机械传动知识培训课件
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机械传动知识培训
汇报人：日期:contents•机械传动概述•齿轮传动目录•带传动•链传动•机械传动系统的故障诊断与排除机械传动概述01定义：机械传动是利用机械元件（如齿轮、带轮、链条等）来传递动力和运动的装置。
功能•传递动力：将动力从动力源（如电动机、内燃机等）传递到工作机构，实现工作机构的运动或工作。
•增速或减速：通过传动装置改变动力的转速，以满足工作机构的要求。
•改变运动方向：使动力源与工作机构之间的运动方向发生变化，实现工作机构的复杂运动。
•分配动力：将动力源的动力分配给多个工作机构，实现多个工作机构的同时运动或工作。
机械传动的定义与功能利用齿轮啮合传递动力和运动的传动方式，包括圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
齿轮传动带传动链传动摩擦轮传动利用带（如平带、V带等）与带轮之间的摩擦力传递动力和运动的传动方式。
利用链条与链轮之间的啮合力传递动力和运动的传动方式，包括滚子链传动、齿形链传动等。
利用摩擦轮之间的摩擦力传递动力和运动的传动方式，包括平摩擦轮传动、槽摩擦轮传动等。
机械传动的分类机械传动广泛应用于各种机床、轧机、起重机、输送带等工业生产设备中，实现设备的动力传递和运动控制。
工业生产汽车、火车、船舶、飞机等交通工具中大量使用机械传动，用于传递发动机的动力，实现车辆的驱动和转向。
交通运输拖拉机、收割机、灌溉设备等农业机械中常采用机械传动，以满足农业生产对动力和运动的需求。
农业机械风力发电机、水力发电机等能源设备中，机械传动用于将自然能源转化为机械能，再进一步转化为电能。
能源领域机械传动的应用领域齿轮传动02齿轮传动是利用齿轮的齿形啮合来传递动力和运动的装置。
通过主动齿轮的旋转，带动从动齿轮的旋转，实现动力的传递。
传动原理齿轮的啮合是基于齿形的匹配，常见的有直齿轮、斜齿轮和人字齿轮等。
啮合时，齿轮的齿形相互嵌合，确保传递的平稳性和准确性。
啮合原理齿轮传动的基本原理类型•直齿轮传动：齿轮轴线平行的传动方式，结构简单，适用于平行轴间的动力传递。
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
13
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
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第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
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2024年机械设计基础课件齿轮传动
机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件：齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点，因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。
2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
齿轮副由两个或多个齿轮组成，其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮，从而实现动力和运动的传递。
齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的，齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。
3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式，具有结构简单、制造容易、精度高等优点。
斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，适用于高速和重载的传动场合。
直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。
蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点，适用于低速、大扭矩的传动场合。
4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。
齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。
强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命，主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。
精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性，主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。
5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中，齿轮传动用于传递动力和运动，实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。
在风力发电、水力发电等能源领域，齿轮传动用于传递高速旋转的动力，实现能源的转换和利用。
在、自动化设备等高科技领域，齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递，提高设备的性能和效率。
机械传动教学课件PPT
二、链条与链轮
1）链条：一系列常为金属的链环或环形物，其 链节一般分内链节和外链节。
套筒滚子链
组成：1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
传动链的结构特点1
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈连接；
外链板
内链板
滚子 套筒
销轴
滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能 力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易 均匀，故排数不宜过多一般不超过4排。
d dg dk df da dg
端面齿形满足“三圆弧一直线”。
aa、ab、cd、bc
1）已知节距和齿数，便可算 出链轮分度圆、齿顶圆 及齿根圆直径。
2）齿轮分度圆即链轮上链的 各滚子中心所在的圆。
3）链轮材料为碳素钢和灰铸铁。 重要链轮可采用合金钢。
链轮的结构：
链轮的结构和材料2
◆ 小直径的链轮可制成整体式； ◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式； ◆ 大直径的链轮可制成装配式。
二、带传动工作情况分析
1、带传动参数
中心距a：当带处于张紧
状态时，两带轮轴线间 距离称为中心距a。
包角: 带与带轮接触弧所对的中心角称为包角。
设小、大带轮的直径为d1、d2，带长为L。
则包角 a 2 sin d2 d1
2a
代入 d2 d1 (rad ) 1800 d2 d1 57.30
4、转矩
T1
9550 n1
P1
示例7-1
T2
9550 n2
P2
T2 T1i
§2 带传动
带传动一般是由主动轮、从动轮紧套在两轮 上的传动带及机架组成。 带的传动过程：
链轮设计公式1PPT培训课件
产生和资源消耗。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
设计公式还考虑了链轮轴向力对链轮直径的影响，以确保链轮的强度和稳定性。
设计公式的应用范围与限制
该设计公式适用于标准链条和标 准链轮的设计，对于特殊链条和
链轮可能不适用。
设计公式适用于链速较低的情况， 对于高链速应用需考虑链条振动
和疲劳等因素。
在使用设计公式时，应确保链轮 轴向力不超过链轮材料的许用应
滚子直径
滚子直径的选择与链条的节距 和链轮的齿数有关，滚子直径 的大小影响链轮的承载能力和
寿命。
链轮的强度校核
01
02
03
04
弯曲强度
校核链轮在弯曲应力作用下的 强度，以确保链轮在使用过程
中不会发生弯曲断裂。
接触强度
校核链轮在接触应力作用下的 强度，以确保链轮在使用过程 中不会发生接触疲劳断裂。
扭矩承载能力
力，以避免链轮损坏或失效。
设计公式的实例演示与解析
以某实际应用为例，通过输入链速、 链条节距、链轮齿数等参数，使用链 轮设计公式1计算出链轮直径。
通过实例演示，说明设计公式的实际 应用方法和注意事项，帮助学员更好 地掌握链轮设计技能。
对计算结果进行误差分析，评估设计 公式的精度和可靠性。
04
链轮设计实例分析
材料选择
02
根据具体需求选择铸铁、钢材或不锈钢等材料，以满足不同环
境和功能要求。
特殊设计考虑
03
如防水、防尘、耐高温或低温等特殊要求，需在设计时进行针
对性考虑。
05
链轮设计的未来发展与 展望
新型材料在链轮设计中的应用
轻质材料
采用轻质材料如碳纤维、钛合金 等，降低链轮的重量，提高转动
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
设计公式还考虑了链轮轴向力对链轮直径的影响，以确保链轮的强度和稳定性。
设计公式的应用范围与限制
该设计公式适用于标准链条和标 准链轮的设计，对于特殊链条和
链轮可能不适用。
设计公式适用于链速较低的情况， 对于高链速应用需考虑链条振动
和疲劳等因素。
在使用设计公式时，应确保链轮 轴向力不超过链轮材料的许用应
滚子直径
滚子直径的选择与链条的节距 和链轮的齿数有关，滚子直径 的大小影响链轮的承载能力和
寿命。
链轮的强度校核
01
02
03
04
弯曲强度
校核链轮在弯曲应力作用下的 强度，以确保链轮在使用过程
中不会发生弯曲断裂。
接触强度
校核链轮在接触应力作用下的 强度，以确保链轮在使用过程 中不会发生接触疲劳断裂。
扭矩承载能力
力，以避免链轮损坏或失效。
设计公式的实例演示与解析
以某实际应用为例，通过输入链速、 链条节距、链轮齿数等参数，使用链 轮设计公式1计算出链轮直径。
通过实例演示，说明设计公式的实际 应用方法和注意事项，帮助学员更好 地掌握链轮设计技能。
对计算结果进行误差分析，评估设计 公式的精度和可靠性。
04
链轮设计实例分析
材料选择
02
根据具体需求选择铸铁、钢材或不锈钢等材料，以满足不同环
境和功能要求。
特殊设计考虑
03
如防水、防尘、耐高温或低温等特殊要求，需在设计时进行针
对性考虑。
05
链轮设计的未来发展与 展望
新型材料在链轮设计中的应用
轻质材料
采用轻质材料如碳纤维、钛合金 等，降低链轮的重量，提高转动
机械通用知识
2）齿面磨损
齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损；其次 是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状，使运转中产 生冲击和噪声。磨粒性磨损在开式传动中是难以避免的。采用闭式传动，提高齿 面光洁度和保持良好的润滑可以防止或减轻这种磨损。
3）齿面点蚀 轮齿工作时，其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值，即齿面接 触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下，齿面表层就会产 生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑，即疲劳 点蚀，继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。实践表明，疲劳点蚀首先出现在齿根 表面靠近节线处。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力 也越强。 。
4）齿面胶合
在高速重载传动中，常因啮合温度升高而引起润滑失效，致使两 齿面金属直接接触并相互粘联。当两齿面相对运动时，较软的齿 面沿滑动方向被撕裂出现沟纹这种现象称为胶合。在低速重载传 动中，由于齿面间不易形成润滑油膜也可能产生胶合破坏。 提 高齿面硬度和光洁度能增强抗胶合能力。低速传动采用粘度较大 的润滑油；高速传动采用含抗胶合添加剂的润滑油，对于抗胶合 也很有效。
i n1
dd 2
n2 dd1 (1 )
（2）带轮圆周速度的计算
1
dd1n1
60 1000
(m
/
s)
2
dd2n2
601000
(m
/
s)
4.2.3弹性滑动和打滑
打滑是由于带过载所引起的，是传动失效时发生的现 象，是可以避免的；
弹性滑动是由于材料的弹性和紧边拉力与松边拉力 的差所引起的，只要带传动具有承载能力，有紧边拉 力和松边拉力，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑 动是不可以避免的。
螺旋传动ppt课件
6
务实 学习 拼搏 感恩
（3）传导螺旋
它以传递运动为主，有时也承受较大的
轴向载荷，如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋
常需在较长的时间内连续工作，工作速度较高，
因此要求具有较高的传动精度。
7
务实 学习 拼搏 感恩
螺旋传动按其按接触面间摩擦的性质分为:
1）滑动螺旋传动 2）滚动螺旋传动 3）静压螺旋传动
二、滑动螺旋传动的型式及应用
（1）螺母固定，螺杆转动并移动 （2）螺杆转动，螺母移动 （3）螺母转动，螺杆移动 （4）螺杆固定，螺母转动并移动
13
务实 学习 拼搏 感恩
（1）螺母固定，螺杆转动并移动
螺旋起重器
14
务实 学习 拼搏 感恩
这种传动型式的螺母本身起着支承作用，螺杆
不需另加轴承，从而简化了结构，消除了螺杆与轴
及热处理要求等条件选定。对材料总的要求是具
有良好的耐磨性和易于加工。为了减小磨损，螺
杆和螺母最好选用不同的材料，同时，应使螺杆
的硬度高于螺母的硬度，以保护价格较贵和对传
动精度影响较大的螺杆。
23
务实 学习 拼搏 感恩
（四）主要参数的确定
螺旋传动的主要参数有：螺杆直径和长
度、螺距、螺旋线头数和螺母高度等。
2）传动精度高； 3）具有传动的可逆性，但不能自锁，用于垂直升
降传动时，需附加制动装置； 4）制造工艺复杂，成本较高，但使用寿命长，维
在一般情况下，这些参数可参照同类机
构用类比的方法确定。但对于重要传动进行必
要的校核计算。
（五）螺纹公差
24
务实 学习 拼搏 感恩
第三节 滚珠螺旋传动
机械传动知识培训课件
故障诊断与预防
持续改进与优化
建立有效的故障诊断和预防机制，通过实 时监测和数据分析，提前发现潜在问题， 采取相应措施防止故障发生。
根据效率和可靠性的分析结果，持续改进 和优化机械传动的设计、材料和制造工艺 ，以提高其整体性能。
04
机械传动的维护与
保养
机械传动的日常维护
定期检查传动部件
包括齿轮、轴承、链条等 ，确保其完好无损，无严 重磨损。
机械传动的设计与
03
优化
机械传动的设计原则
效率优先原则
机械传动的首要目标是确保能 量转换的高效性，以最小损失 将动力从输入端传递到输出端
。
稳定性原则
设计时应考虑机械传动的稳定 性，确保在各种工作条件下都 能稳定运行，减少振动和噪声 。
寿命与维护性原则
设计时应考虑机械传动的寿命 ，并确保其易于维护和修理， 降低运营成本。
机械传动的应用领域
01
02
03
工业制造
机械传动广泛应用于各种 工业制造领域，如汽车、 航空、能源等。
农业机械
农业机械中的拖拉机、收 割机等设备也大量采用机 械传动技术。
物流运输
在物流运输领域，传送带 、输送机等设备也是机械 传动的典型应用。
机械传动的历史与发展
历史
机械传动技术的发展可以追溯到古代 ，如轮子、滑轮等简单的机械传动装 置。
更换润滑油
根据润滑油的使用情况，定期更换润滑油， 保证传动的正常运行。
机械传动的发展趋
05
势与未来展望
新型机械传动方式的研究与应用
磁力传动
利用磁场力进行无接触传递扭矩 ，具有无摩擦、寿命长、可靠性 高等优点，适用于高温、真空等
特殊环境。
机械基础知识培训ppt完整版
可靠性设计的优势
分析可靠性设计相比传统设计 方法的优势，如提高产品可靠 性、降低维修成本、延长使用 寿命等。
可靠性设计在机械制造中 的应用案例
展示可靠性设计在机械制造领 域的成功应用案例，如高可靠 性零部件的设计、系统可靠性 分析等。
07
总结与展望
本次培训内容回顾与总结
机械基础知识概述
介绍了机械基础知识的重要性、应用领域和发展 趋势。
传动平稳、易于实现无级调速、 过载保护、易于自动化和远程控
制。
液压传动组成
由动力元件、执行元件、控制元 件、辅助元件和工作介质组成。
气动技术原理及应用
气动技术原理
以压缩空气为工作介质，通过控 制气流的方向、压力和流量来传
递力和运动。
气动技术应用
广泛应用于工业自动化、包装机械 、食品加工机械等领域。
制造工艺分类
按加工方式可分为切削加工、压力加 工、热处理等；按生产批量可分为单 件生产、成批生产和大量生产。
加工方法与设备选择
加工方法选择
根据零件形状、尺寸精度 、表面质量等要求，选择 合适的加工方法，如车削 、铣削、磨削等。
设备选择原则
根据加工方法、生产批量 和工艺要求，选择适当的 机床设备，如数控机床、 加工中心等。
合。
齿轮传动
定轴轮系、行星轮系等，具有 传动效率高、结构紧凑等优点
。
蜗杆传动
圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动 等，适用于大速比、小空间的
场合。
03
机械制造工艺与装备
制造工艺概述及分类
制造工艺定义
将原材料转变为成品的全过程，涉及 加工、装配、检测等环节。
制造工艺特点
具有多样性、复杂性、综合性等特点 ，需根据产品要求和生产条件合理选 择。
2八大机械传动知识培训PPT绝对干货
螺旋机构设计要点和注意事项
设计要点
螺旋机构的设计要点包括选择合适的螺旋类型、确定螺旋参数（如螺距、螺纹升角等）、选择适当的材料和热处 理工艺、设计合理的支撑和润滑结构等。
注意事项
在设计螺旋机构时，需要注意避免自锁现象的发生，确保传动效率；同时，还需要考虑螺旋副的耐磨性、耐腐蚀 性和抗疲劳强度等因素，以提高螺旋传动的可靠性和使用寿命。
螺旋传动效率计算方法
效率计算公式
螺旋传动的效率可以通过计算输入功率与输出功率的比值来得到。具体计算公式因螺旋类型、工作条 件和润滑状况等因素而有所不同。
影响效率的因素
螺旋传动的效率受到多种因素的影响，包括螺旋副的摩擦系数、润滑状况、负载大小和方向、转速等 。为了提高效率，可以采取减小摩擦系数、改善润滑状况、优化负载和转速等措施。
螺旋传动应用案例分析
案例分析一
滑动螺旋传动在机床进给机构中的应用。通过分析机床进给机构中滑动螺旋传动的工作原 理、设计要点和注意事项，以及实际应用中的优缺点，可以深入了解滑动螺旋传动的特点 和应用范围。
案例分析二
滚动螺旋传动在精密仪器中的应用。滚动螺旋传动具有高精度、高效率和高可靠性等特点 ，在精密仪器中得到广泛应用。通过分析具体案例，可以了解滚动螺旋传动的结构特点、 工作原理以及应用中的注意事项。
及时关注新型机械传动技术的发展动态，了解前沿技术，为创新设计 提供思路。
提高综合素质
除了专业知识和实践经验外，还需要具备良好的沟通能力、团队协作 能力、创新能力等综合素质，以更好地完成设计任务。
齿轮啮合原理与运动特性
啮合原理
通过齿轮的齿廓曲线实现连续传 动，要求齿轮的模数和压力角必
须相等。
运动特性
齿轮传动具有传动比准确、效率高 、结构紧凑等优点，但噪音和振动 较大。
机械转动部件安全培训ppt课件
刀架移到安全位置。 3、工件和刀具装卡要牢固，禁止用手
触摸机器的旋转部件。 4、保证作业必要的安全空间，机器开
始运转时，严格实行规定的信号。
防止机械伤害的安全措施
作为操作设备的工人，要按以下要求操作：
5、清理辊轴、切刀等接近危险部位杂物的作业，应使 用夹具（如搭钩、铁刷等）切勿用手拉。 6、禁止把工具、量具、卡具和工件放在机器或变速箱 上，防止落下伤人。 7、停机进行清扫、加油、检查和维修保养等作业时， 须锁定该机器的启动装置，并挂警示标志； 8、感到有危险时，立即操作紧急停车键。
冲床、冲压机等动机械设 备都存有挤压、撞压、剪 切的危险。
机械伤害产生的原因
一、人为的不安全因素：（导致伤亡事故的重要原因）
1、操作失误，操作失误可能表现为两个方面。一是不熟悉机器的 操作规程或操作不熟练，二是精神不集中，或疲劳。 2、违反操作规程，主要表现在对安全操作规程不以为然，或因长 时间操作没有发生过事故，为了图省事，不按安全操作规程要求 办事，结果酿成伤亡事故。 3、违反劳动纪律，主要表现在：因为操作人员想枪时间、想早完 成任务早下班，明知违反操作规程，却凭侥幸心理违章操作，因 一念之差铸成大错。
防止机械伤害的安全措施
二、切实做好转动设备的安全技术防护工作 转动设备的安全环境要求
1、转动设备的操作岗位，应设防滑、防坠落的安全平 台和栏杆。
2、转动设备的操作岗位在2m以上时，应配置安全可靠 的操作平台、梯子和栏杆。
3、转动设备的操作岗位必须有良好的照明和通风。 4、噪声大的转动机械设备，应设隔音设施，或给职工
提供耳塞等防护用品。
感谢您的聆听
THANK YOU FOR LISTENING
机械伤害产生的原因
一、人为的不安全因素
触摸机器的旋转部件。 4、保证作业必要的安全空间，机器开
始运转时，严格实行规定的信号。
防止机械伤害的安全措施
作为操作设备的工人，要按以下要求操作：
5、清理辊轴、切刀等接近危险部位杂物的作业，应使 用夹具（如搭钩、铁刷等）切勿用手拉。 6、禁止把工具、量具、卡具和工件放在机器或变速箱 上，防止落下伤人。 7、停机进行清扫、加油、检查和维修保养等作业时， 须锁定该机器的启动装置，并挂警示标志； 8、感到有危险时，立即操作紧急停车键。
冲床、冲压机等动机械设 备都存有挤压、撞压、剪 切的危险。
机械伤害产生的原因
一、人为的不安全因素：（导致伤亡事故的重要原因）
1、操作失误，操作失误可能表现为两个方面。一是不熟悉机器的 操作规程或操作不熟练，二是精神不集中，或疲劳。 2、违反操作规程，主要表现在对安全操作规程不以为然，或因长 时间操作没有发生过事故，为了图省事，不按安全操作规程要求 办事，结果酿成伤亡事故。 3、违反劳动纪律，主要表现在：因为操作人员想枪时间、想早完 成任务早下班，明知违反操作规程，却凭侥幸心理违章操作，因 一念之差铸成大错。
防止机械伤害的安全措施
二、切实做好转动设备的安全技术防护工作 转动设备的安全环境要求
1、转动设备的操作岗位，应设防滑、防坠落的安全平 台和栏杆。
2、转动设备的操作岗位在2m以上时，应配置安全可靠 的操作平台、梯子和栏杆。
3、转动设备的操作岗位必须有良好的照明和通风。 4、噪声大的转动机械设备，应设隔音设施，或给职工
提供耳塞等防护用品。
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机械伤害产生的原因
一、人为的不安全因素
机械传动ppt课件
• 类型 • 按轴的相对位置划分；按齿向划分；按
任务条件划分。 • 特点及运用 • 保证恒定的传动比，传动平稳；传动效
率高；构造紧凑，寿命长；不适用于轴 间距远的传动。
二、传动比和齿廓曲线
• 传动比
o1
•
a ω1 r1′ n
•
vk2K•vk1 b C•
n ω2
r2′
• vk1= ω1O1K z
• vk2 =ω2 O2K
正确啮合条件
要保证两对齿轮能同时在啮合线上 接触，必需满足
即 所以
p p
b1
b2
m1 cos1 m2 cos 2
m1 m2 m
1 2
规范中心距
一对规范齿轮分度圆相切时的中心 距，称为规范中心距。用a表示
a = r1′+r2′ = r1+r2 = m(z1+z2)/2
对于单一齿轮而言，只需分度圆， 而无节圆。一对齿轮啮合时，才有节圆。 节圆与分度圆能够重合，也能够不重合。
第五章：机械传动
带传动与齿轮传动
第一节：带传动
一、带传动的任务原理及类型 二、带传动的特点和运用 三、带传动的受力分析与打滑景象 四、带传动中的弹性滑动与传动比 五、V型带及带轮
一、带传动的任务原理及类型
• 带传动的组成 • 自动轮、从动轮、传动带。 • 传动带按其截面外形分类 • 平带、V型带、圆带、同步带。 • 传动的类型 • 开口传动；交叉传动；角度传动。
是经过刀具和齿轮坯相对位置的变 位，加工出齿厚不等于齿槽宽的齿轮。
第四节：轮系
一、轮系的类型 二、传动比的计算
一、轮系的类型
• 定轴轮系 • 周转轮系 • 混合轮系
二、传动比的计算
任务条件划分。 • 特点及运用 • 保证恒定的传动比，传动平稳；传动效
率高；构造紧凑，寿命长；不适用于轴 间距远的传动。
二、传动比和齿廓曲线
• 传动比
o1
•
a ω1 r1′ n
•
vk2K•vk1 b C•
n ω2
r2′
• vk1= ω1O1K z
• vk2 =ω2 O2K
正确啮合条件
要保证两对齿轮能同时在啮合线上 接触，必需满足
即 所以
p p
b1
b2
m1 cos1 m2 cos 2
m1 m2 m
1 2
规范中心距
一对规范齿轮分度圆相切时的中心 距，称为规范中心距。用a表示
a = r1′+r2′ = r1+r2 = m(z1+z2)/2
对于单一齿轮而言，只需分度圆， 而无节圆。一对齿轮啮合时，才有节圆。 节圆与分度圆能够重合，也能够不重合。
第五章：机械传动
带传动与齿轮传动
第一节：带传动
一、带传动的任务原理及类型 二、带传动的特点和运用 三、带传动的受力分析与打滑景象 四、带传动中的弹性滑动与传动比 五、V型带及带轮
一、带传动的任务原理及类型
• 带传动的组成 • 自动轮、从动轮、传动带。 • 传动带按其截面外形分类 • 平带、V型带、圆带、同步带。 • 传动的类型 • 开口传动；交叉传动；角度传动。
是经过刀具和齿轮坯相对位置的变 位，加工出齿厚不等于齿槽宽的齿轮。
第四节：轮系
一、轮系的类型 二、传动比的计算
一、轮系的类型
• 定轴轮系 • 周转轮系 • 混合轮系
二、传动比的计算
机械传动知识培训课件
制造材料
齿轮常用的制造材料包括钢、铸铁、 铝合金等，其中钢是最常用的材料， 因为它具有强度高、韧性好、耐磨性 强等优点。
热处理
齿轮制造过程中常进行热处理，如淬 火、回火、表面强化等，以提高齿轮 的硬度、强度和耐磨性，同时改善其 切削加工性能和韧性。
齿轮传动的精度等级和检验方法
精度等级
根据齿轮传动的使用要求和制造精度，齿轮传动可分 为不同精度等级，如ISO标准中的IT5、IT6、IT7等。
链传动的张紧和润滑
张紧方法 采用张紧轮或调整中心距的方法，使链条保持适当的张紧力。
定期检查和调整张紧力，确保链传动的正常运转。
链传动的张紧和润滑
01
润滑方式
02
03
04
根据工作条件和链条类型，选 择合适的润滑剂（如机油、黄
油等）。
采用定期润滑或自动润滑装置 ，确保链条在良好润滑状态下
工作。
注意润滑剂的清洁和更换，防 止杂质和污垢对链传动造成损
检测任务。
柔性制造
机器人技术可以实现柔性制造， 即生产线能够快速调整适应不同 产品的生产需求。这有助于机械 传动企业提高生产灵活性和市场
竞争力。
精密加工
机器人在精密加工方面具有天然 优势，能够实现高精度、高稳定 性的加工，提高机械传动件的精
度和寿命。
3D打印技术在机械传动领域的运用
快速原型制造
个性化定制
特点
适用于远距离传动，能在恶劣环境下工 作。
滚子链传动的设计计算
设计步骤 确定传动功率和转速。
选择合适的链条型号和链轮齿数。
滚子链传动的设计计算
• 计算链轮直径、链条节数和中心距等参数。
滚子链传动的设计计算
注意事项 在设计过程中，应充分考虑链条的强度和耐磨性。
齿轮常用的制造材料包括钢、铸铁、 铝合金等，其中钢是最常用的材料， 因为它具有强度高、韧性好、耐磨性 强等优点。
热处理
齿轮制造过程中常进行热处理，如淬 火、回火、表面强化等，以提高齿轮 的硬度、强度和耐磨性，同时改善其 切削加工性能和韧性。
齿轮传动的精度等级和检验方法
精度等级
根据齿轮传动的使用要求和制造精度，齿轮传动可分 为不同精度等级，如ISO标准中的IT5、IT6、IT7等。
链传动的张紧和润滑
张紧方法 采用张紧轮或调整中心距的方法，使链条保持适当的张紧力。
定期检查和调整张紧力，确保链传动的正常运转。
链传动的张紧和润滑
01
润滑方式
02
03
04
根据工作条件和链条类型，选 择合适的润滑剂（如机油、黄
油等）。
采用定期润滑或自动润滑装置 ，确保链条在良好润滑状态下
工作。
注意润滑剂的清洁和更换，防 止杂质和污垢对链传动造成损
检测任务。
柔性制造
机器人技术可以实现柔性制造， 即生产线能够快速调整适应不同 产品的生产需求。这有助于机械 传动企业提高生产灵活性和市场
竞争力。
精密加工
机器人在精密加工方面具有天然 优势，能够实现高精度、高稳定 性的加工，提高机械传动件的精
度和寿命。
3D打印技术在机械传动领域的运用
快速原型制造
个性化定制
特点
适用于远距离传动，能在恶劣环境下工 作。
滚子链传动的设计计算
设计步骤 确定传动功率和转速。
选择合适的链条型号和链轮齿数。
滚子链传动的设计计算
• 计算链轮直径、链条节数和中心距等参数。
滚子链传动的设计计算
注意事项 在设计过程中，应充分考虑链条的强度和耐磨性。
机械传动ppt课件
V---带速，m/s。 3）弯曲应力 带绕在带轮上时，因弯曲而产生弯曲应力。由材料力学公 式得弯曲应力σ b
式中 y---由中性面到最外层的垂直距离，mm2; E---带材料的弹性模量，MPa; dd---带轮的基准直径，mm. （dd越小,σb 就越大。则σb 1 大于σb 20）
22
上图为带的应力分布情况，由图可知，在变应力下工作，最大应力发生在带绕 到小带轮A点：
带每绕轮转过一m圈a，x应力变化1上次，达b到1一定值，c使带产生疲劳破坏。
可知带传动的主要失效形式是带的疲劳破坏及在带轮上打滑
23
3．2．2．3 链传动 （1） 链传动概述
链传动由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条组成。 链轮上有特殊齿形的齿，依靠炼狱链轮轮齿的咬合来传递运动和动力。
链条的长度一般是用链条（节距）为单位。为了使链连成封闭环状，链 的两端应连接起来，链接头的形式如图所示。过渡链节在链条工作时，不但承 受拉力，还受附加弯矩的作用，其强度仅为一般链节的80%，应尽量避免采用。
30
3) 滚子链链轮 链轮的轮廓曲线必须保证工作时链能自由而顺利地进入 和退出啮合，在啮合时与滚子接触良好，并且其加工工艺性要好。链轮齿形 虽已标准化，但国家标准中只规定了最大齿槽形状和最小齿槽形状，主要有： 齿槽的齿面圆弧半径rе,齿沟圆弧半径ri和齿沟角α的最大值和最小值（图3.47 （a）），详细情况参阅GB1244—85。实际链轮的端面齿形均应在最大和最 小齿槽形状之间。目前较常用的一种端面齿形为图3.47（b）所示的“三元弧 一直线”齿形，它由三段弧aa,ab,cd和直线bc组成。这种齿形基本上符合国 家标准中对齿形的规定，且具有较好的啮合性能，也便于加工。当选用此齿 形并用相应的标准刀具
式中 y---由中性面到最外层的垂直距离，mm2; E---带材料的弹性模量，MPa; dd---带轮的基准直径，mm. （dd越小,σb 就越大。则σb 1 大于σb 20）
22
上图为带的应力分布情况，由图可知，在变应力下工作，最大应力发生在带绕 到小带轮A点：
带每绕轮转过一m圈a，x应力变化1上次，达b到1一定值，c使带产生疲劳破坏。
可知带传动的主要失效形式是带的疲劳破坏及在带轮上打滑
23
3．2．2．3 链传动 （1） 链传动概述
链传动由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条组成。 链轮上有特殊齿形的齿，依靠炼狱链轮轮齿的咬合来传递运动和动力。
链条的长度一般是用链条（节距）为单位。为了使链连成封闭环状，链 的两端应连接起来，链接头的形式如图所示。过渡链节在链条工作时，不但承 受拉力，还受附加弯矩的作用，其强度仅为一般链节的80%，应尽量避免采用。
30
3) 滚子链链轮 链轮的轮廓曲线必须保证工作时链能自由而顺利地进入 和退出啮合，在啮合时与滚子接触良好，并且其加工工艺性要好。链轮齿形 虽已标准化，但国家标准中只规定了最大齿槽形状和最小齿槽形状，主要有： 齿槽的齿面圆弧半径rе,齿沟圆弧半径ri和齿沟角α的最大值和最小值（图3.47 （a）），详细情况参阅GB1244—85。实际链轮的端面齿形均应在最大和最 小齿槽形状之间。目前较常用的一种端面齿形为图3.47（b）所示的“三元弧 一直线”齿形，它由三段弧aa,ab,cd和直线bc组成。这种齿形基本上符合国 家标准中对齿形的规定，且具有较好的啮合性能，也便于加工。当选用此齿 形并用相应的标准刀具
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"形成原因
轮齿在节圆附近一对齿受力， 载荷大；滑动速度低形成油膜 条件差；接触疲劳产生麻点 。
2020/11/14
18
第一篇：齿轮传动
"采取措施： 提高材料的硬度； 加强润滑，提高油的粘度
2020/11/14
19
第一篇：齿轮传动
3.齿面的胶合：
齿面粘连后撕脱
"原因：
高速重载；滑动速度大； 散热不良；齿面金属熔化粘 连后撕脱——热胶合
Fn
1.轮齿折断：
折断多发生在齿根处
"
原 因
齿根弯曲应力大； 齿根应力集中。
1）过载折断
2）疲劳折断。 1）材料及热处理；
"采取措施
2）增大模数； 3）增大齿根圆角半径消除刀痕；
4）喷丸、滚压处理；
2020/11/14
5）增大轴及支承刚度。
17
第一篇：齿轮传动
2.齿面点蚀：
轮齿接触表面在变化的接触应 力作用下，由于疲劳而产生的 麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖 大小麻点，逐渐扩展连成片状。
手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！
右旋蜗杆：右手法则
2020/11/14
左旋蜗杆：左手法则
29
第二篇：蜗杆传动
五、失效形式 蜗杆传动的主要失效形式有：
➢ 轮齿折断 ➢ 齿面胶合 ➢ 齿面点蚀 ➢ 齿面磨损
由于蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，当润 滑条件得不到保证时，传动效率低，发热量大， 容易发生胶合、点蚀和磨损。
2020/11/14
24
第二篇：蜗杆传动
一、蜗杆的组成
蜗杆传动机构主要 是由蜗轮和蜗杆组 成。
2020/11/14
25
第二篇：蜗杆传动
二、蜗杆传动的特点
优点 1、单级传动比大 2、同啮合为线接触，可承受较大的动力。 3、结构紧凑、传动平稳、无噪声。 缺点 1、同两轴垂直，两轮节点线速度垂直，故相对滑动速 度很大，易发热和磨损。 2、效率低，一般效率在0.7～0.8；
32
第三篇：链传动
2020/11/14
33
第三篇：链传动
一、链传动的工作原理
1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合 来传递动力和运动。 2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张 紧装置等。
2020/11/14
34
第三篇：链传动
二、链传动的特点 1、优点(和带传动相比）
2020/11/14
31
第二篇：蜗杆传动
七、蜗杆传动的安装方式
当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于 4～5m / s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置 的形式；
蜗杆上置
蜗杆下置
下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；
蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。
2020/11/14
Ø没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比
低速重载，由于齿面间 油膜破坏，也会出现胶—— 冷胶合
2020/11/14
20
第一篇：齿轮传动
"采取措施：
1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）； 2）抗胶合能力强的润滑油； 3）两轮采用不同的材料及硬度； 4）提高齿面硬度、降低粗糙度； 5）热平衡计算。
2020/11/14
21
第一篇：齿轮传动
6
第一篇：齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
2020/11/14
7
第一篇：齿轮传动
2020/11/14
人 字 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
8
第一篇：齿轮传动
外啮合齿轮传动
2020/11/14
9
第一篇：齿轮传动
内啮合齿轮传动
2020/11/14
10
第一篇：齿轮传动
齿轮齿条传动
2020/11/14
11
第一篇：齿轮传动
2020/11/14
30
第二篇：蜗杆传动
六、蜗杆传动的润滑
润滑的目的:
减摩与散热 润滑油
润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。 润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 润滑油粘度及润滑方式 一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包 括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs＞10m/s时采用 喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。
4.齿面磨损：
原因：相对滑动；
润滑不良； 存在杂质。
措施：1）加强润滑；
2）开式改闭式传动
2020/11/14
22
第一篇：齿轮传动
总结：如何预防齿轮损坏？ 1.按照规定定时添加齿轮油 2.防止机器有过载运行以及即开即停。 3.开式齿轮改闭式或者加防护罩。
2020/11/14
23
第二篇：蜗杆传动
机械传动知识培训课件
目录
➢一、齿轮传动 ➢二、蜗杆传动 ➢三、链传动 ➢四、带传动
2020/11/14
2
第一篇：齿轮传动
2020/11/14
3
第一篇：齿轮传动
一、齿轮传动的类型及应用
齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动， 作用是改变传动力矩和运动方向。
2020/11/14
4
第一篇：齿轮传动
2020/11/14Fra bibliotek26第二篇：蜗杆传动
三、蜗杆传动的类型
按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为： 圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。
其中圆柱蜗杆传动应用最广。
2020/11/14
27
第二篇：蜗杆传动
4、蜗杆分类
按螺旋线方向分
右旋蜗杆
左旋蜗杆
2020/11/14
28
第二篇：蜗杆传动
5、蜗轮、蜗杆转向的判定
2020/11/14
15
第一篇：齿轮传动
三、齿轮传动的失效形式及预防措施
齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形 式 与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常 见 的失效形式有：
Ø轮齿折断 Ø齿面点蚀 Ø齿面胶合 Ø齿面磨损 Ø齿面塑性变形
2020/11/14
16
第一篇：齿轮传动
锥齿轮传动
2020/11/14
12
第一篇：齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
2020/11/14
13
第一篇：齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
2020/11/14
14
第一篇：齿轮传动
二、齿轮传动的特点
1、齿轮传动的优缺点
优点： 1）、传动效率高（0.98～0.995） 2）、传动比恒定 3）、工作可靠、寿命长 缺点： 1）、制造、安装精度要求较高 2）、不适于中心距a较大两轴间传动 3）、使用维护费用较高
按轮齿方向
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿齿轮传动
齿 轮
两轴平行
按啮合情况
外啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
传
内啮合齿轮传动
动
两轴不平行 相交轴齿轮传动 锥齿轮传动
2020/11/14
交错轴齿轮传动
蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动
5
第一篇：齿轮传动
齿轮传动的常见类型：
2020/11/14
直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动