标厚度，几次调节把它控制在允许的厚度偏差范围之内。
这一过程，人在轧制过程中起到了比较、判断和操作的作用。
由此可知，人工操作过程实质上是通过测厚仪发现差异，由人来纠正差异的过程。
这里人的眼睛、大脑、手、轧机和测厚仪等便组成了一个人机闭环控制系统。
将输出量反馈回来影响输入量的控制系统称为闭环控制系统，或称为反馈控制系统。
如果是用运算控制器代替人自动完成偏差信号调节和控制信号输出，再由电动执行器完成具体调节任务，就成为自动控制系统。
控制系统分类的方法很多，按照变量的控制和信息传递方式不同，可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统等。
控制系统一般用框图及信号流线表示，这样控制系统的分析可以从任何具体控制装置中抽象出来。
将控制系统的各环节的相互联系和流程用动态结构框图表示，便于比较分析，也便于对系统进行实验模拟。
返回实际问题时，只要将各框图内数学模型建立准确，即可仿真某种输入条件下的输出结果。
板带
燕山大学板带轧制工艺及设备（讨论报告）题目：板带轧制工艺及设备三级项目汇报学院（系）：燕山大学年级专业： 11级轧钢三班学生姓名：前言轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。
也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。
轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。
它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。
按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。
轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。
在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。
1.轧辊轴承的工作特点1、轧辊轴承的作用：是用来支承轧辊，并承受由轧辊传来的轧制力，同时保持轧辊在机架中正确位置。
2、轧辊轴承应具有较小的摩擦系数，足够的强度和刚度，寿命长，便于换辊。
3、轧辊轴承的负荷（工作）特点：轧辊轴承是轧钢机工作机座中的重要部件。
由于各类轧机的结构及工作条件差别很大，因而必须采用不同类型的轴承。
和一般用途的轴承相比，轧辊轴承有以下特点：①承受很高的单位压力（p）；轧辊轴承所承受的单位压力要比普通轴承大2～5倍。
这是因为轧机的轧制压力大，而其轴承受外围尺寸的限制和在较短的辊颈内使用很大的许用应力所决定的。
②承受的热许值即Pv值大；Pv值比普通轴承大4～24倍；Pv值是代表能量消耗的指标，即反映轴承发热情况的数值，由于轧辊轴承的单位压力高，且辊颈圆周速度也较大，这就造成了Pv值很大。
③工作温度高；轴承的工作温度在普通机械上只有几十度，最高到100 0C左右，而轧辊轴承的工作温度可达300 0C，甚至可达400 0C。
燕山大学轧钢课程设计说明书
一、原料、设计技术参数1、原料：24mm×1500mm；产品：3.4mm×1500mm；材质：08F2、支承辊采用四列圆柱滚动轴承3、精轧机组为6机架连轧；成品架出口速度v=7.5m/s；精轧机组开轧温度为950℃，终轧温度为865℃。
二、压下规程的制定2.1压下规程制定的原则及其要求压下规程设计的主要任务是确定由一定来料厚度的板坯经过几个道次后轧制成为用户所需要的、满足用户要求的板、带产品。
在此过程中确定所需采用的轧制方法、轧制道次及每个道次压下量的大小，在操作上就是要确定各道次辊缝的位置（即辊缝的开度）和转速。
因此，还要涉及到各道次的轧制速度、轧制温度、前后张力及道次压下量的合理分配。
在此过程中，主要考虑设备能力和产品质量；设备能力主要包括咬入条件、轧辊强度和电机功率三个要素；而产品质量主要包括几何尺寸精度和力学性能。
压下规程制定的原则：在保证产品质量的前提下，充分发挥轧机的设备生产能力，达到优质高产。
压下规程制定的方法及步骤如下：1）、为提高热轧带钢的几何尺寸精度和表面质量，最后一架机座的相对压下量要取得比较小，一般取10%-----15%； 2）、为保证金相组织和力学性能，要保证终轧温度；3）、负荷的合理分配是制定精轧机组压下规程的关键，它直接影响到生产的稳定性和产品的产量和质量。
分配方法有：对数伸长率法、能耗曲线法、按最大生产率或最佳质量的目标函数优化法、动态规划法、专家系统分配法。
制定精轧机组压下规程除合理的分配各工作机座的压下量外，还需要给出各机座的速度分配和计算各机座的温度降。
2.2轧制道次的确定由设计参数及其要求可以确定出轧制道次为6个道次，即n=62.3压下量初始分配压下率计算10h h h h h ∆=-=ε（2----1）式中h0 ：轧前厚度，mm ；h 1 ：轧后厚度，mm ；Δh ：绝对压下量，mm 。
F1F2F3F4F5F6入口厚度mm 24 19 11.5 7 4.5 3.8 出口厚度mm 1911.574.53.83.4压下率% 20.8 39.5 39.1 35.7 15.6 10.5轧辊直径mm800750750680 680 6802.4前滑系数的计算任意一架机座的前滑系数计算如下：22111)](211[4)21(PT T R h hh R h s --∆-∆-=μ（2----2）式中 h :轧件厚度，mm ； R 1 : 工作辊半径，mm ； Δh ：绝对压下量，mm ； μ：轧辊与轧件间的摩察系数； T 1 T 0::前张力和后张力，KN ； P ：轧制力，KN;对于精轧机组，T1 ≈ T 0 , 2R 1 ≥ h ，μ=0.3故:21)211(4R h hh s ∆-∆=μ（2----3）由（2----3）得1s2s3s4s5s6s0.0440.0580.1070.1020.0870.0262.5精轧机组各机座的速度分配确定精轧机组各机座的速度，必须满足连轧机组稳定轧制条件，即各架机座每秒钟内通过的金属体积相等，这称为连轧常数。
轧机自动化控制系统
轧机自动化控制系统摘要：轧机自动化系统是以计算机为核心的自动化系统对轧制生产线进行在线实时控制和监督。
轧制过程自动化所要解决的问题是提高和稳定产品质量，提高轧线设备的作业效率，以达到最经济地进行生产和经营的目的。
本文首先阐述了轧机自动控制系统的发展，其次主要分析了轧机自动化控制系统的相关内容。
关键词：轧机自动化；控制系统；研究前言自20世纪60年代轧机自动化装置问世以来，轧机自动化控制系统始终是与轧制工艺紧密结合，是为了满足轧制工艺的要求而不断发展的，即轧制工艺和自动化是密不可分的；每一种新的工艺出现都要求自动化系统增加相应的功能，也正是因为现今的轧机自动化系统高速的计算能力，丰富的存储量和简洁的编程开发使用手段以及方便的实现离线模拟和在线控制的功能，从而促进了新工艺的发展，缩短了新工艺的开发成熟周期。
1.轧机自动控制系统概述1.1三电一体化和嵌入式系统任何工业自动控制系统都是由检测仪表和传感器（电测）、自动控制装置（电控）和以电力传动为主的执行机构（电力传动）构成的三电一体化系统。
没有符合检测精度要求的电测仪表和传感器及满足动静态技术指标要求的电力传动执行机构，自动化控制装置是不能发挥作用或难以达到要求的控制精度。
虽然三电系统的各种装置是由各个厂家的产品的集成，但是只有全面地掌握三电综合技术才能承担和完成自动化工程项目，特别是大中型工业自动化工程项目[1]。
1.2 PLC和高性能控制器的发展由于轧制过程是典型的批处理过程，对每一块轧件的轧制过程是一个连续的过程，而各个轧件轧制是个断续的过程。
在轧制过程中，轧件处于不同的位置时，将采用不同的控制策略。
并且由于各个PLC和高性能控制器都是属于专利产品和专用的系统，有各自的总线标准和通信标准及系列产品，编程软件和运行支持软件开放性较差，致使用户长期依赖某一厂家的产品，这严重损害了用户的利益，用户要求是开放的、多厂家产品的集成。
在开放和集成这两个方面，目前流行的PLC和高性能控制器同以PC为基础的分布式控制系统是无法相比的。
2009燕山大学板带控制期末考试题及其答案
4．绘制板厚控制的前馈控制原理图。（7分）
5．简述轧辊热凸度的含义，写出其实测中的经验公式，说明公式中各符号所表示的含义。（8分）
由于轧制时变形功所转化的热量、摩擦所产生的热量或高温的轧件所传递的热量，都会使轧辊受热，而冷却液、周围空气介质与轧辊接触的零件，则使轧辊冷却。在轧制过程中，加热和冷却条件沿辊身长度是不均匀的。由于靠近辊颈部分受热少，冷却快，股轧辊中部比边部的热膨胀大，是轧辊产生热凸度
同时，当已知辊缝指示器表示的轧辊原始辊缝为Ｓ０′，弹性曲线预塑性曲线的交点e横坐标h就表示轧件厚度h。在P－H图上还可以看出：轧机压下量为H－h，机座弹性变形量为：(P−P0)/c=∆P/c
3．以图示表示通过调整张力对ΔH干扰量进行厚度控制的原理，并简要叙述其过程。（10分）
当来料厚度H有一偏差∆H时，轧出厚度h将产生偏差∆h。在空载辊缝不变的情况下，通过加大张力，使塑性曲线的斜率发生变化，将B移动到B′，从而消除厚度偏差∆h，使轧出厚度h不变。
-80（h/w）a<δ=C1/H-C2/h<40(h/w)b
燕山大学试卷密封线共5页第5页
三、从弹跳方程出发推导轧件轧后的纵向厚差方程。（15分）
燕山大学试卷密封线共5页第3页
2．描绘P-h图，标示弹性曲线M、塑性曲线W及相关特征。（10分）
弹－塑性曲线（P－H图）是将弹性曲线和塑性曲线绘制在同一个图上，能
较直观地表达各种轧制条件和机座刚度对轧件厚度的影响，是分析研究轧
机调整和厚度自动控制的一种重要工具。
Gd线表示塑性线，其与横坐标的交点为H+αＨ，用坯料当量厚度H。采用人工零位，轧辊预压靠力为Po，机座弹性变形曲线为OK′l′，过e点作弹跳曲线gel（近似直线mel），通过预压靠力为Po点作水平线，此水平线预弹跳曲线交点k的横坐标为Ｓ０′，即为辊缝指示器表示的轧辊原始辊缝。
轧钢生产仿真实训系统使用说明
轧钢生产仿真实训系统（粗轧）软件说明书V2.1版目录第1章前言51.1 系统开发背景和目的51.1.1研发背景51.1.2 研发目的61.1.3 重要意义71.2系统功能及特性简介81.2.1 结合轧钢工艺模型9第2章系统的安装及启动102.1 系统的运行环境10第3章系统操作说明113.1虚拟界面操作和设备介绍113.1.1虚拟设备操作按键介绍163.2控制界面操作介绍163.2.1选择批次163.2.2粗轧监控主界面183.2.2.1画面切换193.2.2.2原料和成品规格显示203.2.2.3退出203.2.2.4 辊缝值显示213.2.2.5 传动侧辊缝值显示213.2.2.6 操作侧辊缝值显示213.2.2.7 实际辊缝值显示223.2.2.8 设定辊缝值显示223.2.2.9 主轧辊转动速度显示223.2.2.10 选择批次233.2.2.11 压下正常状态显示243.2.2.12辊缝的变化方式243.2.2.13当前规程号显示253.2.2.14 钢块当前实际长宽厚显示253.2.2.15 轧制力显示263.2.2.16 温度显示263.2.2.17 微调设定辊缝263.2.2.17.1 道次修正263.2.2.18设定修正道次号283.2.2.19设定修正设定辊缝的改变量293.2.2.20按钮改变要修正的道次号293.2.2.21 规程信息303.2.2.22轧制批次情况显示313.2.2.23除磷箱操作313.2.2.23.1喷嘴组号选择323.2.2.23.2 除磷箱打开关闭323.2.2.23.3 除磷箱水压设定323.2.2.23.4 除磷箱状态显示323.2.2.24 系统检查333.2.3 规程输入界面333.2.3.1 画面切换343.2.3.2原料和成品规格显示343.2.3.3 退出按钮343.2.3.4 辊缝值显示343.2.3.5压下正常状态显示343.2.3.6辊缝的变化方式状态显示353.2.3.7规程选择353.2.3.8微调设定辊缝363.2.3.9直接弹出对话框输入数据修改设定辊缝36 3.2.3.10弹出对话框输入数据修改规程总道次37 3.2.3.11 下载到403.2.3.12 切换到403.2.4 状态显示界面403.2.4.1 画面切换403.2.4.2原料和成品规格显示413.2.4.3 退出按钮413.2.4.4 辊缝值显示413.2.4.5压下正常状态显示413.2.4.6辊缝的变化方式状态显示413.2.4.7当前规程号显示413.2.4.8轧辊转速423.2.4.9 转滚速度433.2.4.10 轧制力433.2.4.11 钢块规格433.2.4.12 钢块温度443.2.4.13 当前道次号453.2.4.14 批次信息453.2.4.15 钢坯角度453.2.5 曲线回放463.2.5.1 输入查看条件463.2.5.2 实时曲线暂停按钮463.2.5.3 实时曲线实时显示按钮463.2.5.4回放曲线前移按钮473.2.5.5回放曲线后移按钮47第4章键盘模拟手柄使用方法48附录：49第1章前言1.1 系统开发背景和目的1.1.1研发背景虚拟现实是综合利用计算机图形学、光电成像技术、传感技术、计算机仿真、人工智能等多种技术，创建一个逼真的、具有视、听、触、嗅、味等多种感知的计算机系统。
有关板带轧机系统自动控制
板带轧机系统自动控制
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3.2.4 轧机弹性变形曲线的测定
（1）轧制法 在保持空载辊缝不变的条件下， 轧制不同厚度的轧件，测出轧制压力 P和轧后的轧件厚度h。
轧辊原始辊型为圆柱形），沿轧件宽度方向的厚度不均匀，出现
横向厚差 3）轧后轧件的厚度为
h = S0 + f
板带轧机系统自动控制
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3.2.1 机座的弹性变形和纵向刚度
两大部分：
P /2 P M P /2
1）轧辊（或辊系）的变形，包括 轧辊的弯曲变形和弹性压扁。
f /2 f /2 S0 f /2 f /2
P = Pm· bl = Pm· b 在轧件宽度和轧辊半径一定的条件下，轧制压力实际上是
轧件厚度、张力、摩擦系数和轧件变形抗力等因素的函数。
P = P(H、h、Tf、Tb、μ、σs)
3.3.1 轧制压力及其影响因素 3.3.2 轧件塑性变形曲线和塑性方程 3.3.3 不同轧制条件对塑性变形曲线的影响
（2）轧件宽度对轧机纵向刚度的影响 M = ML – β(L – b) ML——全辊身长度接触（b=L）时的纵向刚度模数； L ——轧辊辊身长度；
b ——轧件宽度；
β ——轧件宽度对纵向刚度模数的影响系数（修正系数）。
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从轧件的角度考虑，轧制压力受轧件厚度、张力、摩擦系
数和轧件变形抗力等诸多因素的影响。
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3.2.1 机座的弹性变形和纵向刚度
板带生产设备及能力知识点总结——燕山大学
钢板轧制设备及工艺复习题1钢板的品种按厚度如何分类？其技术要求有哪些？P3答：钢板的品种规格按厚度分为两大类，即厚板和薄板。
一般称厚度为4mm以上者为（钢板的尺寸精度主要指厚度精度。
厚度精度包括纵向厚差和横向厚差的允许范围。
）2、板型精度要求。
（板型精度是指板带钢的平直度，表示板带纵向、横向各部位是否产生波浪或瓢曲。
）3、表面质量要求。
4、性能要求。
2厚板、热轧带钢、冷轧带钢生产的工艺过程，各主要工序的作用？答：厚板生产工艺过程由原料及轧前准备、轧制和精整三大部分组成。
板坯的加热工艺作用：提高塑性、降低变形抗力，使坯料便于轧制，并提高产品质量，增大金属收得率。
除磷作用：保证钢板的表面质量，去除在加热过程中的炉生氧化铁皮和轧制过程中生成的再生氧化铁皮，减少轧辊磨损和消耗减少换辊次数。
热机械控制工艺作用：控制奥氏体状态、相变产物及组织状态、细化铁素体晶粒、减少珠光体片层间距，实现钢板高强度、高韧性和焊接性能的统一，生产出优质厚板。
轧后冷却作用：改变钢板的金相组织和力学下性能。
热轧带钢生产过程包括坯料选择和轧前准备、粗轧、精轧和轧后精整四个大的阶段。
板坯的加热工艺作用、除磷作用同上。
定宽作用：改变板坯宽度，以满足热轧带钢品种规格不同宽度的需要。
冷轧带钢主要生产工艺过程，主要由酸洗、轧制、退火、平整、镀（涂）层和精整工序组成。
酸洗作用：采用物理和化学的方法将带钢表面上得氧化铁皮清除掉。
退火作用：（1）消除带钢冷轧时的加工硬化；（2）获得不同的力学性能。
平整作用：（1）使退火带钢平整后达到一定的力学性能要求；（2）消除材料的屈服平台；（3）改善带钢的板形；（4）根据用户的要求生产不同粗糙度的带钢。
3热机械控制工艺的实质？P16答：热机械控制工艺，是将控制轧制和控制冷却工艺结合。
在合理的化学成分设计的基础上，通过控制板坯出炉温度、低温阶段累计压下率和温度、终轧温度、轧后冷却速度和终冷温度等工艺参数，已达到控制奥氏体状态、相变产物及组织状态、细化铁素体晶粒、减小珠光体片层间距，从而实现钢板高强度、高韧性和焊接性能的统一，生产出用常规的轧制和热处理相结合工艺无法生产出的优质厚板品种，满足用户要求。
燕山大学教师网上提交调、停课申请操作流程
教师网上提交调、停课申请操作流程1、调课申请教师用个人用户登录燕山大学教务管理系统，登陆后在“信息维护”下拉菜单中选择“教师调停课申请”，如下图所示：进入“调、停(补)课申请”界面，如下图所示：首先在“学年”与“学期”下拉菜单中选择需要调、停(补)课程所在的学年与学期，如下图所示：在“变动类别”中选择调课，如下图所示：在“课程选择”下拉菜单中选择需要调课的课程编号，如下图所示：在“变动信息”下拉菜单中选择需调课程的具体节次，之后课程信息会在变动前信息框中自动输入，如下图所示：在变动前信息框的“起始周”和“结束周”输入需调课程节次所在教学周，在变动后信息框的“起始周”和“结束周”输入调整后的上课时间所在教学周、在“星期几”输入调整后的上课时间所在星期、在“第几节”输入调整后的上课时间所在节次，如下图所示：如果需要更换上课教师，请在变动后信息框的“上课教师”点击“>>”弹出相应对话框，在对话框选择变动后任课教师，如下图所示：如不需要更换上课教师，此项无需更改。
在“变动后教室是否允许调整”选择“是”，并根据调整后所需教室类型、座位数和所在校区，分别进行选择输入，之后在变动后信息框点击“检测可使用教室”，在“上课教室”选项中选择教室，如下图所示：特别注意：在东校区上课的教室“校区”选择“1|东校区”，在西校区上课的教室“校区”选择“4|西校区(第二组团)”，其他选项不要选。
“座位数”一定输入调课教学班级实际上课人数，之后点击“检测可使用教室”在“上课教室”选项中才会出现能满足需要容量的可使用教室，如不输入“座位数”，点击“检测可使用教室”后“上课教室”的备选教室不一定都是满足要求的教室。
在“变动原因”信息栏中写明调课的具体原因并填写申请人联系方式（方便教务处将审核结果及时反馈给申请教师），然后点击页面最下方“保存”，调课申请生成，生成的调课申请详细信息将在本页面最下方可见。
在教务处审核通过之前，此条记录处于待审状态，此时申请教师可点击“删除”取消申请，如下图所示：教务处审核通过后，此条记录显示审核通过。
板带轧机液压agc综合测试系统及故障诊断分析
科学技术创新2020.14板带轧机液压AGC 综合测试系统及故障诊断分析刘辉（首钢京唐钢铁联合有限责任公司，河北唐山063200）板带轧机液压综合测试系统的作用是，通过对于各类传感器的使用获得AGC 缸的当前运行数据，并将其纳入后续的研究系统，让获得的数据可应用于问题的描述和分析过程。
然而该系统实际运行过程中会出现数据误差过大以及方案不合理等问题，需要采用科学有效的方法解决当前故障。
1板带轧机液压AGC 综合测试系统概述该系统包括传感器层、数据传输层、数据处理层以及方案给出层四个方面，在运行阶段，传感器会检测AGC 缸的运行状态和表面问题，并且把参数输入分析系统。
当发现该装置的表面出现破损、整体状态变形时，则会把分析结果输出到数据库，从而按照数据库中相关数据进行调用，一方面定位问题的发生地点，另一方面给出后续的建设性工作方案，让专业人员第一时间参与到对AGC 缸的问题解决当中，通过该系统的使用，确保板带轧机系统保持安全稳定运行状态[1]。
另在系统的运行过程中，也可以获得生产加工产品的参数，预测性分析当前该装置存在的故障，让实际建成的管理系统发挥应有作用。
2板带轧机液压AGC 综合测试系统的常见故障2.1检测数据精度不足由于多种客观因素的存在，AGC 缸在运行过程会出现本身运行质量下滑，所以在综合测试阶段，要求通过设置的传感器、数据的传输系统、数据分析系统以及构造的数据库，综合性研究该装置当前存在的缺陷，并给出专业化的故障维修建议。
目前的缺陷是，该装置一方面在大量信息的传输给出最终工作方案，但是考虑到实际运行过程环境较差，所以产生的无关信号会被检测系统接触，让建成的工作系统无法发挥应有作用。
另一方面各类传感器在长期运行过程中，会由于设备的老化、数据的分配不合理、传感器类型过少导致实际的检测精度不足，虽然能够获得大量的数据，但是在实用阶段，专业数据无法作用于后续方案获取工作，自然会导致实际获得的数据精度过低。
年《燕山大学学报》刊发论文分类目录索引【直接打印】
2013年《燕山大学学报》刊发论文分类目录索引热点前沿（综述） (1)材料科学与工程 (1)第一性原理 (1)钢铁 (1)铝镁合金 (2)复合材料及其他 (2)机械工程 (2)机器人技术 (2)齿轮传动 (3)轧制技术 (3)锻压技术 (3)流体力学 (4)计算机科学与技术 (4)图像处理 (4)数据库 (5)网络与通信 (5)其他未归类 (5)控制科学与工程 (6)化学工程 (6)土木工程 (7)力学 (7)应用数学与物理 (7)1热点前沿（综述）张福成,杨志南,康杰.铁路辙叉用贝氏体钢研究进展[J].燕山大学学报,2013,37(1): 1-7.高发明,鲜义芬,张龙改.胰岛素纤维组装纳米材料的研究进展[J].燕山大学学报,2013,37(2):95-101.毕卫红,郭璇,王凌霄.免标记光纤生物传感器的研究进展[J].燕山大学学报,2013,37(3):189-195.冯志伟.隐马尔可夫模型及其在自动词类标注中的应用[J].燕山大学学报,2013,37(4):283-298.李生.自然语言处理的研究与发展[J].燕山大学学报,2013,37(5):377-384.孔令富,吴培良.物联网机器人系统研究进展[J].燕山大学学报,2013,37(6):471-479.材料科学与工程第一性原理胡盟,程杰,何巨龙.新型立方碳的第一性原理研究[J].燕山大学学报,2013,37(1):22-26.阴知见,邵天骄,温斌.氮化铝热膨胀系数及高温弹性系数的第一性原理研究[J].燕山大学学报,2013,37(1):27-33. 钢铁王海涛,陈宏超,王鹏,等.放电等离子烧结制备高强度奥氏体不锈钢[J].燕山大学学报,2013,37(1):34-38.曹蕾,李学通,王敏婷,等.Q345钢低温形变微纳米级铁素体制备实验研究[J].燕山大学学报,2013,37(1):39-44.楚觉非,雷晓荣,何烈云,等.5NiCrMo低温钢QLT热处理工艺研究[J].燕山大学学报,2013,37(2):102-106.曹雅彬,肖福仁,乔桂英,等.高Nb微合金钢连续冷却转变行为的研究[J].燕山大学学报,2013,37(3):196-200.1黄超伟,王敏婷,刘东旭,等.不同初始晶粒度大锻件材料35CrMo热变形微观组织演变模型[J].燕山大学学报,2013,37(3):201-205.王明家,马千,李景丽,等.热老化对核级316LN锻造控氮奥氏体不锈钢微观组织及性能的影响[J].燕山大学学报,2013,37(5):385-388.季海鹏,郭宝峰,刘鑫刚,等.元胞自动机法在316LN不锈钢晶粒长大过程模拟中的应用[J].燕山大学学报,2013,37(5):389-395.郭婧,刘利刚,孙艳亮,等.热变形对冷轧工作辊用锻造高速钢CCT曲线的影响[J].燕山大学学报,2013,37(5):396-401.铝镁合金刘婷,徐淑波,任国成,等.AZ31镁合金等通道转角挤压工艺优化与实验研究[J].燕山大学学报,2013,37(2):111-116.复合材料及其他姜桂荣,蔡景瑞,夏永红,等.微弧氧化过程中不同阶段超声波作用对陶瓷层的影响[J].燕山大学学报,2013,37(5):402-406.詹志坤,曹郁英.基于碳纳米管修饰的导电棉线制备及电特性研究[J].燕山大学学报,2013,37(5):407-411.机械工程机器人技术路懿,毛秉毅,翟旭.闭环机构关联杆组与冗余约束的关系[J].燕山大学学报,2013,37(4):299-304.丁华锋,陈谊超,张一越,等.一种新型正铲挖掘机构位置分析[J].燕山大学学报,2013,37(4):305-310.许允斗,张晓桐,赵永生.基于参数化设计的一种新型锻造操作机机构尺度优化[J].燕山大学学报,2013,37(4):311-316.桑凌峰,王洪波,孙利.载人步行椅机器人的自由度和腿机构上平台的布置方式分析[J].燕山大学学报,2013,37(4):317-325.2齿轮传动许立忠,高艳霞.机电集成超环面传动非线性机电耦合动力学研究[J].燕山大学学报,2013,37(1):15-21.任玉波,许立忠,梁永丽.电磁式谐波传动机电耦合系统对柔轮变形的影响分析[J].燕山大学学报,2013,37(3):211-216. 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项目方案燕山大学教务在线
项目方案燕山大学教务在线项目方案燕山大学教务在线介绍随着互联网的普及，各行各业都在向数字化转型，教育行业也不例外。
燕山大学作为一所国内知名学府，在教育领域的发展一直处于领先地位，但现有的教务管理系统面临着许多问题，例如信息不实时、操作不便等。
因此，我们推出了一个项目方案，旨在针对燕山大学教务管理系统的问题进行优化升级和改进，实现教务信息的在线实时化。
项目目标本项目通过采用现代化的信息技术手段，建立一套先进的教务管理系统，实现学生、教师、教务等管理模块互动，实现课程设计、考试安排、成绩管理等所有的教务工作在线化。
通过优化升级，提高系统的稳定性、用户操作便利性和安全性。
具体实施方案此次教务在线系统主要包括四个模块，分别是学生、教师、教务、系统设置。
学生端学生端主要提供学生的教务信息查询服务、课表查询、学分查询、成绩查询、选课、退课、学籍管理等。
用户可通过个人账户登陆学生端，查询个人信息，进行选课、退课、查课表、查成绩等各项操作。
同时，学生端还通过推送系统消息，及时通知考试时间和课程变更信息。
教师端教师端为教师师生管理平台，提供课程管理、教学计划安排、成绩录入等服务。
教师可登录教师端，进行课程的排课、布置作业、发布通知以及对学生进行成绩录入等操作。
系统会自动提醒教师按照规定时间节点提交各种信息。
教务端教务端主要是针对学校教务人员，提供各项管理操作功能，包括学籍信息、课程安排、考试安排、教学计划制定等等，通过各项查询和报表生成，确保教务信息的实时、准确和便捷。
同时，教务端还提供教务人员管理各类考试、维护各教室的占用情况以及管理学生选课、退课等事宜。
系统设置本系统设置主要提供可维护的、用户权限控制等比较重要的设置、如角色权限、菜单管理、系统操作日志等，以管理员的身份登录系统，设立普通用户的各种权限，管理各种基础数据的维护，确保系统数据的准确和完整性。
总结本次教务在线系统的实施，旨在提高教务管理的效率和针对性，解决了学校现有的教务管理系统中存在的众多问题，并新增了一些优化功能，大大方便了学生、教师和教务人员的操作和查询，同时也为教育行业的数字化转型和提供了重要的技术支持。
燕山大学 现代机械装备设计(轧机理论)三级项目
目录一、项目目标 (2)二、实验过程 (2)三、机架设计 (4)四、有限元析 (5)五、结论 (13)六、项目心得 (14)一、项目目标通过理论学习和项目实践实现下列目标：（1）熟悉板带轧制设备结构和工作原理；（2）理解和掌握轧制力和机架变形量测量分析方法（3）理解和掌握轧制法测定轧机工作机座刚度的原理和方法；（4）熟练掌握三维计算机辅助设计技能；（5）掌握有限元数值模拟分析的一般方法；（6）提高动手能力和团队协作能力。
二、实验过程1、检查实验轧机，排除故障。
2、将原始辊缝调到0.19mm左右，并保持恒定。
3、在轧钢实验室二辊轧机上完成0.51、0.63、0.68、0.94规格的带钢轧制实践操作，每轧一次要记下厚度及其对应的轧制压力。
4、将测得的数据列入表格中。
实验数据记录表一：轧后h 轧前H 1 2 3 4 5 6 7 8 9h0.51 0.405 0.425 0.425 0.405 0.420 0.395 0.415 0.435 0.435 0.424次数表二：初始辊缝S=0.19mm左右1 2 3 4轧前厚度Hmm0.51 0.64 0.67 0.93轧后平均厚度-h（mm）o.424 0.455 0.493 0.542h=-h-S 0.096 0.184 0.197 0.398传动侧轧制力p1(T)1.3252.133 2.143.045 操作侧轧制力p2(T)2.63.926 3.956 5.326总轧制力p=p1+p2 3.925 6.058 6.096 8.3710.64 0.46 0.46 0.47 0.475 0.47 0.479 0.47 0.469 0.455 0.455 0.67 0.489 0.499 0.483 0.495 0.463 0.485 0.481 0.46 0.494 0.493 0.93 0.58 0.545 0.529 0.529 0.565 0.535 0.525 0.525 0.545 0.542道次名称表三：1 2 3 4厚度（mm ） O.51 0.64 0.67 0.93轧制力（T ） 3.925 6.058 6.096 8.371Excel 处理表格三得：即机架自然刚度系数 K=1.3376 三、 机架设计目标：用SOLIDWORKS 对轧机机架进行三维设计， 结合轧制力测试结果，利用有限元方法对轧机机架强度、刚度进行数值模拟计算，并与检测结果进行 对比分析，验证有限元模型的准确性。
燕山大学《自动控制原理》教学教案
件如下：
幅值条件
n
| s pi |
K1
i 1 m
| s z j |
j 1
(4-5)
相角条件
m
n
(s z j ) (s pi ) (2k 1)
j 1
i 1
k 0、1、2、
(4-6)
两点说明
（1）根轨迹的幅值条件和相角条件都是由开环传递函数得出的，因此，系统的开环传
递函数是绘制闭环系统根轨迹的依据。
定义为响应从零第一次上升到终值所需时间； （3）峰值时间 t p 响应超过终值到达第一个峰值所需的时间；
（4）调节时间 tr （5）超调量 %
响应到达并保持在终值 5% （或 2% ）误差范围所需的最小时间
响应的最大偏离量减去终值与终值之比的百分数，即
%
h(t p ) h() h()
(3-1)
控制系统能在实际中应用，其首要条件是保证系统具有稳定性。不稳定的控制系统，当 受到外界或内部一些因
素的扰动，如负载或能源的波动。系统参数的变化等，就会使系统的输出量越来越偏离 其平衡状态，即使在扰动因素消失后，也不可能再恢复到原平衡状态。控制系统的稳定性取 决于系统本身的结构和参数，与外加信号无关。 3. 时域响应 在典型输入信号作用下，控制系统的输出时间响应由瞬态响应和稳态响应构 成。从初始状态转移到终了状态的响应称为瞬态响应或动态响应，又称为过渡过程。瞬态响 应提供系统稳定性、响应速度和阻尼状况等信息，属于系统快速性问题。当时间 t 时， 稳定控制系统的输出表现形式称为稳态响应，又称为稳态过程。稳态响应提供系统控制精度 信息，是准确性问题。
(6) 二阶不稳定环节
二阶不稳定环节传递函数为
其频率特性为
G(s)
项目方案燕山大学教务在线
负责项目的风险管理，包括风险评估、应对措施制定和实施等。
风险管理计划与应对措施
技术风险
由于系统开发涉及的技术领域较广，可能会遇到技术瓶颈或技术实现问题。应对措施：加强技术人员的培训和学习， 提前发现和解决问题。
项目延期风险
由于项目实施过程中可能出现各种不可预见的问题，可能导致项目延期。应对措施：制定详细的项目计划和进度表， 加强项目管理和协调，及时解决问题。
后端技术选型
总结词
基于Node.js的后端技术栈，使用Express作为主要框架 ，数据库选用MySQL。
详细描述
考虑到项目的实际需求和开发团队的技能，我们选择 Node.js作为后端的主要技术栈。Node.js是一个全栈式 异步I/O的JavaScript运行环境，能够处理高并发请求， 并且具有跨平台的优势。我们使用Express作为主要框架 ，它是一个轻量级的Web应用框架，提供了丰富的路由 和中间件功能，能够快速搭建出高效的后端应用。数据 库方面，我们选用MySQL作为主要的数据存储方式，它 是一个成熟的关系型数据库管理系统，具有稳定性和高 性能的特点。
02
进一步完善系统功能，满足用户 不断变化的需求。
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加强与其它相关系统的集成，实 现更高效的信息共享和管理。
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THANKS
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教务在线平台的推广和应用将推动学校信息化的发展和普及，提升学 校的影响力和竞争力；
本项目将为学生提供更加便捷、高效的学习和生活服务，同时也有助 于提高学生的信息化素养和综合素质；
本项目还将为学校带来更多的社会效益和经济效益，有利于学校的长 期发展。
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项目需求分析
学生需求分析
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《板带轧机系统自动控制》
建设规划（2011-2016）
1、课程概况
我校轧钢专业人才培养以服务于全国钢铁工业为中心，目标是培养具有扎实专业知识、具备工艺技术、科学研究、组织管理能力、能够解决冶金工程领域实际问题的应用及应用研究型高级工程技术人才。
我校机械设计及理论学科（含轧钢专业）为国家级优秀重点学科，其轧钢实验中心为河北省重点实验室。
本学科具有近50年的本科办学经验，20多年的硕士、博士研究生的培养经验，教学与科研紧密结合地方经济发展需求，具有钢铁冶金方向特色优势，在国内占有重要地位。
建国初期，我校在当时隶属于哈尔滨工业大学时就引进了多名前苏联专家开始轧钢专业的建设。
作为轧钢专业的基础课，随之开设了以板厚板形自动控制为主要内容的板带轧机系统自动控制课程，至今已有近50年历史。
自1958年建校以后，开始由自主培养的教师承担此课程的教学任务。
我校轧机研究所在板形板厚控制研究方向具有较高的研究水平，在国内具有重大影响，为本课程的教学奠定了良好的基础。
近五年，本科研方向上承担了多项国家自然科学基金和河北省自然科学基金课题，以及20余项企业合作技术课题，取得了较大成果。
本课程组共有教师8人，平均年龄37岁。
学历结构：博士6人（75%），硕士2人（25%）。
职称结构：教授3人（37.5%），副教授1人（12.5%），讲师2人（25%），实验师2人（25%）。
年龄结构：平均年龄37岁。
40岁以上2人（25%），30岁以上6人（75%）。
讲课教师6人（75%），实践教师2人（25%）。
课程负责人刘宏民老师，博士，教授，博士生导师，于1982年毕业于东北重型机械学院（燕山大学前身），1988年3月在东北重型机械学院获得博士学位。
研究方向：板带轧机设计及板形控制技术。
获国家科技进步二等奖1项，省部级一等奖6项，省部级二等奖3项，发表论文100余篇，出版专著2部。
全国“五一”劳动奖章获得者，国家百千万人才工程人选，河北省省管优秀专家，燕赵学者。
2、存在的主要问题
（1）教学内容
第一，长期以来，本课程的教学都集中于有限的几个方面，一般都是以本专业的科研成果为基础的。
虽然在一定程度上提升了课程内容的先进性，但是在对本科生的教育中，这种内容安排在现在的大工厂时代显得过于狭隘，不能从轧制生产线的全局上进行把握。
从专业学生参加工作后的反馈来看，本课程的内容对钢铁企业的大型生产线（包括技术和设备）的系统性介绍不够。
第二，在现代的轧制生产中，钢铁企业在成本和效益的竞争中采用的技术含有越来越多的计算机自动控制内容。
在本课程中，大部分内容都集中在自动控制的模型上，而有关轧制技术模型在计算机自动控制中的实现的内容偏少。
（2）教材
在国内，有多所高校有相近的专业课，但由于专业课和各自高校的科研方向的内在联系，这些高校的教材并不能直接在本专业本课程使用。
同时，本课程以往使用的教材也需要根据教学内容的变更进行重新编写。
（3）教学手段
目前，信息时代的特征在教育活动中的体现越来越明显，传统的课堂板书教学在形象性和生动性上都存在致命的缺陷。
而在当前钢铁行业的新技术和新设备不断更新的年代，更需要提供给学生最直接的视觉感观，多媒体教学将是本课程今后的主要教学手段。
（4）教师队伍
本课程组成员均为非师范专业毕业，在多年的教学科研活动中，获得的科研成果明显多余教学成果。
而从本科教学的长远趋势来看，必须要建设一支具有较高教学声誉地位的教师队伍。
3、建设规划
1、通过多方调研，完善本课程新的教学内容安排，完成出版。
2、充分利用各种教学资源，完善教学课件。
3、组织丰富的扩充课本知识的多媒体文件资源。
4、集中重点，建设高水平教师队伍，力争省级和国家级教师名誉的突破。
5、加强教学科研，发表高水平的教学研究论文，形成系统的教学理论。
6、加强专业科研，创造新成果。
7、形成科研成果和教学成果的互相辉映，在国内行业内达到较高的声誉水平。
8、从各方面完善课程建设，申报国家级精品课。
4、预期课程建设效果
（1）高水平教师队伍
具有高水平、在国内外学术界有较大影响的学术带头人。
形成自己稳定学术方向的骨干教师和青年教师。
每年80％以上的教师参加各项科研课题。
（2）教学内容新颖
教学、科研互助，理论与实践教学紧密结合；所编教材在国内有较大影响。
《板带轧机系统自动控制》课件、网络资源系统等在普通高等院校有推广价值。
（3）创新能力的培养模式和方法独特
注重学生利用理论知识解决现场实际问题能力和创新能力的培养，学生毕业后能很快适应工作岗位的科研技术要求。
5、课程建设提交的成果形式
（1）开发《板带轧机系统自动控制》课件
制作与实际生产录像画面相结合的教学课件，使讲解更形象、直观，方便教学。
（2）修订《板带轧机系统自动控制》教材
在已有的课程组成员专著《板厚板形控制》基础上，优化整合所选用教材和自编讲义等的教学用书，编写新教材，要反映轧制过程控制主题内容——板厚板形控制的学科前沿内容。
（3）完善课程上网资源
完成所有课程资源（教学大纲；理论课、实验课课件；实验指导等）上网，并保证其正常运行、维护和升级。
开发网络版“内容强化复习系统”，内容包括：数学公式的具体思想、理论推导、现场控制技术的具体思想，难点、疑点、重点讲解，动画课堂等内容。
开发基于校园网的网络教学软件，包括教学大纲、教案、课程重点及难点、习题及答案、实验指导、参考书目等，学生可以利用网络对课程进行预习、复习并与教师进行交流。
实现学生网上学习、自测；教学信息交互反馈，教学管理等各项功能。