03 电阻电路的一般分析
第03章电阻电路的一般分析
例3 列支路电流法方程。
a
解:
I1 7
+ 70V
–
I2
1+
5U
_
7 I3 11 +
U 2-
节点a: –I1–I2+I3=0 回路1: 7I1–11I2 - 70 +5U =0 回路2: 11I2+7I3 - 5U =0 增补方程:
b
U=7I3
(1-18)
§3.4 网孔电流法
网孔电流——假想每个网孔中有一个网孔电流。方向可 任意假设。
(1-22)
理想电流源(恒流源)支路的处理
①若恒流源支路仅有一个网孔电流穿过,则该网孔电 流= ± 该恒流源电流(同方向取+,否则取-)。 ②非上述情况时:设恒流源两端电压,当作恒压源列方 程。然后增补恒流源电流与网孔电流的关系方程。
例2 列网孔电流方程。
R1
R2 im2 I3s
+ im1 I5s
第三章
电阻电路的一般分析
重点: 1.支路电流法; 2. 网孔电流法; 3.回路电流法; 4.节点电压法。
对于简单电路,通过电阻串、并联关系或 Y—△等效变换关系即可求解。如:
i总 R
R
R i=?
+
-u
2R
2R
2R 2R
i总
i总
u 2R
+
- u 2R
111 u i i总 2 2 2 16R
例4 列网孔电流方程。
解:网孔电流方向如图所示。 (R1 + R3)i1-R3i3=-U2
+
U1 _
R1
iS
R3 i1
+
第3章 电阻电路的一般分析总结
第三章电阻电路的一般分析◆重点:1、支路法2、节点法3、网孔法和回路法◆难点:1、熟练掌握支路法、网孔法和割集分析法的计算思路,会用这几种方法列写电路方程。
2、熟练地运用节点法和回路法分析计算电路。
3-1 电网络中的基本概念网络图论与矩阵论、计算方法等构成电路的计算机辅助分析的基础。
其中网络图论主要讨论电路分析中的拓扑规律性,从而便于电路方程的列写。
1.支路——Branch流过同一个电流的电路部分为一条支路。
2.节点——node三条或者三条以上支路的汇集称为节点。
4.网络的图——graph节点和支路的集合,称为图,每一条支路的两端都连接到相应的节点上。
6.回路——loop电路中的任意闭合路径,称为回路。
8.网孔——mesh一般是指内网孔。
平面图中自然的“孔”,它所限定的区域不再有支路。
例如:在下图中,支路数6,节点数4,网孔数3,回路数79.树一个连通图G的树T是指G的一个连通子图,它包含G的全部节点,但不含任何回路。
树中的支路称为“树支”——tree branch,图G中不属于T 的其他支路称为“连支”——link,其集合称为“树余”。
一个连通图的树可能存在多种选择方法。
10.基本回路只含一条连支的回路称为单连支回路,它们的总和为一组独立回路,称为“基本回路”。
树一经选定,基本回路唯一地确定下来。
对于平面电路而言,其全部网孔是一组独立回路。
3-2 2B 法与1B 法3.2.1 支路法(2B 法)介绍1.方法概述以支路电压和支路电流作为变量,对节点列写电流(KCL )方程,对回路列写电压(KVL )方程,再对各个支路写出其电压电流关系方程,简称支路方程。
从而得到含2b 个变量的2b 个独立方程。
又称为“2b 法”。
2.思路由上述方法可见,“2b 法”实际上清晰地体现了求解电路的两个不可或缺的方面,即电路的解一是要满足网络的拓扑约束,二是要满足电路中各个元件的伏安关系约束。
3.方程结构b 个支路方程,)1(-n 个电流(KCL )方程,))1((--n b 个电压(KVL )方程。
第3章 电阻电路的一般分析
解2. I1 7 + 70V –
a
增补方程:I2=6A 11 由于I2已知,故只列写两个方程。 a:–I1+I3=6 7
I2
1 6A b
I3
避开电流源支路取回路: 1: 7I1+7I3=70
返 回 上 页 下 页
例6.
I1 7
+ 70V –
列写支路电流方程(电路中含有受控源)。 a
I2 1 + 5U _ b 11 2 I3 + 7 U _ 解
返 回
支路、结点、路径、回路和网孔的概念。 (1)连通图 图G的任意两结点间至少有一条路径 时,称图G为连通图。非连通图至少 存在两个分离部分。
(2) 子图
若图G1中所有支路和结点都是图G中 的支路和结点,则称G1是G的子图。
返 回
上 页
下 页
(3)树 (Tree)
T是连通图G的一个子图, 并满足条件:
依据:
KCL、KVL以及元件的VCR。
方法: 根据列方程时所选变量不同,可分为支路电流法、
网孔电流法、回路电流法和结点电压法。
返 回 上 页 下 页
对于线性电阻电路,电路方程是一组线性代数方程。
例1
3
I1 R1 uS1 + –
a I2 I3
R2 + – b 2 独立? R3 求I1、I2和I3?
1 uS2
独立回路=2,选为网孔。
+ –
R3
i1 il 1 i3 il 2 i2 il 2 il 1
uS2
b
回路1:R1 il1-R2(il2- il1) +uS2-uS1=0 回路2:R2(il2- il1)+ R3 il2 -uS2=0 自电阻 (R1+ R2) il1 -R2 il2 = uS1-uS2
电路黄锦安主编(第二版)第03章电阻电路的一般.
»3«亀IB«»的一|>分析3J支路电流法网孔电流法和回路电流法33节点电压法■支珮电渝廉4以支路电流为未知量,根据KCL. KVL列关于支路电流的方程,进行求解的过程支路:任一段无分支的电路节点:三条及三条以上支路的交点■支路电流法■平面电路:在平面内的电路图,导线不相交-若每一个回路中均具有一条其它回路不具有的新支路时,则这些回路互相独立■在平面电路中,网孔就是独立回路网孔数=1)- (n-1)=独立回路数n:节点数b:支路数■基本步專仗舍电&14<>电A Ml的电*心尺2—"f -Ou- ~CZI—心 4 心s4J心怎厶+2 -_■第1步:选定各支路电流参考方向,各节点KCL方程如下: 节点I : Z, 一厶十乙=<)节点2 : —人一厶+厶=O节点3: 厶・厶一人=0节点4 ; -匚一/, r人=0-人+丿4十匚=02十人一人=()4:一仃一人十/& = 04可见:上述四个节点的KCL方程不是相互独立的丄若选图中所示电路中的节点4为参考节点,则节点1、2、3为独立节点,其对应的KCL方程必将独立.■第2歩:对(rt-1)个独立节点列KCL方程2 :-人一人3: 仃+人+人=0-/ = 0b 4^^ @s2一3ITXI支路电《弓]■第3步:诚)H)C5S2/4心4s4111 /'对Mn-1)个独立回路列关于妥路电流的KVL方程久人十RJj J-R上-U,\=0-R厶+ 5 -心6 - 〃厂0RJ A-J+RA-J + RJ, = 0IIIII求解X2用孔电%法和回法■闫扎电渝廉厶网乱电流:是假想沿着电路中网孔边界流动的电流, 如图中所示闭合虚线电流/皿1、7^2 > An3I 尺14>1 / I-X T44/m3 /"“3■阿孔电试^廉4对于一个节点数为心支路数为方的平面电路,其网孔数为(*-«+!)个,网孔电流数也为(fc-zi+1)个厶网孔电流有两个特点:独立性:网孔电流自动满足KCL,而且相互独立完备性:电路中所有支路电流都可以用网孔电流表示■阿孔电渝决&网孔电流法:以网孔电流作为独立变量,根据KVL列出关于网孔电流的电路方程,进行求解的过程n?L 电X法和回》电ac 法■基本步骤鎬1步:^»定网孔电流的参考方向,并以此作为列场KVL 方程的回珞統行方向R\ 2 尺2^m3▲/"• Rg - -2 + 心(^2 — /“)+心(化 2 一 /..)= 0 • ©(=-仁心(」-/』-5 “ R ・ = Qn 孔电St 法和回踣电a [法2 SUXI M7L 电潦法和回》电X 法第2步:根据KVL 列写关于网孔电流的电路方程R\ 2 尺2诚)X \ /?5人12;(尺「Rs十心)仃厂心-心人3=匕厂匕4f十g十R厂心)L 一RJ = 5—Rg -心八+ g + = Uj+ 匕"第3步:网孔电流方程的一般形式:RJ , + R.y I c + RJ , = f/ ,,11 nd 12 m213 m3 jl I' tiy, / . + R" I * + Rr I % = U$22I 21 m 1 22 m2 2 m nr 3fi• I , + Ry / - + RJ , = (/-,I 31 m I 32 m 233 m 3 £3334 n札电X法和回»«a[法4 )称为自电阻,为第「个网孔中各支路的电阻之和,值恒为正丄心(询)称为互电阻,为第i个与第/个网孔之间公共支路的电阻之和,值可正可负;当相邻网孔电流在公共支路上流向一致时为正》不一致时为负.丄"血为第i个网孔中的等效电压源,其值为该网孔中各支路电压源电压值的代数和.当电压源方向与绕行方向一致时取负,不一致时取正JU n孔电9K法和回》电2法■ ^炼中仅舍电©源的闯孔矗亠第1步:选取各网孔电流绕行方向4第2步:利用直接观察法,按自电阻.互电阻.网孔中电压源电压代数和的形成规律,列写方程4第3步:求解方程X2 n孔电9K法和回》电2法■电珞中令电沆嫌的阿乱张4笫1类情况:含实际电流源:作一次等效变换4第2类情况:含理想电流源支路XI 用孔《潦法和回»电3[法■舍S 翘电渝《支弘 9練电位于連进支*/?1 /?2JI:选取网孔电流绕行方向,其中含理想电流源支珞的网孔电流为已知t :/…2=~^sb:对不含有电流源支路的网孔,根据直接观察法列方程: g + ©)Anl —RJin2 = U$ C :求解XI 用孔《潦法和回»电3[法理2ft 电dt 緣仕于公典支*R\1 ---- : 1心厂/、IIg :; $船选取网孔电流绕行方向,虚设电流源电压Ub :根据直接观察法列方程:(R\十心”讪- RJ “ 7 = U,-心—(心 Rg-u =04 C :添加约束方程:/ , - Z4 d:求解必)fM 2mlX2网孔电流法和回路电漬法■电弘中舍更桂減的网乱柴—CZH I 厂-、4 H :选取网孔电流绕行方向4 b:先将受控源作独立电源处理,利用直接观察法列方程: (R\ +RJ/R - RJ Q = /-RJ 山十(心T 心)/曲2 = -门4 C :再将控制量用未知童表示:/ = f . - / 2ni I m 2“<h 整理求解:(心+心订椚,—R"仃2 = U ・(注童:2“(一心儿’ + (/?「仏一皿2=0XI n 扎电X 法和回法■ V 堆电渝张适用于含多个理想电流源支路的电路回路电流是在一个回路中连续流动的假想电流I呻巧|卜 2 ?个+ rl4 称为回路电流法以回路电流作为电路独立变量进行电路分析的方法n 扎电X 法和回»电X 法丄解:Q:适当选取回路,使独立电流源支路只有一个回路 电流流过J /八=2A; /心=3A; /,3 = 1Ab:对回路4列写回路电流方程(週开含有电流源的回 珞):一2/八 一 2//2 + 3/八} 5/^ = 5 + 1 + 3=> /口 = 3.2A=/ 口 = 3.2An 扎电X 法和回»电X 法5:柑口 in以"‘广'3AO3V +in 'Zfl : l£i \1A 、 \ / 、 f I \ /… /5V■节晁屯压*丄任意选择电路中某一节点作为参考节点,其余节点与此参考节点间的电压分别称为对应的节点电压,节点电压的参考极性均以参考节点为负极性端,以所对应节点为正极性瑞节点电A&如图所示电路,选节点4为参考节点,则其余三个节点电压分别为久I. %、t/ (3)Gs如1厶◎G13%节点电A丄节点电压有两个特点:独立性;节点电压自动满足KVL,而且相互独录完备性:电路中所有支路电压都可以用节点电压表示■节点电A廉丄以独立节点的节点电压作为独立变量,根据KCL 列出关于节点电压的电路方程,进行求解的过程适当选取参考点 扌K 据KCL 列出关于节点电压的电路方程: G|(U“|-U"2)4G$(U 卅-</,)-/■=() G2U“2 十 G3(U"-U”J=O"-U") + G//" + G,(U”3-U”J = O G/〃z-^/”「)+G2(7"2+G3(f/"2-〃”3)= 0G'U “,-U”2)+G//屛+ G5(U"3-U 松)=0-G — + (G| + G? + GJU“2 一 G — = 0-G 如—W" + 5 + Gj + GJJ = 0S1一 h G5—!=□■ 2%—— SO®第1步: 第2步: 节点:节点32233节点电H 法第3步:具有三个独立节点的电路的节点电压方程 的一般形式:■ G/iU”] + GgU + G&J 沁=/ |G 3|U,H + G32"”2 + G33</ 4 Gg (甘)称为自电导,为连接到第■个节点各支路电导 之和,值恒正4 C 八诒)称为互电导,为连接于节点,与/之间支路上的 电导之和,值恒为负.4K /录为流入第f 个节点的各支路电流源电流值代数和, 流入取正,流出取负■电中仅舍电沆嫁的节点去第1步:适当选取参考点 第2步:利用直接观察法形成方程 第3步:联立求解J 22”3 ' s33节点电S法■亀弘中舍电屋《翁节点张丄第1类情况:含实际电压源:作一次等效变换亠第2类情况:含理想电压源支路X3节点电JS法■舍理攜亀屋缘支弘仅*—«电屋«4二2¥”2 =4* 选取电压源的一端作参考点:41 = 433书点电S 法■舍理想电压憑丈珞 仅舍一条S M 电屋« jL<Gs ------- CZI --------CZ] 2¥"2|ZZ 1 44 b:对不含有电压源支路的节点利用直接观察法列方程-Gy ・| + (G ( + G2 + G3)U”2-G//.3 = O-G 、U - 03^"2 + (G 、+ Gj + GJ"”、= °4. 口求解33书点电S 法舍/补不貝倉4兴昨点的a 頰电>£«丈參 GsG24 m 适当选取其中一个电压源的端点作参考点:令f/…4=0, 則5=5 4 b :虚设电压源电流为厶 利用直接观察法形成方程:— G 、U“、+ (G\ + G2)1\2 十 /=0-八(G 厂 = °S,1 一吠) T 3匕3 】¥丄㊀_,3切Sll 一s 上)节点电S法&5|&24|4. c:添加约束方程:U…2- 5= J4 d:求解4 b:先将受控源作独立电源处理,利用直接观察法列方程1 1 1 1 匕(—+ — + ---------- )U ] ------------ U、=—R\心 3 J 心+心• 心几1一攻)G,3匕333节点电S法%±Ri// 一 [/一:再将控制量用未知量表示s 詣严4 d:整理求解:(一+ —+ --------- }U , --- ----------- UR、心R、+R』'仏 + R*gR.+I gR.+1 I-(——)U”, + ( —i —)u…, = 02心心十心R,(注意:Gn/G?])■舍电A«*jR电・时的¥支金(―+ —}U =乞*/ R\ R》"R、&结论:与电流源串联的电阻不出现在自导或互导中。
第三章--电阻电路的一般分析
i1 R1 ① R3 i3
i2
us+1
-
imu1sR2+2
im2
+ us3
-
-
(1)标出网孔电流的参考方向;
②
(2)以各自的网孔电流方向为绕行方向,
列KVL方程; 注意:im1和im2都流过R2!
孔1: R1 im1+R2 im1-R2im2 = us1 -us2 孔2:-R2 im1+R2 im2 +R3 im2 = us2-us3
3
③
4
5
④6
4个方程相加结果为0,不是相互独立的。
把任意3个方程相加起来,必得另一个方程。
相差一个符号,原因是各电流在结点① ② ③若
是流入(出),则在结点④就是流出(入) 。
2019年9月13日星期
9
五
上述4个方程中,任意3个是独立的。
对具有n个结点的电路,独立的KCL方程为任意 的(n-1)个 。 与独立方程对应的结点叫做独立结点。
现在介绍有关 “图论”的初步知识, 目的是研究电路的连 接性质,并讨论电路 方程的独立性问题。
因为KCL和KVL与元件的性质无关, 所以讨论电路方程的独立性问题时,可以用一
个简单的线段来表示电路元件。
2019年9月13日星期
3
五
用线段代替元件,称支路。 线段的端点称结点 。
这样得到的几何结构图称为 图形,或“图(Graph)”。
二、 KVL的独立方程数 与KVL的独立方程对应的回路称独立回路。
因此,要列出KVL的独立方程组,首先要找出与之 对应的独立回路组。
有时,寻找独立回路组不是一件容易的事。利用 “树”的概念会有助于寻找一个图的独立回路组。
电路 黄锦安主编 (第二版)第03章 电阻电路的一般分析
+
_
.
R4
_
Us4 R3
R6
.
3.1 支路电流法
I1 Us1 _ +
R1 I5
2 .
R2
I2 + _Us2 I6
1.
I4 R4
R3
_ Us4
. +
R5
4 R6 _ Us3
.3
I3 +
第1步:选定各支路电流参考方向,各节点KCL方程如下:
节点 1 : I 1
节点 2 : I 1 I 2 节点 3 : 节点 4 :
第4步:求解
3.2 网孔电流法和回路电流法
网孔电流法
网孔电流:是假想沿着电路中网孔边界流动的电流, 如图中所示闭合虚线电流Im1、Im2、Im3 R2 R1 2
. .
Us1 _
+ 1.
Im1 R4 _ + 4
R5 Im2 Us4 Im3 R6 _ Us3
+ _Us2
.3
R3
+
3.2 网孔电流法和回路电流法
R1
Us1 _ + 1. Im1 R4 _
2 .
R2 R5 Im2 + _Us2
Us4 Im3
+ 4 _ Us3
.
R6
.3
R3
+
R 1 I m 1 R 5 ( I m 1 I m 2 ) u s 4 R 4 ( I m 1 I m 3 ) U s1 0 R 2 I m 2 U s2 R 6 ( I m 2 I m 3 ) R 5 ( I m 2 I m 1 ) 0 R 4 ( I m 3 I m 1 ) U s4 R 6 ( I m 3 I m 2 ) U s3 R 3 I m 3 0
第3章 电阻电路的一般分析答案
第三章 电阻电路的一般分析一、是非题 (注:请在每小题后[ ]内用"√"表示对,用"×"表示错).1. 利用节点KCL方程求解某一支路电流时,若改变接在同一节点所有其它已知支路电流的参考方向,将使求得的结果有符号的差别。
[×] .2. 列写KVL方程时,每次一定要包含一条新支路才能保证方程的独立性。
[√] .3. 若电路有n个节点,按不同节点列写的n-1个KCL方程必然相互独立。
[√] .4. 如图所示电路中,节点A的方程为: (1/R 1 +1/ R 2 +1/ R 3)U =I S +US /R 3 [×]解:关键点:先等效,后列方程。
图A 的等效电路如图B :节点A的方程应为: 332)11(R U I U R R S S A +=+ .5. 在如图所示电路中, 有 12232/1/1/S S A I U R U R R +=+ [√]解:图A 的等效电路如图B :.6. 如图所示电路,节点方程为:12311()S S G G G U GU I ++-=; 3231S G U G U I -=; 13110GU GU -=. [×]解:图A 的等效电路如图B :S S U G I U G G 1121)(+=+.7. 如图所示电路中,有四个独立回路。
各回路电流的取向如图示, 则可解得各回路 电流为: I1=1A;I2=2A; I3=3A;I4=4A。
[×] 解:;11A I = ;22A I =;33A I = ;7344A I =+=二、选择题(注:在每小题的备选答案中选择适合的答案编号填入该题空白处,多选或不选按选错论).1.对如图所示电路,下列各式求支路电流正确的是 C_。
(A) 12112E E I R R -=+; (B) 222E I R =(C) AB L LUI R =.2. 若网络有b 条支路、n 个节点,其独立KCL方程有_C_个,独立KVL方程有_D__个,共计为_A_个方程。
第三章电阻电路的一般分析
第三章电阻电路的一般分析本章内容:1.电路的图及KCL和KVL独立方程数 2.支路分析法3.网孔分析法4.回路电流法5.结点分析法本章重点:主要学习电阻电路的方程建立及一般分析方法(支路分析法、网孔分析法、节点分析法、回路分析法。
其中,支路分析法是最基本的方法)。
本章难点:独立回路数的确定, 回路分析法及节点分析法.§3-1 电路的图本节介绍有关图论的初步知识,学习应用图的方法选择电路方程的独立变量一、电路的图(G)数学上的图:是边(支路)和顶点(结点)的集合,每一条边都连到相应的顶点上,边是抽象的线段,当移去边时,顶点保留,当移去顶点时,应将顶点所连的支路移走。
1.电路的图(连通图G):是将支路画成的抽象线段形成的节点和支路的集合,结点相对于数学图的顶点,支路相当于数学图中的边。
支路是实体。
KVL和KCL 与元件的性质无关,故可用图讨论其方程。
2.无向图:画出的没有方向的图为无向图3.有向图:画出的有方向的图为有向图4.连通图:任意两个结点之间至少有一条支路或路径时的图为连通图。
二、电路的图的画法(有几种,其中简便的画法)1.一般将电阻和电压源串联的组合,电阻和电流源并联的组合看成一条支路, 将流过同一个电流的每一个分支看成一条支路。
如(b)2.指定电流和电压的参考方向,一般选关联参考方向。
如图(c)(a) (b) (c)§3-2 KCL和KVL的独立方程数一、KCL的独立方程数(n个结点电路,KCL的独立方程是n-1个)将电路的有向图,结点和支路加以编号,如下图,对结点①②③④列写KCL 方程有由于每条支路与两个结点相联,其电流从一个节点流出,从另一个结点流入,一正,一负(从表达式可见),将上面4个方程相加,等式两边为0,说明4个方程不是独立的;将上面3个方程相加,等式两边不为0,说明3个方程是独立的。
可见,n个结点电路,n-1个结点的KCL方程是独立的一、KVL的独立方程数(b条支路,n个结点,KVL为b-(n-1)个)KVL的独立方程数等于独立回路数独立回路数等于基本回路数,回路与支路的方向无关,以无向图讨论。
第三章 电阻电路的一般分析
例
I1
+ US1
①
+
-
(
U S1 U S 2 1 1 1 U n1 IS3 R1 R2 R3 R1 R2 U S1 U S 2 IS3 R1 R2 U n1 1 1 1 R1 R2 R3
)
-
R1
R2
R3
IS3
对n=2的电路有
U n1
GU I G
I1 I l 1 I 2 I l1 I l 2 I3 Il2
据KVL得
R1 I1 R2 I 2 U S1 U S 2 R I R I U 3 3 S2 2 2
(不可解)
回路电流法比支路电流法求解的方程数少(n1)即只有(b-n+1)个。
由于有受控源,100=R12 ≠R21 = –1350 !
例2.求uA 、iB
a iB 4Ω
6A
b + 20V
-
6Ω
iC
+ u A-
c
3Ω
2 uA
d
- 2Ω 6iB +
a
b
c
o
解:回路取lbodb(2uA) 、 labdoa(iB) 、 lbcdb (iC), lacdoa(6A) labdoa 7iB +3×6=6iB -20 lbcdb 8iC+2×6 = 20
其系数规律为:
R11 ─自电阻,回路l1的所有电阻之和(恒正)(R22…Rmm 同);
R12 、R21 ─互电阻,回路1、2的公有电阻“代数和”,Il1 、 Il2在互电阻上同方向时取正;反之取负。无受控源时相 等.
US11 ─ 回 路 l1 沿 Il1 方 向 上 电 压 源 电 位 升 的 代 数 和 (US22…USmm 同)。
3 第 三 章 电阻电路的一般分析
重点掌握
1. 图论有关概念、独立结点、独立回路。 图论有关概念、独立结点、独立回路。 2. 电路三大分析法: 电路三大分析法: 支路电流法 结点电压法 回路电流法(含网孔电流法) 回路电流法(含网孔电流法)
★§3.1 ★§
一、概念 i1 R1 R2 + uS – ② i2
支路与结点的移去: 支路与结点的移去:支路必须 终止在结点上, 终止在结点上,移去支路不意 味着移去结点,但移去结点必 味着移去结点, 须移去与之相连的所有支路, 须移去与之相连的所有支路, 因此可以存在孤立结点 孤立结点。 因此可以存在孤立结点。
6. 回路(loop): 回路 : 由支路所构成的一条闭合路径。 由支路所构成的一条闭合路径。 该闭合路径中与每个结点相关联 的支路数为2。 的支路数为 。 7. 网孔(mesh):平面 网孔( : 图中的自然孔。 图中的自然孔。孔内区 域中不再含有任何支路 和结点。 和结点。 1 ②
i −i −i = 0
− i 2 + i 3 + i4 = 0 − i4 + i 5 − i 6 = 0 u1 + u2 + u3 = 0 − u3 + u4 + u5 = 0 − u2 − u4 + u6 = 0 u1 = R1 i1 − uS 1 u2 = R2 i2 u3 = R3 i3 u4 = R4 i4 u5 = R5 i5 + R5 i S 5 u6 = R6 i6
② ① ③
树支
④
连支
9.单连支回路(基本回路):只有一个连支 单连支回路(基本回路 只有一个连支 单连支回路 的回路。 个单连支回路. 的回路。有(b-n+1)个单连支回路 个单连支回路
3第三章电阻电路的一般分析
b 1 a 2 3 5
树支
7 8 e
选树 连支
6 9 d
图G
2 3 4
5
8
4
2 8 5 4
独立回路 l=5 3
例题:
该图可写出多少个独立的KCL、 KVL方程;该图具有多少个独立 的电流变量和电压变量。 答:该图共有5个结点,10条支路。 独立结点数为5-1=4个;独立回路数为10-4=6个。 所以可写出4个独立KCL方程,6个独立KVL方程。 该图中数支数为4个,连支数为6个。
US2=6V
-
根据回路电流和支路电流的关系
I1=IⅠ=6A ;I2=IⅡ=-2A ; I3=IⅠ+IⅡ=4A
2.电路如图所示,应用网孔分析法求网孔电流 及支路电流I。 0.5I _
6Ω +
解:(1) 选定网孔电流I1、
I I1 I2 2Ω 5Ω
I2的参考方向如图所示。
(2) 列网孔方程:
49
+ _
三、支路电流法解题步骤: (1)确定支路(电流)数b和节点数n b=6,n=4 (2)列出独立的KCL方程(n-1)=3个 R1 a : I 1 + I5 = I2 b: I2 = I3+ I4 I1 c: I3 + I6 = I1 + U 1 (3)列出独立的KVL方程 b-(n-1)=3=(网孔数) R2 b R3 a
(6 2) I1 2I 2 49
(3) 解方程组, 得
补充方程
2I1 (2 5) I 2 0.5I
I I1 I 2
I1 6.5 A, I 2 1.5 A, I 5 A
3.E1=1V,E3=6V,IS=6A,R1=3,R2=2, R3=1,R4=4,求网孔电流。
《电路》课件:第三章 电阻电路的一般分析方法
一、 KCL的独立方程数: (n-1)
对此电路的图,列KCL:
node1 : i3 i1 0 node 2 : i1 i2 0
i2 i3
0
node 3 : i3 i2 0
说明:方程组不独立。 0 0
因为每条支路都与两个结点相连,支路电流必然从某结点流出,
b-n+1=3
总目录 章目录 返回 上一页 下一页
① + uS1R1
i6 R6 i2 R2 ② i4 R4
i1
R3 iS5
i3
④
③
KCL:(独立方程数n-1=3)
i5
node 1: -i1+ i2 + i6 =0 node 2: -i2- i3 + i4 =0 n-1=3
R5 node 3: -i4- i6 + i5 =0 <1>
i3
2.VCR:(独立方程数b=6)
R5 u1= i1R1- us1 u2= i2R2
u3= i3R3
u4= i4R4 b=6
④
u5= (i5+is5)R5 u6= i6R6
3.KVL:(独立方程数 b-n+1=3) 选自然网孔
loop1: u1+ u2 - u3 =0 loop 2: u3 + u4 + u5 =0 loop 3: u6 - u4 - u2 =0
二、 KVL的独立方程数
如何确定独立回路 连通图G
此图共有13个回路,可列出13个 KVL方程,方程独立否?
共有8条支路,u、i共16个未知数,
需要16个独立方程
KCL:4个独立方程
VCR:8个独立方程
第三章电阻电路的一般分析
第三章电阻电路的一般分析本章重点:电路的基本分析方法(支路分析法、网孔分析法、节点分析法、回路分析法。
其中,支路分析法是最基本的方法)。
本章难点:独立回路数的确定。
主要内容3-1 电路的图本节介绍有关图论的初步知识,学习应用图的方法选择电路方程的独立变量一、电路的图1.电路的图:是将支路画成的抽象线段形成的节点和支路的集合。
电路的图又分为无向图和有向图。
1.连通图:任意两个结点之间至少有一条支路或路径时的图为连通图。
(a)二、电路的图的画法1.一般将电阻和电压源串联的组合,电阻和电流源并联的组合看成一条支路, 将流过同一个电流的每一个分支看成一条支路。
如(b )2.指定电流和电压的参考方向,一般选关联参考方向,画出有向图。
如图(c )§3-2 KCL 和KVL 的独立方程数一、KCL 的独立方程数n 个结点电路,KCL 的独立方程是1-n 个 二、KVL 的独立方程数b 条支路,n 个结点,KVL 为 ()1--n b 个,对非平面图KVL 的独立方程数利用树的概念确定,等于独立回路数(基本回路数);对于平面图KVL 的独立方程数由网孔数决定。
1.树(T ):一个电路的图G 的树T 是由有全部节点和部分支路组成的,且具有如下特性:①不含回路,②连通的整体。
(1)树支:树中包含的支路称为该树的树支。
树支数等于结点数减去()1,1-n 即。
(2)连支:该树以外的支路称为该树的连支。
()1--n b 。
树支和连支构成图的全部支路。
2.基本回路数的求法:将图G 的树T ,分别加入所有的连支,单连支回路即为基本回路,也就是独立回路。
但是独立回路不一定是单连枝回路。
§3-3 支路电流法一、 支路电流分析法1.定义:以支路电流作为变量来列写方程求解电路的方法称为支路电流分析法。
(c )(b )2. 步骤:一个电路首先要看它有几条支路几个节点(设有b 条支路,n 个节点)(1) 设定电路的图中各支路电流电压的参考方向,选定绕行方向, 列写1-n 个独立节点的KCL 方程(2) 列写独立回路的KVL 方程()1--n b 个。
电路原理第3章 电阻电路的一般分析方法
-1)个节点称为独立节点。
8
讨论关于KVL独立方程数要用到独立回路的概念。由于回路和独 立回路的概念与支路的方向无关,因此可以用无向图加以叙述。 从一个图G的某一节点出发,沿着一些支路移动到达另一节点(或 回到原出发点),这一系列支路构成图G的一个路径,一条支路本身也 算为一条路径。当G的任意两个节点之间至少存在一条路径时,G就 称为连通图,否则称为非联通图。如果一条路径的起点和终点重合,并 且各节点都与两条支路相关联(称节点度数为2),这条闭合路径就构成 G的一个回路。一个图的一部分称为该图的子图。子图的定义是:如果 图G1的每个节点和支路都是图G的节点和支路,则称图G1是图G的 一个子图。也就是说,若已给定图G,则可以从图G中移去某些节点和 支路从而得到子图G1。
10
一个具有n个节点的电路,如果每对节点之间都有一条支路相连, 则该电路的图G共有nn-2种树。虽然一个图G有多种树,但每一种树所 包含的支路数是相同的。一个有n个节点、b条支路的连通图,只要选 定一种树以后,b条支路就分成两类:一类是树支,另一类是连支。树 中包含的支路称为该树的树支,而其他的支路则称为对应于该树的连 支。树支不能构成回路,只有补上连支才能形成回路,故连支的集合 也称为“补树”或“余树”。
③选取(b-n+1)个独立回路,平面电路可选取网孔作为独立回路并
指定回路的绕行方向,按(3.5)式列出KVL方程。 例3.1电路如图3.8所示,用支路电流法求各支路电流i1,i2,i3及 电压u和两电压源的功率。 解 选节点②为参考节点,对独立节点①列KCL方程: 假定以顺时针方向为绕行方向,对两个网孔列KVL方程
图3.6 基本回路KVL方程
16
一个电路的KVL独立方程数等于它的独立回路数。以图3.6(a) 所示电路的图为例,选取支路(1,4,5)为树,则3个独立回路示于 图3.6(b)。按图中的电压和电流的参考方向及回路的绕行方向,可 以列出KVL方程如下:
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
I 2 406 203 2A
I3 I1 I 2 6 2 4A
P70 6 70 420W
64 0 406
P 6 2 6 12W
返 回 上 页 下 页
例2 列写支路电流方程.(电路中含有理想电流源)
解1
(1) n–1=1个KCL方程:
方法的基础
• 电路的连接关系—KCL,KVL定律。 • 元件的电压、电流关系特性。 复杂电路的一般分析法就是根据KCL、KVL及 元件电压和电流关系列方程、解方程。根据列方程 时所选变量的不同可分为支路电流法、回路电流法 和结点电压法。
返 回 上 页 下 页
3.1 电路的图
1.网络图论 图论是拓扑学的一个分支,是富 有趣味和应用极为广泛的一门学科。 A
2. 独立方程的列写
①从电路的n个结点中任意选择n-1个结点列写 KCL方程 ②选择基本回路列写b-(n-1)个KVL方程。
返 回 上 页 下 页
例
i2 1 R1 R2 i3
2 R4 R3 2 i4
有6个支路电流,需列写6个方 程。KCL方程:
1
1 i1 34
+
3 i5
2 3
R5
i2 i3 i4 0 i4 i5 i6 0
U=US
返 回 上 页 下 页
a
I1 + 70V – 7 I2 11 + 1 2 6V – b I3 7
1 Δ 7 0 0 6 1 Δ2 7 0
1 11 1 11 0 6
1 7 1 7 1 7
11 0 203
Δ1 64 11 0 1218
I1 1218 203 6A
形,图中的支路和结点与电路的支路和结点一一对 应。 ⑴图的定义(Graph) G={支路,结点}
①图中的结点和支路各自是一个整体。 ②移去图中的支路,与它所联接的结点依然 存在,因此允许有孤立结点存在。 ③如把结点移去,则应把与它联 接的全部支路同时移去。
返 回
上 页
下 页
(2)路径
从图G的一个结点出发沿着一些支 路连续移动到达另一结点所经过的 支路构成路径。 图G的任意两结点间至少有一条路 径时称为连通图,非连通图至少存 在两个分离部分。
1)对应一个图有很多的回路; 明 2)基本回路的数目是一定的,为连支数; 确 3)对于平面电路,网孔数等于基本回路数。
l bl b (n 1)
返 回 上 页 下 页
基本回路(单连支回路) 6 4 2 1 3 5
基本回路具有独占的一条连支
5 2
6
2
1
3
1
3
结论
结点、支路和 基本回路关系
R11il1 R12il 2 R1l ill usl 1 R21il1 R22il 2 R2 l ill usl 2 Rl 1il1 Rl 2il 2 Rll ill usll
返 回 上 页 下 页
R11il 1 R12il 2 R1l ill u sl 1 R21il 1 R22il 2 R2 l ill u sl 2 Rl1il 1 Rl 2il 2 Rll ill u sll 注意 Rkk: 自电阻(总为正) Rjk: 互电阻
结点a: –I1+I3=6
避开电流源支路取回路: 7I1+7I3=70
返 回
上 页
下 页
例3 列写支路电流方程.(电路中含有受控源)
a
7 + 70V –
I1
I2 11 + 1 U 7 + 2 _ 5U _
b
I3 解
结点a:
–I1–I2+I3=0 7I1–11I2=70-5U 11I2+7I3= 5U 增补方程:U=7I3
(3)连通图
返 回
上 页
下 页
(4)子图
若图G1中所有支路和结点都是图 G中的支路和结点,则称G1是G 的子图。
①树(Tree)
T是连通图的一个子图且满足下 列条件: a.连通 b.包含所有结点 c.不含闭合路径
返 回 上 页 下 页
树
不 是 树 树支:构成树的支路 连支:属于G而不属于T的支路
R6
返 回
上 页
下 页
小结 (1)支路电流法的一般步骤:
①标定各支路电流(电压)的参考方向; ②选定(n–1)个结点,列写其KCL方程; ③选定b–(n–1)个独立回路,指定回路绕行方 向,结合KVL和支路方程列写;
R i
k k
uSk
④求解上述方程,得到b个支路电流; ⑤进一步计算支路电压和进行其它分析。
回路1 回路2 回路3
u2 u3 u1 0 u4 u5 u3 0 u1 u5 u6 0
应用欧姆定律消去支路电压得: 3
R2i2 R3i3 R1i1 0
R4i4 R5i5 R3i3 0 R1i1 R5i5 R6i6 uS
i6 uS –
1.KCL的独立方程数
2 1 1 3 5 4 2 3
1 2 3 4
4
6
i1 i4 i6 0 i1 i2 i3 0 i2 i5 i6 0 i3 i4 i5 0
1 + 2 + 3 + 4 =0
结论
n个结点的电路, 独立的KCL方程为n-1个。
返 回 上 页 下 页
注意 有受控源的电路,方程列写分两步:
①先将受控源看作独立源列方程;
②将控制量用未知量表示,并代入①中所列的方 程,消去中间变量。
返 回 上 页 下 页
3.4
1.网孔电流法
网孔电流法
以沿网孔连续流动的假想电流为未知量列 写电路方程分析电路的方法称网孔电流法。它仅 适用于平面电路。 基本思想 为减少未知量 (方程 )的个数,假想每个回 路中有一个回路电流。各支路电流可用回路电 流的线性组合表示,来求得电路的解。
2.KVL的独立方程数
2
1 1 6 4 1 4 3 5 2 3 对网孔列KVL方程:
1
2
u1 u3 u4 0
u2 u3 u5 0 3 u4 u5 u6 0 2 u1 u2 u4 u5 0
注意 可以证明通过对以上三个网孔方程进
行加、减运算可以得到其他回路的KVL方程:
i1 R i2 R2 1 + il1 + uS1 il2 uS2 – – b
R11=R1+R2
网孔1中所有电阻之和, 称网孔1的自电阻。
返 回 上 页 下 页
i1 R i2 R2 1 网孔2中所有电阻之和,称 + il1 + uS1 il2 网孔2的自电阻。 uS2 – R12= R21= –R2 – b 网孔1、网孔2之间的互电阻。
返 回 上 页 下 页
2. 方程的列写 网孔1: R1 il1+R2(il1- il2)-uS1+uS2=0 网孔2: R2(il2- il1)+ R3 il2 -uS2=0
整理得:
(R1+ R2) il1-R2il2=uS1-uS2 - R2il1+ (R2 +R3) il2 =uS2
i3 R3 观察可以看出如下规律:
i1 i2 i6 0
R6
uS
– 回路1 回路2 回路3
取网孔为独立回路,沿顺时 i6 针方向绕行列KVL写方程:
u2 u3 u1 0 u4 u5 u3 0 u1 u5 u6 0
返 回 上 页 下 页
这一步可 以省去
2 i2 1 R1 R2 1 i1 34 + i3 R4 R3 2 R5 i5 i4
支路数=树支数+连支数 =结点数-1+基本回路数
b n l 1
返 回 上 页 下 页
例 图示为电路的图,画出三种可能的树及其对
应的基本回路。 4 3 8 5 6 7 2 1 8 5 6 7 4 8 3 6
4 8 3 2
注意
网孔为基本回路。
返 回
上 页
下 页
3.2 KCL和KVL的独立方程数
+ : 流过互阻的两个网孔电流方向相同; - : 流过互阻的两个网孔电流方向相反; 0 : 无关。
返 回 上 页 下 页
例1 用网孔电流法求解电流 i
解 选网孔为独立回路:
( RS R1 R4 )i1 R1i2 R4i3 U S
R1i1 ( R15i2 ( R3 R4 R5 )i3 0 i i2 i3 表明
RS + US _
i1
R1
R4
结点a: –I1–I2+I3=0
(2) b–( n–1)=2个KVL方程:
设电流 源电压 a I3 7
7I1–11I2=70-U 11I2+7I3= U
增补方程:I2=6A
I1 7 I2 11 + + 6A 1 U 2 70V _ – b
返 回 上 页
下 页
a 解2
I3 I1 7 I2 11 + 7 6A 1 70V – b 由于I2已知,故只列写两个方程
返 回
上 页
下 页
(2)支路电流法的特点: 支路法列写的是 KCL和KVL方程, 所以方程 列写方便、直观,但方程数较多,宜于在支路数不 多的情况下使用。 例1 求各支路电流及各电压源发出的功率。 a 解 ① n–1=1个KCL方程: I3 I1 7 I2 11 结点a: –I1–I2+I3=0 + + 7 ② b–( n–1)=2个KVL方程: 1 2 70V 6V 7I1–11I2=70-6=64 – – 11I2+7I3= 6 b