自适应电子提花机控制系统设计
基于ARM的智能电子提花机控制系统设计
电
子
测
量
技
术
第３ Ｏ卷 第 ７ 期
２０ 年 ７ ０７ 月
ＥＩＥ ＣＴＲ０ＮＩ Ｃ Ｍ ＥＡＳ ＵＲＥＭ［ ＥＮＴ ＴＥＣＨＮ０Ｌ０ＧＹ
基 于 ＡＲＭ 的智 能 电子 提 花机 控 制 系统 设计
陈骏 杰 张 维新
上海 ２ ０７） ０ ０ ２ （ 海大学通信 与信 息工程 学院 上
面更 具有 优势 。
图 １ 核 心 板件设计
设计方案中， 本文采用了核心板＋底板的方式。在不修 改核心板电路图的情况下， 只要改变底板的功能单元， 就可以
方便得对系统 的外 围接 口进行扩 展 。有利 于二次 开发 ， 核心 板框和底板框图如图 １２ 、 所示 。 核 心 板 上 集 成 Ｓｍｓｎ ￥Ｃ ４０处 理 器 ， ２ 的 ａ ｕ ｇ ３ ２１ ３Ｍ
Ｃ ｅ ｎｉ Ｚ ａ ｇＷｅｘ ｈ ｎＪ ｊ ｈｎ ｉｉ ｕ ｅ ｎ
（ ｃ ｏ ｌｏ ｍｍ ｕ ｉａ ｉｎａ ｄ Ｉ ｆ ｒ ｔｏ ｇｉｅ ｒｎ Ｓ ｈ ｏ ｆＣｏ ｎｃ ｔｏ ｎ ｎ ｏ ｍａｉｎ Ｅｎ ｎ ｅ ｉｇ，Ｓ ａ ｇ ａ ｉｅ ｓｔ ｈ ｎ ｈ ｉＵｎｖ ｒｉｙ，Ｓ ａ ｇ ａ ０ ０ ２ ｈ ｎ ｈ ｉ２ ０ ７ ）
０ 引
言
提花 就是在 织 物 的 织 造 过 程 中对 经 线 的升 降 加 以控 制， 使其 具有 凹 凸不 平 的 立 体 感 。随 着 电 子 技 术 的 发 展 ， 纺织 提花技 术 由最 初 的机 械 选 针 方 式 发 展 到 现 在 的 电磁 选 针 方式 。电子 提 花 与 机 械 提 花 相 比 ， 构 较 为简 单 ， 结 花 型控 制更 为 灵 活 可 靠 电子 提 花 又 有基 于 工控 机 和基 于 嵌 入 式单 片 机 两 种 方案 ， 者 比前 者 在 可 靠 性 、 本 等 方 后 成
HR-I电子提花机控制器的设计
ａ ｌ ｉｄ ｓｇ ａ ｄｉｅ ｈ ｌｃｒｍａ ｎ ｔ ａｖ ｎ ｈ ａ ｑ ａｄ ｌｏ ｃ ｎｒ ｌ ｔｅ ｍｏｉｎ ｏ ｎ ｉｉｕ ｌ ｍｐｉ ｅ ｉｎ ｌ ｒ ｓｔｅ ｅｅ ｔｏ ｇ ｅｉ ｖ ｌｅａ ｄ ｔｅｊｃ ｕ ｒ ｏ ｍ ｏ ｔ ｓ ｈ ｔ ｆｉｄｖｄ ａ ｆ ｖ ｃ ｏ ｏ
ｄ ｔ ｏｔｅｊｃ ｕ ｒ ｄ ｌｓｔｒｕ ｈ ｓｎ ｈｏ ｏ ｓｓｒ ｌ ｎｅｆｃ ｓｕ ｄ ｒｅ ｔｒａ ｎｅｒ ｐｅ ｉｎ １ ｈ ａａｔ ｈ ａ ｑ ａｄ Ｍｏ ｕｅ ｈｏ ｇ ｙ ｃ ｒｎ ｕ ｅｉ ｔｒ ｅ ｎ ｅ ｘｅｎ ｌｉｔｒ ｔｄ ｓ ａ．Ｔ ｅ ａｉ ａ ｕ ｇ
串行 口把 数 据分 发 到 各 个 组 件 上 ， 号 经 过 功 率 放 大 ， 动 电 磁 阀 ， 提 针 控 制 经 纱 沉 浮 。 该 系 统 经 现 场 测 试 ， 信 驱 用 可
实现无差错数据传输 ， 靠性好 ， 干扰性强 ， 方便地 改变花形 ， 足 织造要求 ， 而提高生产效率 。 可 抗 能 满 从
第 ３ 卷 第 ３期 １ ２１ ０ ０年 ３月
纺
织
学
报
Ｖｏ ． １ ３１． Ｎｏ． ３
Ｍ ａ ．。２０１ ｒ ０
Ｊ ｕ ｎａ ｆＴｅ ｉｅ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｒ ｌｏ ｘｔ ｓ ａ ｃ ｌ
文 章 编 号 ：２ ３ ９ ２ 《 ０ ０） ３ Ｏ ５ ０ ０ ５ ．７ １ ２ １ ０ ．¨ —４
ｄ ｓａ ｅ ｔａ ｍ ｉｓｏ Байду номын сангаасｆｔ ａ ａ ｈｅ Ｍ ＣＵ ｉｔｎｃ ｒ ｎｓ ｓ ｉｎ ｏ ｈｅ ｄ ｔ．Ｔ ＡＴｍ ｅ ａ ｅ ｅｖ ｓ ｔｅ ｄ ｔ ｒ ｍ ｇ ｌ ｒ ｃ ｉ ｅ ｈ ａ ａ ｆｏ ＣＡＮ— ｕ ， ａ ｄ ｉｔｉ ｕ ｅ ６ ｂ ｓ ｎ ｄｓｒｂ ｔ ｓ
基于ARM的电子提花机网络控制系统
第２ ８卷
第２ 期
纺
织
学
报
Ｖｏ ． ８ Ｎｏ． １２ ２ Ｆｅ ｂ． ２ ７ ０Ｄ
２０ ０ ７年 ２月
Ｊ ｕｎ ｌｏ ｅ ｔｅ Ｒｅｅ ｒ ｈ ｏ ｒ ａ ｆＴ ｘｉ ｓ０ ．１５０ ０ ５．７ １２０ ） ０ １． ２ ４
术 ， 计 新 的 电 子 提 花 机 网络 控 制 系统 。利 用 流 行 的 Ｒ Ｌ０ ９ Ｓ作 为 嵌 入 式 以太 网控 制 接 口 ；ＣＯ －Ｉ 为 系 统 软 设 Ｔ ８１Ａ ｔ ／Ｓ １作 ｔ 件 平 台 ， 成 网 络 堆 栈 和 各 种 控 制 管 理 任 务 ； Ａ Ｍ 微 处 理 器 Ｌ ２３ 作 为 嵌 入 式 系 统 核 心 部 件 ， 展 多 种 硬 件 集 用 Ｒ ￣ １Ｘ 扩
基 于 ＡＲ 的 电 子 提 花 机 网 络 控 制 系 统 Ｍ
吴振 谦
（ 波大学 科技学院 ， 江 宁波 宁 浙 ３５ １ ） １２１
摘
要
为 提 高 国产 电子 提 花 机 的 网络 控 制 能 力 ， 现 有 电 子 提 花 控 制 系 统 的 基 础 上 ， 合 嵌 入 式 以 太 网 控 制 技 在 结
ｉ ｆｍｗ Ｒ ｆ ｔ ／ Ｓ一Ⅱ ｉｔｇａ ｄ ｒ ａｅｏ Ｃ Ｏ ｔ ｎｅｒｔ ．Ａｓ ｘ ｒ ｎ ｔ ｎａｇ ｉｇ ｈｓｓｓ ｍ ｔ ｌ ｗ ｔ ｉ ｕ ａ － ａ ｈｎ ｅ ｐ ｉ ｔ ｉ ｒｕｎ 。ｔｉ ｙｔ ｉ ｓ ｅ ｉ ｎｃ ｈ ｍ ｎ ｍ ｃ ｉｅ ｅ ｅ ｍｅ ａ ｏ ｅ ｓ ａ ｈ ｂ ｅ
ｉ ａ ｐｉｄａ ｍ ｅ ｄ ｄＥ ｅｎ ｔｉｔｒ ｃ ：ｔｅｐ ｐ ｌ ａ－ｉ ｍ ｅ ｄ ｄ ｓｓ ｍ Ｃ Ｏ ｓ ｐ ｌ ｅ ｂ ｄ ｅ ｔ ｒｅ ｎｅ ａｅ ｈ ｏ ｕａ ｒ ｌｔ ｅ ｄ ｅ ｙｔ ｔ ／ Ｓ—Ｕ ｎｅ ｒｔｄ ｗｔ ｅ ｓ ｈ ｆ ｒｅ ｍｅ ｂ ｅ ｔ ｉｔｇａｅ ｉ ｈ
电子提花横机机构设计与分析
坚型鲎堡竺垡堡墨篁型堡兰理电子提花横机机构设计与分析摘要电子提花横机足ｆｉＪ于生产毛衫织物的机电一：体化设备，能编钐｛生，“：各种全成形提花、嵌花高梢ｒ毛衫，极大地提，｛了芒毛衫产品的技术岔黾。
但由于电子提花横机自动化水平高，控制系统复朵，Ｈ日引词内尚处存基础研究丌发阶段，『ｎ子提花横机产品仍依赖于进广ｌ。
本文根掘针纵羊毛衫编织］。
艺，针对Ｉ乜了提花横机的Ｌ作原理进行了系统分杌研究，并运用了虚拟样机技术时电子提花横机的天键机构进行了深入地研究与探索，对电ｊ二提花横机有天机构进行了机械设计与分析，许对电控系统的设计也作了深入地研究，取得了阶段性研究成粜，研究１：作具有较大的创新性，议训分丰』ｉ的结果为进一步研制也了提花横机于ｊ卜了良好的理论分析与设汁基础。
论文研究的主要内弈如下：（１）结合羊毛衫编织工艺，分丰』ｉ研究了电子提花横机的编织机ｆ｝｛：ｆ、针眯横移机构、喂纱机构、机尖传动机构的作，［『Ｊ原理和ｌ：艺参数设计委求。
（２）对有天的ｆ。
Ｅ杉线圈结构迸｛Ｊ：了建模分析，并存此基础上对纬编工艺改汁参数进行了优化设计分忻。
（３）研究分析』’存横移编织巾，刨床横移量的选择原则和给纱过程中纱线张力变化的原凶，并对纱线的０ｌ－（；ＪＪ波动进行研究，横移机构的设计提供了设计分析的依据。
（４）运崩最新的虚拟样机技术埘电子提花横机的选针过程、三角与选针元件的作用过程和针眯横移机构的一作过程进行了计算机仿真，提高了成圈、横移机构运动的精度及平稳性。
（５）分析探讨电子提花横机的电控系统的设计方法及花型ＣＡＤ系统的设计原理。
本文运用现代设计理论、分析测试方法、计算机运动仿真手段，存电子提花横机机构设计方面取得了阶段’ｍＩ开究成果，对电ｒ提花横机的设计理论与设计方法进行了有益的探索，特别是在线圈结构的建模、选针原理、一！角的结构设计及数７化样机方而作了许多创新性研究。
主要研究成果和结论为：（１）运用现代机械设计方法，完成了电子提花横机的成幽编织机构、钊床横移机构、机头传动机构进行了机械设计，并对其迸彳Ｊ了计钾：机运动仿真，使横机的｛ｉ要机构的设计结果得到了优化。
提花袜机控制系统的设计
提花袜机控制系统的设计乔桥【摘要】提花祙机是目前使用较为广泛的一种袜机.其按智能程度可以分为机械式、半电脑式、全电脑式等3种.全电脑式袜机所有编织机构都使用电脑来控制,使得袜机的机械结构最简化,进一步提高了编织效率,其产品的种类也不再仅限于编织袜子,还包括护腕、护袖、头带、无缝内衣、连体袜、裤袜等.【期刊名称】《纺织导报》【年(卷),期】2011(000)009【总页数】3页(P120-122)【作者】乔桥【作者单位】武汉纺织大学机电学院【正文语种】中文文章就电脑提花袜机提花原理、编织过程控制数据准备、控制系统实现等方面进行了讨论，针对提花袜机的核心技术，如选针器电磁阀驱动、CPLD时序控制、Flash花型数据存储等问题进行了相关研究。
The basic theory of computerized jacquard, preparation of knitting process controlling data and control system implementation have been discussedin this paper. The relevant study on the core technology of jacquard hosiery machine, such as solenoid valve drive of needle selection, CPLD timing control, Flash-pattern data storage, have been carried out.提花袜机是目前使用较为广泛的一种袜机。
其按智能程度可以分为机械式、半电脑式、全电脑式等 3 种。
全电脑式袜机所有编织机构都使用电脑来控制，使得袜机的机械结构最简化，进一步提高了编织效率，其产品的种类也不再仅限于编织袜子，还包括护腕、护袖、头带、无缝内衣、连体袜、裤袜等。
1.1 自动提花袜机的工艺流程提花袜机的工艺流程分为两大模块：后台处理机完成花型设计及处理，形成控制计算机能够接受并处理的花型文件；控制计算机根据花型数据完成对袜机的提花控制。
带自检功能的电子提花机控制系统_张露露
浙江理工大学学报,第26卷,第6期,2009年11月Journal of Zhejiang Sci -Tech Unive rsityVol .26,N o .6,Nov .2009文章编号:1673-3851(2009)06-0836-05收稿日期:2009-03-31基金项目:浙江省重大科技专项(2008C01007-2);浙江省重大科技计划项目(2005C14003)作者简介:张露露(1986- ),女,安徽淮北人,硕士研究生,主要研究方向为嵌入式系统。
带自检功能的电子提花机控制系统张露露,袁嫣红,张建义(浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018) 摘 要:基于工控板的设计是当前电子提花机控制系统开发普遍采用的方式。
在分析电子提花机控制原理和CP L D 芯片功能研究的基础上,提出一种基于PC /104工控板和CPL D 带自检功能电子提花机控制系统解决方案,主要分析CP LD 在系统中完成的数据传送和接收且实现了提综数据的自检功能,并进行了相关的仿真调试。
该方案在实验室里进行初步试验,取得了预期结果。
关键词:电子提花机;自检功能;CP LD 芯片;V erilo g H DL中图分类号:TS103.3 文献标识码:A0 前 言提花织物是利用各种颜色的经纱和纬纱编织形成的具有图案的织物,其图案主要由经纱的提升和不提升的不同组合而获得。
作为织造提花织物的机电一体化设备,提花机通过控制各种颜色经纱的沉浮和梭子的动作实现提花织造。
随着计算机电子技术的迅速发展,电子提花装置综合了现代电子技术和电磁原理,可实现高速无纹版提花,加快了提花装置由机械式向电子式转变的进程。
电子提花装置的关键技术是采用电磁铁作为电信号和机械量之间的转换部件,由控制系统以“0”或“1”电平信号的形式送出花型数据文件的数据来驱动电磁铁工作,然后由执行机构完成对经纱的提升动作[1]。
1.壳体,2.电子板,3.电磁阀,4.绳索,5.固定钩,6.运动钩,7.提刀,8.首线,9.弹簧,10.固定钩,11.提刀,12.连接件,13.固定点图1 提花机电磁阀选针元件原理图许多控制领域中,除满足系统基本功能以外,还要求有较好的人机界面、较好的网络和通信功能,显然8位的单片机不能满足这种要求。
花卉自动浇灌控制新版专业系统设计
摘要伴随中国房地产发展，多年来出现高级住宅小区和别墅区，一部分人拥有了私家花园，家庭式浇灌在中国也没有正式起步。
花卉浇灌思绪就是最大程度让主人不用费太多心思而把花养好。
考虑到浇灌系统自动化程度，所以此次设计我用单片机和湿度、光照、温度传感器相结合，能够实时检测并让花卉在最适合它们环境中生长。
此次设计关键是由硬件和软件两部分组成，硬件部分包含:单片机AT89S52，电池充电电路，时钟电路，复位电路，温度传感器，湿度传感器，光照检测电路，步进电动机驱动电路，电磁阀控制电路，窗户控制电路等内容。
软件部分包含：温度传感器DS18B20程序，步进电机正反转程序，窗户打开、关闭程序，控制电磁阀程序等内容。
本设计传感器全部是采取单片机AT89S52编程控制，实现对花卉所处环境实时控制来确定要做动作。
关键词：单片机AT89S52 传感器电磁阀步进电机自动浇灌目录第一章绪论 .................................... 错误!未定义书签。
1.1研究背景 ..................................... 错误!未定义书签。
1.2自动浇灌现实状况和发展趋势................... 错误!未定义书签。
1.3本论文关键研究内容........................... 错误!未定义书签。
第二章系统总体设计 ............................ 错误!未定义书签。
2.1系统应用范围................................. 错误!未定义书签。
2.2系统预期功效和技术指标....................... 错误!未定义书签。
2.3系统设计总体方案............................. 错误!未定义书签。
2.4系统工作原理................................. 错误!未定义书签。
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Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｊ ａ ｃ ｑ ｕ ａ ｒ ｄ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ
Ｚ ＨＡＯ Ｙｉ ｍｉ ｎ ，ＨＵ Ｊ ｉ ｅ ，ＨＵＡ Ｍｉ ｎ ｇ ｚｉ ｏ ｎ ｇ
的配置信息 ， 具有通 用性 和扩展 性。
关键词 ：电子提花机 ；自适应 ； 控制器 ；设 计
中图分类号 ： Ｔ Ｓ １ ０ ３ ． １ ３ ３ ． ３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ １ － ２ ０ ４ ４ （ ２ ０ １ ３ ） Ｉ ２ — ０ ０ ５ ３ — ０ ２
兰 曼 生！ 呈 旦： 蔓兰 ！ 堂： 堕 兰 塑
Ｖ ０ Ｉ ４ １ Ｎ Ｏ ． １ ２．２ ０ １ ３
Ｓ Ｈ Ａ Ｎ Ｇ Ｈ Ａ Ｉ Ｔ Ｅ Ｘ Ｔ Ｉ Ｌ Ｅ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ ＆Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｙ 上海纺织科技 Ｉ
新 型 设 备 与 器 材
（ １ ． Ｚ ｈ ｅ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｑ ｉ ｈ ｕ ｉ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｊ ａ ｃ ｑ ｕ ａ ｒ ｄ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｈ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ３ １ ０ ０ ５ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ） （ ２ ． Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｚ ｈ ｅ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｓ ｃ ｉ — Ｔ ｅ ｃ ｈ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｈ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ３ １ ０ ０ １ ８ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ） Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｊ ａ ｃ ｑ ｕ ａ ｒ ｄ ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｃ ａ ｎ ｏ ｎ ｌ Ｙ ｗ ｏ ｒ ｋ ｗ ｉ ｔ ｈ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｆ ｉ ｃ ｊ ａ ｃ ｑ ｕ ａ ｒ ｄ ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ．Ｔ ｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ， ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ， ｃ ｏ ｎ ｔ ｏｌ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ａ ｎ ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｊ ａ ｃ ｑ ｕ ａ ｒ ｄ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｉ ｓ ｐ ｕ ｔ ｉ ｆ ） ｒ ｗ ａ ｒ ｄ ， ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｍ ａ ｋ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ Ｃ ａ ｌ ｌ ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｔ ｏ
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ｌ ５ ３
自适 应 电子 提 花 机 控 制 系统 设 计
赵 益 民 ，胡 洁。 ， 花 名众 ，张华熊
（ １ ． 浙 江奇汇电子提花机有 限公 州 ， 浙江 杭州 ３ １ ０ ０ ５ １ ； ２ ． 浙 江理工 大学 信息学 院 ， 浙江 杭州 ３ １ ０ ０ １ ８ ）
摘
要： 对 日前电 子提花机控制器只能与特定 的提花机 匹配使 用 ， 不具备 通用性 的问题 ， 提 出 了一种 臼适 应 电子提花机控 制系统 的设 计方法 ， 使得控制器 能够适应织机 之间 的差异性 、 装造 的差异性 及用户 需求 的差异 。该 控制 系统的应 ． Ｉ Ｉ ｛ ｊ ＿ 层 提供 了丰富的参数 没置接 Ｌ Ｉ ， 可以兼容各种 文件格 式 、 用户样 卡 、 通丝装 造和织 机 ， 并 Ｈ可以根据 实际情 况添加新