A0635_SINAMICS DCM 简明调试指南
发那科系统参数调整
考点的螺距
误差补偿点
的号码
2021/7/21
发那科系统参数调整
26
• 3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023
• 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
2021/7/21
4002#1=1使用位置编码器
4019#7=1主轴电机参数初始化
发那科系统参数调整
27
• 12.3700-4900主轴参数。
如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口
3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴
3708#0=1检查主轴速度到达信号
3730模拟输出调整700~1250
3736最大主轴速度
3741/2/3齿轮换档速度
3770，3771恒线速控制
1002手动、参考点档块；
1005回参考点方式；
1006回参考点方向、旋转轴；
1010CNC控制轴数；
1020各轴名称；
1023各轴伺服轴号。
1320存贮行程限位正极限
1321存贮行程限位负极限
2021/7/21
发那科系统参数调整
18
• 3.1201-1300有关坐标系参数。
如：1221为G54工件坐标原点偏移量。
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。
如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码
103=10数据传送波特率
20=4 I/O通讯口（用CF卡）
138#7=1用存贮卡DNC
2021/7/21
发那科系统参数调整
SINAMICS V80 调试步骤
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现——PLC S7-200控制V80
将“PULSE”拔码开关旋转8
注意：此操作要在伺服驱动器断电时完成。 完成SINAMICS V80驱动器和S7-200CPU接线。
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现—— PLC S7-200控制V80
订货号 6ES7 298-2DR23-0XA0
规格 3米
备注：1号针(P24V/M)，如果选用的PLC 是源型(PNP)那么必须与M连接，如果选 用的PLC是漏型(NPN)那么必须与P24V连 接。
引脚说明
信号 线色
P24V/M 红+ 白
PULS SIGN
橙色 蓝色
CLR P24V M Z Z_COM Alarm BK POS_OK Shield
伺服电机
带抱闸
1FL4021-0AF21-0AA0
1FL4021-0AF21-0AB0
1FL4032-0AF21-0AA0
1FL4032-0AF21-0AB0
1FL4033-0AF21-0AA0
1FL4033-0AF21-0AB0
1FL4044-0AF21-0AA0
1FL4044-0AF21-0AB0
设置加减速时间均为1000毫秒,即1秒。点击“下一步”。在接下来的“运动包络定义”对话框中点 击“新包络”按钮。新建新包络曲线
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现—— PLC S7-200控制V80
可选择“单连续旋转”和“相对位置”两种操作模式。
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现—— PLC S7-200控制V80
西威变频器调节.
使用手册感谢您选择西威集团产品。
我们很乐意收到您为我们提供的一切资料，帮助我们改进此说明书。
我们的电子信箱是：techdoc@siei.it.在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书的“安全指南”章节在本产品运行期间，说明书必须妥善保存于安全的地方，便于工程和安装人员使用。
西威（SIEI）集团有权在不做通知的情况下修改其产品、数据和尺寸。
该数据仅用于产品描述，不能把这些数据理解为是合法声明的产品性能。
此说明书已根据3.5XX版软件和RV33-4调节卡予以更新。
在本变频器的名牌或在安装于调节卡的FLASH存储器的标签上可查看到该版本软件标识号。
目录安全图例 (6)安全须知 (7)第一章功能和基本特点 (13)1.1变频器 (13)1.2电机 (15)第二章检验程序、元件标识和标准规格 (17)2.1到货检验程序 (17)2.1.1概述 (17)2.1.2变频器类型标定 (17)2.1.3名牌 (18)图 2.1.3.1名牌标识 (18)图 2.1.3.2固件和插卡修改级别名牌 (18)图 2.1.3.3名牌位置 (18)2.2元件标识 (19)图 2.2.1:频率变频器基本设置r (19)2.3标准规格 (20)2.3.1允许环境条件 (20)环境 (21)2.3.2AC输入/输出连接 (21)2.3.3AC输入 (21)2.3.4AC输出 (21)表2.3.4.1列出了功率减少因素值 (22)图 2.3.4.1在实现转换频率功能时变频器的功率 (23)表2.3.4.2-A过载容量（尺寸1007至4370） (24)表2.3.4.2-B过载容量（尺寸5450至81600） (25)2.3.6精度 (26)表 2.3.6.1最大/最小输出频率 (26)2.3.5输入/输出和编码器的规格 (26)表 2.3.6.4转矩规格 (27)表2.3.6.2速度参考值/反馈分辨率和最大限值 (27)表 2.3.6.3调速器带宽 (27)第三章机械安装导则 (28)3.1尺寸和装配方法 (28)图3.1.1变频器尺寸（型号1007-3150） (28)图3.1.2装配方法（型号1007-3150） (28)表3.1.1变频器尺寸及重量对照表（型号｛｝1007-3150） (29)图3.1.3变频器尺寸（型号4220-81600） (29)图3.1.4装配方法（型号4220-81600） (30)表3.1.2变频器尺寸及重量对照表（型号4220-81600） (30)图3.1.5键盘定位 (30)3.2功率损失、散热、内置风扇和建议采用的机柜最小冷却开口 (31)表3.2.1散热和空气流量要求 (31)表3.2.2建议采用的机柜最小冷却开口 (31)3.2.1冷却风扇电源 (32)图3.2.1AVy7900,AVy71100和AVy71320型号配备的UL型风扇接线图 (32)图3.2.2AVy6750和AVy81600型号配备的UL型风扇接线图 (32)图 3.2.3外部接线举例 (33)3.3安装固定间隙 (34)图3.3.1最大倾斜角 (34)图3.3.2安装间隙 (34)第四章接线程序 (35)4.1通向接头 (35)4.1.1撤除外盖 (35)图4.1.1：撤除变频器外盖(1007-3150型) (35)图4.1.2：撤除变频器外盖(4185-81600型) (36)4.2电源部分 (36)4.2.1.电源部分端子布置/电缆横截面 (37)表4.2.1.11007-3150型电源部分端子 (37)表4.2.1.24185-81600型电源部分端子 (37)表4.2.1.3电源端子用电缆最大横截面 (38)表4.2.1.4调节器部分的插入端子所允许的最大电缆横截面积 (39)表4.2.1.5最大控制电缆的长度 (39)4.3调节部分 (40)4.3.1RV33-4调节卡开关及跳线 (40)表4.3.1.1调节卡上的发光二级管及测试点 (40)表4.3.1.2调节卡RV33上的跳线及和双向开关 (41)4.3.2寄存器部分端子分配 (42)表4.3.2.1插入式端子条分配 (42)4.4控制部分的电压 (43)图4.4.1-A控制部分的电势，数字输入／输出NPN连接...................................................,.. (43)图4.4.1-B控制部分的电势，数字输入／输出PNP连接 (44)4.5编码器 (45)表4.5.1推荐的连接编码器的电缆截面积及其长度 (46)表4.5.2通过跳线S11-S23的编码器设置 (46)表4.5.3编码器连接 (46)表4.5.4用于正弦或数字编码器的高密度XE连接器的分配 (49)4.5.1XFR连接器分配（EXP-RES）扩展板可选，用于提高分辨率） (49)4.5.2编码器模拟 (50)4.6配线表 (51)图4.6.1标准配线表 (51)4.6.1扩展板连接 (52)图4.6.2公共输出连接器管理 (52)图4.6.3隔离输出连接器管理 (53)4.7电路保护 (54)4.7.1电源部分的外部保险丝 (54)表4.7.1.1AC输入侧的外部保险丝类型 (54)4.7.2DC输入侧电源部分外部保险丝 (55)表4.7.2.1DC输入侧的外部保险丝类型 (55)4.7.3内部保险丝 (55)4.7.3.1内部保险丝 (55)4.8扼流圈／过滤器 (56)4.8.1交流输入扼流圈 (56)表4.8.1.1:3相交流输入扼流线圈 (56)4.8.2输出扼流圈 (56)表4.8.2.1推荐的输出扼流圈 (57)4.8.3抑制滤波器的干涉 (57)4.9制动单元 (58)图4.9.1.1内部制动单元和外部制动电阻器的连接 (58)4.9.1内部制动单元 (58)图4.9.1.1内部制动单元和外部制动电阻器的连接 (58)4.9.2外部制动电阻器 (59)表4.9.2.1外部标准电阻器的列表和技术资料 (59)图4.92.2典型三角形轮廓的限制操作制动循环 (59)图4.9.2.3TＢＲ/TＣ＝20%情况下制动循环 (60)图4.9.2.4三角形轮廓普通制动循环 (61)表4.9.2.2不同的主电路的制动阈值 (62)表4.9.2.3内部制动单元技术资料 (62)4.10调节器电源的缓冲 (63)表4.10.1DC回路缓冲时间 (63)图4.10.1通过附加内部电路电容器缓冲调节电压 (64)4.11DC侧放电时间 (65)表4.11.1DC回流放电时间 (65)第五章串行接口说明 (67)图5.1RS485串行接口 (67)5.1RS485串行接口连接器描述 (68)表5.1.1用于RS485串行接口的插头XS连接器命名 (68)第六章键盘操作 (69)6.1LED和键盘 (69)6.2进入菜单项 (71)6.3使用键盘帮助 (71)6.4变频器主菜单 (72)第七章通过键盘调试 (73)7.1AVy-AC/AC4调试(同步马达)调试创建程序 (73)7.1.1磁场定向模式 (75)7.1.2无传感器矢量模式 (85)7.1.3电压/频率控制 (86)7.2AVy-BR/BR4(无电刷电机)调试创建调试模式 (99)第八章电梯时序 (115)图8：1：标准命令时序 (116)图8：2：启动详解 (117)图8.3:停机详解 (118)图8.4:方向命令和接触器控制信号之间的关系 (119)第九章参数 (121)9.1参数图列 (121)9.2参数说明 (122)第十章故障诊断 (206)图10.1发光二极管状态和键盘 (206)10.1调节报警事件清单 (207)表10.1.1调节报警事件 (208)10.2配置清单和数据库错误报警事件 (210)10.2.1配置错误 (210)10.2.2数据库错误(DB错误) (211)10.2.3所有自动调谐程序的错误代码清单...............................................................................................213表10.2.3.1:自动调谐程序的错误信息...............................................................................................................213第十一章电磁兼容性（EMC ）导则、符合EC 标准声明...............................................214第十二章参数索引 (217)安全标志图例注意！表示基本的或重要的程序、条件或声明。
dcm-直流调速器快速调试汇编
SINAMICS DCM 简明调试指南SINAMICS DCM Commissioning GuideUserGuideEdition (2012年6月)摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。
关键词SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning目录1 DCM 介绍1.1 DCM介绍1.2 SINAMICS DCM选型和接线2 调试2.1 BOP20 调试2.2 Starter 配置和调试3 DCM 功能介绍3.1 优化3.2 数据组3.3 参数复位和存储3.4 第二块CUD3.5 自由功能块和DCC1 DCM 介绍1.1 DCM介绍SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。
直流驱动装置功率范围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。
控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。
其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱1.2 SINAMICS DCM选型和接线1.2.1 控制单元选件∙标配的DCM包含以下部分：∙控制单元电子板CUD∙标准面板BOP20∙三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）；∙单相励磁模块∙风扇（125A及以下装置自冷）DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。
左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。
控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：图2 SINAMICS DCM CUD 接线与 Standard CUD 相比，Advanced CUD增加了选件插槽，Drive-CliQ 和右槽 CUD 的扩展端口等等。
Sinamics调试步骤
SINAMICS调试步骤一．用START在线创建项目在线创建方式是将PC和SINAMICS在线连接，控制系统(CU320)通过 DRIVE-CLIQ 将相连接的各模块，如BLM或SLM、MOMO、SMC等的数据读入装置，再通过 DP 接口传到PC中，即在在线方式下将各模块的参数从装置上传到PC中。
没有带DRIVE-CLIQ的电机，需手动配置电机参数。
项目创建前的准备工作：在创建 Sinamics S120 项目之前，必须做以下的准备工作：z准备好装有 STARTER V4.1软件及 DP 通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613 等)的 PC 机z连接好DP网线，将所有带有DRIVE-CLIQ的模块控制电源上电具体步骤如下：第 1 步：新项目的创建打开START软件，新建项目名：Test_online第 2 步：DP 通讯口的设定1、Sinamics S120 DP 地址设置(打开 CU320 前端正下方的绿色小盖将会发现地址开关)：1）当 DP 地址开关全部置于 ON 或 OFF 时，其地址由参数 P0918 来设置2） DP地址开关设置地址时，按照二进制方式来设置；向上为ON，向下为OFF，排序为从左至右0、1、2、3…，其对应地址数值为 20、21、22、23…；例如：开关 0 和 2 置ON，则DP地址为20＋22=1+4=5；若开关0、1、2 都置ON，则DP地址为 20＋21＋22=1+2+4=7。
我们选择使用方法2）设置DP地址。
2、编程器 DP 接口的设置：在”Interface Parameter Assignment Used” 区，选择 PROFIBUS 通讯，如 CP5512(PROFIBUS)。
3、DP 属性的设置：按 Properties…显示下面画面。
各参数的设置参照图中的设置，波特率默认为1.5Mbps。
注意在PG/PC is the only master on the bus前的选择框中打钩。
SINAMICS S120调试手册
Sinamics S120 调试指南 2006,11 版
-1-
西门子(中国)有限公司
自动化与驱动集团
运动控制部
Sinamics S120 系列丛书
Sinamics S120 调试指南
4.2.1 DP 地址设定 ....................................................................................................................26 4.2.2 DP 报文设置 ....................................................................................................................27 五、通过 Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯...............................................................38 5．1 在 Step 7 中项目组态.......................................................................................................39 5．2 从站参数配置...................................................................................................................39 5．3 激活 Slave to Slave 功能..................................................................................................41 5．4 在 Step 7 中使用 SFC14,15 读写 7# 站数据...................................................................41
dcm_直流调速器快速调试
SINAMICS DCM 简明调试指南SINAMICS DCM Commissioning GuideUserGuideEdition (2012年6月)摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。
关键词SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning目录1 DCM 介绍1.1 DCM介绍1.2 SINAMICS DCM选型和接线2 调试2.1 BOP20 调试2.2 Starter 配置和调试3 DCM 功能介绍3.1 优化3.2 数据组3.3 参数复位和存储3.4 第二块CUD3.5 自由功能块和DCC1 DCM 介绍1.1 DCM介绍SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。
直流驱动装置功率围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。
控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。
其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱1.2 SINAMICS DCM选型和接线1.2.1 控制单元选件•标配的DCM包含以下部分：•控制单元电子板CUD•标准面板BOP20•三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）；•单相励磁模块•风扇（125A及以下装置自冷）DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。
左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。
控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：图2 SINAMICS DCM CUD 接线与 Standard CUD 相比，Advanced CUD增加了选件插槽，Drive-CliQ 和右槽 CUD 的扩展端口等等。
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
dcm-直流调速器快速调试
SINAMICS DCM 简明调试指南SINAMICS DCM Commissioning GuideUserGuideEdition (2012年6月)摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。
关键词SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning目录1 DCM 介绍1.1 DCM介绍1.2 SINAMICS DCM选型和接线2 调试2.1 BOP20 调试2.2 Starter 配置和调试3 DCM 功能介绍3.1 优化3.2 数据组3.3 参数复位和存储3.4 第二块CUD3.5 自由功能块和DCC1 DCM 介绍1.1 DCM介绍SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。
直流驱动装置功率范围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。
控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。
其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱1.2 SINAMICS DCM选型和接线1.2.1 控制单元选件•标配的DCM包含以下部分：•控制单元电子板CUD•标准面板BOP20•三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）；•单相励磁模块•风扇（125A及以下装置自冷）DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。
左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。
控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：图2 SINAMICS DCM CUD 接线与 Standard CUD 相比，Advanced CUD增加了选件插槽，Drive-CliQ 和右槽 CUD 的扩展端口等等。
SINAMICS V20
A 参数、故障与报警.....................................................................................................................................................17
– 传感器、控制器、启动器及连接工艺中的硬件缺陷及/或软件错误 – 控制器和驱动器的响应时间 – 运行及/或环境条件超出技术规格范围 – 凝露/传导性污染 – 参数设置、编程、走线和安装错误 – 在控制器附近使用无线电装置/手机 – 外部影响/损坏 2. 由于以下原因导致的异常温度以及噪声、颗粒物或气体排放： – 组件故障 – 软件出错 – 运行及/或环境条件超出技术规格范围 – 外部影响/损坏 3. 由于以下原因导致的危险冲击电压： – 组件故障 – 静电放电影响 – 正在运行中电机的电压感应 – 运行及/或环境条件超出技术规格范围 – 凝露/传导性污染 – 外部影响/损坏 4. 设备运行中产生的电场、磁场及电磁场，可能对距离过近的体内装有起搏器、植入装置或人工置换金属关节的人员带来 危险。 5. 由于系统操作不当及/或未能安全、正确地处置组件所导致的环境污染物
3.1
内置基本操作面板（BOP）.........................................................................................................................10
3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4
4
技术支持信息............................................................................................................................................................17
SINAMICSDCM直流调速装置的应用
SINAMICSDCM直流调速装置的应用作者：王慧来源：《经济技术协作信息》 2018年第14期我公司众多设备的电机驱动采用德国西门子生产的SIMOREG DC-MASTER 直流调速装置。
由于近年来SIMOREGDC-MASTER 直流调速装置已经停产，购买备件的成本增加很多，所以经众多因素考虑，在改造或更换备件的选购上由德国西门子生产的SINAMICS DCM 直流调速装置代替。
以我公司轧电机加二班的数控重型卧车齐-1（以下简称为齐-1）为例，主轴电机调速装置由SIMOREG DC-MASTER 直流调速装置替代为SINAMICS DCM 直流调速装置。
一、装置的选购齐-1 主轴驱动装置订货号：1P6RA7085-6DV62-0-Z K00(带CUD2 附加板) 输入：3AC 400V 输出:DC 420V 600A，模块式晶闸管，4 象限数字控制，可控励磁。
那么对应SINAMICS DCM 驱动系统对应的订货号：6RA8085-6DV62-0AA0 带标准型CUD。
二、接线方式主回路接线方式基本一致，以下是控制单元CUD 端子的接线方式。
图2 为对应图1 中SIMOREG DC-MASTER 的接线方式画出的SINAMICS DCM 接线方式三、调试步骤，以BOP20 为例1.工厂复位与参数权限。
工厂复位:设定P009=30P976=1参数权限：必须在BOP20 上激活驱动对象1（DO1）P0003=1 标准P0003=2 高级P0003=3 专家2.调整额定电流。
如果最大电枢电流小于装置额定电枢直流电流50%，装置的电枢额定直流电流必须通过参数P50076[0](i%)或P50067 调整。
如果最大励磁电流小于装置的励磁额定直流电流50%，装置的额定励磁直流电流必须通过参数P50076[1](i%)调整。
3.调整电网电压参数。
P50078[0] 装置电枢电压参数（V）P50078[1] 装置励磁电压参数（V）4.设置电机参数。
SIMOTRAS调试最简式参数及调试说明书
SIEMENSSIMOTRAS HD6SG70系列数字式三相定子调压调速控制装置用于起重机的转子绕线式滑环电动机控制最简式参数及调试说明书1. 调回出厂时设定参数1.1 调回确省（出厂时设定）参数值为了重新执行一个完全新的驱动系统，而对已设定好的基本参数的装置可执行一个“调回确省参数值”的功能重新设置参数。
注释：当执行“调回确省参数值”功能时，所有已设定好的专用参数会被设置为确省值。
在执行该命令之前也可通过SIMOVIS软件将该专用参数存贮在PC机或编程器中。
“调回确省参数值”功能必须是重新用于新驱动系统时采用，否则装置考虑到安全性会发出“未准备好”报警信号。
1.2 功能的执行1.2.1 设置参数P051=211.2.2 传输参数值到可读写寄存器中参数值被存贮在可读写寄存器（EEPROM）中，因此既使装置断电之后该参数仍然不会丢失。
执行该功能至少需要5秒钟（但也有可能是几分钟），在执行过程中当前被处理的参数值会显示在PMU指示器上，在执行该功能时装置供电电源必须保持有电。
2. 在接通电源之前必须阅读下述注意事项：2.1 危险性：在起动装置工作之前必须保证传动系统是安全的，即周围无人，机构无卡阻或危及其它物体的可能。
同时也包括执行不正确功能的可能性。
不正确的功能或故障发生会使机械振动，造成接触器继电器接线松动，因此发生故障时应仔细检查柜内外的接线及功能设定是否正确。
频繁发生不正确功能和故障是由不正确的参数设置及启动过程不小心而引起的，通常都是由一些少数因素引发一个不正确的功能。
2.2 在第一次启动该装置之前应首先完成如下工作内容2.2.1 SIMOTRAS HD 装置任何端子上均不带电。
2.2.2 检查接线、保护及接地等是否齐全正确。
2.2.3 检查主回路电源（最大交流500V）。
2.2.4 检查控制回路电源（最大交流250V）。
2.2.5 连接并设定电动机保护元件（电动机保护开关，电动机保护继电器），如果连接有PTC，请检查温度检测元件。
Sinamics S120调试
启动阶段：启动Sinmics S120，观察设备运行状 态
调试阶段：根据需求调整 参数，观察设备运行效果
测试阶段：进行各项功能 测试，确保设备正常运行
结束阶段：整理调试记录， 总结调试经验
调试结果分析和优化建议
优化建议：根据实际需求， 调整参数设置，提高效率
问题分析：如果出现故障， 需要及时排查和解决
智能化：提高调试的自动化程度，减少人工干预 集成化：将多种功能集成到同一系统中，提高效率 网络化：实现远程调试和监控，提高灵活性 安全性：加强安全防护措施，确保系统稳定运行
Sinmics S120调试技术的未来趋势和挑战
技术发展趋势：智能化、网络化、数字 化
挑战：环保要求提高，需要满足更严 格的环保标准
问题：Sinmics S120过热 解决方法：检查环境温度是否过高， 确认散热风扇是否正常工作 解决方法：检查环境温度是否过高，确认散热风扇是否正常工作
问题：Sinmics S120报警 解决方法：检查报警代码，根据说明 书进行故障排除和维修 解决方法：检查报警代码，根据说明书进行故障排除和维修
Sinmics S120调试实例分析
启动阶段：
打
开
Sinmics
S120，检查
设备状态和
参数设置
调试阶段： 根据需求进 行参数设置 和调整，包 括电机参数、 控制参数等
测试阶段： 进行功能测 试和性能测 试，确保设 备正常运行
结束阶段： 记录调试过 程和结果， 整理相关资 料，关闭 Sinmics S120
调试过程中的常见问题及解决方法
调试技巧和经验分享
熟悉Sinmics S120的基本原理和操作流程 确保硬件和软件环境满足调试要求 遵循调试步骤，逐步进行参数设置和测试 注意观察调试过程中的异常现象，及时处理问题 积累经验，提高调试效率和成功率
SINAMICS DCM 直流变频器 操作说明说明书
功能安全13 13.1功能安全：禁用 - 激活STO 开关已禁用端子 X200/1:2 中的跨线（P24 上的 STO）：STO 开关已禁用。
在此禁用 STO 输入，进而撤销 STO。
整流器的运行与 STO 输入上的信号状态无关。
●这是整流器的交付状态。
端子 105 和 106 在供货状态下同样经跨接（无 E-Stop）。
●不使用 STO 的应用。
STO 开关已激活必须将端子 X200 中的跨线移除：STO 开关已激活。
可连接安全开关设备。
13.2DCM 的通用技术数据 (6RA80)表格 13- 1 SINAMICS DCM功能安全MTTF D，根据 ISO 13849-1 500 年诊断覆盖率 DC，依据 ISO 13849-1/IEC 61508 99 %最大海拔安装高度4000 m 1)20 年针对验收试验间隔和使用寿命的 T1 值，依据 ISO 13849-1/IEC 61508激活 STO 时的响应时间最大 250 ms1)对于 >2000 m的安装高度而言需要选择适当的安全开关设备和耦合继电器（接触器式继电器）。
功能安全13.3 标准表格 13- 2 应用功能安全安全完整性水平（SIL），依据 IEC 61508 SIL 3根据应用和诊断测试间隔性能等级（Performance Level，PL），依据 EN ISO 13849-1 PL e根据应用和诊断测试间隔类别，依据 EN ISO 13849-1 4 类根据应用和诊断测试间隔高需求率下的 PFH D，依据 IEC 61508 70 x 10-9 /h根据应用和诊断测试间隔最大海拔安装高度1)2000 m1)对于 >2000 m 的安装高度而言需要选择适当的安全开关设备。
一般环境条件以及技术数据参阅 SINAMICS DCM DC Converter 或 SINAMICS DCM控制模块的操作说明。
13.3标准EN ISO 13849-1:2016 机械安全；控制系统的安全相关部件；第 1 部分：设计通则EN ISO 13849-2:2013 机械安全；控制系统的安全相关部件；第 2 部分：验证EN 61800-5-2:2017 可调速的电驱动系统；第 5-2 部分：安全要求；功能安全EN 62061:2015 机械安全；与安全有关的电气、电子和可编程序电子控制系统的功能安全EN 61508-2:2016 与安全有关的电气、电子和可编程电子系统的功能安全，第 2 部分：对与安全有关的电气/电子/可编程电子系统的要求EN 61511-1:2017 功能安全；过程工业领域安全仪表系统的功能安全；第 1 部分：概述，术语，对系统、软件及硬件的要求功能安全13.4 安全技术的基本信息13.4 安全技术的基本信息13.4.1标准停止功能13.4.1.1紧急停机和紧急中断“紧急停机”和“紧急中断”都是指令，可降低机器或设备中的各类风险。
海德汉调试手册.
NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN简明调试手册iTNC 530目录1,调试准备 (1)1.1本手册中标识的含义 (1)1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1.2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9)2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3接地 . ....................................................................................................................... 17 2.4 电缆连接总图 ................................................................................................ 18 2.5 iTNC530连接概览 ..................................................................................... 23 2.6 供电 .............................................................................................................. 26 2.6.1 iTNC 530供电 . ................................................................................................... 26 2.6.2 系统内置 PLC 供电 ........................................................................................... 27 2.6.3 PLC 51x 扩展模块供电 ..................................................................................... 28 2.6.4 Control-Is-Ready 信号供电 . ............................................................................... 28 2.6.5 显示单元(BF 150供电 .. (28)i2.8 手轮 (29)2.8.1 HR 4xx便携式手轮 (30)2.9 PLC 输入信号 (31)3.9.1 输入信号和地址 . .................................................................................................. 31 2.9.2 MC 42x(C内置 PLC 输入信号 ......................................................................... 32 2.9.3 扩展模块 PL 510的输入点 ................................................................................. 33 2.10 PLC 输出信号 ........................................................................................... 34 2.11 PLC输入输出模块 ...................................................................................... 37 2.11.1 PLB511/PLB512 ................................................................................................. 38 2.12机床操作面板 ............................................................................................... 40 2.13 键盘单元 ...................................................................................................... 41 2.14 显示单元 ...................................................................................................... 42 2.15 驱动和电机的连接 ...................................................................................... 43 2.15.1 UV(R 1x0(D 电源模块 ................................................................................. 43 2.15.2 UM1xx(B(D驱动模块 ................................................................................... 47 2.15.3 电机 . .................................................................................................................. 49 2.16基本回路 MC_CC422_UV1xx_CMx .......................................................... 51 2.17 系统通电 (52)2.17.1 第一次通电 . (52)3, PLC 调试 (53)3.1 PLC软件的安装 (53)3.2海德汉 PLC 介绍 ........................................................................................... 54 3.2.1 PLCdesignNT软件 . ............................................................................................... 54 3.2.2 PLC基本程序简介 ............................................................................................... 56 3.3 PLC命令 ........................................................................................................ 57 3.3.1操作符类型 . ........................................................................................................... 57 3.3.2操作数 . ................................................................................................................... 58 3.4用户 PLC 程序的调试 ................................................................................... 60 3.4.1iTNC530编程站 PLC 程序编制 .......................................................................... 60 3.4.2 PLC举例 ............................................................................................................... 65 3.4.3 机床 PLC 程序编制 ............................................................................................. 68 3.5 PLC报警文本 ................................................................................................ 71 3.5.1 PLC 报警信息表结构 ........................................................................................... 71 3.5.2 举例PLC 报警信息 ............................................................................................. 72 3.6 PLC状态诊断 (78)4,驱动器和 NC 调试 . (81)4.2 基本参数的设定 (84)4.2.1编码器和机床 . (85)4.2.2 定位和控制 . (85)4.2.3主轴参数 . (86)4.2.4显示和硬件 . (87)4.3 NC的调试 ...................................................................................................... 87 4.3.1坐标轴及其速度和加速度 . ................................................................................... 87 4.3.2光栅尺和传动比的设定 . ....................................................................................... 88 4.3.3零点的设置 . ........................................................................................................... 89 4.3.4软限位 . ................................................................................................................... 93 4.3.5反向间隙补偿 . ....................................................................................................... 93 4.3.6丝杠螺距非线性误差补偿 . ................................................................................... 93 4.3.7 主轴的调试 . .......................................................................................................... 99 4.4 伺服优化准备 .............................................................................................. 100 4.4.1 TNCopt软件 . ....................................................................................................... 100 4.4.2 控制环原理介绍 . ................................................................................................ 102 4.5电流环优化 ................................................................................................... 102 4.5.1电流环优化准备 . ................................................................................................. 103 4.5.2手动优化电流环步骤:. ..................................................................................... 103 4.6速度环优化 ................................................................................................... 105 4.6.1速度环的脉冲响应 . ............................................................................................. 106 4.6.2速度环的阶跃响应 . ............................................................................................. 107 4.7前馈控制系数的优化 ................................................................................... 108 4.8 Kv系数优化 . ................................................................................................ 109 4.9圆周测试 (110)5,网络连接 (113)5.1设置 iTNC530数控系统的 IP 地址 . (113)5.2 个人电脑固定 IP 的设置步骤 (114)6,数据备份和恢复 (117)6.1数据备份 (117)6.2数据恢复 (121)7,机床参数表 (125)7.1“机床参数编辑”操作模式 ........................................................................ 125 7.2输入和输出机床参数 ................................................................................... 127 7.2.1输入格式 . ............................................................................................................. 127 7.2.2 激活机床参数列表 . .. (128)iii7.2.3 修改输入值 . .................................................................................................. 129 7.3 机床参数列表 . (130)7.3.1 编码器和机床 . (130)7.3.2 定位 . (134)7.3.3 使用速度前馈控制 . (139)7.3.4 使用跟随误差 . (140)7.3.5 速度和电流综合控制 . (141)7.3.6 主轴 . (148)7.3.7 内置 PLC (151)7.3.8 配置数据接口 . (154)7.3.9 3-D测头 (156)7.3.10 用 TT 测量刀具 . (158)7.3.11 攻丝 . (161)7.3.12 显示器和其操作 . (162)7.3.13 颜色 . (168)7.3.14 加工和程序运行 . (170)7.3.15 硬件 . (175)7.3.16 第二主轴 . (181)8, NC-PLC 接口 (183)8.1 Marker . (183)8.2 字和双字 (188)9,安装尺寸 (191)11,调试准备iTNC530是适用于镗、铣、加工中心类数控系统。
IMS-S主轴调试简易说明书
确定相序
步骤一：将 JIN 端子的 XC 与 X2、X6 短接，则电机应该开始转了 步骤二：在操作面板上，按↑，调至 U2，观察数值，若值在 200 以下变化， 则说明相序正确； 若其值为稳定的 800， 则说明相序反了。 下电， 将电机线的 U 和 V 对调。
按 DISP 键
Fr U2
Fo
Fb JIN
Ao
U1 JOUT
按 DISPL 键 系统参数编辑模式
USER SYS
Fr U2
Fo
Fb JIN
Ao
U1 JOUT
6
运行状态监视模式下监视项的切换
按▼键
可编程监视和修改项， 默认监视控制器设定频 率（Hz） 。
Fr U2 Fo Fb JIN Ao U1 JOUT `
注：关于如何监视，详见——操作面板的使用
3
模拟量控制
接线：
种类 输入口 端子名称 JIN 接口 XC X2 X3 +12V 模拟量输入口 JANO GND AN0 0V EA+ 电机编码器 脉冲反馈 （可不接） EAJEOUT EB+ EBEZ+ EZ说明 输入口公共端 电机正转 电机反转 电位器设定模拟量用+12 电源正端 模拟量输入公共端 模拟量输入（0-10V 或±10V） 与外部设备编码器接口的 0V 连接 电机编码器脉冲反馈输出 A 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 A 相（-） 电机编码器脉冲反馈输出 B 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 B 相（-） 电机编码器脉冲反馈输出 Z 相（+） 电机编码器脉冲反馈输出 Z 相（-）
程序参数的固化步骤 ……………………. 9
西威变频器的调试文件
SIEI ARTDrivel西威变频器调试文件Menus:（一级目录）1. MONITOR(监控)2. STARTUP（启动）3. TRA VEL（驱动）4. REGULATION PARAM（调节参数）5. I-O CONFIG（I-O配置）6. ALARM CONFIG（报警配置）7. COMMUNICATION（通讯）8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）二级目录介绍（1）STARTUP（启动）→Startup config( 启动配置) →.Enter setup mode→DRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）→MOTOR DATARated voltage（额定电压）按电动机铭牌设定Rated current（额定电流）按电动机铭牌设定Rated speed（额定速度）按电动机铭牌设定Pole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半Torque constant（根据额定转矩除以额定电流算出来）EMF constant （反电势）V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）Stator resist （定子阻值）ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）LsS inductance （阻抗值）H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
电机自学习：1．设定好以上电机参数,2．进入Autotune ,再按Start3．短接变频器使能信号[将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合（可直接按住）]4．按面板上I键，出现进度表5．自动进行电机自学习；6．学习完出现Load setup后要用按enter键保存参数(2). STARTUP（启动）→Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数(3). STARTUP（启动）→Startup config( 启动配置) →Mechanical data(机械数据)Travel units sel 选择MillimetersGearbox ratio 变速比2Pulley diameter 曳引轮直径（按电动机铭牌设定）Full scale speed 满速（按电动机铭牌设定）注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
DCC SINAMICS使用指南
1. DCCDCC Drive Control ChartSINAMICS / SIMOTION(CFC)1.1DCCDCC-SIMOTION SIMOTION P / C / D, CX32DCC-SINAMICS SINAMICS S120, S150, SM150, G130, G150, GM150, GL1501.2DCC DCC DCCDCC CFCDCC SINAMICSSIMOTION1.3DCC V 2.0 SP2 SINAMICS V2.6.1 / SIMOTION V4.1.2 SINAMICS V2.4.x DCC1.4DCC(Logic):(Arithmetic): / / / / 20 XY (Conversion): -> -> / /(Closed-loop): P/PI(Technology): CAM(System):2.2.1 CFCMS Windows 2000 SP3MS Windows XP SP1/ SP1a / SP2MS Windows Server 2003DCC Windows VISTA2.2STEP 7 V5.3CFC 7.0.1.1SIMOTION SCOUT / STARTER V4.1.22.3 CFC PC600 MHz512 MB RAM2.4SIMOTION P / C / D V 4.1.2 CX32SIMOTION D SINAMICS Integrated V 2.5SINAMICS S120, S150, SM150, G130, G150, GM150, GL150 V 2.5SINAMICS S110 DCC2.5DCC CFC DCC CFC STARTER V4.1.x SCOUT V4.1.x Setup STARTER SCOUT “CFC” DCC (CFC) DCC (DCB)STARTER / SCOUTSTARTER V4.1.1\Vol_1\CD_1\STARTER\CFC\Disk1\setup.exeDCC Help / About / System info SIMOTION SCOUT “DCC SIMOTION”)12.6DCCDCC SIMOTION / SINAMICS DCC SINAMICSDCC SIMOTION / SINAMICS DCC SIMOTION DCC SINAMICSSINAMICS SIMOTION “SINAMICS Integrated” DCC DCC SINAMICS14 trial22.7 MasterDrives VC DCC SINAMICSMasterDrives VC DCC SINAMICSU222.2=601U222DCB DCCDCBDCC -SIMOTION / -SINAMICS V2.0 SP2Scout/Starter V4.1 SP2(single engineering license)German/English/French/Italian(Simotion)German/English/French/Italian/Spanish(Sinamics)6AU1810-1JA20-2XA0DCC SINAMICS V2.0 SP2Starter V4.1 SP2(single engineering license)German/English/French/Italian/Spanish6AU1810-1HA20-2XA03. DCC3.1 DCC3.2 DCCDCC CF DCB3.2.1 CFon lineDCC12 DCC3 DCC4SinamicsSimotion561. DCCSCOUT STARTER DCC2. SCOUT STARTER DCC3. DCCDCC4.5. SINAMICSCU SIMOTION6.SINAMICS/SIMOTION DCC editor description“select technology package”‘action’ “no action”“Execute”CU “RDY”2 31SINAMICS V2.6 “Load into PG”45version online driveDCC7 863.2.2 DCB”OK”DCC CU CU 4 DCBDCB CFC123465Insert DCC charts OKCU320_Address_7 For_dynamicS120_CU320_chassis S120_v2_6DCC chart DCCDCC chartTPdcblib_SIMOTION_4_1.2.0[7.0]TPdcblib_SINAMICS_2_5_1.2.0[32.0]/DCC chart CFC “Options / Block Types” “OK” “ ” “ ” “Import DCB Libraries”SINAMICS V2.5 DCC V2.6 DCC “Import DCB Libraries”3.2.3DCC chart CUP21000 r21002 r21003P21000.0-9 = 1 256) P21000 = (1 256) r21002STARTERSTARTER V2.61 v2.5STARTER312= 1ms= r210031ms 1ms r21003 F51004P21000.0-9 = 1001 1096) P21000 = (1001 1096) r21003r21001.0-92311 DCC chart ‘set execution groups”23DCC CU / SIMOTION DCC SINAMICS / SIMOTION CPUCU r9976SINAMICSperformance 1 CU r9976.1 r9976.5 85% 90% A50512 F01205 CU: Time-slice overflow 88%Sizer DCC CU DCCCU 85%96 * r21003 CU CUCU r9976 2-3SINAMICS/SIMOTION DCC editor description 3.1.4.1 “ Computing time load” 3.2.4DCC V2.0.23.3 DCCDCC DCC chartDCC chart CFCDCCDCC DCC DCCCFC4.123.3.1 DCC chart DCC chartBasic chart (subchart) (chart partition) DCC chart 26 A,B,C (6)7 basic chart 8 STARTER / SCOUT SIMATIC Manager chart 3.3.2 DCC chartDCC STARTER / SCOUT DCC DCCBasic chart chart partitionDCCBasic chart chart partitionsubchartchart partitionDCC ‘B’‘C’‘D’…… ‘F’subchartChart3.3.3 DCC1.2.DCB subchartsheetchar partition3.3.4 /“ ”‘Object Properties’1.2. “New Text”3. Delete123‘Object Properties’ ab ‘Properties – Block --xxxx’ Properties – Block –xxxx / GeneralProperties – Block –xxxx / I/Os ca bValue :Comment DCC “3.3.5 DCC ”InvisibleWatched4.1.2 DCCUnit : BOOLc‘Interconnection’ “3.3.5 DCC”‘Number of I/Os’ AND ADD MAS MIS MUL NAND NOR OR XOR DCC 4 “ I/O ”5-120 2-4Invisible123DCC3.3.5 DCCSINAMICS / BICO DCC / Expert List/ chart / Chart Chart /1 chart2 Chart Chart3 chartChart ChartChart 3.3.2 DCC chartSINAMICS CU DCC Chart DCC 2/ 1 DCC 1/ 12 2#DCC Chart DCC “Window / Arrange / Horizontally”DCC 1DCC 2DCC 2 AND 1 QDCC 1 AND 12 I2Chart DCC SINAMICSDCC SIMOTIONChart SINAMICS/SIMOTION DCC editor descriptionI / O BICO STARTER p / rDCC V2.0.2 Sinamics V2.6.1, Simotion V4.1.2 trace V2.0.2BICOBICO11. BICO ‘Interconnections to Address..2 BICO ADD 1 TB30_04 0 ADD TB30_04 22@103 in1@ 101 in1BICO*BICODCC V2.0.2** BICO BICO DCC V2.0.2p r*pSTARTERSTARTERtrace*BICO pSTARTERBICOSTARTER traceDCC0-4499 021500 = 21500+BICO BICO41010101 102 103 104 expert list P21601 = P21500+101 P21602 = P21500+102 P21603 = P21500+103 r21604 = P21500+104 1 STARTER DCC Chart2 Properties3 ”Parameter”1231 SINAMICS BICO2 BICO STARTER trace3 STARTER trace4 STARTER5 BICO BICO3.3.6 DCC /DCC chart chart3.2.3 “ ”SINAMICS SINAMICSBICOBICOBICOBICO BICOCU DCC DCC chart DCC chart 10CFC Edit / Open Run Sequence ‘Runtime editor’1“Pos”:1) :4) 2DCC3‘Runtime editor’‘Insert Runtime Group’‘Comment’3.2.3CFC41233.3.7 DCCDCC3.3.8DCC V2.0.2 DCC3.3.9CFC Options/ Chart Reference / Data4.DCC V2.0.2 (SINAMICS FW2.6.1)DCC STARTER Test mode DCC chartTest modeDCCTest STARTER online1235123“Go To”450 044.1 Test modeTest testLaboratory modeProcess operation‘Process’4.2DCCSiemens PLC112 Process operation3 ‘ Watch On “Watched3.3.4 / ”23 44 ‘Add I/OLaboratory ‘ Watch On “Watched4.34.4SIEMENS “DriveMonitor” “STARTER” “Trace”51 CFC ” View / Dynamic Display ” ” Window ” DCCCFC2” Insert in Dynamic Display ”3324.5TraceSTARTER trace1 CFC ” View / Trend Display ”” Window ” DCCCFC2 ” Insert in Trend Display ”34”Channel” “Start “Hold.csv12345. DCCDCC SINAMICS DCB copy / paste CFC chartCUCU copy / pastecopy / paste5.1 CUCFC copy / pasteDCC copy / paste5.2 CU copy / paste DCC chartSTARTER DCC chart “copy”SERVO_02 “Paste”DCC copy / paste5.3 copy / paste DCC chart” ” “ ” STARTER“ ” STARTER DCC chart “copy”“ ” STARTER “Paste”DCC copy / paste6.Know-how protection DCC 6.16.2STARTER “Project / Know-how protection”12STARTER DCC“Know-how protection /Set”3: ‘Log-in’ ‘Password’‘Confirmation’DCC3STARTER6.3DCC 1 2 “Accept” 3122134STARTER“Project / Know-how protection”OK3starter set6.4STARTER1set6.26.5STARTER DCC “Know-how protection /Delete”6.6STARTERDCCstarterset 7.DCC DCC DCC “Chart / Print ”“open”8.DCC editor description (PB1)/WW/view/en/29217725Description of the DCC Standard Blocks (FH4)/WW/view/en/2919300212。
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SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning GuideSINAMICS DCMSINMICS DCM 6RA80Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, CommissioningI CS LS TS Page 2-321 DCM (4)1.1 DCM (4)1.2 SINAMICS DCM (4)2 (13)2.1 BOP20 (13)2.2 Starter (16)3 DCM (24)3.1 (24)3.2 (25)3.3 (27)3.4 CUD (28)3.5 DCC (29)I CS LS TS Page 3-32I CS LS TSPage 4-321 DCM1.1 DCMSINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM11 SINAMICS DCM 1.2 SINAMICS DCM 1.2.1DCM CUD BOP202Q 4Q125ADCM CUD DCC CBE20CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2I CS LS TSPage 5-322 SINAMICS DCM CUDStandard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUDSINAMICS DCM1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD -2 Advanced CUD - G003 Advanced CUD Standard CUD G00+G104 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11I CS LS TSPage 6-32CUDAOP30SINAMICS Link DCCDCMCBE20 Advanced CUD ProfinetCUD3 SINAMICS DCMI CS LS TSPage 7-321.2.24 SINAMICS DCM400V AC 230VAC 24V DC L05I CS LS TSPage 8-325 SINAMICS DCM1U1 1V1 1W1 85V 85V L04 10-50VDCM 125A 575VSINAMICS DCM 4% p51799=11U1 1V1 1W16 SINAMICS DCM3 67%6 p50200 =10 msI CS LS TSPage 9-32I 2t ( p50075=0), F60058 4 F600581Q 3U1 3W1 3C 3D2Q L11L10 85A L854U1 4V1 4W1L217 SINAMICS DCMXT1 103,104 XS1 105,106 E-StopXR1 109,110I CS LS TSPage 10-3282 SINAMICS DC MASTER SINAMICS CBE20 SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2 TM15 TM31 TM316SL3055-0AA00-3AA1SMC30, TM15, and TM31 Drive-CliQ SINAMICS DCMCBE20 CUD OMI SINAMICS DC MASTER 3 TM15 / TM31 1 SMC30 CUD Drive –CliQ X100 X101 SMC30AOP30 6SL3055-0AA00-4CA4 DCMAOP30I CS LS TSPage 11-329 AOP30AOP30.10 AOP30AOP30 24V CUD 50m 50m 24VI CS LS TSPage 12-3211 AOP30CUD 24V RS485 - . 50 mCUD 24V CUD RS485 – . 50 m 24V RS485 - . 200 mSINAMICS DCM D23.1I CS LS TSPage 13-3222.1 BOP20 2.1.1 BOP20BOP2012 BOP204 BOP20RUN S“S ”P P “P ” C2.1.2 BOP201 p009 = 30 p976 = 1BOP20 1 (DO1) p0003 = 1 p0003 = 2 p0003 = 3 2.* 0.5 p50076[0] (I %) p50067I CS LS TSPage 14-32* 0.5 p50076[1] (I %)3.p50078[0] ( V) p50078[1] ( V)4.p50100[D] (A) p50101[D] (V) p50102[D] (A) p50104[D] n1 (rpm) p50105[D] I1 (A) p50106[D] n2 ( rpm) p50107[D] I2 (A)p50108[D] n3 ( rpm) p50109[D] - p50114[D] (S)5.p50083[D] = 1 XT103 XT104 r52013p50741[D] (– 270.00 to +270.00 V) :1 100% P2000P50741[0] rpm P2000 % rpm Starter Control Panel AOP30 r0020, r0021, r0060 r0063p50083[D] = 2 (r0061) X177. p0400[0]p2000 100% .( EMF )p50083[D] = 3 “ EMF ” (r52287) p50115p50115[D] 100% EMF (1.00 140.00% (p50078[0])) P2000 P50115 EMFp50083[D] = 4 p50609 [C] p2000 100%SMC30p50083[D] = 5 SMC30 (r3770). p0400[1]p2000 100% l.I CS LS TSPage 15-32P20006.p50082 = 0 (e.g. )p50082 = 1 ( ) p50082 = 2 o7 P50258 P50257 p50082 = 3p50081 = 0p50081 = 1 EMF EMF EMF r52289 = p50101 – p50100 x p501107.p50171[D] I ( p50100 100%) p50172[D] II ( p50100 100%)p50180[D] I 1 ( 100%) p50181[D] II 1 ( 100%)p50303[D] 1 (S) p50304[D] 1 (S) p50305[D] 1 (S) p50306[D] 1 (S)8. p3900 = 3.P3900 09.p50051 = 24 p50051 = 25 p50051 = 26p50051 = 27 EMF ( ) p50051 = 28p50051 = 29I CS LS TSPage 16-3210.10%11.( Starter )12. ( )“SINAMICS DCM ”13.RAM ROM P0977 1 RAM ROM BOP20 CUD RDY 45s ROM2.2 StarterSTARTERER SINAMICUS SCOUT STARTERER SCOUTSTARTERER Windows XP Professional SP2 / Windows 2000 SP3SIMATIC STEP7 V5.4STARTERER •• • ••Starter Profibus DP Profinet, RS232 Profibus DP1 STARTER “Project\New “SINAMICS DCM ”, Standard CUD Left Firmware Profibus DPI CS LS TSPage 17-3213214I CS LS TSPage 18-32315415I CS LS TSPage 19-32516617I CS LS TSPage 20-32718“Select standard encoder from list “Enter Data19I CS LS TSPage 21-322021228I CS LS TSPage 22-3223924I CS LS TSPage 23-32102511I CS LS TSPage 24-32263 DCM3.1Commissioning -> Optimization runI CS LS TSPage 25-3227P50051: p50051 = 24 p50051 = 25 p50051 = 26p50051 = 27 EMF ( ) p50051 = 28 3.2DCM CDS DDS EDS BICOCDSDCMI CS LS TSPage 26-325 CDSP0810 CDS p0809[0]= [1]=[2]=1 p0809[2]=028 CDSDDSDCMEDS p0187 p0188P0820 P0821 p0820 BI: DDS, bit 0 p0821 BI: DDS, bit 1EDS 16 P0140 P0187 P0188 2 DDS p0819[0]= [1]=[2]=1 p0819[2]=0I CS LS TSPage 27-323.3p0009 = 30p0976 = 1 P976=0 P0009=1.p0976=1 DCC DCC( p0802, p0803, p0804)ROM p0009 = 30p0976 = 200Starter p0976=0,p0009=0RAM BOP20 AOP30 “S ROM • p977 = 1 (DO1)• STRATER STARTER "Copy from RAM to ROM" • BOP20 BOP20 P 3 s• AOP30 OK 1S YesCUD MMCCUD ROM CUD CUD MMC Starter AOP30 BOP20 “Copy RAM to ROMI CS LS TSPage 28-3229: PDS 0 RAMp802=20; p803=0; p804=1 ROMp802=20; p803=0; p804=2 ROMPDS0,ROM PDS0 ROM PDS0PDS0 PDS0 ROM3.4 CUDSecond CUD• G00 (Advanced CUD) •• DCC • AOP30 STARTERCUDCUD 16 BICO CUD DP(with p50899[0..6] = 0) CPU DCCI CS LS TSPage 29-32Starter30 CUD31 CUDCUD3.5 DCCSINAMICSI CS LS TSPage 30-32CPU CUDO 52 DCC DCCDCM CPUCPU CPU6 CPUCPU r9976.CPU :––p20032 10P20000 p20000 = 1 1096 P20000=9003 3105-3155SINAMICS DCM DCC DCCPC Starter DCC ROM DCC PC DCCDCC7 DCC CPUI CS LS TSPage 31-328 SINAMICS DCM DCC @9 CPU DCC/( )© 2001-2012I CS LS TS Page 32-32。