昆明理工大学2018年《816自动控制原理》考研专业课真题试卷

2018年昆明理工大学818计算机学科专业基础综合考研真题试题试卷

I-1
9.设 C 语言数组 Data[m+1]作为循环队列 SQ 的存储空间， front 为队头指针， rear 为队尾指针，
10.一棵二叉树上有 50 个度为 2 的结点，其中叶子结点的个数是（ B． 51
I-1
C．25
11.二叉树的第 I 层上最多含有结点数为（ B． 2 -1
D．2
I
-1
12. 一棵有 n 个结点的完全二叉树，按层次从上到下，同一层从左到右顺序存储在一维数组 A[1..n]中，则二叉树中第 i 个结点（i 从 1 开始用上述方法编号）的右孩子在数组 A 中的位置是（） B．A[2i+1](2i+1<=n) D．条件不充分，无法确定） D．n B．n－l ) C．n＋l A．A[2i](2i<=n) B． A[i-2] A． 2n
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2018 年昆明理工大学 818 计算机学科专业基础综合考研真题试题试卷······················· 2
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昆明理工大学 2018 年硕士研究生招生入学考试试题
19.下图所示的 4 棵二叉树,( )是平衡二叉树。
A B C D 20.下列排序算法中，在待排序数据已有序时，花费时间反而最多的是( )排序。 A．冒泡 B. 希尔 C. 快速 D. 堆二、简答题（共 55 分） 1.将下列由三棵树组成的森林转换为二叉树。（只要求给出转换结果）（10 分） A B C D E F K H L G I J M N P 2.已知一个无向图如下图所示，要求用 Prim 算法生成最小生成树（假设以①为起点，试画出构造过程）。（15 分） 20 1 2 5 11 9 6 3 10 14 6 10 4 6 18 3.对于给定的一组关键字值：83，40，63， 84，35，96，57，39，79 。请画出应用直接插入排序对上述序列进行排序中各趟的结果。（15 分） 5 4. 已知一个带头结点的单链表 L 中的节点是按整数值递增排序的，写一个算法将值为 x 的结点插入表 L 中，使 L 仍然有序。（15 分） O

昆明理工大学816自动控制原理2020年考研真题

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、填空题（15个空，每空1.5分，共22.5分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、（）和（）。

2、I 型系统Bode 图的幅频特性的最低频段的斜率是（）。

3、某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为（ ()G s ），闭环传递函数为（）。

4、某统控制系统的微分方程为：，且初始条件，则该()0.5()2()dc t c t r t dt+=(0)0c =系统的闭环传递函数（）。

5、减小系统稳态误差的方法有（）、（）和（ ()s Φ=）。

6、在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。

7、已知无源校正装置的传递函数为121()1T s G s T s +=+（，），若（10T >20T >1T ）（大于或小于），则可以判断该校正装置为超前校正装置。

8、控制系统的数学模型2T ，取决于系统（）和（），与外作用及初始条件无关。

二、选择题（15个空，每空1.5分，共22.5分）1、系统的开环传函为，开环增益和根轨迹增益的关系为：（2()()(3)(2)gK G s H s s s s =++K g K ）。

A. B. C. D. 13g K K =12g K K =g K K =16g K K =昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题2、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

816自控原理考试试题E卷

昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(E卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理一、填空题（每空1分，共45分）1．控制系统受到两类外部输入信号的作用。

（）表征了被控量的期望值或受控对象的期望状态；（）是妨碍系统按期望状态运行的。

A. 给定量B. 扰动量C. 内扰D. 外扰2. 一个速度控制系统表明其被控制量是（），被控制对象是（）。

A. 发电机B. 电动机C. 速度D. 电压3. 开环控制有两种形式，分别是按（）控制的和按（）控制的两种形式。

A. 输入B. 给定C. 扰动D. 扰动补偿4. 一般闭环控制系统是按（）控制的，也即是一种（）控制。

A. 正反馈B. 负反馈C. 反馈D. 偏差5. 一般闭环控制系统的组成可被划分为若干部分，也可以概括为分别由（）和（）两部分组成。

A. 控制装置B. 控制单元C. 被控对象D. 被控设备6. 按照控制系统的分类，一个温度控制系统可被认为是（）和（）。

A. 恒值控制系统B. 线性控制系统C. 随动控制系统D. 非线性控制系统7. 线性控制系统的性能，与以下（）和（）相关。

A. 初始条件B. 零初始条件C. 系统结构D. 系统参数8. 非线性控制系统的性能，与以下（）不相关。

A. 初始条件B. 零输入响应C. 系统结构D. 系统参数9. 对于闭环控制系统的（），影响作用最大的是（）。

A. 准确性B. 平稳性C. 给定环节D. 检测环节10. 通常控制系统性能分析，指的是对控制系统进行（）、( ) 和准确性分析。

A. 准确性B. 稳定性C. 快速性D. 平稳性11．连续线性系统在（）条件下，系统输出与输入之比为系统的（）。

A. 零初始状态B. 零输入状态C. 传递函数D. 数学模型12．线性系统在典型输入信号作用下的输出，被称为典型时间响应。

它是由（）和（）两部分组成的。

A. 暂态过程B. 稳态过程C. 系统误差D. 系统震荡次数13．二阶系统增加一个零点后，（）了系统的振荡性，而二阶系统增加一个极点后，( )了系统的振荡性。

昆明理工大学自控原理试题(信自院)

的图解方法。应用描述函数法可以分析某些非线性系统的工作状态，确定自振的频率和振幅。但不能用于分析非线性系统的。
5. 校正装置串联在系统
中的连接方式称为串联校正。校正装置接在系统的局部反馈通道中的连接方式称为校正。
6. 系统结构图的等效变换原则是：（2分）
。
第2页共9页
7. 已知无源校正装置的传递函数为 G ( s)
可以判断该校正装置为
T1 s 1 ， T1 T2 ， T2 s 1
校正装置。
8. 传递函数互为倒数的最小相位环节，其对数幅频曲线关于
线对称，对数相频曲线关于线对称。对应于对数坐标图上的 180 0 线。。处测量。
9. ①极坐标图中的
②相位穿越频率是指在这一频率处的相位为
③相位裕量在
第7页共9页
1.
试绘制如下图所示系统以为参变量的根轨迹。
R( s)

6 s ( s 1)( s 2)
C (s)
s
专业
级，学生姓名:
学号:
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2.
2 ，试绘制其开环对数频率特性图，求取 s (0.1s 1)(0.5s 1) 系统的相位裕量和增益裕量，并判断闭环系统的稳定性。
昆
明
理
工
大
专业
学
级
试卷（
）
考试时间: 学号: 三总分
信息工程与自动化学院考试科目: 自动控制原理题号评分一
学生姓名: 二
第1页共9页
专业
级，学生姓名:
学号:
一. 填空题（每空1分共30分）
1. 自动控制系统的功能和组成多种多样，因而自动控制系统有多种分类方法。按其可以分为线性系统和非线性系统，非时变系统和时变系统；按系统参考输入变化规律可分为、等。和

昆明理工大学818计算机学科专业基础综合12-19年真题

昆明理工大学2012年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：818 考试科目名称：电力系统分析试题适用招生专业：080801 电机与电器、080802 电力系统及其自动化、080803 高电压与绝缘技术、080804电力电子与电力传动、080805 电工理论与新技术、085207 电气工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

昆明理工大学2013年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码：818 考试科目名称：数字图像处理考生答题须知5．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

6．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

7．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

8．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、单选题（每题3分，共30分）1、令集合R 代表整个图像区域，则子集R1,R2,…,Rn 是将区域划分为若干个子区域。

分割必要条件不包括：（）A ．每个Ri 都是一个连通区域B ．n 21R R R ⊂⊂⊂C ．对于任意i ≠j ，Ri ∩Rj= ФD ．一致性谓词P （Ri ）= TRUE ，i = 1,2,…,n2、先腐蚀后膨胀的过程称为（）运算。

A 、闭B 、开C 、边界提取D 、去噪3、下图为一灰度图像，中心0点为一孤立噪声点，可用模板进行平滑滤波，去除该噪声点，在以下滤波器中不能达到效果的是：( )A ．3*3中值滤波器B ．5*5领域平均滤波器C ．3*3最大值滤波器D ．3*3最小值滤波器4、区分颜色常用三种基本特征量是（）。

2018昆明理工大学考研真题之2018考试科目库带学院

503
规划设计作图
504
风景园林设计作图
623
城乡规划学基础
819
城市交通基础与理论
847
园林植物综合
873
建筑物理
111
单独考试思想政治理论
240
单考英语
711
单考数学
备注
学院国土资源工程学院国土资源工程学院国土资源工程学院国土资源工程学院国土资源工程学院国土资源工程学院国土资源工程学院国土资源工程学院国土资源工程学院国土资源工程学院国土资源工程学院冶金与能源工程学院冶金与能源工程学院冶金与能源工程学院
机电工程学院机电工程学院机电工程学院机电工程学院机电工程学院信息工程与自动化学院信息工程与自动化学院信息工程与自动化学院信息工程与自动化学院电力工程学院电力工程学院交通工程学院交通工程学院
外国语言文化学院
81
026
外国语言文化学院
82
026
外国语言文化学院
83
030
材料科学与工程学院
84
030
材料科学与工程学院
法学综合二（含立法学、法理
621
学）
849
刑法学
850
中国法制史、外国法制史
851
民法、商法
852
经济法
853
环境与资源保护法
854
国际公法
336
艺术基础
337
设计基础
856
中国工艺美术史
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
学院代码 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 002 002 002 003 003 003 003 003 004 004 004 004 005 005 006 006

2018昆明理工大学618大学物理研究生入学考试题A卷考研真题硕士研究生专业课考试试题

的；
(4)惯性系中的观察者观察一个与他作匀速相对运动的时钟时，会看到这个钟比与他相对静止
的相同的时钟走得慢些．
A、(1)，(3)，(4) B、(1)，(2)，(4) C、(1)，(2)，(3) D、(2)，(3)，(4)
14、人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动，卫星轨道近地点和远地点分别为 A 和 B ．用 L 和 Ek
分别表示卫星对地心的角动量及其动能的瞬时值，则应有：
第 2 页共 5页
A、 LA LB ， EkA EkB
B、 LA LB ， EkA EkB
C、 LA LB ， EkA EkB
D、 LA LB ， EkA EkB
15、一均质导体圆环，用导线(导线电阻忽略不计)联成如图所示的形状，放在均匀磁场中，磁感
A、竖直放置可作简谐运动，放在光滑斜面上不能作简谐运动
B、竖直放置不能作简谐运动，放在光滑斜面上可作简谐运动
C、两种情况都可作简谐运动 D、两种情况都不能作简谐运动
竖直放置放在光滑斜面上
10、在双缝干涉实验中，用单色自然光，在屏上形成干涉条纹．若在两缝后放一个偏振片，则：
A、干涉条纹的间距不变，但明纹的亮度加强
S1
P
S S2 M
D、无干涉条纹
E
13、在狭义相对论中，下列说法中哪些是正确的？
(1) 一切运动物体相对于观察者的速度都不能大于真空中的光速；
(2) 质量、长度、时间的测量结果都是取决于物体对观察者的相对运动状态；
(3) 在一惯性系中发生于同一时刻，不同地点的两个事件在其他一切惯性系中也是同时发生
第 1 页共 5页
7、已知一单色光照射在钠表面上，测得光电子的最大动能是 1.2 eV，而钠的红限波长是 540nm，那么入射光的波长是： A、535 nm B、500 nm C、435 nm D、355 nm 8、点电荷 q 置于真空中，在距离点电荷 q 为 r 处产生的电场强度大小为 E，电势为 V。则在距离

建筑设计城规园林景观-历年考研真题-816自动控制原理

昆明理工大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲第一部分考试形式与试卷结构一.试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。

二.答题方式答题方式为闭卷、笔试。

三.试卷的内容结构系统与建模 30%系统分析 50%系统综合设计 20%四.试卷的题型结构选择填空题 30%分析计算题50%综合设计题20%第二部分考察的知识及范围第一章自动控制系统的基本概念内容：1.1 开环控制系统与闭环控制系统1.2 闭环控制系统的组成和基本环节1.3 自动控制系统的类型1.4 自动控制系统的性能指标重点掌握：1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念；2、正确理解三种控制方式及特点（闭环、开环、复合）。

一般掌握：1、根据系统工作原理图画系统原理方框图的方法、并能判别系统的控制方式；2、通过自动控制系统示例，建立起“自动控制”和“动态”概念；3、正确认识对控制系统的性能要求。

了解：自动控制系统的广泛应用。

第二章自动控制系统的数学模型内容：2.1 动态微分方程式的编写2.2 非线性数学模型线性化2.3 传递函数2.4 系统传递函数和结构图的等效变换2.5 信号流图重点掌握：1、熟练掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法；2、熟练掌握结构图与信号流图变换的基本法则及梅逊公式应用；3、正确理解由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、对控制信号和对干扰的传递函数、误差传递函数以及典型环节的传递函数等概念与表示形式。

一般掌握：正确理解传递函数的定义、性质及意义。

了解：动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的概念与方法。

第三章自动控制系统的时域分析法内容：3.1 自动控制系统的时域指标3.2 一阶系统的阶跃响应3.3 二阶系统的阶跃响应3.4 高阶系统的暂态响应3.5 自动控制系统的代数稳定判据3.6 稳态误差重点掌握：1、熟悉拉氏变换的基本定理，熟记典型信号的拉氏变换式，掌握较复杂信号的分解计算，掌握用拉氏变换求解微分方程的方法；2、掌握一阶系统的数学模型和典型响应的特点，能熟练计算性能指标和结构参数；3、牢固掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，能熟练计算（欠阻尼时)性能指标和结构函数；4、正确理解典型响应的性能指标（超调量％、上升时间、峰值时间、调节时间、稳态误差），系统的型别和动态误差系数kp、kv、ka等概念与关系；5、正确理解渐进稳定性和稳定判据，能用判据判别系统的稳定性和进行参数计算分析；6、明确终值定理的使用条件，正确理解稳态误差的定义和重视误差的规律，能熟练掌握稳态误差的计算。

816自动控制原理考试试题D卷

昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(D卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理一选择填空题（32个空，每空1.5分，共48分）1、经典控制理论研究的对象是（）、（）、单输入单输出自动控制系统。

A. 线性B. 非线性C. 时变D. 时不变2、实际系统中变量之间的关系或多或少地具有某种非线性特性，在一个很小的范围内,可将非线性方程转化为线性方程。

即将非线性方程在平衡状态附近展开成泰勒级数,略去高次项后得到其增量线性化方程。

这种方法，被称为（）。

A. 忽略弱非线性环节B. 小偏差法或切线法C. 平均斜率法D. 近似法3、控制的精髓是（），它是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较，产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。

A. 反馈B. 前馈C. 输入量D. 输出量4、自动控制系统种类繁多，若按系统参考输入信号的特征来分，可将自动控制系统分为：（）A. 连续系统与离散系统B. 恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统C. 线性系统与非线性系统D. 非时变系统与时变系统若按其结构可分为：（）A. 前馈控制，反馈控制，复合控制B. 滞后控制，超前控制，复合控制C. 开环控制，闭环控制，复合控制D. 串联控制，并联控制，复合控制5、自动控制系统是根据（）命名的，如压力控制系统表明压力是（）。

A. 被控制量B. 给定量C. 生产设备或工艺过程D. 对象6、经典的自动控制理论以①（）描述方法为基础，该描述只与系统②（）有关，其局限性有1）原则上不反映③（）时系统响应的全部信息；2）适合于描述单输入/单输出系统；3）只能用于表示线性定常系统。

① A. 微分方程 B. 传递函数 C. 系统动态结构图 D. 系统信号流图② A. 结构与参数 B. 参数与输入 C. 输入与初始条件 D. 结构与输出③ A. 零初始条件 B. 非零初始条件 C. 输入 D. 输出7、线性系统满足( )和( )。

昆明理工大学816自动控制原理A2020年考研专业课真题试卷

dc(t) 0.5c(t) 2r(t) ，且初始条件 c(0) 0 ，则该系统的闭环传递函数 (s) （
）。
dt
5、减小系统稳态误差的方法有（
）、（
）和（
）。 6、在经典控制理论中，
可采用（
）、根轨迹法或（
）等方法判断线性控制系统稳定性。 7、已知无源校正
装置的传递函数为 G(s)
T1s 1 T2s 1
），超调量是（
）。 A. 1
B. 3
C. 6
D. 0
三、理论分析与基本计算（7 小题，共 75 分） 1、炉温闭环控制系统如下图所示，电阻丝电源
的通断由接触式水银温度计控制，水银温度计的两个触点 a 和 b 接在常闭继电器的线圈电路中，
第 2 页共 5页
它随着水银柱的升降而接通或断开，通过控制继电器触点 K 的开、闭而接通或断开电阻丝的电源，以达到自动调温的目的。试说明该系统的控制过程，并画出系统的方框图。（10 分）
）。 A. 幅频特性
B. 相频特性 C. 传递函
数 D. 频率响应函数 9、主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（），且其它极点
到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的 5 倍以上。 A. 开环零点
B. 开环极点
C.
闭环零点 D. 闭环极点
m
K ( jTi 1)
10、控制系统的开环频率特性 G( j)
i 1 nN
, n m ，当 N 0 时，系统的
( j)N ( jTj 1)
j 1
幅相频率特性曲线起始于（
），相位角终止于（
）。 A. (K , j0) 点
B.
(n m) 90
C. (n m) 90

昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题816自动控制原理A卷

昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

昆明理工大学2018年《816自动控制原理》考研专业课真题试卷

2018年昆明理工大学818计算机学科专业基础综合考研真题试题试卷

昆明理工大学816自动控制原理2020年考研真题

816自控原理考试试题E卷

昆明理工大学自控原理试题(信自院)

昆明理工大学818计算机学科专业基础综合12-19年真题

2018昆明理工大学考研真题之2018考试科目库 带学院

2018昆明理工大学618大学物理研究生入学考试题A卷考研真题硕士研究生专业课考试试题

建筑设计城规园林景观-历年考研真题-816自动控制原理

816自动控制原理考试试题D卷

昆明理工大学816自动控制原理A2020年考研专业课真题试卷

昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题816自动控制原理A卷

2018昆明理工大学考研真题之2018考试科目库带学院