水果单列输送装置的设计
水果内部品质在线无损检测输送装置设计
005 ; 3 0 1
00 0 ) 30 6
摘
要 : 于 水 果 内部 品质 检 测 装 置输 送 系统 的研 究与 设 计 , 述 了近 红 外 光 的 检 测 原 理 , 线检 测 的 方 法及 整 个 检 基 阐 在
测装 置中的输送原理等 。该输送 系统 的输送流程和检测装置 的设计在保证 完成输送任务 的前提 下又克服 了
Ab t a t a e n t er s a c n e in o o v yn y tm o u t ne n l u l y, h e r i f r d s e to c p r — s r c :B s d o e e r h a d d s f n e i gs s h g c e frf i i tr a ai t en a — nr e p c r s o yp i r q t a n cp e,o l e d t cin meh d a d t e c n e ig p i c pe o ewh l e t g d v c r x o n e .T e c n e i g s se il ni ee t t o n h o v y n r i l ft oe t si e i ea e e p u d d n o n h n h o v yn y t m S t n miso rc s n e i n o ed tcin d vc o ny g aa t et e ts fc n e i g f i ,b t l v r o h r s s in p o e sa d d sg f h ee t e ie n t l u r n e h a k o o v y n u t a t o o r s u s o e c met e ao i f e c f h i sz b u h s r s l h ee t n , es met n u n e o ef t ie a o t e t t e ut i t e d tci l t r u t e sn o At h a i ,df r n i o v yn y t m loa c lr t me i e e t z c n e ig s se as c ee — f se a e t e d l ey e ce c . t h ei r f i n y v i Ke r s ne n u l y n l e n n e t ci e tsig;c n e ig s s m y wo d :i tr a q ai ;o - i o d sr t e t l t n u v n o v yn y t e
一种水果自动分拣机的设计
一种水果自动分拣机的设计摘要:主要设计的是输送水果的装置,水果输送装置采用的单列化结构,是毕业设计中的一个重要装置,本次设计的分拣机器的单列化机构有三个方面,其一是电动机(在选择电动机时不仅要考虑安全还要考虑额定功率问题),其二是传送带,其三是四个滚筒。
水果输送装置的单列化结构是利用一个倾斜的输送装置(这里采用一个凹形板,利用水果的自身重力滑入输送带)和一个V型输送装置垂直分布(从水果输送进来到输送出去的方向),由于大部分的水果的外观像圆形,根据水果外观,故分拣机构选择使用双辊式关键词:品质分级单列化输送1水果品质分拣的背景与意义我国作为历史上及现在国际上的的农业大国,粮食与蔬菜一直是主要的种植的经济农作物,由于社会经济的高速发展,人民经济水平的不断提高,对生活的品质要求也不断提高,水果的消费额大大提高,水果的种植面积产量不断增大,水果也逐渐成为我国第三大农业种植产业。
现阶段,中国对水果质量的分拣研究存在很多局限,只能研究出大小分拣的机器,而且分拣机器的种类非常多,其结构也很复杂。
但是果农基本上对分拣机器知之甚少,要想使水果产品商品化,核心工作就是对水果品质进行分拣处理,在某种程度上,可以提升水果实际的销售利润。
因此,对于分拣机器的研究,不仅要使之结构简单,还要能够应用于实际生产中。
在国内以及国外市场,水果的市场潜力都非常大。
虽然中国属于水果市场生产大国,但是还没有进入强国的行列,中国水果出口额还不足全球总产量的十分之一,主要是因为中国水果质量没达到商品化的要求以及其外观和质量都相对较差,以致于在水果市场中毫无竞争力。
2水果品质分拣机的整体设计原则1.根据不同水果的质量以及其物理状态,发明出一种不仅可以分拣还能满足农户采摘的机器。
2.其分拣机器需要具备的特点有以下几方面,其一是分拣的准确,其二是分拣的高效,其三是分拣的安全度数高,其四是可靠。
3.以减少制造成本为目的,以满足功能需求为基础,机器的组建需要尽可能的简化,以此使农户在使用过程中更加方便操作以及拆卸。
水果单列输送装置设计
摘要该设计的水果单列输送装置是一种能实现水果自动形成单列的装置。
将两个筒式滚子通过形成V字形的方式放置在机器的两边(从水果输送进来到输送出去的方向),滚筒利用电机带动,当电机运转时,带动主动滚筒。
主动滚筒通过皮带的转动带动从动滚筒转动。
前后两对滚筒的运转速率不同,水果则可能原地不动或者运动离开。
形成旋涡状分开,所以在滚子两边设有坡型板,在坡型板的辅助下,类球形水果能自动形成单列进入下一级机器中。
在电机的驱动下。
滚子可以平稳的运转。
能够确保正确及可靠的供给水果、能够为多种无聊自动成单列运输。
从而满足特定工序的需求。
例如用于水果喷蜡及抛光、水果分级、其他准球形物料的分级等装备所需的供给机构。
关键词:水果单列输送水果分级AbstractThe design of the fruit is a single delivery device to achieve the formation of separate fruit and automatic devices. The two roller tube through the formation of V-shaped manner on both sides of the machine placed in (from the fruit conveyor to come out of the direction of transmission), the use of motor driven rollers, when the motor running, the drive roller initiative. Take the initiative to drum through the drive belt driven rotating drum rotation. Two pairs of rollers before and after the operation rate of different fruit may stay put or leave the campaign. The formation of vortex-like separated, it has a roller on both sides of the slope plate, in the slope of the supporting plate, the type of spherical fruits automatically to form a separate machine to the next level.Driven by the motor. Roller can be a smooth operation. To ensure correct and reliable supply of fruit, can be automated for a variety of boring into a single transport. Processes to meet specific needs. For example, spray wax and polishing fruit, fruit grading, and other quasi-spherical, such as materials and equipment required for the classification of supply agencies.Key words: fruits, fruit grading conveyor separateTranslated text目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 水果分级机器的市场 (1)1.3 水果分级的意义 (1)2零部件的设计与选择 (2)2.1框架主体的设计 (2)2.2输送带的选择 (3)2.3滚筒的设计 (4)2.4电机承载的设计 (5)2.5皮带托板与滚筒轴撑架的设计 (5)2.6滚筒支承座的设计 (6)2.7 轴的设计 (6)2.8 坡形板的设计 (7)2.8滚筒中轴承的选择 (7)2.9电动机的选择 (8)2.10轮子的选择 (8)3输送机械的计算 (9)3.1工作条件 (9)3.2输送能力的计算 (9)3.3电动机带轮的计算 (9)3.4滚筒轴轴承的计算 (9)3.5轴的强度计算 (10)总结 (10)参考文献 ............................................................. 致谢 ...............................................................1 绪论1.1 引言当代生活中,人们对果品的要求是不只是实用,而且要外观好看。
529 苹果自动上料卸料输送装置设计(SW建模)
前 言目前我国的主要水果产量稳居世界第一,品种繁多,品质优良,在国家扶农政策的大力 支持下,水果的发展前景广阔,但是水果产后商品化手段仍然很落后,最近几年部分水果生 产者和经营者从国外引进了一些国外比较先进的水果分级生产线, 由于我国水果种类和品质 的差异性和我国水果产业的分散化经营模式,因而这些生产线的应用具有局限性,因而面向 全国特色水果研究和开发适合的水果在线无损检测分级技术和设备, 并在大型水果企业和水 果合作组织中进行推广应用具有十分重要的现实和经济意义。
本文针对我国水果产业的分散化布局和国内外水果分选机的研究现状和实际应用, 对小 型电子称重式水果分选机进行了研究, 本设计包括进料成列机构、 传送分级机构、 称重机构、 微电脑处理机构、卸料控制机构和出料口: 进料成列机构的出口端接在传送分级机构的进口 端;传送分级机构的传送带由用于装载单个水果的承托器按传送方向排列而成,并通过支撑 链条由电机牵引运动; 称重机构和卸料控制机构按传送方向依次设置在与传送分级机构传送 带对应的位置处,卸料控制机构通过传输线与微电脑处理器对应输出端口连接。
本设计通过重量检测对苹果进行分级装置。
关键词:苹果;自动上料 ;水果成列;称重模块目 录1 绪论 (1)1.1 水果分级的意义 (1)1.2 水果分级的方法介绍 (1)1.3 水果分选机的国内外研究现状 (2)1.4 本论文的研究目的和主要内容 (2)2 苹果分选机工作原理及机械设计 (3)2.1 苹果分选机总体结构和工作原理 (3)2.1.1 承托器机构设计 (3)2.1.2 卸料控制机构的设计 (4)2.1.3 自动上料机构与成列机构的设计 (5)2.2 传动系统设计 (6)2.2.1 确定传动方案 (6)2.2.2 电动机的选择 (6)2.2.3 减速器的选择 (7)2.3 链传动设计 (7)2.3.1 减速器输出轴与动力轴之间的链传动设计 (7)2.3.2 生产线输送链轮之间链传动设计与计算 (9)2.4 称重模块机械部分的设计 (11)3 苹果分级机关键零件设计与分析 (13)3.1 链轮轴的受力分析 (13)3.2 工业相机的选择 (14)3.3 支架的设计 (14)总 结 (16)致 谢 (17)参考文献 (18)1 绪论1.1 水果分级的意义根据 2010 年国家统计局统计数据,我国的苹果(3326.3 万吨)、梨(1505.7 万吨)、 柑桔(2645.2 万吨)的产量均稳居世界第一,水果总产量达到 21401.4 万吨,果园面积也 达到了 11543.9 千公顷,二者连续 8 年居世界第一,并且我国水果品种繁多,品质优良, 因此我国可以称之为是一个水果超级大国,水果的发展前景广阔。
机械毕业设计1194脐橙品质分级机的输送装置及单列化结构
拉紧装置为选择中间拉紧装置,便于安放拉紧装置。
2.3
输送带用来传递牵引力和承放被运货物,因此要求它强度高、抗磨耐用、伸长率小和便于安装修理。带式输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属网带等,最常用的是橡胶带。橡胶输送带有棉织芯,合成纤维芯,钢丝绳芯等多种。塑料输送带有层芯和整芯之分。各种芯材和不同的覆盖胶可组成各种类型的光面或花纹输送带。
输送带的厚度 输送带厚度(mm)=布层数×每层厚度(mm)+上厚胶(mm)+下厚胶(mm)=1.0*1+1+1=3mm
输送带的质量 [布层数*每层质量(kg )+(上胶层(mm)+(下胶层(mm))*每毫米胶粒的质量(kg ))]*带宽*带长
输送带的全长的计算
-输送带全长,m;
L-输送机头尾滚筒中心间展开距离 m;
关键词: 品质分级 单列化脐橙输送
Abstract
In this paper, design of the fruit conveying and single structure quality of navel orange grading machine, single structure of the subsequent quality of navel orange accurate detection and classification is very important. The main design of navel orange conveying and single device, single structure of navel orange conveying device is an inclined conveying device use (here using a concave plate, the navel orange gravity sliding into the conveyor belt) and a V type conveying device of vertical cloth (from the navel orange conveyed to transfer out direction), roller driven by a motor, when the motor runs through the central shaft coupling drive, drive the driving drum rotation. The active roller through a conveying belt driven roller to rotate to Navel orange from the concave plates slide into the conveyor belt before and after different positions, so the navel to enter the conveyor belt was formed in single column arrangement, in the delivery of V type layout of the belt along the conveyor belt transmission for navel orange, grading the next ready. Quality of navel orange grading machine market has great potential, will make a great contribution to promote the production and processing of navel orange. The navel orange variety, but size is not uniform, here I mainly to Newhall navel orange as a research object.
一种具有水果分级功能的水果输送装置[发明专利]
专利名称:一种具有水果分级功能的水果输送装置专利类型:发明专利
发明人:朱亚南
申请号:CN201810766789.X
申请日:20180710
公开号:CN108993918A
公开日:
20181214
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种具有水果分级功能的水果输送装置,属于水果分级运输技术领域,为解决现在水果的分级困难、需要耗费大量的人力、财力来对水果分级的状况,该装置包括机架、进料仓、输送台、四个漏果口、滑动块、缓冲装置、传送装置、装箱装置。
解决了现在水果的分级困难、需要耗费大量的人力、财力来对水果分级的状况,并且在分级运输的过程中,还会对水果上的一些微生物和虫卵进行清理已达到更长久的保质期,防止水果在短时期内的损毁,使得果农遭受重大的经济损失。
申请人:朱亚南
地址:241000 安徽省芜湖市镜湖区黄山东路镜湖世纪城新里伊顿公馆22幢1单元3001室
国籍:CN
代理机构:北京风雅颂专利代理有限公司
代理人:杨红梅
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智能水果采装运一体机设计与应用
科技创新 !"#$%&$'(') *+&,-./&$01$21(3$&)%)%%(%$1
智能水城市学院!甘肃兰州!*&##*#
摘4要据统计水果采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的 ((d2?%d采摘作业比较复杂若使用人工采集不 仅效率低而且容易造成果实的损伤 而且大部分果树较高人们采摘时存在困难及危险 鉴于此本文设计了一种智能水果采 装运一体机采摘水果速度快效率高同时避免了对果实的损伤给农民采摘水果带来了巨大的方便
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图) 三总结 通过对智能 水 果 采 装 运 一 体 机 的 改 进 具 有 结 构 设 计 合 理采用伸缩杆的设计可以完全代替工人通过爬梯来采摘水果 所带来的不便并且可根据果树的高低自动调节灵活方便安 全系数高降低安全隐患同时减少工人工作量提高采摘效 率减少了水果的破损的优点从而有效地解决了现有的问题 和不足具有极大的推广价值 参考文献 $赵松年&现代设计方法8&北京机械工业出版社$''0& ) 王勋成&有限元基本原理与数值方法 8 &北京清华 大学出版社$''R& ( 易文星&机械设计自动化设备安全控制分析 > &低碳 世界)%$1%0 & 3 孟兆生岳彩霞 孙 建 华 刁 国 强 周 英 鸿 王 亮 郭 凡& 工程训练中心应对工程教育专业认证的策略与思考 > &黑龙 江工程学院学报)%$R%( & 作者简介闫亚龙$''02 汉族甘肃定西人本科学生 研究方向石油工程
关键词水果采装运智能设计
一智能水果采装运一体机设计背景与目的 据统计水果采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳 动力的 ((d2?%d采摘作业比较复杂季节性很强若使用人 工采集不仅效率低劳动量而且容易造成果实的损伤 而且 大部分果树较高人们采摘时存在困难及危险 有鉴于此针 对现有的问题予以研究改良提供一种智能水果采装运一体 机旨在通过该技术达到解决问题与提高实用价值性的目的 二智能水果采装运一体机的设计与应用 一 智能水果采装运一体机的设计 本设计一种智能水果采装运一体机包括智能遥控底盘 车 $蓄电池组 )支架 (自动打包机 3推杆 ?接料斗 0特制 剪刀 1输料 筒 R 收 绳 器 ' 细 绳 $% 包 装 箱 $$ 固 定 剪 刀 体 1%$导环 1%)活动剪刀体 1%(挂环 1%3弹簧 1%?支架 ( 通过 螺栓固定安装在智能遥控底盘车 $ 的上方且蓄电池组 ) 固定 安装在支架 ( 的底部自动打包机 3 安装在支架 ( 的上部推 杆 ? 通过螺栓固定安装在支架 ( 的一侧特制剪刀 1 通过焊接 方式固定安装在接料斗 0 的顶端特制剪刀 1 由固定剪刀体 1%$导环 1%)活动剪刀体 1%(挂环 1%3弹簧 1%? 组成固定 剪刀体 1%$ 通过焊接方式安装在接料斗 0 的顶端活动剪刀体 1%( 通过铰接方式安装在固定剪刀体 1%$ 的上方弹簧 1%? 设 置在固定剪刀体 1%$活动剪刀体 1%( 之间收绳器 ' 通过螺栓 固定安装在智能遥控底盘车 $ 的上方细绳 $% 的一端缠绕固 定在收绳器 ' 上接料斗 0 与自动打包机 3 通过输料筒 R 连接 包装箱 $$ 放置在智能遥控底盘车 $ 的上方 一种智能水果采 装运一体机的整体方案如图 $ 所示图 ) 为特制剪刀 1 的具体 设计方案图 二 智能水果采装运一体机的工作原理与应用 将包装箱 $$ 放置到智能遥控底盘车 $ 的上方智能遥控 底盘车 $ 在工人的控制下进入采摘区域执行采摘命令后推 杆 ? 推动接料斗 0 上升直至特制剪刀 1 能够接触到水果色 彩传感器能够自动识别定位水果位置并判断水果的成熟度 红外线感应器精确测得水果的果梗处然后收绳器 ' 运行对 细绳 $% 进行收卷通过细绳 $% 拉动活动剪刀体 1%(将水果剪 下水果落在接料斗 0 内并通过输料筒 R 输送至自动打包机 3水果套袋之后用热熔丝将剩余网袋熔断套袋后的水果将成 功落入包装箱 $$ 中收绳器 ' 反转活动剪刀体 1%( 在弹簧 1%? 的作用下回弹再次进行采摘作业直至完成 三 智能水果采装运一体机的优点 本设计一种智能水果采装运一体机通过推杆为电动伸缩 杆且接料斗通过推杆设置为升降装置的设置采用伸缩杆的 设计可以完全代替工人通过爬梯来采摘水果所带来的不便并 且可根据果树的高低自动调节灵活方便安全系数高降低安 全隐患同时减少工人工作量提高采摘效率通过活动剪刀体 通过铰接方式安装在固定剪刀体的上方且挂环通过焊接方式 设置在活动剪刀体的后端弹簧设置在固定剪刀体活动剪刀 体之间的设置通过特制剪刀将水果剪下提高采摘效率节省 了人力同时避免损伤水果通过输料筒为圆筒状的布袋且输 料筒的顶端套入固定安装在接料斗的底部输料筒的底部套入 固定安装在自动打包机的顶部的设置通过布袋进行运输保 护效果好防止水果磕碰减少了水果的破损
流动水果设计方案
流动水果设计方案流动水果设计方案一、设计背景随着人们生活水平的提高和消费观念的转变,鲜果市场逐渐成为人们购买水果的主要方式之一。
然而,传统的水果店存在着许多问题,如座落固定、店内空间有限、装修投入较大等,无法满足人们多样化的购买需求。
因此,本设计方案旨在通过流动水果设计,解决这些问题,提供更便捷、多样化的购买方式。
二、设计目标1. 提供便捷的购买方式:通过流动水果设计,将水果直接送到消费者身边,消费者可以在家门口就能购买到新鲜水果,不需要再亲自前往传统的水果店。
2. 多样化的水果品种选择:流动水果店将提供多样化的水果品种,满足不同消费者的需求,从常见的水果品种到进口水果品种,应有尽有。
3. 提供个性化订购服务:流动水果店将根据消费者的需求定制水果礼盒,消费者可以选择自己喜欢的水果和数量,实现个性化定制。
4. 推广健康生活理念:在流动水果店中,我们将提供有关健康饮食和水果的知识,向消费者传递健康生活理念,帮助消费者更好地了解水果的功效和食用方法。
三、设计内容1. 车辆设计:选择体积小巧、外观鲜明的小轿车为基础车辆,根据水果店的特点进行装饰。
车顶安装帐篷,用于摆放水果和充当遮阳棚。
车厢内设置货架和冷藏设备,分层放置水果,保持水果的新鲜度。
2. 水果展示与销售:水果放置在货架上,根据品种进行分类摆放。
同时,设置水果样品供消费者品尝。
在车辆外部设置水果宣传牌,展示水果的品种和特点。
3. 订购服务:在车辆内设置展示台,供消费者了解定制水果礼盒的流程和服务。
消费者可以选择自己喜欢的水果和数量,并提供个性化定制。
4. 健康生活宣传:在车辆内设置LED屏幕,播放有关健康饮食和水果的知识和宣传片。
同时,设置一些书籍和宣传册子供消费者阅读。
四、实施计划1. 设计与制作车辆:选择合适的小轿车进行购买或租赁,根据设计要求进行装饰。
2. 采购与库存管理:与水果供应商合作,建立稳定的供应链,并进行库存管理,保证水果的新鲜度和品质。
一种苹果采装车的设计
———————————————收稿日期:2018-11-12基金项目:校级创新训练项目(互联网+类)2017141一种苹果采装车的设计严梁柱,卫建君,吕志鹏*(长江大学 机械工程学院,湖北 荆州 434023)摘要:针对当前我国苹果采摘环节的机械化程度较低、运输不方便的现状,设计了一种苹果采装车。
它由车架、车篮、折叠架梯、举升杆、传输软管和采摘头构成,车架上载有车篮,车篮一侧装有传输软管,传输软管的一端与车篮连通,传输软管的另一端安装有采摘头,采摘头装有电动刀片。
该采摘车通过采摘头可实现苹果的采摘,通过举升杆可完成果树高处的苹果采摘作业;通过传输软管可有效防止苹果摔伤。
解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题,可减轻果农劳动力,提升采摘效率与成功率。
关键词:苹果采装;运输;电动中图分类号:S225.93 文献标志码:Adoi :10.3969/j.issn.1006-0316.2019.05.013文章编号:1006-0316 (2019) 05-0062-04Design of an Apple Picking Truck YAN Liangzhu ,WEI Jianjun ,LYU Zhipeng( School of Mechanical Engineering, Yangtze University, Jingzhou 434023, China )Abstract :in view of the low degree of mechanization and inconvenient transportation of apple picking in China, an apple picking truck is designed. It is composed of frame, basket, folding rack ladder, lifting rod, transmission hose and picking head. The frame is loaded with a basket, and one side of the basket is equipped with a transmission hose. One end of the transmission hose is connected to the basket, and the other end of the transmission hose is equipped with a picking head, which is equipped with an electric blade. The picking cart can pick apples through the picking head, and can complete the apple picking at the height of the fruit tree through the lifting rod. The transmission hose can effectively prevent apple falls. It solves the problems such as difficult to pick and heavy load, which can reduce the labor force of fruit farmers and improve the efficiency and success rate of picking.Key words :apple picking ;transportation ;electric power苹果在我国被广泛种植,也是水果主产区的主要作物。
樱桃番茄分级传输机构设计_毕业设计
樱桃番茄分级传输机构设计摘要随着科学技术的飞速发展,各行各业都已不同程度的步入了机械化时代。
而传统的人操纵机械已逐步被淘汰,取而代之的是科技含量高的自动化,机电一体化。
水果自动分拣系统是一中集机械传动,图像处理,PLC电路控制的机电结合的现代化设备。
目前,对于一些体积小重量轻的水果一般采用气动分拣。
它主要可分为水果图象采集段和水果分级段,水果在摄像室内进行图象采集后,图象采集段输出信号给水果分级段,水果分级段的控制件根据信号做出相应的动作控制气泵喷气将符合分级标准的水果,吹离输送装置并完成分级。
由于气动机构的气体压力可调节,分级操作简单准确成本低,便于推广和使用,且有效减小了机械力对水果的损伤。
因此,它必将取代传统的水果分拣系统。
关键字自动化图像处理气动分拣AbstractWith the rapid development of science and technology, have varying degrees of all walks of life entered the era of mechanization. Whereas the traditional manipulation of machinery has gradually been eliminated, replaced by high-tech automation, electrical and mechanical integration. Automatic fruit sorting system is a set of mechanical transmission, image processing, PLC's mechanical and electrical circuit control combined with the modern equipment. At present, some small and light weight of the fruit generally use pneumatic sorting. It can be divided into image collecting fruits and fruit classification paragraph, fruit indoors in camera after the image acquisition, image acquisition above the output signal to the above classification of fruit, fruit pieces graded in accordance with paragraph control signal to the corresponding action to control air jet would be consistent with the classification standards of fruit, blown off and complete the grading conveyor. Institutions as a result of gas pressure pneumatic adjustable, accurate classification is simple and low cost, ease of dissemination and use of, and effectively reduces mechanical damage to fruit. Therefore, it will replace the traditional fruit sorting system.KeywordAutomationImage ProcessingPneumaticSorting目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 第一章绪论.. (2)1.1气动水果分级传输装置原理简介 (2)1.2传输分级机构工作原理 (3)1.3设计安排 (4)第二章主要技术参数和电机选择 (5)2.1主要技术参数和电机选择 (5)2.2樱桃番茄主要参数 (6)第三章传动系统设计 (7)3.1链条和链轮的设计 (7)3.1.1链轮的设计 (8)3.1.2链条的设计计算 (9)3.2滚子设计 (11)3.3 轴承和轴承座的设计 (12)3.3.1 轴和轴承的安装方式 (14)3.4同步带和同步带轮设计 (14)3.4.1同步带选择 (15)3.4.2同步带带轮设计计算 (15)3.5轴的设计 (17)3.5.1主动轴设计及校核 (17)3.5.2从动轴设计 (18)第四章安装结构设计计算 (19)4.1机架设计 (19)4.1.1机架材料选择 (19)4.1.2 机架连接方式 (20)总结 (21)参考文献 (22)第一章绪论1.1气动水果分级传输装置原理简介带有气动分级机构的水果输送装置,该装置包括基架、固定在基架上的驱动机构和水果输送机构,水果输送机构分为水果图象采集段和水果分级段,水果在摄像室内进行图象采集后,图象采集段输出信号给水果分级段,水果分级段内基架的一侧边,固设有一个以上气动机构,它主要由储气罐和控制件组成,在储气罐端部开设气体喷嘴,由控制件控制其动作,该控制件的输入与摄像室水果图象采集的分级输出信号相连,气动机构接收信号后产生喷气动作,将符合分级标准的水果,吹离输送装置并完成分级。
一种苹果自动定向输送机构的设计及仿真_蒋维栋
doi: 10. 6048 / j. issn. 1001 - 4330. 2013. 03. 019
一种苹果自动定向输送机构的设计及仿真
蒋维栋, 王春耀, 闵 磊, 谭露露
( 新疆大学机械工程学院, 乌鲁木齐 830047 )
摘
: 【目的】 要 水果在线检测中果梗、 果萼的图像信息与损伤的信息类似, 为减少计算机对水果果梗 、 果萼图
式中: γ1 : 底部摩擦轮半径, γ2 : 链轮所在轴半径, ω2 : 链轮角速度, υ1 : 链条线速度。
520
新疆农业科学
50 卷
A. 苹果自动定向输送机构结构示意 环; 11. 底部摩擦轮; 12. 链接键
B. 定向壳结构示意
Ⅰ. 定向区; Ⅱ. 摄像区; 1. 链轮; 2. 侧向摩擦带; 3. 底部摩擦带; 4. 定向壳; 5. 链条; 6. 轨道; 7. 锥齿轮; 8. 支撑轮; 9. 内果盘; 10. 支撑
[3 ] [4 ~ 6 ] 。近年来, 我国在利用计算机视觉系统对苹果品质的检测 方面有了长足的发展。 研 [7 , 8 ]
究人员对此进行了大量的理论研究
。【本研究切入点】 Throop 等[9]用的苹果定向机构需要苹果在完
水果输送翻转及卸果装置的设计
水果输送翻转及卸果装置的设计
毛华先;孙晗斌;莫建灿;郑刚;冯天恒
【期刊名称】《现代化农业》
【年(卷),期】2014(000)007
【摘要】针对目前水果智能化分级系统功能单一化且对水果产生较大损伤等问题,通过运用电子技术、计算机技术和图像处理、模式识别技术,设计了一种能适于高速分级,且集称重与机器视觉双重功能于一身,并能实现水果平稳输送翻转及卸果的装置。
试验结果表明,该装置能很好地满足水果快速分级及平稳输送翻转的要求,对提升智能化水果分级系统功能具有重要作用。
【总页数】3页(P65-67)
【作者】毛华先;孙晗斌;莫建灿;郑刚;冯天恒
【作者单位】浙江大学控制科学与工程学系,杭州310027; 杭州行地集团有限公
司自动化事业部;杭州行地集团有限公司自动化事业部;杭州行地集团有限公司自动
化事业部;杭州行地集团有限公司自动化事业部;浙江大学控制科学与工程学系,杭
州310027
【正文语种】中文
【中图分类】TP274.3;TP242.62
【相关文献】
1.立式转鼓水果分级机输送及翻转机构设计 [J], 曹乐平
2.基于PLC的水果打蜡分选机的果筐自动输送装置 [J], 张铮;李绍军;鲁泽军;王顺
帆;魏雄杰
3.圆形水果无损检测输送翻转装置设计 [J], 梁海龙;白峭峰;梅小龙;陈仲海
4.水果机器视觉分选机滚子式输送翻转机构优化设计 [J], 魏新华;周杏鹏;李法德;李光梅
5.带式输送机全封闭式联锁卸煤装置设计及应用 [J], 李海峰;刘鲤粽
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摘要该设计的水果单列输送装置是一种能实现水果自动形成单列的装置。
将两个筒式滚子通过形成V字形的方式放置在机器的两边(从水果输送进来到输送出去的方向),滚筒利用电机带动,当电机运转时,带动主动滚筒。
主动滚筒通过皮带的转动带动从动滚筒转动。
前后两对滚筒的运转速率不同,水果则可能原地不动或者运动离开。
形成旋涡状分开,所以在滚子两边设有坡型板,在坡型板的辅助下,类球形水果能自动形成单列进入下一级机器中。
在电机的驱动下。
滚子可以平稳的运转。
能够确保正确及可靠的供给水果、能够为多种无聊自动成单列运输。
从而满足特定工序的需求。
例如用于水果喷蜡及抛光、水果分级、其他准球形物料的分级等装备所需的供给机构。
关键词:水果单列输送水果分级AbstractThe design of the fruit is a single delivery device to achieve the formation of separate fruit and automatic devices. The two roller tube through the formation of V-shaped manner on both sides of the machine placed in (from the fruit conveyor to come out of the direction of transmission), the use of motor driven rollers, when the motor running, the drive roller initiative. Take the initiative to drum through the drive belt driven rotating drum rotation. Two pairs of rollers before and after the operation rate of different fruit may stay put or leave the campaign. The formation of vortex-like separated, it has a roller on both sides of the slope plate, in the slope of the supporting plate, the type of spherical fruits automatically to form a separate machine to the next level.Driven by the motor. Roller can be a smooth operation. To ensure correct and reliable supply of fruit, can be automated for a variety of boring into a single transport. Processes to meet specific needs. For example, spray wax and polishing fruit, fruit grading, and other quasi-spherical, such as materials and equipment required for the classification of supply agencies.Key words: fruits, fruit grading conveyor separateTranslated text目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 水果分级机器的市场 (1)1.3 水果分级的意义 (1)2零部件的设计与选择 (2)2.1框架主体的设计 (2)2.2输送带的选择 (3)2.3滚筒的设计 (4)2.4电机承载的设计 (5)2.5皮带托板与滚筒轴撑架的设计 (5)2.6滚筒支承座的设计 (6)2.7 轴的设计 (6)2.8 坡形板的设计 (7)2.8滚筒中轴承的选择 (7)2.9电动机的选择 (8)2.10轮子的选择 (8)3输送机械的计算 (9)3.1工作条件 (9)3.2输送能力的计算 (9)3.3电动机带轮的计算 (9)3.4滚筒轴轴承的计算 (9)3.5轴的强度计算 (10)总结 (11)参考文献 ............................................................. 致谢 ...............................................................1 绪论1.1 引言当代生活中,人们对果品的要求是不只是实用,而且要外观好看。
包装精美。
故此水果分级机器营运而生,水果分级机器的目的是为了把水果按照外形,尺寸,重量按等级分开来,已达到产生更多利润的目的。
本种水果分级机,由机架、整理排列皮带输送机及装于其上的前段整理排列装置、检测分选皮带输送机及装于其上的对射式光电传感器光电检测装置和以压缩空气为动力的喷气头自动选别装置组成;传感器和喷气头之间有控制线电连接;整理排列皮带输送机的出料端接检测分选皮带输送机进料端;前段整理排列装置为底部有出口的无底框形结构,水果直接堆放在皮带上。
可杜绝机械分级易造成伤果现象的发生,适应性好,对硬皮类、表皮薄弱的水果同样适用;且调整灵活,分级精度高,不会出现大小“串级”的混乱现象。
1.2 水果分级机器的市场近20年来,世界水果生产高速发展,总产量从80年代初的年产2.7亿t到1999年则达到5.35亿t。
在供求关系上,名优水果及果汁消费量迅速增长,水果需求种类多样化趋势明显。
在区域分布上,南半球诸国的参与促进了水果的周年供应,发展中国家的参与大大增加了热带水果的供给,亚洲是水果生产和消费增长速度最快的地区,也是目前水果产量最多的地区水果分级现在已经成为市场中水果流通环节所必须的一个项目,是现在广泛的应用于各个大型果园及个人小型果园的的必要机械。
起着实现各生产环节的连续性和自动化的作用,大大提高了劳动生产率,减轻了劳动强度。
与传统的人工分级相比,具有工作平稳可靠,操作维护方便,避免伤害果皮,输送距离长,提高工作效率,运转费用低等优点。
根据目前的水果市场的需求,用机器水果分级成为果园的头等需求,为了赢取更多的利润空间,水果分级机器是比人工分级更好的选择。
1.3 水果分级的意义水果分级是根据水果的尺寸,色泽。
和重量分级,分级的目的是便于使每一种不同的水果形成自己的经济效益。
例如:按照尺寸分类,可以将大小一致的水果聚集到一起,然后再按色泽分类。
最后装成果盒。
以此提高水果的价值,比单一大批的进行水果出售可以赚取更多的利润。
而一些色泽不匀称,重量。
大小不一的水果则可以进行加工,制成罐头或者水果附加产品。
提高水果的价值。
为水果种植户提供更丰厚的利润。
也为不同的水果需求人群提供更加多变的选择。
2零部件的设计与选择2.1框架主体的设计框架主体做为支撑和连接各个部件的部分。
根据需要,考虑到本机器一般是为小型果园准备的,从价格和经济性方面选取,故选取铝型材。
而挤压好的铝合金型材,其表面耐蚀性不强,须通过阳极氧化进行表面处理以增加铝材的抗蚀性、耐磨性及外表的美观度(铝型材就是铝棒通过热熔,挤压.从而得到不同截面形状的铝材料)。
如图1所示:考虑到支撑的重量和性能因素,取直径是50mm的型材截面。
具体尺寸见装配图。
框架之间的连接采用一固定零件与螺母共同固定在铝型材四面的槽中。
固定零件。
图2:角固定件材料选择为15号不需无工艺要求。
2.2输送带的选择输送带用来传递牵引力和承放被运货物,因此要求它强度高、抗磨耐用、伸长率小和便于安装修理。
带式输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属网带等,最常用的是橡胶带。
橡胶输送带有棉织芯,合成纤维芯,钢丝绳芯等多种。
塑料输送带有层芯和整芯之分。
各种芯材和不同的覆盖胶可组成各种类型的光面或花纹输送带。
在进行系统设计时,应认真研究输送量,输送距离,输送速度及输送带宽度之间的关系。
根据输送带的工作条件,合理确定安全系数,经济合理的选择输送带的带芯材料和带芯层数。
输送带的安全系数应考虑安全,可靠,寿命,制造质量,经济成本,接头效率,启动系数,现场条件,使用经验等因素。
本机器中运送的物料为水果。
选取涤纶帆布的输送带, PP-90型。
涤纶帆布厚度为1.0mm,扯断强度σ为90N/(mm·层),层数为1.上下覆盖胶厚度为0.5mm。
输送带厚度为2.0mm。
重量为1.35kg/㎡。
输送带宽取100mm.所以选择两对滚筒承载输送带处宽度为104mm,其他尺寸详见零件图输送带的厚度输送带厚度(mm)=布层数×每层厚度(mm)+上厚胶(mm)+下厚胶(mm)输送带的最大张紧工作张力:s max=n Z Bσ式中s max---输送带的最大工作张力,NB---带宽,mmZ---输送带的芯层帆布层数;σ---输送带纵向扯断强度,N/(mm·层)n---输送带的安全系数。
表12.3滚筒的设计传动滚筒一般为传送机构的主要部件。
滚筒表面有裸露光钢面,人字形和菱形花纹橡胶覆面,小功率。
小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面滚筒。
本设计中即选择了裸露光钢面滚筒。
而滚筒表面要求精度不高,与皮带间产生摩擦力使输送带不至于打滑即可。
但在输送带绕过滚筒处又会使输送带发生疲劳磨损。
所以滚筒直径不能太小,本机器中有两对滚筒。
一对为主动滚筒。
一对为从动滚筒。
主动滚筒中有V 带槽。
从动滚筒为对称结构。
两对滚筒均用滚动轴承内衬(轴承选择见下面)。
因为机械为水平传送所以两个的直径可以相同。
仅是在是否有V 槽方面不同。
图3.从动滚筒 图4.主动滚筒2.4电机承载的设计定在托板上。
故要求此支撑板有一般的负载的支撑能力。
另外电机震动较大,。
要求有一定的延伸率和强度,易于冲压和焊接,故选用30做为托板材料。
因为电机带动两个滚筒的运动是呈V字状态,所以电机支撑板也呈V状。
图5电机承载板2.5皮带托板与滚筒轴撑架的设计在皮带下面安装一托板,托板的作用是用于支承传送带及输送带上的所承载的物料,保证输送带稳定运行的装置。
因为此机器主要分级的为橙子一类的低重量水果。
(即使在机器上放满橙子也只有10KG的重量。
)选取两节式槽型输送机比较方便。
在两传送带间放置一皮带托板即可,图6后蓝色的为滚筒支撑架皮带托板可选择08承受一般载荷的材料,因为用量不多。
输送带从此V板上下穿过,则输送带可以利用板的承载能力承受橙子的重量。