液压系统图-Model
液压实验报告1
现代机械工程基础实验Ⅰ（机电）实验报告（液压控制应用部分）班级机械104姓名PengGe学号版权所有，翻版随意~好好学习，天天向上不用谢山东某建筑大学机电工程学院目录一、过山车项目.................................................................................................. - 1 -二、坦克系统...................................................................................................... - 2 -三、超高压水切割系统...................................................................................... - 4 -四、盾构机系统.................................................................................................. - 6 -五、液压工作站系统.......................................................................................... - 7 -六、写出下列机构的至少10种应用................................................................ - 8 -七、液压转台...................................................................................................... - 9 -八、STEWart平台系统 ...................................................................................... - 9 -九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理................................................ - 10 -十、联想液压机构新的应用.......................................................................... - 10 - 十一、机器骡子液压系统设计........................................................................ - 10 - 十二、液力变矩器............................................................................................. - 11 -一、过山车项目1、过山车采用液压弹射器提速，液压系统原理图如下：2、过山车机械结构设计方案图3、该方案应用到其他方面的5种应用情况坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统，液压起升平台4、过山车液压节能回收装置过山车——磁极1——磁极2——齿轮旋转——液压泵——活塞式蓄能器二、坦克系统1、坦克行走系统液压原理图2、坦克液压减震系统原理图3、液压减震系统机械结构图4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好三、超高压水切割系统1、液压系统原理图功能：把低压水增压，一般增压到水压为3000～4000巴（bar）。
基于AMESim的液压机系统设计与分析说明书
太原科技大学本科毕业设计说明书基于AMESim的液压机系统设计与分析Hydraulic machine hydraulic system design and AMESim software simulation analysis学院（系）：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化(液压)姓名：李银辉学号：201112030812指导教师：孔屹刚评阅教师：孔屹刚完成日期：2015 年6月15 日太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology基于AMESim的液压机系统设计与分析太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）：机械工程学院时间： 2015年 3 月9日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
基于AMESim的液压回路性能仿真分析摘要现代工业的发展，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求。
以功率键和图为基础的AMESim仿真软件具有友好的人机交互界面，使用方便，大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求，可以使用户能够迅速进行建模仿真，分析和优化设计，降低开发的成本和缩短开发的周期。
本文首先对液压系统的基础知识和建模方法进行了简单介绍。
然后，介绍了液压机械建模仿真软件AMESim的功能和特性，利用A MESim 对315吨通用液压机的液压系统进行仿真，获得液压系统的压力、流量、液压缸活塞位移、液压缸活塞速度等曲线图，根据仿真结果对液压机液压系统的设计进行改进。
首先，设计一个单缸立式液压机液压系统；然后，运用 AMESim 软件建立315吨通用液压机液压系统的仿真模型；最后，对仿真结果进行分析,并根据所获得的数据对液压系统进行改进。
关键词：液压；仿真；液压机；AMESimSIMULATION AND ANALYSIS OF HYDRAULIC LOOPBASED ON AMESIMAbstractWith the development of present-day industry, it is demanded that the hydraulic transmission and control systems should have higher performance and control precision. The AMESim simulation software based on Power Bond Graph have a friendly interactive interface. It is convenient for using and can largely reduce the worklode and requirement of professional knowledge of workers, makes the users can modeling and simulate rapidly, analyse and improving the design, reduce the cost of exploitation and shorting design cycle.Firstly, the basic knowledge of hydraulic system and modeling methods are introduced. Then, this paper introduces the functions and characteristics of the hydraulic mechanical modeling and simulation software AMESim, using AMESim to 315 tons of general hydraulic press hydraulic system simulation, the hydraulic system pressure, flow, hydraulic cylinder piston displacement, hydraulic cylinder piston speed curve according to the simulation results of hydraulic machine hydraulic system design was improved.First, a single cylinder vertical hydraulic machine hydraulic system design; and then, using AMESim establish 315 tons of general hydraulic press hydraulic system simulation model. Finally, the simulation results were analyzed and according to the obtained data of the hydraulic system was improved.Keywords: Hydraulic; Simulation; Hydraulic press; AMESim目录设计任务书 (Ⅰ)摘要 ............................................................ I I Abstract ........................................................... I II 目录 ............................................................ I V 1绪论............................................................ - 1 -1.1液压传动技术.............................................. - 1 -1.2液压系统仿真技术.......................................... - 2 -1.3论文主要研究内容.......................................... - 4 -2 液压系统设计要求和原理分析 ..................................... - 5 - 2.1 明确对液压系统的设计要求................................. - 5 - 2.2 液压系统原理图分析...................................... - 6 -2.3系统动作循环表............................................ - 9 -2.4系统性能分析............................................. - 10 -液压机组成简图............................................... - 11 - 液压机主要设计参数：......................................... - 11 - 3液压元件的选择..................................................- 12 -3.1液压缸................................................... - 12 -3.1.1主缸速度循环图...................................... - 14 -3.1.2主缸负载分析........................................ - 14 -3.1.3主缸负载循环图...................................... - 15 -3.1.4 液压机顶出缸工况分析............................... - 16 -3.1.5液压缸基本尺寸的计算................................ - 17 -3.2 泵的选择.............................................. - 19 -3.2.1 系统流量的计算.................................... - 19 -3.3 电动机的选择............................................ - 21 -3.3.1 主缸各工况功率计算................................ - 21 -3.3.2顶出缸各工况功率计算................................ - 22 -3.3.3 电动机额定功率及型号的确定........................ - 23 -3.4 阀的选择................................................. - 23 -4 油箱设计 ..................................................... - 25 -4.1 箱顶、通气器、注油口.................................... - 25 -4.2 箱壁、清洗孔、吊耳（环）、液位计........................ - 25 -4.3 箱底、放油塞、支脚....................................... - 25 -4.3.1 隔板和除气网....................................... - 25 -4.5 管路的配置............................................... - 26 -4.6 液压油箱设计 ............................................ - 26 -4.7 油箱的类型 .............................................. - 26 -5 基于 AMESim 系统仿真 ......................................... - 27 - 5.1 建模仿真软件AMESim的功能 ............................... - 27 - 5.2 建模仿真软件AMESim的基本特性 ........................... - 27 -5.3 液压元件的仿真试验....................................... - 28 -5.3.1液压泵的仿真........................................ - 28 -5.3.1.1恒功率变量泵超级元件的建立.................... - 28 -5.3.1.2仿真结果与分析................................ - 29 -5.3.2液压缸的AMESim仿真................................. - 31 -5.3.2.1仿真结果分析.................................. - 31 -5.4 M型三位四通电磁换向阀超级元件的建立.................... - 32 -6 搭建系统模型与仿真分析 ........................................ - 33 - 6.1 加压缸回路的建模与仿真 .................................. - 33 -6.1.1 模型搭建与子模型的选择............................ - 33 -6.1.2、系统参数设置...................................... - 35 -6.1.3 下压过程仿真...................................... - 36 -6.1.4、保压特性的仿真.................................... - 37 -6.1.5加压缸回路系统模型建立.............................. - 39 -6.2 顶出缸系统模型建立..................................... - 45 -7 结论 .......................................................... - 49 - 参考文献 ........................................................ - 50 - 致谢 ............................................ - 51 -1绪论在现代工业中液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动、传动和控制，例如利用液压技术控制飞机飞行；驱动和控制机床、推土机、收割机、采矿机械、食品机械以及医疗器械等等。
基于ＡＭＥｓｉｍ的冷轧运卷小车液压系统设计
撑最外层钢卷，一个用于测量钢卷内径。
２．１ 设计计算
（１）负载计算
钢卷小车是将大约 ３０吨的钢卷运输到指定
地点完成上卷和卸卷过程，本次主要设计小车的
升降系统，其中是升降系统又有三个回路，现假设
主回路液压缸所承受外载荷为 ３００ｋＮ。对于内劲
测量回路它的负载为 ３０ｋＮ，对于起外支撑作用的
回路来说它的负载为 ６０ｋＮ。
任意位置停止。为了本文针对冷轧运卷小车的升 降液压系统进行优化设计研究，优化设计了多级 调速系统替代常见的比例伺服系统，在确保根据 工况及安全要求的基础上大大节约了制造成本。 ２ 优化设计
钢卷小车需要完成上升上卷和下降卸卷两个 动作并且要求小车在运动过程中平稳运行。其中 上卷和卸 卷 两 个 动 作 又 分 为 低 速 和 高 速 两 个 工 况，其中低速为 ３０ｍｍ／ｓ，高速为 １２０ｍｍ／ｓ。它通 过节流调速回路的控制完成相应动作。通过控制
① 作者简介：杨小娇，女，１９９１年生，硕士，工程师，邮箱：８５７２１８４３５＠ｑｑ．ｃｏｍ
— ２７—
总第 ２８９期 冶 金 设 备
２０２４年 ２月第 １期
换向阀的得电以失电以及相关阀的控制作用达到
控制液压缸完成相应动作使小车完成工作要求。
并且钢卷小车还有两个辅助液压系统一个用于支
ＫＥＹＷＯＲＤＳ Ｃｏｌｄｒｏｌｌｉｎｇ；Ｃｏｉｌｃａｒｒｉａｇｅ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ；ＡＭＥｓｉｍ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
１ 前言 在现代冶金设备中钢卷小车是冷轧生产线重
要辅助设备，其作用是将钢卷通过固定轨道从开 卷卷取机运输到下一步的工序设备。钢卷小车主 要分为平移装置和升降装置，其中平移装置由主 要由电机驱动、升降装置由液压系统控制。其中 小车升降液压系统设计要求及其严格，不仅需要 满足钢卷举升力、升降速度、高度等工艺参数，而 且要求小车在承载近 ３０吨钢卷的情况下，要求升 降系统满足不同的上升下降速度且可以平稳地在
布赫液压样本资料
最大流量 30L/min 60L/min 60L/min 60L/min 60L/min
端 盖
3 4 5
18
AP212泵的后端盖可实现不同功能 ： 2）恒流量输出
QE型后端盖 VP型后端盖
QI型后端盖
型号
02 03 05 5 06 6 08 8.5 10 10.5 13 13 16 20 16 20 24 24
400
350 320 400
电动
液压比例 电液 微动
串联
并联 串并联
系统调压
放气蚀 防冲击 机械释放
HDM19WL
HDM25
3
1-2
70
100
320
320
各种组合
Bucher Hydraulics Remscheid - Overview
27
HDS、HDM 开关阀介绍
例:四联阀
特点：1、带系统调压 2、带进油节油 3、并联联接 4、手动换向
16
1、AP系列外啮合齿轮泵
1
AP050 AP100 AP212 AP250 AP300 0.25 1.2 4.5 15.2 27
2
0.5 1.7 6.5 19.1 31
3
0.75 2.5 8.5 23 38
4
0.9 3.5 11 26.4 45
5
1.2 4.5 15 29.3 53
6
1.6 5.0 19 33.2 63
• 紧凑型清扫车 • 垃圾收集车
布赫液压
• 行走机械及工业机械 •泵
布赫玻璃
• 玻璃成型机械 • 检验设备
布赫特种机械
• 葡萄酒、果汁以及脱 水设备 • 瑞士农业机械经销 • 自动化控制技术
XS-ZY-250型塑料机注塑成型机液压系统设计
6.1验算回路中的压力损失……………………………………………………………22
6.2液压系统发热温升计算……………………………………………………………23
结论………………………………………………………………………………………26
关键词：注射机；液压系统；技术参数；节能
XS-ZY-250-type plastic injection molding machine hydraulic system design
Abstract
This design constitutes through work principle and its organization that understanding injects machine, analyze constitute of its typical model spare parts and act principle, and pass the work condition that the liquid presses system analysis, the initial calculation make sure it main technique parameter, design its liquid to press system, choose a reasonable liquid to press an original piece, make the oil pump turn of electrical engineering soon with note Su machine discharge and pressure product that the liquid press that work need into a direct proportion, reform a traditional metered pump change the Pin change to measure a pump, make to overflow to flow the return of valve oil discharge to decline to least thus, have no high pressure to reduce expenses energy loss and then have tradition to"consume ability type" that the high pressure reduce expenses to note Su machine to get stripe for have no the high pressure reduce expenses of"economy energy type" note Su machine.
铝带重卷机板带自动对中液压系统仿真研究
铝带重卷机板带自动对中液压系统仿真研究戴琳①（太钢不锈钢股份有限公司炼铁厂 山西太原０３０００３）摘 要 设计了铝带重卷机板带自动对中液压控制系统；建立了系统模型并仿真分析了系统的稳定性和动态特性；利用ＰＩＤ控制器对系统进行校正，分析了校正后系统的稳定性、稳态误差和动态响应曲线。
分析结果表明，原系统的稳定性裕度较小、超调量大、误差不满足系统要求；ＰＩＤ控制器改善了系统的动态性能，系统的频宽达４０Ｈｚ；提高了系统的稳定性，幅值裕度７ ７ｄＢ，相位裕度８０ ７°；提高了系统的控制精度，减少了系统的稳态误差，误差为２ ２×１０－４ｍｍ，达到了系统的控制要求。
关键词 对中控制 液压伺服系统 ＰＩＤ控制 动态特性中图法分类号 ＴＧ１３５．２ ＴＧ３８５．８ 文献标识码 ＡＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ ０６ ００５ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｆｏｒＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｅｎｔｅｒｉｎｇｏｆＡｌｕｍｉｎｕｍＳｔｒｉｐＲｅｗｉｎｄｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＤａｉＬｉｎ（ＩｒｏｎｍａｋｉｎｇＰｌａｎｔ，ＴＩＳＣＯＳｔａｉｎｌｅｓｓＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｔａｉｙｕａｎ０３０００３）ＡＢＳＴＲＡＣＴ Ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｅｎｔｅｒｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅａｌｕｍｉｎｕｍｓｔｒｉｐｒｅｗｉｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄ．ＴｈｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｒｒｅｃｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅｅｒｒｏｒａｎｄｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｃｕｒｖｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｍａｒｇｉｎｏｆｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｓｙｓｔｅｍｉｓｓｍａｌｌ，ｔｈｅｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｓｌａｒｇｅ，ａｎｄｔｈｅｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅｅｒｒｏｒｄｏｅｓ’ｔｍｅｅｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．ＴｈｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｂａｎｄｗｉｄｔｈｉｓ４０Ｈｚ．Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅｍａｒｇｉｎｉｓ７ ７ｄＢ，ａｎｄｔｈｅｐｈａｓｅｍａｒｇｉｎｉｓ８０ ７ｄｅｇｒｅｅｓ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄａｎｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅｅｒｒｏｒｉｓｒｅｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅｅｒｒｏｒｉｓ２ ２×１０－４ｍｍ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｖｅｂｅｅｎｍｅｔ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ Ｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ１ 前言在铝带板带生产、加工处理过程中，由于各种各样的原因都可能使带材发生运行跑偏［１］，当其发生跑偏时，纠偏系统能够纠正带材使其回到预定的位置，从而纠正跑偏，保证重卷机组能够正常运行［２］。
基于AMESim的小型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真解读
第２６卷第４期青岛大学学报（工程技术版）Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．４２０１１年１２月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＱＩＮＧＤＡＯＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（Ｅ＆Ｔ）Ｄｅｃ．２０１１文章编号：１００６９７９８（２０１１）０４００４３０５基于ＡＭＥＳｉｍ的小型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真刘震，王玉林，张鲁邹，尹彦章，公丕权（青岛大学机电工程学院，山东青岛２６６０７１）摘要：为提高国内挖掘机液压技术水平，以某型号小型挖掘机为例，基于ＡＭＥＳｉｍ对包括动臂、斗杆、铲斗在内的小型挖掘机执行机构的液压系统进行了建模，修正了以往研究者在建造此类模型时主换向阀的阀芯反向移动时，弹簧反馈力加倍的错误。
仿真并分析了无负载情况下执行机构的单独动作与复合动作的特性。
仿真结果与理论分析吻合，为挖掘机液压系统的研究提供了重要参考。
关键词：液压挖掘机；ＡＭＥＳｉｍ；执行机构；模型；仿真中图分类号：ＴＰ３９１．９２；Ｓ２２２．５＋６文献标识码：Ａ收稿日期：２０１１－０９－２６作者简介：刘震（１９８６－），男，山东临沂人，硕士研究生，主要研究方向为现代设计方法与制造技术。
挖掘机是用来开挖土壤的施工机械，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
在农田水利、建筑工程、能源交通建设以及现代化军事工程等领域得到了广泛的应用［］。
目前作为一种万能型工程机械，挖掘机已经成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上已据首位，并且仍在发展扩大［３］。
然而，国内挖掘机液压技术研发水平一直远远落后于国外。
虽然国内一些挖掘机生产厂通过采取与国外合资、积极引进国外先进的液压元件等措施，使国内生产的一些挖掘机技术水平得到迅速提高，但也存在购买国外液压部件成本高，产量受限，维修、匹配困难等问题。
而且在最新技术上与国外相比还存在较大差距。
近年来，由于计算机仿真技术在科学研究中的应用，它不仅缩短了研发周期，降低成本，也减少了很多人为因素。
液压传动系统(第5版)课件：液压传动系统的仿真简介
9.2 液压系统仿真软件AMEsim
功率——负载特性曲线
9.2 液压系统仿真软件AMEsim
旁路节流调速回路的AMESim仿真
9.2 液压系统仿真软件AMEsim
创建完回路后，进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”，将7号元件的变 量“constant value”拖动到该对话框的左侧列表栏中，修改该对话框 右侧列表栏中的“Value”、“Step size”、“Num below”为0.5、0.2、2。点击OK按钮
三.进油节流调速回路的AMEsim仿真
切换到仿真模式 ，单击设置运行参数按钮 ，弹出 “Run Parameters”对话框，选中该对话框中 “General”选项卡中的“Run type”框中的单选按 钮“Batch”，表示要进行批运行
三.进油节流调速回路的AMEsim仿真
绘制液压缸活塞杆运动速度（rod velocity）曲线
值的说明的是，本章中所列 举的图形标题中带有“仿真草图” 字样的图形都采用的AMEsim的 库中的图标符号，读者在学习中 应注意同国家标准规定的液压元 件等的图形相区别。
二.AMEsim液压系统仿真的基本方法
1.创建元件的草图 2.设定图标元件的 数学描述；
3.设定元件的参数 4.初始化仿真运行 5.绘图显示系统运 行状况
三.进油节流调速回路的AMEsim仿真
进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”， 将7号元件的变量“constant value”拖动到该对话框 的左侧列表栏中
液压机总体及控制系统设计
摘要本次毕业设计为压力机总体及控制系统设计。
压力机主要由主机、液压系统和电气控制系统三部分组成。
本文重点对电气控制系统进行了设计和编程，对压力机主机进行了简单的设计，并设计了压力机控制系统配套电气控制柜。
压力机的主机主要由横梁、滑块、工作台、导柱、主缸和顶出缸等组成，通过对主机载荷的分析，对横梁、滑块、工作台和导柱及其互相间的连接进行了简单的设计,进而完成了总体结构设计。
由给定设计参数，通过对压力机工作过程的分析,绘制了压力机工作流程图，确定了控制方案，完成了PLC选型、输入输出分配、器件选择及硬件接线等设计过程,并进行了相应的程序分析和编程。
对其中的保压过程闭环控制进行了一定的分析计算，确定了一些设计参数。
所设计控制系统能实现压力机启停、送料、手动/自动工作和安全互锁等工作要求,保证液压机安全准确工作.最后，本文对专用控制柜进行了设计，包括柜体外形尺寸、室内结构分布、器件安装、通风散热方案等.关键词压力机控制系统 PLCABSTRACTThe graduation design is general structure and control system design of 6300kN hydraulic press。
Hydraulic press mainly composed of three parts: the mainframe，the hydraulic system and the electrical control system。
This paper focuses on the design and programming of the electrical control system, and gives a simple design for the mainframe, and designed the complete electrical control cabinet of the machine。
基于MATLAB的液压系统的设计与仿真
西南交通大学本科毕业设计（论文）基于MATLAB的液压系统的设计与仿真2009 年 6 月院系指导教师评语指导教师 (签章)评阅人评语评阅人 (签章) 成绩答辩委员会主任 (签章)年月日毕业设计（论文）任务书班级题目基于MATLAB的液压系统的设计与仿真1、本论文的目的、意义：现代液压技术的发展，使得液压技术本身具有了独特的技术优势，并且已广泛运用于现代农业、制造业、能源工程、交通运输和物流工程、油气探测与加工、建筑与公共工程、航天与海洋技术、军事装备、国防工程等领域，成为农业、工业、国防和科学技术现代化进程中不可替代的一项重要基础技术，也是当代广泛推广与应用的重要基础技术知识之一。
系统仿真技术是近20年来发展的一门新兴技术学科，它是利用系统模型对真实系统进行分析研究的过程。
当在实际系统上进行试验研究难于实现时，仿真技术就突出了它的优势，并成为十分重要和必不可少的研究手段。
应用Matlab来对液压系统进行建模仿真，以得到系统运行的速度、位移和压力曲线，这样可以更加直观的分析系统的安全性和稳定性，并对系统作出合理的调整，这样减少了系统的误差，使得系统运行更加平稳。
2、学生应完成的任务（1）、收集资料，了解系统仿真技术的相关背景，翻译相关的英文资料。
（2）、设计液压电梯的液压系统，完成相关的设计计算。
（3）、建立电梯液压系统的数学模型。
（4）、根据系统的数学模型，在Matlab中使用simulink对液压系统进行仿真。
（5）、分析仿真结果，根据具体情况对液压系统和仿真方法进行优化。
（6）、撰写毕业论文。
3、论文各部分内容及时间分配：（共 16 周）第一部分收集资料，了解系统仿真和液压的知识，翻译相关资料 ( 2周) 第二部分电梯液压系统的设计和相关参数计算 ( 4周)第三部分建立液压系统的数学模型，根据系统数学模型，运用Matlab对液压系统进行仿真 ( 3周) 第四部分分析仿真结果，对电梯液压系统和仿真方法进行优化 ( 2周) 第五部分撰写毕业论文 ( 1周) 评阅及答辩 ( 1周) 4、参考文献[1] Wiliam W. Reeves. The Technology of Fluid Power. Englewood Cliffs, N.J. Prentice Hall,1987.1~37[2] Daniel.Sedrak. Hydraulic Elevators: A Look at the Past，Present and Future，Elevator World，2000.6;[3] 杨华勇、张健民，智能控制理论和液压电梯，中国电梯，1998.4;[4] 张健民、杨华勇，液压电梯智能PID控制策略的研究，控制理论与应用，1996.10增刊;备注指导教师：审批人：年月日摘要液压电梯是现代社会中一种重要的垂直运输工具，由于其具有机房设置灵活、对井道结构强度要求低、运行平稳、载重量大, 以及故障率低等优点, 在国内外中、低层建筑中的应用已相当普遍。
TH63液压系统使用说明书1(解密版)(1)
1 件 SUN
过滤器
QU-H63×20DLP
1 件 LH
单向阀
RHD18
1 件 IDY
单向阀
CXCD-XAN
1 件 SUN
单向阀
CXDA-XAN
1 件 SUN
减压阀
PBDB-LCN
1 件 YUKEN
电磁换向阀 DSG-01-2B2-D24-N1
2 件 YUKEN
电磁换向阀 DTDA-MCN
1 件 SUN
我公司提供的液压系统总成，在产品交验一年内发生的故障，经过确认 责任在我公司的，我公司将负全部责任，进行免费的维修或更换。但对以下情 况而出现的故障，我公司不负任何责任： 1） 用户擅自更改超载保护装置的场合。如用户超载使用而造成的故障及元
件的损坏由用户自己负责。 2） 用户对液压系统使用方法不当的场合。如用户对过滤器修理检查后，漏
液压泵站使用说明书
型 号：TH63 机 型：液压泵站
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目录
第一章 一般说明
1-1
前言
1-2
液压站出厂说明
第二章 液压站的运转
2-1
液压站运转前的注意事项
2-2
液压站的运转说明及注意事项
第三章 系统结构
3-1
液压系统的结构
3-2
电气系统
3-3
平衡阀块的压力调节
第四章 液压站的常见故障处理及维护保养
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ZU-H QU-H ZU-H QU-H HIGH PRESSURE LINE FILTER SERIES
()
0.35 MPa
3 5 10 20 200
液压系统图解PPT.
二、
定期检查各科室防火安全制度的落实，对要害部位、重点部位、机要部位采取一定措施，加强检查。
（3）整个磁盘阵列故障：从备份磁带机中恢复最近的备份数据。组织人员补充备份数据之后至当前的丢失数据。
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
液压传动 液体压力能传递机械能
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
1 力或力矩传递通过液体压力实现
F2 F1
p F2 F1 A2 A1
A1 F1, F2－大小活塞作用力
A2
A1, A2－大小活塞作用面积
液压系统的工作压力取决于外负载
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
来，但由于提取过程的固有缺点，也会使一些无效成分、甚至有害成分一同析出，从而影响药效、甚至产生毒副作用。为此，通过对
药材的炮制，可以转变药性，提高疗效，降低毒副作用，使得提取物更为安全可靠，保证临床用药安全有效。 这是中药在制备方面与
其他药物的独特之处，是中药加工工艺的关键环节。
3.中药提取及其必要性
如工作某方面有安全要求（譬如银行工作），需要尽早核实应聘者的背景信息。 与客户谈话时，你还要了解客户的需求，以客户的需求为导向，参照客户的需求给他提供一辆符合他需要的车。 （3） 怎样来吃草莓、葡萄之类的水果呢？（用淡盐水泡一泡再吃） 根据这个表的内容，销售经理就能知道你这个星期将有五个客户要来订车，这五个客户你不能够放松，你得赶紧让他付款，交定金。 对于第二个级别的客户，应该在一个星期之内让他付款，你不能让他再发生变化。
（3）与招标采购单位、其他供应商恶意串通；
3.教室门的钥匙班级应指定专人保管，门窗每天落实值日生随时关锁好。
安全管理工作职责
AMESim液压教程
培训
流体特性 –混入空气（ Aeration）
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¾ 空气释放（ Air release ）:
9 根据液压油所承受的压力不同，空气可以从掺混状 态变化至溶解状态（反之亦然）。 想象一下我们开启汽水瓶或者啤酒瓶看到的现象 …
9 饱和压力（ saturation pressure ）指的是一个临 界压力， 高于该压力不再有空气可以存在于液体 中。
培训
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¾液压流体特性
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液压流体特性
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¾ 我们首先来了解流体特性在压力和流量计算中的作用。 ¾ 描述一种流体的特性和很多相关的术语：
密度（ Density ）
可压缩性（ Compressibility）
粘度（ Viscosity）
热胀冷缩性（ Thermal expansion）
9
¾ … 还有很多液压库中的元件会被经常使用到 。尽管它们不是必不可少， 但是它们的存在 可以大大地提高建模的效率:
9 节点
9 节流和容积元件
9泵
9 管道 …
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AMESim液压方面库
蓄能器 压力阀 方向控制阀 泵和马达 液压缸
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液压系统的变量
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¾ 两个主要相关的液压变量是：
9 压力 P 9 体积流量Q
¾ 对于机械液压元件(作动器、控制阀、压力调节 阀…)，也需要一些机械变量:
9 速度 V, 位移 X, 加速度A 9 力 F以及扭矩T
¾ 我们在随后可以看到所交换变量的详细说明。 …
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AMESim液压教程1
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节流和容积元件
泵 管道 …
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AMESim液压方面库
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蓄能器 压力阀 方向控制阀 泵和马达 液压缸
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AMESim液压方面库
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为什么4个库?
每个库都有其特殊性并解决特定的问题： HYD: 是一个通用的液压库，主要有一些用 于仿真液压系统的内置(built-in)的元件组成( 通过它们的液压特性来定义的) HSV: 这是HYD库的扩充， 提供了完整的各 种控制阀模型。
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例 1 –压缩性（ Compressibility）
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相应的AMESim模型:
Example1.ame
考察该容腔中压力地变化 t=1s是的最终压力为28.31bar
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流体特性–压缩性（ Compressibility）
Pfinal = 28.33 bar (与在AMESim中计算得到的 28.31 bar比较)
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例 1 –压缩性（ Compressibility）
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可以发现存在非常小的误差(0.07%)， 让 我们再仿真一次，仿真时间为：Tfinal = 10s
流体特性 – 空气释放/气蚀
Liquid pressure Air bubbles appearance Saturation pressure Vapor pressure Air Re-dissolving (total or partial)
SolidWorks的液压阀块结构设计
SolidWorks的液压阀块结构设计3(1液压阀块的结构特点及设计3(1(1液压阀块的结构特点按照结构和用途划分，液压阀块有条形块(Bar Manifolds)、小板块(Subplates)，盖板(Cover plates)、夹板(Sandwich Plates)、阀安装底板(Valve Adaptors)、泵阀块(PumpManifolds)、逻辑阀块(Logic Manifolds)、叠加阀块(Accumulator Manifolds)、专用阀块(Specialty Manifolds)、集流排管和连接块(Header and Junction Blocks)等多种形式[35][36]。
实际系统中的液压阀块是由阀块体以及其上安装的各种液压阀、管接头、附件等元件组成。
(1)SolidWorks阀块体阀块体是集成式液压系统的关键部件，它既是其它液压元件的承装载体，又是它们油路连通的通道体。
阀块体一般都采用长方体外型，材料一般用铝或可锻铸铁。
阀块体上分布有与液压阀有关的安装孔、通油孔、连接螺钉孔、定位销孔，以及公共油孔、连接孔等，为保证孔道正确连通而不发生干涉有时还要设置工艺孔。
一般一个比较简单的阀块体上至少有40-60个孔，稍微复杂一点的就有上百个，这些孔道构成一个纵横交错的孔系网络。
阀块体上的孔道有光孔、阶梯孔、螺纹孔等多种形式，一般均为直孔，便于在普通钻床和数控机床上加工。
有时出于特殊的连通要求设置成斜孔，但很少采用。
(2)SolidWorks液压阀液压阀一般为标准件，包括各类板式阀、插装阀、叠加阀等，由连接螺钉安装在阀块体上，实现液压回路的控制功能。
(3)SolidWorks管接头管接头用于外部管路与阀块的连接。
各种阀和阀块体组成的液压回路，要对液压缸等执行机构进行控制，以及进油、回油、泄油等，必须与外部管路连接才能实现。
(4)其它附件包括管道连接法兰、工艺孔堵塞、油路密封圈等附件。
3(1(2液压阀块的布局原则阀块体外表面是阀类元件的安装基面，内部是孔道的布置空间。