前方交会
第12讲空间前方交会
S Z
Y
B
BX
a
Y X A S
Z Y
S
X
BZ
BY
a
Z
X
Y S
[二]空间前方交会公式
XYN NXYB BYX
NX NY
(5)
ZNZBZ NZ Z
Y
B
(c)
N
BX Z BZ X XZ ZX
S
BX
a
N
BX Z BZ X XZ ZX
Z
Y X A
A
Z Y
S
S BZ
X
BY
a
Z
X
Y
[二]空间前方交会公式
B
B
2 X
B
2 Y
B
2 Z
[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程
原始数据
确定角方位元素和基线分量
计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦
a1 a2 a3
b1
b2
b3
E
c1 c2 c3
a1 a 2 a 3
b1
b 2
(X,Y,Z),(X,Y,Z)
计算投影系数 N和 N 计算模型点坐标（ X,Y,Z）
X NX
Y
1 2
(NY
NY
BY
)
Z NZ
为什么Y 取中数？
X,Z?
[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程
Z Y
Z
XYNNXYBBYX
Z
BZ
N f
[二]空间前方交会公式
角度前方交会法原理
角度前方交会法原理角度前方交会法是一种基本的测量方法，主要用于确定某一点的位置，特别是在野外测量和工程建设中。
该方法利用三角形相似性原理，将测量和计算过程分解为若干个简单的步骤，从而得到准确的测量结果。
本文将对角度前方交会法的原理、步骤和应用进行详细讲解。
角度前方交会法的原理角度前方交会法是基于三角形相似性原理的建立的。
三角形相似性原理指的是两个三角形的对应角度相等，对应边成比例关系。
在以下的图形中，三角形 ABC 和 DEF 相似，因为∠ABC =∠DEF，∠ACB =∠DFE和∠BAC =∠EDF。
与BC、AC、DC、EF、DF和DE相似的边成比例，即，BC/EF = AC/DF = DC/DE利用三角形相似性原理，可以得到角度前方交会法的基本原理：在已知两个点的位置和与这些点的连线所成夹角的情况下，可以测量出另外一个点的位置。
角度前方交会法的步骤角度前方交会法的测量可以分为以下步骤：第一步：在地面上确定两点的位置，并测量两点之间的距离。
这些点可以是明显的位置、桩点、或者标志物。
必须确认这些点的位置是精确的，以确保后续步骤的准确性。
第二步：测量这两点之间的夹角（或者方位角）。
这可以通过使用方位仪或者经纬仪测量得出。
如果使用经纬仪，则需要确定两点之间的经度和纬度，并计算方位角。
第三步：在第一点位置处测量与第一条线相交的第二条线的夹角（或者方位角），并测量与第二点位置的连线所成的夹角（或者方位角）。
记住将仪器调整到正确的方向上，确保夹角或者方位角的准确性。
第四步：从两个已知点的位置向前方测量出第三条线。
可以使用三角板或者望远镜或者其他测量仪器来测量这条线。
第五步：将第三条线的长度和与前两条线相交的夹角输入计算器。
计算器将使用三角形相似性原理来计算出第三条线相对于第一个点的位置。
确定了第三条线的位置之后，就可以测量和计算与该点相交的其他线。
角度前方交会法的应用角度前方交会法主要应用于建筑、土木工程和地理学中。
前方交会法
前方交会法什么是前方交会法前方交会法是一种用于确定两个航空器在空中相对位置的方法。
在飞行中，飞行员需要准确判断其他航空器与自己的相对位置，以确保航空器的安全。
前方交会法就是一种常用的方法，通过观察目标航空器在飞行中的水平位置和垂直位置变化，确定其与自己的相对位置和相对速度。
前方交会法的原理前方交会法的原理基于几何关系以及飞行物体在空中的运动规律。
在空中，我们可以将飞行器的运动轨迹看作一条直线。
当两个飞行器相对静止时，它们的运动轨迹是平行的。
当两个飞行器发生交会时，它们的运动轨迹会有交点。
通过观察两个飞行器的相对位置的变化，可以判断它们是否在交会的轨迹上。
具体的判断方法有两种：1.水平分离法：观察飞行器在水平方向上的位置变化，如果两个飞行器的水平位置不断接近，那么它们就有可能在交会轨迹上。
2.垂直分离法：观察飞行器在垂直方向上的位置变化，如果两个飞行器的垂直位置不断接近或者相互远离，那么它们就有可能在交会轨迹上。
如何使用前方交会法确定相对位置使用前方交会法来确定两个飞行器的相对位置需要以下步骤：1.观察目标飞行器在水平方向上的位置变化，如果它与自己的距离逐渐缩小，说明它在自己前方。
2.观察目标飞行器在垂直方向上的位置变化，如果它在自己的上方，则可以判断它在前方上方。
3.观察目标飞行器在垂直方向上的位置变化，如果它在自己的下方，则可以判断它在前方下方。
4.根据观察到的水平位置和垂直位置变化，可以综合判断目标飞行器与自己的相对位置和相对速度。
在使用前方交会法进行判断时，需要考虑飞行器的飞行速度和方向，以及观察的时间间隔。
如果时间间隔过长，可能会导致判断不准确。
注意事项在使用前方交会法进行判断时，需要注意以下事项：1.观察目标飞行器的运动轨迹时，尽量选择距离自己较远的飞行器。
距离较近的飞行器由于运动速度较快，可能会造成观察不准确。
2.观察目标飞行器的位置变化时，要注意自己的飞行姿态和方向的变化。
自己的飞行姿态和方向的变化可能会对观察到的位置变化造成影响。
直线桥墩台定位——前方交会法
误差限值
交会精度
• 采用前方交会法放样点位，其影响放样点位精度 的主要因素是测角误差，即交会精度与交会角γ有 关。 • (1)当γ>90º ， γ为钝角时，对称交会将使待定点的 点位中误差最小，最为有利。 γ角在90º ~110º 范 围内时，交会精度最高。 • (2)当γ=90º ， γ为直角时，不论β1、β2的值如何 改变，其点位中误差不变。 • (3)当γ<90º ， γ为锐角时，对称交会将使待定点的 点位中误差最大，这是最不方交会法
高铁3111
第一组
应用条件
当沿桥轴线直接丈量有困难或不能保证测量 精度，也没有条件采用光电测距时，可采 用前方交会法测设桥墩中心位置。
前方交会法的原理
α、β计算公式
交会误差的改正与检查
由于存在测量误差， 三个方向交会会形成示 误三角形，示误三角形 在桥轴线上的距离 C2C3在定基础位置时 不宜超过2.5cm，在定 墩顶位置时不宜超过 1.5cm。再由C1点对桥 轴线做投影线C1C,C点 即为桥墩中心位置。
前方交会
前方交会前方交会在两个已知点以上分别对待定点相互进行水平角观测，并根据已知点的坐标及观测角值计算出待定点坐标的方法。
后方交会在待定点上向至少三个已知点进行水平角观测，并根据三个已知点的坐标及两个水平角值计算待定点坐标的方法。
翠华山2.1 奇石（崩积体与巨砾）甘湫池和水湫池旁，崩积物的总量可达3亿立方。
大块砾石以山体崩裂处向下，堆积成巨大的崩积体。
有一块巨砾的长、翠华山山崩奇观宽、高分别达60米、40米、30米。
当地有人将房子直接建在巨砾上，稳如磐石，这些山崩砾石沿沟谷堆积，形成大面积的砾石斜坡。
一坡巨石前挤后拥，似有翻滚奔腾之势；从高处俯视，砾石奇形怪状，或立或卧，或直或斜，千姿百态，嶙峋峥嵘，甚为壮观。
山崩时，巨大的砾石在崩落过程中，有时会沿节理断开。
水湫池旁，就有一砾石被锯齿状节理分为两块，犬牙交错的破裂面甚为典型。
风洞下面的玄关，是两块高30余米的巨砾之间的一道狭缝，缝宽仅数米。
这也可能是巨砾断开所形成的狭窄通道。
2.2 奇洞--冰洞与风洞山崩时，巨大的砾石相互碰撞、挤压、垒叠，在巨砾间留下许多幽深的缝隙。
冰洞和风洞就是这类缝隙中最特殊的两种。
冰洞和风洞位于翠华峰崩积体的上部，海拔约1200米。
冰洞较深，洞内地势低陷，形成形状不规则的外洞与内洞。
由于缺少与洞外进行冷暖空气交换的条件，因而洞内外夏季温差可达到23℃以上，外洞阴冷，内洞结冰常年不化。
风洞是由两块巨大砾石呈“人”字形相互支撑而形成的狭长缝隙。
洞呈狭长的三角形，长30余米，高15米。
洞内常年不见阳光，气流经过时，速度加快，风力变小。
游人进入洞内，便觉凉风嗖嗖。
2.3 奇景-残风断崖翠华峰与甘湫峰是山崩破坏最严重的两座小峰。
翠华峰海拔1414米，周围耸立着一座座山崩后留下的残峰。
这些残峰规模不大，尖角突出，直指苍穹，构成一幅奇特的花岗岩峰岭地貌景观。
在翠华峰旁有一孤立残峰，四壁如削，傲然耸立，气势不凡。
翠华峰侧的断崖峭壁高约200米，十分险峻，这里是山崩源地之一，大量崩塌积物就堆积在断崖下面。
slam 空间前方交会 三维重建原理
slam 空间前方交会三维重建原理
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种通过传感器来实时定位和地图构建的技术。
在SLAM中，空间前方交会和三维重建是两个核心原理。
空间前方交会是一种基于几何学原理的定位方法。
它通过观察目标物体在不同视角下的位置关系，来确定自身的位置。
在SLAM中，空间前方交会利用相机或激光雷达等传感器，通过测量目标物体在不同时间点或不同位置的视角，来推断自身的位置和姿态。
通过对多个观测点进行前方交会计算，可以得到更准确的定位结果。
三维重建是SLAM中的另一个重要原理。
它通过将多个观测点的二维图像或三维点云进行融合和配准，来构建一个准确的三维地图。
三维重建可以通过多种方法实现，如基于特征点匹配的方法、基于三角测量的方法等。
通过将不同时间或位置的观测数据进行融合，可以得到一个精确的三维地图，从而实现对环境的感知和理解。
SLAM的空间前方交会和三维重建原理的结合，可以实现机器人在未知环境中的自主定位和地图构建。
机器人通过不断地观测和计算，可以准确地确定自身的位置，并构建一个详细的三维地图。
这使得机器人可以在未知环境中进行导航和路径规划，实现自主探索和任务执行。
通过SLAM的空间前方交会和三维重建原理，我们可以实现更智能、
更灵活的机器人系统。
这不仅可以应用于自动驾驶、无人机等领域，还可以在工业自动化、智能家居等方面发挥重要作用。
SLAM技术的发展将为人类创造更多便利和可能性，让我们的生活变得更加智能和舒适。
武大《摄影测量》课件-第15讲空间前方交会
空间前方交会技术在卫星遥感测 量中同样发挥着重要作用，能够 提高遥感数据的精度和可靠性。
卫星遥感测量的应用范围包括全 球气候变化监测、环境监测、资
源调查、灾害预警等方面。
地面激光雷达测量
地面激光雷达测量是一种主动式测量技 术，通过向地面发射激光束并接收反射 回来的信号，能够快速准确地获取地面
武大《摄影测量》课件第15讲空间前方交会
CATALOGUE
目 录
• 空间前方交会概述 • 空间前方交会的基本步骤 • 空间前方交会在摄影测量中的应用 • 空间前方交会中的问题与解决方案 • 空间前方交会的前沿技术与发展趋
势
01
CATALOGUE
空间前方交会概述
定义与原理
定义
空间前方交会是一种通过处理立 体像对的同名光线，确定地面点 空间位置的方法。
点的三维坐标信息。
空间前方交会技术在地面激光雷达测量 中能够提高对复杂地形的测量精度，尤 其在山区、森林等复杂环境下具有显著
优势。
地面激光雷达测量的应用范围包括地形 测绘、林业调查、考古探测等方面。
04
CATALOGUE
空间前方交会中的问题与解决 方案
误差来源与控制
误差来源
由于测量设备、环境因素和数据处理方法的限制，空间前方 交会中存在多种误差来源，如观测误差、模型误差和匹配误 差等。
精度评估的方法包括比较已知 的真值、重复观测、交叉验证 等，评估指标包括中误差、均 方根误差等。
精度评估的目的是发现和纠正 空间前方交会中可能存在的误 差和问题，提高交会结果的可 靠性和精度。
03
CATALOGUE
空间前方交会在摄影测量中的 应用
航空摄影测量
航空摄影测量是利用航空摄影所获取的影像信息，通过摄影测量技术确 定地面点的三维坐标，为各种地理信息数据采集、地图制作和更新提供 重要依据。
空间前方交会及其应用
水平像片对的前方交会公式
X x Y y Z f
BX BZ x2 f N1 p BX BZ x1 f N2 p
p x1 x2
理想像片对的前方交会公式
Z1
BX= XS2 –XS1 X1
X1
Z Y XS1 M
ZS1 Y1
(XA, YA, ZA) YS1
X
像点投影系数
S1 A X A X S1 YA YS1 Z A Z S1 N1 S1a1 X1 Y1 Z1
S1
Z1 X1
Y1
S2 A X A X S 2 YA YS 2 Z A Z S 2 N2 S2a2 X2 Y2 Z2
A
前方交会公式
BX Z 2 BZ X 2 N1 X 1Z 2 X 2 Z1
BX X S 2 X S 1 BY YS 2 YS 1 BZ Z S 2 Z S 1
X A X S1 N1 X 1 X S 2 N 2 X 2 1 YA [(YS1 N1Y1 ) (YS 2 N 2Y2 )] 2 Z A Z S1 N1Z1 Z S 2 N 2 Z 2
X x Y y Z f
BX X S 2 X S 1 B BY YS 2 YS1 0 BZ Z S 2 Z S1 0
N1 N 2
B p
p x1 x2
B B x1 X S1 B x2 p p B B YA YS1 y1 YS1 y2 p p y1 y 2 B B Z A Z S1 f Z S 2 f q y1 y 2 0 p p X A X S1
测角前方交会法实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握测角前方交会法的原理、操作步骤和应用方法，提高学生独立进行野外地形测量的能力，培养团队协作精神，并加深对相关理论知识的应用理解。
二、实训背景随着我国经济建设和社会发展的需要，测绘技术在各个领域发挥着越来越重要的作用。
测角前方交会法作为一种经典的平面坐标测量方法，在工程测量、地形测绘等领域有着广泛的应用。
通过本次实训，学生可以了解和掌握这一测量方法，为今后的工作打下坚实的基础。
三、实训内容1. 理论学习：首先，对测角前方交会法的原理、适用范围、操作步骤及注意事项进行了详细的讲解，使学生对该方法有一个全面的认识。
2. 仪器准备：实训前，对水准仪、经纬仪、测钎、尺子等仪器进行了检查和校准，确保仪器状态良好。
3. 野外操作：- 选定交会点：根据地形情况，选择合适的交会点，确保交会精度。
- 观测数据：使用经纬仪分别对两个已知控制点进行观测，记录观测数据。
- 计算坐标：根据观测数据，利用测角前方交会法计算交会点的坐标。
4. 绘图：根据计算出的交会点坐标，绘制地形图，标注控制点、交会点等。
四、实训过程1. 分组：将学生分成若干小组，每组4-5人，每组负责一个交会点的测量和绘图。
2. 野外操作：- 每组学生按照实训指导书的要求，选定交会点，并做好标记。
- 使用经纬仪分别对两个已知控制点进行观测，记录观测数据。
- 利用测角前方交会法计算交会点的坐标，并进行精度分析。
3. 绘图：- 根据计算出的交会点坐标，绘制地形图。
- 在地形图上标注控制点、交会点、地物等。
五、实训结果与分析1. 交会点坐标计算：通过本次实训，学生掌握了测角前方交会法的计算方法，计算出的交会点坐标精度较高。
2. 绘图质量：学生在绘图过程中，能够按照要求绘制地形图，标注地物、控制点、交会点等。
3. 团队合作：在实训过程中，学生能够互相协作，共同完成任务。
六、实训总结1. 实训收获：- 掌握了测角前方交会法的原理、操作步骤和应用方法。
前方交汇法
一岸交会法
两岸交会法
步骤
方法一：一岸交会法
G
E
AEC ，AFC 一般 要求为90 150
A α A` Ｆ β α ` C
d1
θ φ
B
β C` ` d2
一岸交会
1
一岸交会用来间接测定墩台中心的方法，常用于地形复 杂或深水桥梁的墩台定位。据上图可知定位步骤如下：
B
β后视控制点A，将 度盘安置为αDA; 2 、根据测设数据表 , 转动照准部至度盘读 数 为 αDi 得 到 D-i 方向； 3、同样方法得到 C-i 方向，两条视线的交 点处打桩，钉设出 i 号墩台中心位置;然后 在桥轴线上检查各墩 台位置
C
i
A
αi
D
1 、首先测出两基线的长度 d1 与 d2，并测出 θ与φ 的值。
2、根据控制桩的里程及桥墩里程算出 BE长度， 即可用三角函数算出α、β角的值。
3、将三台经纬仪分别置于A、B、C三点，根据α、β角 就可交出桥墩E的中心位置。
方法二：两岸交会
两岸交会（前提）： 需要在河的两岸布设 平面控制网， 常用于 桥墩位置无法直接丈 量，或也不便于架设 反光镜时。
G C
AEC一般要求
E
β
60 110
A B
两岸交会
1
B
βi
两岸交会法的基本原理
C
:
根据控制点坐标和
墩台坐标，反算交会放
样元素αi、βi ，在相 应控制点上安置仪器并 后视另一已知控制点， 分别测设水平角 αi 、
i
βi ，得到两条视线的
交点，从而确定墩台中 心的位置。
《前方交会测量》课件
未来前方交会测量将与其他测量方法进行融合，形成更加全面、高 效的测量解决方案。
前方交会测量在未来的应用前景与挑战
应用前景
随着技术的不断发展和应用的深 入，前方交会测量将在智能交通 、无人驾驶、智能安防等领域发 挥越来越重要的作用。
挑战
如何进一步提高测量精度和实时 性、降低成本、拓展应用场景等 是前方交会测量面临的挑战。
02
前方交会测量的实施步骤
测量前的准备工作
确定测量范围和目标
制定测量计划
明确测量任务，确定测量范围和目标点， 收集相关资料和地图。
根据测量范围和目标，制定详细的测量计 划，包括测量方法、时间安排、人员分工 等。
准备测量设备和工具
实地踏勘
根据测量计划，准备所需的测量设备和工 具，如全站仪、棱镜、脚架、尺子等。
在桥梁施工监测中，前方交会测量还 可以用于监测桥梁墩台的沉降、位移 等变化情况，及时发现施工问题，采 取相应措施进行纠正。
通过精确的前方交会测量，可以确保 桥梁结构的平面位置和垂直度符合设 计要求，提高桥梁的整体性能和安全 性。
隧道施工中的前方交会测量应用
在隧道施工中，前方交会测量技 术主要用于确定隧道洞口的坐标 位置、隧道中线的平面位置和断
通过前方交会测量，可以精确控制道路的走向、坡度、宽度等参数，确保道路施工 符合设计要求，提高道路的安全性和稳定性。
在道路施工过程中，前方交会测量还可以用于监测施工误差，及时调整施工参数， 避免出现偏差积累。
桥梁施工中的前方交会测量应用
在桥梁施工中，前方交会测量技术主 要用于确定桥梁墩台、主梁等关键结 构的坐标位置。
数据处理
对采集到的数据进行处理和分 析，包括计算、转换、修正等 操作，以获得准确的测量结果 。
空间前方交会和空间后方交会的区别
空间前⽅交会和空间后⽅交会的区别双像解析计算的空间后交-前交⽅法当我们通过航空摄影，获得地⾯的⼀个⽴体像对时，采⽤双像解析计算的空间后交-前交⽅法计算地⾯点的空间点位。
这种⽅法⾸先由单⽚后⽅交会求出左、右像⽚的外⽅位元素，再⽤空间前⽅交会公式求出待定点坐标，其具体的作业步骤如下:（1）像⽚野外控制测量⼀个⽴体像对采⽤空间后⽅交会-前⽅交会法计算点的地⾯坐标时，像对内必须具有⼀定数量的地⾯控制点坐标。
⼀般情况下，在⼀个像对的重叠范围四个⾓上，找出四个明显地物点，在野外判识出地⾯的实际位置，并准确地在像⽚上刺出各点的位置，要求在像⽚的背⾯绘出各点与周围地物关系的点位略图，加注记说明。
然后⽤普通测量计算⽅法，求出四个控制点的地⾯坐标X, Y,Z。
（2）⽤⽴体坐标量测仪测像点的坐标像⽚在仪器上归⼼定向后，测出四个控制点的像⽚坐标(x1',y1')与(x2',y2')，然后测出所需要解求的地⾯点坐标(x1,y1)和(x2,y2)。
（3）空间后⽅交会法计算像⽚外⽅位元素利⽤控制点分别计算每个像⽚的六个外⽅位元素，包括:X S1，Y S1，Z S1，φ1，ω1，κ1，和X S2，Y S2, Z S2, φ2, ω2, κ2。
内外⽅位元素都已知：内⽅位元素3个是相机的参数，外⽅位元素6个是位姿参数：x,y,z,a,b,c，分别是位置和朝向。
其他还知道的参数是：物体在像⽚上的位置p1,p2。
p1',p2'。
直接解⽅程即可。
已知物体实际坐标，反求九参数是后⽅交会。
已知九参数，求物体坐标是前⽅交会。
那么直接求解空间前⽅交会不就完事了空间前⽅交会计算所求点的地⾯坐标1. ⽤各⾃像⽚的⾓元素，计算出左、右像⽚的旋转矩阵R1与R2。
2. 根据左、右像⽚的外⽅位线元素计算摄影基线分量BX,BY,BZ:3. 逐点计算像点的像空间辅助坐标内⽅位元素是描述摄影中⼼与像⽚之间相关位置的参数,包括三个参数,即摄影中⼼S到像⽚的垂距(主距)f及像主点在像框标坐标系中的坐标x0,y0,即f,x0,y0>>后⽅交会与相机标定的区别：⼀个是求外⽅位元素(6)个，⼀个是求内⽅位元素(3)个>>单相⽚后⽅交会和双像后⽅交会的区别：单相⽚只⽤求⼀个像⽚的位置和姿态⾓，双相⽚需要求两个像⽚的位置和姿态⾓如果位置和姿态⾓都已知了，求物体的位置，这是前⽅交会通过单张照⽚⽆法确定物⽅的位置的原因。
摄影测量名词解释
一、名词解释1. 核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面。
2. 外方位元素：确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数称为影像外 方位元素。
3. 同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点为 同名像点。
4. 前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法5.相机主距：摄影中心到像片面的垂直距离，一般用f 来表示6.像点位移：地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上的构像的点位不同，这种点位的差异即像点位移。
7．摄影基线：相邻两张像片摄影中心的连线即为摄影基线。
8．内方位元素：用来表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，即摄影中心到像片的垂距(主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x 。
内方位元素确定摄影时光束的形状。
9．相对定向：立体像对的相对定向就是要恢复摄影时相邻两影像光束的相互关系，从而使同名光线对对相交。
10．绝对定向：借助于物空间坐标为已知的控制点，来确定像空间辅助坐标系与实际物空间坐标系之间的变换关系，称为单元模型的绝对定向。
11．同名核线：核面与像片面的交线称为核线，对于同一核面的左右像片的核线，称同名核线。
12．单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程。
13．影像核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
14．数字正射影像图（Digital Orthophoto Map ，缩写DOM ）是利用数字高程模型（DEM ）对经扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。
它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。
15. 摄影比例尺：像片水平，地面水平时，像片上一段距离l 与地面一段距离L 的比值。
前方交会的名词解释
前方交会的名词解释在道路交通中，我们常常会遇到前方交会的情况。
所谓前方交会，是指车辆在道路上前进过程中，与其他来自不同方向的车辆交汇在一起的情景。
这种交会时常出现在十字路口、岔路口、环岛等地方。
本文将对前方交会进行详细的解释，包括其含义、规则和注意事项。
一、前方交会的含义前方交会是指两辆或多辆车辆在道路上相遇的情况。
这时候，车辆之间必须根据交通规则和交通信号的指示，遵守相应的交通规则和行车顺序。
前方交会是道路交通中最常见的交通情况之一，也是容易发生事故的地方。
二、前方交会的规则在前方交会中，车辆必须严格遵守交通规则，以确保交通有序、安全通行。
以下是一些常见的前方交会规则：1. 交通信号：如果前方有交通信号灯存在，车辆必须根据信号灯的指示行驶。
红灯表示停车，绿灯表示前进，黄灯表示警告。
2. 右侧先行：在无交通信号灯的情况下，有时候会遇到没有明确标记的交叉口。
这种情况下，右侧车辆有优先行驶权，左侧车辆需要礼让右侧车辆。
3. 右转优先：在行驶过程中，如果需要右转，车辆享有优先行驶权。
其他车辆需要礼让右转车辆。
4. 直行优先：如果两辆车辆同时面对面地行驶，其中一辆要右转，另一辆要直行，那么直行车辆先行。
5. 让行标记：在一些繁忙的路段，为了保证交通顺畅，会设置让行标记，车辆必须根据标志指示进行让行。
三、前方交会的注意事项1. 观察周围：在前方交会时，驾驶员需时刻保持警觉，观察周围的交通情况，特别是无信号灯的十字路口。
如有需要，可以低速行驶，以确保安全。
2. 使用方向指示器：在交会前，驾驶员应提前打开方向指示器，向其他车辆和行人明确自己的出行意图，这样可以减少交通事故的风险。
3. 礼让行人：前方交会时，驾驶员应该特别留意行人的安全。
如果有行人要通过斑马线或横穿马路，在没有行人信号的情况下，驾驶员应该主动避让行人，确保他们的安全。
4. 保持车距：在前方交会时，驾驶员应与前方车辆保持足够的车距，以便在紧急情况下有更充分的反应时间。
前方交会实验报告
前方交会实验报告实验目的：掌握前方交会测量方法，实现对目标点的坐标测量和定位。
实验设备：•测量仪器：经纬仪、测距仪•三根木桩（A、B、C）实验原理：前方交会是一种地形测量方法，利用经纬仪测量目标点与测站的方向角和倾斜角，并结合测距仪测量目标点与测站的距离，使用三角测量原理计算目标点的坐标。
实验步骤：1.在实验区域选择适合的位置设置测站点A，并在其上竖立木桩A。
2.选择两个目标点B和C，分别测量其到测站点A的方向角和倾斜角，并使用测距仪测量目标点与测站点的距离。
3.记录测量结果，并计算目标点B和C的坐标。
实验数据和计算结果：测站点A的坐标：(Xa, Ya)目标点B的测量数据：•方向角：角度1•倾斜角：角度2•距离：d1根据三角函数，可以计算目标点B的坐标：•Xb = Xa + d1 * sin(角度1)•Yb = Ya + d1 * cos(角度1) * sin(角度2)目标点C的测量数据：•方向角：角度3•倾斜角：角度4•距离：d2根据三角函数，可以计算目标点C的坐标：•Xc = Xa + d2 * cos(角度3)•Yc = Ya + d2 * sin(角度3) * sin(角度4)实验结果：经过测量和计算，得到目标点B和C的坐标：•目标点B的坐标：(Xb, Yb)•目标点C的坐标：(Xc, Yc)实验总结：通过前方交会的实验，我们掌握了测量目标点坐标的方法。
在实际应用中，可以利用前方交会方法进行地形测量、土地规划等工作。
在实验过程中，要注意仪器的使用和测量数据的准确性，以提高实验结果的可靠性和精度。
Markdown文本格式完整代码：# 前方交会实验报告**实验目的：** 掌握前方交会测量方法，实现对目标点的坐标测量和定位。
**实验设备：**- 测量仪器：经纬仪、测距仪- 三根木桩（A、B、C）**实验原理：**前方交会是一种地形测量方法，利用经纬仪测量目标点与测站的方向角和倾斜角，并结合测距仪测量目标点与测站的距离，使用三角测量原理计算目标点的坐标。
前方交会名词解释
前方交会名词解释
一、含义不同：
前方交会：如果已知A、B两点的坐标，为了计算未知点P的坐标，只要观测∠A和∠B即可。
这种测定未知点P的平面坐标的方法称为前方交会。
侧方交会：若观测∠A和∠P或∠B和∠P，同样可以测定未知点P的平面坐标，这种方法称为侧方交会。
后方交会：若在未知点P上瞄准A、B、C三个已知点，测得∠α和∠β，也可确定未知点P的平面坐标，这种方法称为后方交会。
二、方法不同：
前方交会：在两个已知点以上分别对待定点相互进行水平角观测，并根据已知点的坐标及观测角值计算出待定点坐标的方法。
后方交会：在待定点上向至少三个已知点进行水平角观测，并根据三个已知点的坐标及两个水平角值计算待定点坐标的方法。
侧方交会：在一个已知点和一个待定点上分别对另一个已知点相互进行水平角观测，并根据已知点的坐标及观测角值计算出待定点坐标的方法。
1。
立体像对的前方交会
立体像对的前方交会
在学习立体像对的前方交会前，我们先了解一下立体像对的重要点线面，这写知识将对以后的学习非常重要：
那么接下来我们将了解立体像对前方交会的定义，但我们还是先复习一下单片空间后方交会的定义：
根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素
那么立体像对前方交会的定义是：
由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法
对于该方法，首先介绍点投影系数法：
先看一下总的图形吧，有这个图我们可以推理出最终的公式：
有上图的我们可以得到第一公式（关于摄影基线的XYZ坐标公式）：
上述中XYZ坐标就是各摄影中心的地面摄影测量坐标
从图中可以得到的第二个公式：
公式中的X1X2是像点a1的像空间辅助坐标，XA是物点的地面摄影测量坐标有上述公式可得点投影法前方交会的公式：
那么其计算过程如下：
嗯，整个立体像对的前方交会就是这样的了，当然要想精度更高，可以采用严密解法，就是利用最小二乘法处理多余观测值。
好吧，说了那么多，其实我也还没完全掌握，接下来我就想用程序处理一下，就是完整地进行一次计算，这样就能比较熬好地掌握了。