NVH动力传动系统
NVH介绍
一：定义汽车NVH是指汽车的Noise(噪声)、Vibration(振动)和Harshness(舒适性)。
汽车NVH研究以提高顾客的听觉、触觉、视觉等感官舒适度、改善汽车乘坐舒适性为目的，以提高车辆结构动态响应性能为手段，实现汽车的舒适性设计。
Noise(噪声)是指引起人烦躁、音量过强而危害人体健康的声音。
汽车噪音不但增加驾驶员和乘员的疲劳，而且影响汽车的行驶安全。
它是NVH问题中最主要的部分，常用声压级评价。
汽车噪声主要包括车身壁板产生的噪声、空气冲击摩擦车身形成的噪声以及外界噪声源(如发动机、制动器等)传入的噪声。
噪声是NVH问题中最主要的部分，汽车上的噪声主要包括车身壁板振动产生的噪声、空气冲击摩擦车身形成的噪声以及外界噪声源(如发动机、制动器等)传入的噪声。
人耳能分辩的声音频率一般在lkHz以下，噪声常用声压和声压级评价。
国家标准规定：汽车加速行驶时车外噪声要小于88dB，M1类汽车应小于77dBN；而车内噪声会影响乘员的语言交流，损伤驾驶员的听力，美国在1965年就规定公共汽车的车内噪声不得超过88dB。
主要通过频率、级别和音质来描述。
Vibration(振动)描述的是系统状态的参量(如位移)在其基准值上下交替变化的过程。
汽车振动主要包括由路面不平整而引起的车身垂直方向振动、发动机的不平衡往复惯性力产生的车身振动、转向轮的摆振和传动系的扭转摆动等，还有方向盘、仪表板等振动，一般来说，对人体舒适性影响较大的振动主要表现为座椅、地板对人体输入的低频振动，其频率范围在1～80HZ。
主要通过频率、振幅和方向来描述。
Harshness(舒适性)指的是振动和噪声的品质，它并不是一个与振动、噪声相并列的物理概念，而是描述人体对振动和噪声的主观感觉，不能直接用客观测量方法来直接度量。
总的说来，舒适性描述的是振动和噪声共同产生的使人感到疲劳的程度。
二：现象车辆的NVH基本上可以分为车身NVH、发动机NVH和底盘NVH三个部分；类型可以细分为道路NVH、制动NVH、空调系统NVH、空气动力NVH等数个部分。
新能源汽车电驱总成NVH及优化
新能源汽车电驱总成NVH及优化新能源汽车电驱总成（New Energy Vehicle Electric Drive Assembly）是指由电动机、电感电容器、逆变器、减速器和轮毂驱动等部件组成的系统，在新能源汽车中起到驱动和控制车辆运动的作用。
NVH （Noise, Vibration and Harshness）则是指噪音、振动和粗糙度等问题。
1.噪音问题：电动机在工作时会产生噪音，这对于乘车人员来说是不可忽视的。
当电动机运转时，与机械摩擦相关的固有频率和电机内阻抗变化会导致噪音产生。
此外，逆变器和电动机之间的配合也会产生噪音。
2.振动问题：电动机的振动会传到车身上，引起不适和不稳定的感觉。
振动问题会影响乘坐的舒适性和安全性。
3.粗糙度问题：在电驱总成运转过程中，由于电动机和减速器的高速旋转，可能会导致车辆在行驶时产生粗糙感，从而影响乘坐体验。
为了解决新能源汽车电驱总成的NVH问题，可以采取以下优化措施：1.减少电动机的噪音：通过改进电动机的设计和制造工艺，减少电动机工作时产生的噪音。
可以采用更好的绝缘材料和电磁设计，以降低噪音水平。
2.控制振动传递：通过改进电驱总成的结构和减震装置，减少振动的传递。
可以采用减震垫片、减震橡胶和减震弹簧等装置来减缓振动的传递，从而提高乘坐舒适性。
3.降低粗糙度：通过改进减速器的设计和制造工艺，降低传动系统的振动和噪音水平。
可以采用更好的轴承和齿轮材料，提高机械部件的精度和平衡性，从而减少粗糙感。
此外，为了进一步优化新能源汽车电驱总成的NVH性能，还可以采用主动噪音控制技术。
主动噪音控制技术可以通过激发与噪音相反的声波来抵消噪音，从而实现有效的降噪效果。
可以利用车内的传感器和控制系统，实时监测和分析车内的噪音水平，然后通过喇叭和扬声器等装置发出与噪音相反的声波，从而达到降噪的效果。
综上所述，新能源汽车电驱总成的NVH问题是需要重视的，采取合适的优化措施可以有效地降低噪音、振动和粗糙度，提高车辆的乘坐舒适性和驾驶体验。
重型卡车动力总成NVH性能分析与优化研究
重型卡车动力总成NVH性能分析与优化研究随着人们对交通工具安全、舒适性和环保特性的要求日益提高，汽车工业引起更多的关注。
在汽车工业中，重型卡车是负责产品运输和物流的重要工具，其动力总成的NVH（噪声、振动与刚度）性能对其整体运行质量有着至关重要的影响。
因此，本文将对重型卡车动力总成的NVH性能进行分析与优化研究，探究其影响因素及优化方法。
一、重型卡车NVH性能影响因素分析重型卡车的动力总成是由动力机、传动系、变速器、传动轴、驱动桥等组成的关键部件，因此其总体NVH性能受多个因素的影响。
1.动力机振动特性动力机是重型卡车动力总成的核心，其振动特性对NVH性能有着决定性的影响。
动力机的振动主要来自于气缸爆炸力和曲轴不平衡，因此提高动力机的平衡性和减震性能是提高NVH性能的有效手段之一。
2.传动系特性传动系是将动力机转换成车轮驱动力的关键部件，其牵涉到的齿轮、轴承、联轴器等异物也会对NVH性能产生影响。
其中，齿轮的制造精度、配合间隙、轮齿加工粗糙度等直接影响传动系的噪声水平，因此要采用较高精度的加工工艺和配合技术。
3.变速器特性变速器是影响车辆行驶性能的关键部件之一，其振动与噪声是NVH性能的重要来源。
因此，在变速器的设计与制造中要充分考虑其NVH性能，并加强对摩擦、间隙和润滑等细节方面的关注与优化。
二、重型卡车NVH性能优化方法研究针对上述影响因素，本文提出以下一些优化方法，以提高重型卡车的NVH性能。
1.加强汽车振动诊断与维护经常对汽车进行振动诊断和维护，可以及时发现和解决动力总成的故障，减少噪声和振动的产生。
此外，定期对各部件的维护和保养也是减少噪声和振动产生的有效措施。
2.提高动力机平衡性合理的动力机布局和平衡性设计，以及有效的减震措施，可以有效降低动力机振动对NVH性能的影响。
此外，采用动力机电控技术和智能控制算法，也有利于优化动力机运转状态和减小噪声产生。
3.加强传动系和变速器的制造工艺和配合技术传动系关键部件的制造工艺和加工精度，直接决定传动系的噪声和振动水平。
动力总成NVH设计指导
动力总成NVH设计指导动力总成（Powertrain）是指强调动力传递作用的整体集合，包括发动机、变速器、传动轴、齿轮、传动系统、驱动轴等。
NVH（Noise, Vibration, Harshness）是动力总成设计中一个关键领域，指的是噪音、振动和粗糙度这三个不仅影响驾乘舒适性，同时也是产品质量和可靠性的重要因素。
首先，减少噪音的发生。
对于发动机而言，采用减振措施是减少噪音的关键，包括使用有效隔音材料、减振垫等。
同时，合理设计进气、排气系统以及燃烧室结构，可以降低爆震、爆震噪音的产生，提高NVH性能。
其次，减少振动的传输。
振动会对驾乘舒适性产生负面影响，因此需要采取振动隔离措施。
通过优化发动机的支撑结构、减少传动链条的重量、增加传动系统的刚度和精度等方法，可以有效减少振动的传输。
再次，改善驾驶的粗糙感。
传动系统的齿轮啮合噪音是影响驾驶感受的重要因素之一，可以通过改善齿轮配合精度、增加齿数、使用静音齿轮等方法来减少噪音。
此外，适当调整悬挂系统、制动系统等参数，也可以改善车辆行驶过程中的颠簸感和制动抖动。
最后，提高可靠性和耐久性。
NVH设计不仅要关注驾乘舒适性，还要确保动力总成的可靠性和耐久性。
例如，合理选择材料、增加零部件的寿命、优化润滑系统等，可以延长动力总成的使用寿命，降低故障发生概率。
除了以上指导原则，动力总成NVH设计还需要结合实际车型的特点进行综合考虑。
不同车型、不同动力总成的设计要求也会有所不同。
因此，设计师需要具备相关技术和经验，以及对市场需求的深入了解，才能进行合理的NVH设计。
综上所述，动力总成NVH设计是车辆开发中的重要环节，需要关注噪音、振动和粗糙度等方面，以提高驾乘舒适性、产品质量和可靠性。
通过合理设计发动机及传动系统结构、采用减振垫、优化齿轮配合精度、改善悬挂系统等措施，可以有效降低噪音和振动，提高驾驶感受。
同时，要结合实际车型进行综合考虑，确保设计满足市场需求，并具备可靠性和耐久性。
电动汽车动力系统nvh的一种结构化开发方法
发展电动车辆电动列车系统的NVH（噪音、振动和严酷性）对于确保车身不乱和安静至关重要。
全部内容为让驾驶员和乘客有平稳和平的体验。
要做到这一点，我们需要把不同种类的工程，如机械，电气，和声学结合起来，作为一个团队工作。
这样，我们就可以采取逐步的方法，确保电动车辆具有顶尖的NVH性能。
发展NVH（噪音、震动和严酷）的历程，我们谈论的是确定NVH的目标和要求，在那里，我们设定了具体的目标，如何安静，平滑，和福建的火车应该。
这就像为摇滚音乐会设定基本规则一样——我们希望观众（或在此情况下是司机和乘客）能够有一个不产生任何割耳朵的噪音或敲骨头的振动的振动的心跳体验。
这些目标不仅仅是从空气中拔出来的我们深入了解顾客的期望，我们的潜行者的目的，甚至是监管者要说的话。
我们的工程师们通过把目标直接钉在地上，有了一张宝藏图来指引他们通过设计和测试的迷宫。
最终结果呢？电动火车像只满足的小猫而不是像只暴躁的熊一样咆哮在识别NVH目标和需要的悄悄秘密后，艺术舞发展阶段的下一个阶段是优雅地将NVH的考虑融入电动车辆动力列车系统的设计阶段。
在这里，我们利用先进的模拟和建模工具的光电功率来预见和分析动力训练员和组件的NVH特性。
随着NVH的低语在设计阶段的早期露面，我们的工程师们，像熟练的工匠，工艺的修改和增强来抑制噪音并平息振动。
然后调用精益求精的材料和迷人的拦坝技术，以进一步提高电力机车动力列车系统的NVH性能。
这种将NVH考虑纳入设计阶段的有条理和诗意的做法，确保NVH得到积极主动的接受，从而导致一个高效的发展进程和高效的舞蹈。
一文熟悉汽车传动系统的振动
一文熟悉汽车传动系统的振动引言：NVH近年来，在对车辆驾乘舒适性的研究中，最常见到的一个术语名词就是“NVH”。
整车开发中，工程技术人员经常讲“车辆有NVH 问题”或者“NVH需要改善”；每一家整车厂甚至许多的零部件厂现在都设立有专门的NVH部门，有经验的NVH工程师也是当下汽车行业内最炙手可热的职位之一。
那么什么是NVH？N：Noise（噪声），V：Vibration（抖动），H：Harshness（粗糙感）。
简单的理解：NVH就是驾乘人员在车辆中所感受到的驾乘不舒适感，通常表现为噪声、抖动和驾乘粗糙感。
事实上，这些不同的表现形式，其本质都是振动。
当振动的频率较低，明显低于人耳可感知的范围（20Hz到20,000Hz）时，通常表现为抖动；当振动的频率较高，可以被人耳感知时，通常表现为噪音；当振动的频率处在噪音和抖动之间时，表现为一种粗糙感。
汽车传动系统，承载、传递车辆的动力，并且长时间高速运转，内部零部件之间存在剧烈的相对运动，其本身就是产生NVH问题的源头之一。
加之发动机运行中的抖动和路面颠簸传递到车轮的抖动都会直接或间接地影响传动系统中的零部件，所以传动系统成了NVH问题集中爆发的地方。
本文简单地讨论一下振动学基本原理以及分析汽车传动系统振动问题的常用手段，希望能够帮助读者更好地理解车辆的振动问题。
1.振动我们在高中物理课堂上就学过简谐振动，知道描述振动的物理量，诸如振幅、频率/周期/角速度、相位等。
现实中的物体不像高中物理课本中的弹簧振子那样单纯，特别是结构形状怪异、约束条件复杂、材料不均一的汽车底盘零部件，它们的振动模态十分复杂，需要使用更复杂的数学模型和更巧妙的分析手段才能把它们弄清楚。
但是不论多么复杂的振动系统，要把它理清楚，首先还是要弄明白振动的基本原理。
1.1 初窥门径：单自由度振动系统相信这幅图片对于理工科的同学来说并不陌生。
质量块m在弹簧k和阻尼r的作用下做自由振动，就形成了一个最典型的单自由度弹簧振子系统。
动力传动系统NVH性能优化
动力传动系统NVH性能优化摘要：为了提升动力传动系统NVH性能，解决动力传动NVH问题，文章分析了动力传动系统 NVH问题分类及离合器在减弱动力传动系统 NVH问题中的作用。
探究了离合器的减振参数对于不同类型的 NVH 问题的影响，介绍了动力传动NVH 调校的通用性流程并且运用在解决实际工程问题过程中。
通过调整离合器的减振参数，优化了某车型的动力传动 NVH 问题，取得了良好的效果，为同类问题的研究提供了一定的借鉴。
关键词：动力传动系统；噪声、振动与声振粗糙度（NVH）性能；离合器；调校；性能优化NVH 性能是指车辆运行中的噪声、振动与声振粗糙度。
随着人们对汽车舒适性需求的不断提高，客户购车过程中考虑汽车 NVH 性能的比重越来越大，提升汽车NVH 性能成为厂家提高产品竞争力的重要手段。
NVH 的来源主要有三大方面，空气动力学、机械结构、电子电器。
而作为车辆主要的振动和噪声来源的动力传动系统的NVH研究就显得格外重要。
1 动力传动 NVH1.1 动力传动系统 NVH 问题分类汽车动力传动系的弯曲振动和扭转振动不仅具有各自的固有振动特性，而且还彼此影响，形成振动耦合现象。
所以动力传动系统的NVH问题比较复杂，需要系统性分析。
动力传动系统相关NVH问题可以总结为几类，如起步抖动、蠕行异响、加速异响、减速异响、加速传动系共振、减速传动系共振等。
1.2 离合器在动力传动 NVH 问题中的作用离合器作为动力传动系统中主要的减振零部件，对于改善动力传动NVH问题有着重要作用。
离合器的减振参数，如刚度、阻尼等的调整对于改善动力传动系统的NVH问题有良好的效果。
针对怠速工况的异响，主要通过调整离合器预减振刚度或阻尼来解决；针对爬行工况异响，主要通过调整离合器一级减振刚度或阻尼来解决；加速/滑行/tipin（快踩油门）/tipout（快松油门）工况工作范围为主减振区间，这些工况异响问题需通过调整主减振刚度或阻尼来解决，由于主减振弹簧要保证发动机最小1.2倍发动机承扭，刚度一般不建议减小，主要通过调整主减振阻尼值来减小扭振峰值。
电动车传动系统NVH特征及控制策略
径向电磁力施加到定子齿槽上，使得定子 振动而发出噪声 电磁力产生的噪声是高频啸叫声 电磁力的频率与电子的固有频率一致 或接近时，定子产生共振，辐射噪声 急剧增加
切向电磁力对电磁噪声的贡献很小
电磁力
定子振动
声辐射
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庞剑：电动车传动系统NVH特征
2.2 扭矩波动产生的电磁噪声
T (α=) T0 + Tr (α )
扭矩：转子磁通与定子气隙中变磁导之间的相互关系产生 扭矩波动：
主磁路磁导发生改变 气隙中的磁密度变化 结构不均匀 电磁感应变化 电控系统（如脉宽调制PWM）引起的电流波动 电磁噪声： 扭矩波动产生电磁噪声 低速大转矩时候尤为明显 扭矩波动的控制： 合理的极对数/槽数配合，可调制转矩波动阶次 合理的参数与设计（如气隙等）选择可减少转矩波动 电控
主要噪声源
路噪 风噪 电机啸叫 压缩机啸叫 减速器啸叫 水泵啸叫
100km/h 60km/h
路面及轮胎噪声
0 Hz
100 z
250 Hz
风噪
电动机力驱系动统噪的声声品质
1000 Hz
5000 Hz
噪声源特征
没有规律性 声品质差
庞剑：电动车传动系统NVH特征
10000 Hz 25
3 动力声品质与驾驶乐趣
庞剑：电动车传动系统NVH特征
2 电机系统噪声
电机系统噪声
电磁噪声
机械噪声 冷却噪声
电机本身 逆变/整流/控制噪声
径向/切向电磁力 转矩波动 静/动偏心 齿槽噪声
PWM脉宽调制噪声 谐波失真
轴承噪声 动不平衡噪声 结构共振噪声
液冷系统噪声
9
新能源电动汽车驱动系统NVH特征及控制策略
新能源电动汽车驱动系统NVH特征及控制策略一、新能源电动汽车的NVH特征1.驱动系统噪声：新能源电动汽车的NVH问题主要集中在驱动系统的噪声方面。
由于电动汽车采用电动驱动方式，电机的运转噪声会直接传递到车辆内部，对乘坐舒适性造成影响。
电动汽车的电机噪声主要包括电机的高频嗡鸣声和电子控制器的电磁干扰噪声等。
2.震动问题：电动汽车的电机振动会通过车辆结构传递到车辆内部，导致车辆的震动问题。
电机振动主要由电机内部转子不平衡、电机磁场不平衡等因素引起。
此外，电池组的震动也会产生噪声和振动问题。
3.路噪问题：由于电动汽车取消了传统汽车的发动机和排气系统，车辆内部对外部路面噪声的传递更为明显。
高速行驶时，轮胎和路面的摩擦声、风噪声以及车身共振等现象都会对车辆内部的NVH性能产生影响。
二、新能源电动汽车NVH控制策略1.减少电机噪声：可以通过电机的设计和制造工艺来减少电机本身的噪声产生。
例如，在电机设计过程中，可以采用响应谱分析和有限元模拟等方法，在早期设计阶段对电机进行优化。
此外，还可以改善电机的动平衡和静平衡性能，减少振动和噪声的产生。
2.隔音与减振措施：为了减少电机震动传递到车辆内部的程度，可以在电机周围设置减振垫和隔音材料，以减少振动的传递和噪声的产生。
此外，还可以在车辆底盘和车身结构中采用减振材料，以降低车辆的噪声和震动。
3.路噪控制：为了减少路噪对车辆的影响，可以在车辆底盘和车身结构中采用隔音材料，以降低路噪的传递。
此外，还可以通过改善轮胎和悬挂系统的设计，减少轮胎和路面之间的相对滑动，降低噪声的产生。
4.控制策略：通过优化电机的控制策略，可以减少电机的噪声和振动。
例如，可以调整电机的控制参数，使电机运转更加平稳，减少振动的产生。
此外，还可以采用主动噪声控制技术，通过反馈控制和信号处理等方法，在车辆内部产生与外部噪声相反的声波，以降低噪声的传递。
5.整车NVH优化：在整车设计过程中，可以采用综合优化方法，对新能源电动汽车的驱动系统进行NVH优化。
汽车NVH关键技术研究
汽车NVH关键技术研究NVH（Noise, Vibration, and Harshness）是指汽车噪音、振动和硬度问题。
在汽车设计和制造中，解决NVH问题是非常重要的，因为它不仅影响了乘坐舒适度，还可能对乘客的健康和安全产生负面影响。
下面将详细介绍汽车NVH关键技术的研究。
1.噪音控制技术：制定有效的噪音控制策略是解决汽车NVH问题的关键。
噪音的源头可以分为两部分：机械噪音和风噪。
机械噪音主要来自发动机、传动系统和底盘等部件的振动和噪声。
风噪主要来自风在车辆外壳和窗户等表面的振动和噪声。
通过优化这些部件的设计和制造工艺，可以有效降低噪音的产生和传播。
2.振动控制技术：汽车振动是由发动机、传动系统、悬挂系统等振动源引起的。
为了降低振动对乘客乘坐舒适度的影响，开展振动控制技术的研究非常重要。
通过运用弹性元件和阻尼材料等手段，可以有效地吸收和减少振动的传递和干扰。
3.静触车间隔技术：静触车间隔主要是指通过合理设计和调节零件之间的间隔，以减少零件间的干涉和接触所产生的噪音和振动。
在设计和制造过程中，要避免或减少零件之间的过紧或过松的配合，尽量减少接触面的磨损，并合理选择阻尼垫片和密封条等材料，以降低噪音和振动的传递和干扰。
4.新材料应用技术：新材料的应用可以有效地降低汽车的重量和提高其刚度，并且具有良好的减震和吸音性能。
例如，使用高强度钢材和铝合金可以减轻汽车的整体重量，提高抗弯刚度和抗拉强度。
此外，采用吸音材料和隔音材料可以显著降低噪音的传播和外界噪音的进入。
5.液体动力传动NVH控制技术：液体动力传动系统主要包括液体动力转向系统和液体自动变速器。
这些系统的正常运行与汽车NVH性能密切相关。
因此，开展液体动力传动NVH控制技术的研究对提高汽车的乘坐舒适度和安全性非常重要。
综上所述，汽车NVH关键技术的研究旨在解决汽车噪音、振动和硬度问题。
通过噪音控制、振动控制、静触车间隔、新材料应用和液体动力传动NVH控制等多种技术手段的综合应用，可以有效降低汽车的噪音和振动水平，提高乘坐舒适度和安全性，为用户提供更好的驾乘体验。
汽车nvh激励源
汽车nvh激励源汽车NVH问题的来源有很多，其中最主要的是汽车内部和外部的激励源。
激励源是指导致汽车产生噪音、振动和硬度问题的各种因素，包括发动机、传动系统、轮胎、车身结构、风阻、路面情况等。
这些激励源会通过传导和辐射的途径传递到汽车的驾驶舱内，产生噪音、振动和硬度问题。
汽车NVH问题的解决需要对激励源进行识别和分析，找出问题的根源，然后采取有效的措施进行改善和消除。
在汽车NVH工程中，激励源的识别和分析是非常重要的环节，只有充分了解激励源的特点和作用机制，才能找到合适的解决方案。
下面将对汽车NVH中常见的几种激励源进行详细介绍。
1. 发动机：发动机是汽车NVH问题的主要激励源之一。
发动机在工作过程中会产生各种频率和幅度不等的振动和噪音，这些振动和噪音会通过发动机底盘传递到车辆的车身结构上，引起车辆的振动和噪音问题。
为了降低发动机的振动和噪音，汽车制造商通常会采取降噪措施，如增加隔音材料、加装振动吸收器、改进发动机结构等。
2. 轮胎：轮胎也是汽车NVH问题的一个重要激励源。
轮胎在行驶过程中会产生与路面摩擦的噪音和振动，尤其是在高速行驶时，轮胎的噪音和振动会显著增加。
为了降低轮胎的噪音和振动，汽车制造商通常会在轮胎上加装隔音材料，减少轮胎与路面的摩擦力，改善轮胎的减震性能。
3. 车身结构：车身结构是汽车NVH问题的另一个重要激励源。
车身结构不仅要承受各种道路条件带来的振动和冲击，还要抵抗风阻带来的空气噪音和振动。
为了降低车身结构的噪音和振动，汽车制造商通常会采用轻质材料、增加隔音层、改进车身设计等措施。
4. 传动系统：传动系统也是汽车NVH问题的一个重要激励源。
传动系统在工作过程中会产生各种频率和幅度不等的振动和噪音，这些振动和噪音会通过传动系统的传输路径传递到车辆的车身结构上，引起车辆的振动和噪音问题。
为了降低传动系统的振动和噪音，汽车制造商通常会采取减震措施、加装隔音材料、改进传动系统设计等。
发动机及动力总成传动系统NVH
压力与噪声幅值及频谱的关系
3000 RPM, WOT
压力与噪声幅值及频谱的关系
风扇的辐射噪声
空气声的传递：路径
空气声穿透车身隔吸声材料到达车内 空气声通过空洞和缝隙到达车内
例子: 发动机噪声通过前壁 板对车内的传递
结构声的传递
通过排气挂钩的传递
通过各种与车身连接部 件(如拉索,空调管, 油管等)的传递
通过传递周系的传递
• 通过悬置到达车内 • 通过与前壁板连接的管路、拉索到达车内 • 通过传动轴到达车内 • 通过排气消声器吊耳到达车内
表面振动 80
0 .0 0 0 8
0 .0 0 1
0 .0 0 1 2
330
380
0 .0 0 1 4 430
0 .0 0 1 6
0 .0 0 1 8
0 .0 0 2
480
530
0
-8 0
辐射噪声 2 .5 2 1 .5 1 0 .5 0 -0 .5
-1 -1 .5
-2
２．燃烧噪声
燃烧噪声和机械噪声很难严格区分。为了研究方便，将由于缸内气体燃烧， 活塞对缸套产生的压力振动通过缸盖-活塞-连杆-曲轴-机体向外辐射的噪声叫做燃 烧噪声。
多缸发动机
惯性力矩
每个缸都有一阶和二阶的惯性力
FN
两个缸之间的惯性力就形成了惯性力矩 对多缸发动机来说，惯性力矩是否平衡，
F1
F2
取决于各缸之间的相位
N
N
∑ ∑ M = M i = di Fi
i =1
i =1
ｄ
多缸发动机
三缸和四缸发动机的惯性力矩
对3缸发动机来说
第一阶惯性力距没有平衡 第二阶惯性力距没有平衡
整车动力系统NVH仿真分析流程介绍
整车动力系统NVH分析流程-整车动力系统NVH仿真
动力系统建模需求-扭矩传递系统
1档 2档 3档 4档 5档 6档 主减 离合器从动盘 离合器压盘 飞轮 曲轴 TVDamper
备注 扭转方向，从变速箱输入端到输出端 扭转方向，从变速箱输入端到输出端 扭转方向，从变速箱输入端到输出端 扭转方向，从变速箱输入端到输出端 扭转方向，从变速箱输入端到输出端 扭转方向，从变速箱输入端到输出端 扭转方向 扭转方向 扭转方向 扭转方向 扭转方向 扭转方向
阶次载荷表
完成载荷提取后，输出下表格式的“载荷瀑布图”.csv文件。 第一行为 Label，第一列为转速，后面各列为6个方向各个阶次载荷的幅值和相位，从0.5:12:0.5 该载荷表为在NVHD中开展发动机工况分析的必需输入
整车动力系统NVH分析流程
工况设定
Full Vehicle NVHD Model
➢ POT工况（推荐50%油门开度）：从1000RPM~额定 转速，保持油门开度不变，通过调整测功机负载进行 转速工况变化，每50RPM一个工况，采集200个工作 循环，取平均；工况变换后，至少稳定运转10s后， 开始采集，整个试验应连续持续采集完成；
现场照片
工况记录表
整车动力系统NVH分析流程-缸压测试
缸压数据筛选及输出
为保证后续仿真结果的可靠性，对测量得到的缸压数据有必要进行初步的检查。
➢ 缸压数据筛选：考察各缸缸压的一致性，通常情况下，各缸缸压具有良好的一致性（各缸缸压离散性小于10 bar）。因此 剔除缸压极差值在10 bar以上的工况，排查原因，重新测量。
➢ 缸压输出格式：输出每个工况，200个工作循环平均后的.txt或者.csv的缸压数据，其中包含曲轴转角和各缸缸压，每一度 输出一组缸压。
NVH动力传动系统
NVH动力传动系统未来面临的挑战准确的NVH建模方法和发动机测试单元中的早期测试，以预测车辆噪声和声音质量是尤其重要的。
一些NVH驾驶模拟器中使用的测试数据也可能需要双耳录音。
加速时会产生临时的强大声音但是稳态驾驶时具有低噪声水平的环保型小型发动机以及新的推进概念是将是未来的趋势。
用于动力传动系统测试的麦克风应该是坚固的。
如果它们需要靠近发动机使用，麦克风需要能够抵抗热量、灰尘和湿气的功能。
体积小对于在发动机舱中的轻松布置非常 重要。
自由场或随机入射场麦克风是最常使用的，而如何选择取决于测试过程。
发动机噪音（ICE）和传动噪音涉及车辆推进系统的NVH体验，而噪音水平和音质都非常重要。
主要测试包括动力传动系统在不同负载条件下的声压级和阶次成分、如驶离、稳态、加速部分负载和最大负载（WOT）。
在研发NVH动力传动系统时，研发部门面临的典型挑战:发动机安装和发动机内容、布局和隔离的概念选择。
排气系统安装和优化。
传动设计。
备用零件的概念。
噪声辐射预测。
N VH与其他重要属性（如性能，燃油消耗，排气）之间的妥协。
NVH动力传动系统发动机噪声发动机NVH测试是被明确定义为动力传动系统的发展阶段之一。
作为一个系统的动力传动系首先在NVH发动机测试单元中进行测试，以验证系统要求和微调降噪措施。
车辆整合会在其后于NVH底盘驾驶室或路上驾驶的状态下以完整汽车驱动进行验证。
内部和外部噪音都非常重要。
内部噪音应该要在恒定速度行驶期间减至最低，但动力传动系统应在加速期间产生良好调谐的声音，以提供有用且令司机愉悦的反馈。
每个品牌都需要品牌标识的，例如运动型声音，以彰显品牌形象。
外部噪音是受立法规管的，以尽量减少对市区的噪音干扰。
一些最重要的测试程序和规则包括: I S O 362，第1部分：M和N类别，第2部分：L类别和第3部分：室内测试M 和N类别，SA E J1470，U NECE R51.03， E U54/2014的法规等等。
汽车传动系统NVH研究状况
汽车传动系统NVH研究状况汽车传动系统的噪音、振动和刚度（Noise, Vibration and Harshness, NVH）研究是汽车行业的重要领域之一、它主要关注传动系统在运行中产生的噪音、振动和刚性问题，并通过采用各种技术和方法来降低这些问题对乘坐舒适性和驾驶质量的影响。
目前，汽车传动系统NVH研究在技术和方法上取得了一系列的进展。
首先，传统的NVH分析方法在汽车传动系统研究中广泛应用。
这些方法主要包括振动模态分析、固有特性测试和频谱分析。
振动模态分析是通过对传动系统进行自由振动实验，确定其固有频率、振动模态和振动形态，以评估其振动特性。
固有特性测试是通过对传动系统进行激发实验，获得其频响函数和阻尼比，以评估其动力学特性。
频谱分析是通过对传动系统产生的振动信号进行频谱分析，确定其噪音源和频率成分，以评估其噪音特性。
这些传统方法为汽车传动系统的NVH研究提供了基本的数据和分析手段。
另外，材料和制造技术的进步也为汽车传动系统NVH研究提供了更多的可能性。
新材料的应用和制造工艺的改进可以改善传动系统的振动和噪音特性。
例如，采用高强度、低振动的材料和制造工艺可以提高传动系统的刚度和耐久性，减少振动和噪音的产生。
同时，也可以通过优化传动系统的结构和减振装置来降低噪音和振动。
这些材料和制造技术的进步为传动系统的NVH研究提供了更多的可能性和挑战。
此外，随着电动汽车和智能化技术的快速发展，汽车传动系统的NVH研究也面临了新的挑战和机遇。
电动汽车由于没有传统内燃机的机械噪音和振动，传动系统的NVH问题更多地集中在电动机和电动机控制系统上。
因此，汽车传动系统的NVH研究需要适应电动汽车的特点，采用新的分析方法和技术进行研究。
此外，智能化技术的应用也为传动系统的NVH研究提供了更多的可能性和挑战。
例如，智能减振器和主动噪音控制系统可以根据驾驶条件和乘坐舒适性需求进行自动调整，提高传动系统的NVH性能。
综上所述，汽车传动系统NVH研究在技术和方法上取得了一系列的进展。
汽车传动系NVH研究方法及趋势论述
No. 2Apr第2期（总第225期）2021年4月机 械 工 程 与 自 动 化MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION文章编号=672-6413（2021）02-0224-03汽车传动系NVH 研究方法及趋势论述王东，陈达亮，梁博洋（中国汽车技术研究中心有限公司，天津 300300）摘要：传动系作为汽车的主要组成部分，可能产生多种NVH （噪声、振动、声振粗糙度）问题。
以前置后驱传动系为例，介绍常见典型传动系NVH 问题的产生机理及治理思路。
从试验分析和仿真分析两个方面， 对传动系NVH 问题研究方法进行详细论述。
在电动化、智能化背景下，总结了传动系NVH 控制技术发展 趋势及面临的挑战。
关键词：汽车传动系；NVH ；研究方法；趋势中图分类号：U463.2 文献标识码：A0 引言发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的 传动系。
传动系一般由离合器、变速器、传动轴、驱动 桥等部件组成，但根据不同的驱动形式,包括前置前驱 （FF ）、前置后驱（FR ）、后置后驱（RR ）、中置后驱 （MR ）、全时四驱（AWD ）、分时四驱（Part-Time 4WD ）,传动系的组成会有所差异。
为了满足汽车的 实际驾驶需求，传动系还具有变速、变扭、中断动力、倒 驶、变角度传动、不打滑转向等功能。
对电动车而言, 由于电机具有零转速即可达到最大扭矩、输出转速高、 可以反转等优点，因此电动车传动系比较简单，由减速 器和半轴组成。
在车辆运行过程中，传动系直接承受来自动力源 的激励，会产生多种NVH 问题。
在售后反馈中，与传 动系NVH 相关的投诉一直占有较大比例。
因此，在 新车型开发过程中，传动系NVH 控制是必不可少的 环节。
在汽车NVH 开发团队中，通常会设置专门的 科室，负责传动系NVH 控制技术研发及相关问题 解决。
1传动系常见NVH 问题常见的传动系NVH 问题频率主要分布在2 Hz 〜 6 000 Hz 范围内。
汽车发动机链传动系统NVH改善措施的研究
Vol. 49 No. 5Oct. 2020第49卷第5期 小型内燃机与车辆技术2020 年 10 月SMALL INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND VEHICLE TECHNIQUE•振动•噪声・汽车发动机链传动系统NVH 改善措施的研究张 莹赵乃博1吴丰凯1费侃1袁爽1(1-宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司浙江宁波315336 2-浙江吉利动力总成有限公司)摘要：链传动系统是汽车发动机广泛应用的正时传动方式，随着消费者对乘用车的品质及NVH 的要求越来越高，链系统的啸叫问题也受到主机厂的日益重视。
通过对曲轴正时链轮进行包胶的设计方案的研究，并结合NVH 测试和耐久试验验证，结果表明，橡胶与链板的干涉量、橡胶材料硬度的 合理匹配可以达到最佳的降噪和耐久性能效果，能够有效提升发动机链传动系统的NVH 性能。
关键词：链传动系统NVH 包胶链轮设计中图分类号:TK422文献标识码：A 文章编号：2095-8234(2020)05-0087-06Study on the Improvement of NVH in AutomobileEngine Chain Drive SystemsZhang Ying 1,2, Zhao Naibo 1, Wu Fengkai 1, Fei Kan 1, Yuan Shuang 11- Ningbo Greely Royal Engine Components Co., Ltd. ( Ningbo, Zhejiang, 315336, China)2- Zhejiang Geely Powertrain Co., Ltd.Abstract : Chain drive system has been widely used in timing transmission for automobile engines. With the customers' higher requirements for the vehicle quality and NVH, the OEM had paid more and more at tention on the chain system howling problem. This paper introduces a method of rubber coating forcrankshaft sprocket. The NVH test and durability test of the rubber coating crankshaft sprocket are alsodiscussed. The results show that the NVH level of the engine chain system can be effectively improvedwith reasonable rubber-chain plate interference and proper rubber material.Keywords : Chain drive system; NVH; Rubber coating; Crankshaft sprocket; Design引言汽车发动机的正时传动系统主要有皮带传动和 链条传动2种类型。
乘用车传动系统NVH研究与控制的开题报告
乘用车传动系统NVH研究与控制的开题报告一、选题背景随着社会经济的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。
在乘用车的研发过程中，传动系统的噪声、振动和刚度等特性已经成为研究的重点。
传动系统的噪声、振动和刚度受到多种因素的影响，包括传动系统的结构、工艺和材料等。
因此，为了提高传动系统的质量和舒适性，需要对传动系统的噪声、振动和刚度等特性进行深入的研究和控制。
二、研究内容本文的研究内容主要包括以下方面：1. 传动系统的噪声、振动和刚度特性：通过实验测试和理论分析，探讨传动系统的噪声、振动和刚度等特性，以深入了解传动系统的性能。
2. NVH（噪声、振动、刚度）控制技术：通过理论分析和实验研究，探讨NVH控制技术的方法和效果，以减少传动系统的噪声、振动和刚度等问题。
3. 传动系统材料的影响：通过实验测试和理论分析，探讨传动系统材料对传动系统噪声、振动和刚度特性的影响。
三、研究意义本文的研究结果对乘用车产业的发展具有重要意义：1. 提高传动系统的舒适性和质量：本文的研究结果可以为传动系统的设计和制造提供重要参考，以提高传动系统的舒适性和质量。
2. 优化传动系统的结构设计：通过深入了解传动系统的噪声、振动和刚度等特性，可以对传动系统的结构设计进行优化，以提高传动系统的性能。
3. 推进NVH控制技术发展：本文的研究结果可以为NVH控制技术的发展提供理论基础和实验数据，以推进NVH控制技术的发展。
四、研究方法本文采用实验测试和理论分析相结合的研究方法，主要包括以下步骤：1. 传动系统的噪声、振动和刚度特性测试：采用振动测试仪、声学测试仪等设备对传动系统的噪声、振动和刚度等特性进行测试。
2. 传动系统NVH控制技术的实验研究：采用NVH控制技术对传动系统的噪声、振动和刚度进行控制，通过实验研究来探索控制效果。
3. 传动系统材料影响的实验测试：采用不同材料制成的传动系统进行实验测试，以比较不同材料对传动系统的噪声、振动和刚度的影响。
电动车传动系统NVH特征及控制策略
电动车传动系统NVH特征及控制策略首先，电动车的电机噪声是一种常见的NVH问题。
通常，电机噪声主要由电机的磁场不稳定、磁力脉动、电磁振动引起。
为减少电机噪声，可以采取以下措施：1.选择低噪声电机：电动车设计中应选择低噪声电机，例如采用无刷电机，减少机械摩擦和振动。
2.优化电机控制：通过优化控制算法和参数，减少电机的磁力脉动和电磁振动，降低噪声。
3.声学屏蔽：在电机周围增加隔音材料，减少噪声传播。
其次，齿轮噪声也是电动车传动系统的重要NVH问题。
齿轮噪声通常由齿轮啮合时的压力脉动和齿间振动引起。
为降低齿轮噪声，可以采取以下措施：1.优化齿轮配合：通过改变齿轮的啮合几何参数，优化传动比和齿轮的模数等，减少齿轮啮合时的压力脉动。
2.减震和降噪结构：在齿轮系统中添加减震装置和降噪结构，减少齿间振动传导和噪声辐射。
此外，螺旋振动噪声也是电动车传动系统中常见的NVH问题。
螺旋振动噪声主要由齿轮间的干涉引起，而干涉通常由于齿轮间的制造误差、装配误差等引起。
为减少螺旋振动噪声，可以采取以下措施：1.优化齿轮加工制造：通过优化齿轮的加工工艺和制造精度，减少制造误差和装配误差。
2.振动减震：在传动系统中添加减震装置，吸收或减少齿轮的螺旋振动。
3.动态平衡：对传动系统进行动态平衡，减少齿轮的振动和噪声。
最后，悬挂振动和刹车噪声也是电动车传动系统中常见的NVH问题。
悬挂振动主要由悬挂部件的共振引起，而刹车噪声主要由刹车片和刹车盘间的摩擦引起。
为降低悬挂振动和刹车噪声，可以采取以下措施：1.优化悬挂系统：通过优化悬挂系统的减震装置和弹簧等，减少悬挂振动的共振。
2.优化制动系统：优化刹车片和刹车盘的摩擦材料和接触面积等，减少刹车噪声。
综上所述，电动车传动系统NVH特征的控制策略包括选择低噪声电机、优化电机控制、优化齿轮配合、减震和降噪结构、优化齿轮加工制造、振动减震、动态平衡、优化悬挂系统和制动系统等。
通过综合应用这些控制策略，可以有效降低电动车传动系统的噪声、振动和刺激，提高乘坐舒适性和驾驶员的健康。
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NVH动力传动系统未来面临的挑战准确的NVH建模方法和发动机测试单元中的早期测试，以预测车辆噪声和声音质量是尤其重要的。
一些NVH驾驶模拟器中使用的测试数据也可能需要双耳录音。
加速时会产生临时的强大声音但是稳态驾驶时具有低噪声水平的环保型小型发动机以及新的推进概念是将是未来的趋势。
用于动力传动系统测试的麦克风应该是坚固的。
如果它们需要靠近发动机使用，麦克风需要能够抵抗热量、灰尘和湿气的功能。
体积小对于在发动机舱中的轻松布置非常 重要。
自由场或随机入射场麦克风是最常使用的，而如何选择取决于测试过程。
发动机噪音（ICE）和传动噪音涉及车辆推
进系统的NVH体验，而噪音水平和音质都
非常重要。
主要测试包括动力传动系统在不同负载条
件下的声压级和阶次成分、如驶离、
稳态、加速部分负载和最大负载（WOT）。
在研发NVH动力传动系统时，研发部门面临的典型挑战:
发动机安装和发动机内容、布局和隔离
的概念选择。
排气系统安装和优化。
传动设计。
备用零件的概念。
噪声辐射预测。
N VH与其他重要属性（如性能，
燃油消耗，排气）之间的妥协。
NVH动力传动系统
发动机噪声
发动机NVH测试是被明确定义为动力传动系统的发展阶段之一。
作为一个系统的动力传动系首先在NVH发动机测试单元中进行测试，以验证系统要求和微调降噪措施。
车辆整合会在其后于NVH底盘驾驶室或路上驾驶的状态下以完整汽车驱动进行验证。
内部和外部噪音都非常重要。
内部噪音应该要在恒定速度行驶期间减至最低，但动力传动系统应在加速期间产生良好调谐的声音，以提供有用且令司机愉悦的反馈。
每个品牌都需要品牌标识的，例如运动型声音，以彰显品牌形象。
外部噪音是受立法规管的，以尽量减少对市区的噪音干扰。
一些最重要的测试程序和规则包括: I S O 362，第1部分：M和N类别，第2部分：L类别和第3部分：室内测试M 和N类别，SA E J1470，U NECE R51.03， E U54/2014的法规等等。
这些文件定义了所需的设施和测试设备、驾驶条件以及相应的最大允许噪音排放。
为分析不同负载条件下的声压级、发动机顺序内容和声音质量，(例如驶离，稳态，部分负载加速和大开节流等)必须进行大量的测试。
并需要了解结构传播和空气传播声音之间的平衡及测量结果也用于C A E相关性。
挑战：
概念的选择是成功的发动机声音的关键，例如发动机安装、发动机、安装调整、排气系统优化、隔离封装调整和发动机校准等的概念选择。
最后获得的结果应该是NVH与其他重要属性（如性能，燃油消耗和排气）之间的完美
平衡。
•由于与原型接驳的时间有限，因此测试必须短时间内 完成。
•仪器必须快速简便，以记录可重复的结果。
•必须安装麦克风以尽量减少结构性声音。
•麦克风支架和线缆最好不引起任何异响。
•在车辆测试期间，安装时应确保测试工程师的安全。
•校准验证必须易于执行。
传感器通常会移动到不同的位置，因此它们必须承受偶尔会掉到地板上及经常移动的风险。
动力传动系统测试会面对不同的恶劣环境条件，如热量、灰尘和湿度。
所以麦克风也必须能够面对这些问题。
例子:
NVH底盘驾驶室的车辆测试通常包括了:在(车辆内)司机和乘客座椅之间分布2-4个麦克风，如果还要测量排气噪声，则需在尾管附近设置一个或多个麦克风。
发动机转速用于跟踪发动机的命令，以及根据所需的分析分辨率使用光学或电感传感器或C A N总线进行注册。
C A N总线还能提供动力系统性能数据，以进一步增加对动力传动系统的认识。
在制造任何原型零件或车辆之前，已经完成了许多设计决策和验证。
现有汽车或系统的测量用于关联模拟。
还使用了骡车（使用新概念改装的现有车辆）。
挑战:• 由于与原型接驳的时间有限，因此测试时间必须短时间内完成。
• 仪器必须快速简便，以记录可重复的结果。
• 必须安装麦克风以尽量减少结构性声音。
• 麦克风支架和线缆最好不引起任何异响。
• 在车辆测试期间，安装时应确保测试工程师的安全。
• 校准验证必须易于执行。
传感器应能承受经常移动等的恶劣情况，并且要承受不断掉落的风险。
不同的环境条件如热量和湿度不应引入测量误差或传感器故障。
例子：测量模态分析和传递函数，NT F 和A T F 。
冲击锤，振动器和体积速度源用于激励。
标准化的车辆验证测试也用于C A E模型验证。
汽车的手动或自动变速箱的传动噪音必须很低。
齿轮的呜呜声源自齿轮啮合，并且经常产生高频率，其中较少的来自其他声音的掩蔽帮助。
齿轮异响是另一个问题。
齿轮的实际设计，如形状、材料和公差，是至关重要的。
传动误差是最重要的设计标准。
齿轮箱设计是在NVH传动系统试验台中验证的，以调查检测发动机接口处的噪声排放和振动。
车辆整合已于NVH底盘驾驶室或路上驾驶的状态下以完整汽车驱动进行验证。
挑战:
• 由于与原型接驳的时间有限，因此测试时间必须短时间内完成。
• 仪器必须快速简便，以记录可重复的结果。
• 必须安装麦克风以尽量减少结构性声音。
• 麦克风支架和线缆最好不引起任何异响。
• 在车辆测试期间，安装时应确保测试工程师的安全。
• 校准验证必须易于执行。
“传感器通常会移动到不同的位置，因此它们必须承受偶尔会掉到地板上及经常移动的风险。
“
不同的环境条件，如热量和湿度等，必须在不牺牲性能或使用寿命的情况下处理。
例子:
NVH底盘驾驶室的车辆测试通常包括了:在(车辆内)司机和乘客座椅之间分布2-4个麦克风，如果还要测量排气噪声，则需在尾管附近设置一个或多个麦克风。
发动机转速用于跟踪发动机的命令，以及根据所需的分析分辨率使用光学或电感传感器或C A N 总线进行注册。
C A N 总线还能提供动力系统性能数据，以进一步增加对动力传动系统的认识。
传动噪声
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