仿真实验六 回转器的研究
回转器
数字示波器
1台
数字万用表
1只
可调电容箱
1只
可调电阻箱
1只
直流毫安表
1只
交流毫伏表
1只
有源电路实验板 1块
直流稳压电源
用表
可调电容箱
可调电阻箱
直流毫安表
交流毫伏表
有源电路实验板
实验步骤
1. 测量回转器的回转电导
Ro ro
uro
实验标准报告
一、实验目的 1.学习和了解回转器的特性。
2.研究如何用运算放大器构成回转器,学习回转器 的测试方法。
2. 回转器可以由晶体管或运算放大器等有源器件
构成。图5.16.2所示电路是一种用两个负阻抗变换器
来实现的回转器电路。
其端口特性:
i1
1 R
u2
i2
1 R
u1
根据回转器定义式,可得 g=1/R。
+ +
R0
-
R0
R0
i5
i6
R
i3
i1 u1
A
i
Rin
R i7
Rin
B
-
R0
3. 绘制不同频率下,电路中采样电阻两端的幅频特 性。
实验现象
1. 在模拟电感器实验中,回转器的负载接电容时, 其端口的电压相位超前于端口电流相位,说明回 转器将电容转换成了电感。
2. 电阻、电容和模拟电感器串联当输入信号频率等 于谐振频率时电路发生了谐振,此时电阻上的电 压最大。
实验结果分析
1. 如果直接将通道1测量 us,通道2测量uro,会产 生什么后果?为什么? 答:会造成功率函数发生器输出端短路。因为 示波器两通道的“地”是同一个“地”。
回转器实验报告
回转器实验报告回转器实验报告引言:回转器是一种常见的实验装置,用于研究物体在旋转时产生的力和动力学特性。
本次实验旨在通过构建一个简单的回转器装置,探究回转器的基本原理和运行机制,并分析其在不同条件下的性能表现。
一、实验目的本实验的主要目的如下:1. 理解回转器的基本原理和结构;2. 探究回转器在不同转速下的性能变化;3. 分析回转器在不同负载条件下的工作特性;4. 讨论回转器在实际应用中的局限性和改进方向。
二、实验装置与方法1. 实验装置:本次实验所使用的回转器装置主要包括一个电动机、一个转轴、一个负载轮和一套数据采集系统。
电动机通过转轴将动力传递给负载轮,数据采集系统用于记录转轴转速和负载轮的转动情况。
2. 实验方法:在实验开始前,首先将电动机与转轴连接,并将负载轮安装在转轴上。
然后,通过调节电动机的转速,记录不同转速下转轴的转动情况。
接着,改变负载轮上的负载,记录不同负载条件下转轴的转速和负载轮的转动情况。
最后,根据实验数据进行分析和讨论。
三、实验结果与讨论1. 回转器转速与负载关系:根据实验数据,我们可以得出回转器的转速与负载之间存在一定的关系。
当负载增加时,回转器的转速会下降;当负载减小时,回转器的转速会增加。
这是因为负载的增加会增加回转器所需的力矩,从而降低转速。
2. 回转器转速与电动机转速关系:实验还表明,回转器的转速与电动机的转速之间存在一定的关系。
当电动机的转速增加时,回转器的转速也会增加;当电动机的转速减小时,回转器的转速也会减小。
这是因为电动机提供的动力直接影响着回转器的转速。
3. 回转器的性能与负载轮材料的关系:在实验中,我们还发现负载轮的材料对回转器的性能有一定的影响。
当负载轮的材料较轻时,回转器的转速会相对较高;当负载轮的材料较重时,回转器的转速会相对较低。
这是因为负载轮的材料质量会影响回转器所需的力矩。
四、实验结论通过本次实验,我们得出了以下结论:1. 回转器的转速与负载之间存在一定的关系,负载增加会导致转速下降。
回转器的研究
= ( − 0.001 + j0.916) kΩ 模拟电感的电感值为 L= b 0.916k = = 0.0972H 2πf 2π × 1500
3、利用模拟出的电感进行 RLC 并联谐振实验。
固定信号源电压VS 的有效值为 1.5V,将VS 与 LC 两端电压VI(即回转器输入 电压)分别接于示波器两输入端,扫描方式选择“X-Y 显示” 。改变信号源频率, 调节 X、Y 轴增益,使荧光屏出现直线。此时信号源频率即为谐振频率f0 。 按上述方法(用示波器显示李萨如图形)测得谐振频率 f0 = 1616Hz 固定信号源电压VS 的有效值为 1.5V,使用示波器观察信号源电压VS 及 LC 两 端电压VI的波形,利用游标读出在不同的频率 f 下 LC 两端电压的幅度(峰峰值) VIpp 及VS 与VI达到最大值时的最小时间差Δ t(VI超前于 VS 的时间)详见下表。 VI的有效值为 VI = VI与VS 的相位差为 φ= ∆t × 360°= f∆t × 360° t VIpp 2 2
当输入为正弦电压,负载阻抗是一个电容元件 C 时, u1 = −ri2 = −r −C du2 du d(ri1 ) di = rC 2 = rC = r 2C 1 dt dt dt dt
即回转器将电容“回转”为电感,有 L = r 2C 因此,在回转器输出端接入一个电容元件,从输入端看入时可等效为一电感 元件,等效电感 L = r 2 C。所以,回转器也是一个阻抗变换器,它可以使容性负 载变换为感性负载。
1、测量回转器的回转电阻
实验中使用万用表测得负载电阻R L 变化时,回转器输入电压的有效值 VI、输 出电压的有效值VO 以及采样电阻R S 两端电压的有效值VR 详见下表。 根据VR 可以计算出输入电流II ,根据VO 可以计算出输入电流IO : V V II = R ;IO = O RS RL 进而根据预习计算中所求得的 1 1 iI = − uO ;iO = uI r r 可以得到两种计算 r 的方法: r1 = VO V ;r2 = I II IO
回转装置的技术创新与应用
回转装置的技术创新与应用回转装置是工业生产中常用的一种机器设备,它可以通过旋转来使物体固定在其上旋转,从而进行各种加工和生产活动。
随着科技的进步和产业的发展,回转装置的应用领域越来越广泛,其技术创新也逐渐成为推动制造业发展的重要动力。
一、回转装置的技术创新1. 电子控制技术的应用:为了满足对回转装置动态性和稳定性的要求,电子控制技术被广泛应用于回转装置中。
现代化的回转装置可以控制旋转速度,强制干涉,确保产品在旋转过程中的稳定性和精度。
2. 精密制造技术的应用:精密制造技术是回转装置技术创新的重要方向。
通过大型机床加工和现代化的制造技术,可以制作精度更高、质量更好的回转装置。
现代化的生产线和制造设备可以保证生产效率和工艺质量,使回转装置更加精密化。
3. 新材料的应用:新材料为回转装置技术创新提供了更广阔的发展空间。
高温合金、陶瓷等新型材料的应用可以增强回转装置的耐热性和耐磨性,同时提高其使用寿命和安全性能。
多种新材料的应用可以为回转装置的不同使用场合提供更为全面的解决方案。
4. 模拟仿真技术的应用:模拟仿真技术通过计算机模拟实验来预测回转装置在生产过程中可能会面临的各种情况,并根据模拟出的结果改进后续的生产流程。
通过这种优化,可以使回转装置在生产过程中变得更加迅速、安全、高效。
5. 智能化技术的应用:智能化技术的应用可以提高回转装置的反馈速度和执行能力,从而实现自动化和智能化生产。
通过智能化技术,回转装置可以实现更高效、可持续的生产流程,减少人工干预的机会,降低生产成本和提高效率。
二、回转装置的应用1. 化工行业:化工行业需要大量的反应器、冷却器等实验设备,回转装置可以极大地提高这些设备的生产效率,并在高温、高压和腐蚀性环境下安全运行。
2. 食品行业:回转装置可用于食品行业中的调制、混合、升降等环节,提高生产流程的效率和精度。
这可以帮助食品厂商提高生产效率,减少不必要的操作步骤和浪费。
3. 医药行业:药品制造需要高度的洁净度和精确性,回转装置可以用来处理一些细胞、基因和其他生物制品,可以在化学和生物制药领域提高药品的生产水平和处理能力。
电工 负阻抗变换和回转器的研究
有关负抗阻变换器和回转器的研究(一)负阻抗变换器1.实验目的1.了解负阻抗变换器(NIC)的原理.2. 通过实验研究NIC 的性能,并应用NIC 性能作为负内阻电源研究其输出特性,还将这负电阻应用到R LC 串联电路中,从中观察到除过阻尼、临界阻尼、负阻尼外的无阻尼等幅振荡和总电阻小于零的负阻尼发散震荡. 2.总体设计方案 1.负阻抗变换器的原理负转换器是一种二端口网络,通常,把一端口处的U 1和I 1称为输入电压和输入电流,而把另一端口处的U 2和-I 2称为输出电压和输出电流。
U 1、I 1和U 2、I 2的指定参考方向如下图中所示。
根据输入电压和电流与输出电压和电流的相互关系,负阻抗变换器可分为电流反向型(INIC)和电压反向型(VNIC)两种, 电路图分别如下图的(a )(b )所示:图中U 1和I 1称为输入电压和输入电流,U 2和-I 2称为输出电压和输出电流。
U 1、I 1和U 2、I 2的指定参考方向如图1-1、1-2中所示。
根据输入电压和电流与输出电压和电流的相互关系,负阻抗变换器可分为电流反向型(INIC)和电压反向型(VNIC)两种,对于INIC ,有U 1 =U 2 ;I 1=( 1K -)(2I -)式中K 1为正的实常数,称为电流增益。
由上式可见,输出电压与输入电压相同,但实际输出电流-I 2不仅大小与输入电流I 1不同(为I 1的1/ K 1倍)而且方向也相反。
换言之,当输入电流的实际方向与它的参考方向一致时,输出电流的实际方向与它的参考方向相反(即和I 2的参考方向相同)。
对于VNIC ,有U 1= 2K - U 2 ;I 1 = 2I -式中K 2是正的实常数,称为电压增益。
由上式可见,输出电流-I 2与输入电流I 1相同,但输出电压U 2不仅大小与输入电压U 1不同(为U 1的1/K 2倍)而且方向也相反。
若在NIC 的输出端口2—2’接上负载Z L ,则有U 2= -I 2Z L 。
电路仿真实验报告
Y11= Y21= Y12= Y22=
T= 称为传输参数矩阵。 = 同理推导出
A= C= B= D=
以Z参数为例:
如图,求双口网络的Z参数。
解:
= 4 + 2( + )+1
=2 +(2+3+2)
可得:Z11=7Ω,Z12=2Ω,Z21=2Ω,Z22=7Ω
三、仿真实验测试
1、验证Z11是否为10Ω:
具体步骤:
利用仿真电路观察微分和积分电路的波形,微分仿真电路如图2-8所示。
图2-8微分仿真电路图
通过示波器观察微分电路的图形如图2-9所示
图2-9微分电路波形图
积分仿真电路图如图2-10所示,
图2-10积分仿真电路图
通过用示波器观察积分电路的波形,如图2-11所示。
图2-11积分电路波形
通过观察波形图我们很容易发现微分电路与积分电路的特性。
四、结论
理论计算结果与仿真测量结果有一定的误差。主要原因是:
理论计算是理想状态的分析结果,仿真电路比较接近实际测量情况。比如,电压表和电流表都有内阻存在,会对测量产生一定的影响。通过开关观察电流值是由于开关的打开或者闭合中存在一定的时间因此误差在所难免。只要我们只要认证准备仿真试验,调整好电压电流表的内阻尽力去减小各种因素的影响,就可以得到较好的仿真结果。
p1,2 = -
uc= A1e + A2e uc(0+)=A1+A2 iL(0+)=-C(A1p1+A2p2)求出A1和A2
(2)p1和p2为相等的负实根(R=2 ,临界阻尼)
p1,2 = -
uc=(A1+A2t)e uc(0+)=A1 iL(0+)=-C(A1p+A2)求出A1和A2
lin实验42知识资料回转器
//(R)
RZ L ZL R
➢ 通过第一个负阻抗变换 器的等效变换,回转器 的输入阻抗为
R2 Zi R //[(Z AB R)] ZL
回转器的典型应用
➢ 用模拟电感可以组成一个RLC并联谐振电路,如 图所示,并联电路的幅频特性为
U ( )
1
1 R2
(C
1 )2
L
➢ 当电源角频率为 0 1/ LC 电路发生并联谐振
测量等效并联谐振电路的特性
➢ 实验电路如图所示。图中未注电阻为R=1KΩ。接在2-2’ 端的0.01μF的电容经回转器等效成为10mH的电感,于 是,实验电路等效成为1KΩ电阻、1μF电容、10mH电感 的并联谐振电路。将函数信号发生器设置为峰峰值0.5V 的正弦波,通过改变频率测量谐振特性。
实验42 回转器
一、实验目的 二、原理 三、实验仪器和器材 四、实验内容及步骤
一、实验目的
1. 学习并掌握回转器的电路组成、基本工作 原理和基本特性
2. 掌握回转器参数的测试方法 3. 了解回转器的典型应用
二、原理
1. 理想回转方法 3. 回转器电路 4. 回转器的典型应用
理想回转器的电路模型
➢ 理想回转器是一个二端口网络, 电路模型如图所示。
➢ 回转器可以将一个端口上的电 压 “回转”为另一个端口上的 电流,用Y参数矩阵方程描述 式中g称为回转电导,具有电 导量纲
➢ 回转器也可以将一个端口上的 电流“回转”为另一个端口上 的电压,用Z参数矩阵方程描述 式中r称为回转电阻,具有电 阻的量纲;回转电导g和回转 电阻r统称回转常数
g2)
➢ 回转器可以用两个电流控制电压源构成,如图所示。同样由于 实际电路参数不可能完全对称,可以将Z参数矩阵方程改写为
常用回转体零件的数控加工工艺与仿真
零件名称:圆柱体
仿真结果:加工时间、加工 精度、表面粗糙度
仿真结果的分析与优化
仿真结果:分析仿真结果,包括加工时间、加工精度、刀具磨损等
优化方法:根据仿真结果,提出优化方案,如调整刀具参数、优化加工路径等
优化效果:分析优化后的仿真结果,包括加工时间缩短、加工精度提高、刀具磨损减少等
实际应用:将优化后的方案应用于实际生产中,验证其效果,如提高生产效率、降低生产成本 等
实际加工验证与效果评估
加工工艺:数控加工
零件类型:回转体零件
加工设备:数控机床
加工效果:精度高、效率 高、质量稳定
仿真验证:通过仿真软件 进行加工模拟,验证加工 工艺的可行性和效果
实际加工:在实际生产中 应用加工工艺,验证其效 果和稳定性
06 发展趋势与展望
数控加工技术的发展趋势
智能化:数控系统更加智能化,能够自动识别加工对象,自动调整加工 参数
常用回转体零件的数 控加工工艺与仿真
,a click to unlimited possibilities
汇报人:
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01
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04
仿真技术与实 践
02
回转体零件的 概述
05
案例分析
03
数控加工工艺
06
发展趋势与展 望
01 添加章节标题
02 回转体零件的概述
回转体的定义
要求
数控加工中的关键技术
数控编程:编 写数控程序, 控制机床运动
数控系统:控 制机床运动, 实现自动化加
工
刀具选择:选 择合适的刀具, 提高加工效率
和质量
加工参数:设 定合理的加工 参数,保证加 工精度和效率
5回转器电路仿真
仿真实验五 回转器的研究一、实验目的:1、了解回转器的基本电特性及其运算放大器实现办法。
2、掌握回转器参数的测试方法并了解其应用。
二、实验原理:理想回转器是一种线性的非互易二端口网络,如下图所示为回转器的电路模型:作为理想的二端口网络,其端口电流、电压关系可表示为:1221i gu i gu =⎧⎨=-⎩或写为:2112u ri u ri =⎧⎨=-⎩其中,具有电导量纲,称为回转电导;具有电阻量纲,称为回转g r 电阻,他们均为常数,亦称为回转常数,且。
1g r =用矩阵形式表示上面的方程,写为112211220000i u g i g u u i r u r i ⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦-⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦因为,所以理想回转器是非互易的,不满足互易定12211221,Z Z Y Y ≠≠理。
根据理想回转器的端口方程,可作出用受控源表示回转器的电路模型,01U 02U 由上述方程可计算理想回转器的总功率为:()()112212210p u i u i u gu u gu =+=+-=上式说明,理想回转器既不消耗功率也不发出功率,因此它是一个无源线性元件。
同时由上述方程又可看出,回转器有把一个端口的电压“回转”到另一个端口的电流或相反的过程这样一种性质。
正是如此,可利用回转器将一个电容回转为一个电感,这为集成电路中对于电感元件难以集成的问题提供了一种解决办法,即用便于集成的电容代替电感。
如在上图的输出端接一负载阻抗则输入阻抗为:2Z i Z 212221222111i I U g Z g Z I gU U g I ∙∙∙∙∙∙-====⎛⎫- ⎪⎝⎭上式中,当(端口2开路),(端口1短路),当2Z →∞0i Z →(端口2短路),(端口1开路)。
如故取,则20Z →i Z →∞21Z j Cω=,可见。
称回转器的这种性质为阻抗倒置性。
2i C Z j g ω=j L ω=2C L g =回转器了利用多种电路实现,如运算放大器、受控源等等,先使用运算放大器电路构成回转器,其设计电路如下图所示:由上图电路进行理论计算:3301112011244340222602267711R R U U U U U U U R R R R U U U R U U R R R ⎧⎛⎫--⎧=+-=⎪ ⎪⎪⎝⎭⎪⎪⇒⎨⎨-⎛⎫⎪⎪==+ ⎪⎪⎪⎩⎝⎭⎩331011112114224122022162212454475111R R U U U i U U i R R R R R R R U U U U R i i U U R R R R R R ⎧⎛⎫-⎧=-+=+⎪ ⎪⎪⎝⎭⎪⎪⇒⎨⎨--⎛⎫⎪⎪=+=-+- ⎪⎪⎪⎩⎝⎭⎩ 根据上图中数据,所有电阻均为,则有:1k Ω3314224116224475111R R R R R R R i U R i U R R R R ⎡⎤-⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦--⎢⎥⎣⎦1122101000101000i U i U ⎡⎤⎢⎥⎡⎤⎡⎤⇒=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥-⎢⎥⎣⎦可知,或11000g s =1r k =Ω 即当在输出端接入电容值为的电容时,输入端处相当于接入了大C F μ小为的电感。
回转式闭锁机构动力学建模与仿真
Equipment Manufacturing Technology No.2,2021回转式闭锁机构动力学建模与仿真孙艳馥,朱建宇(沈阳理工大学装备工程学院,沈阳110159)摘要:回转式刚性闭锁机构具有作用可靠、结构简单、发射枪弹成力大等特点,所以在我国自主研制的枪族系列中被广 泛采用目前我国步枪武器闭锁机构结构方面的研究水平有了显著提升,但在动力学仿真方面的研究还相对较少,为了 解决这一问题,通过对机头回转式闭锁机构工作特性的分析和三维模型的建立,构建了动力学教学模型,并运用 ADAMS进行仿真分析仿真结果表明:闭锁机构能在(1.5s内完成开锁,在h内完成闭锁;回转式闭锁枪机的基础构件的 工作路线和运动关系作用可靠、运动协调、抛壳路线准确.所建立的回转式闭锁机构动力学模型,为步枪武器闭锁机构的 设计提供了一定的理论分析依据。
关键词:回转式;闭锁机构;动力学;数学模型;仿真中图分类号:TJ22 文献标识码:A 0引言目前我国对于轻武器(如56枪族系列)研究水 平有了显著提升。
该枪族多采用回转后拉式刚性闭 锁机构,即由人力手动完成开锁、退壳、进弹、闭锁等 一些列动作。
刚性闭锁机构分为回转式闭锁机构、偏 转式闭锁机构和横动式闭锁机构W三个类型,其中横 动式闭锁机构由于闭锁机构尺寸较大,不适应于手 持武器,手动式步枪的主流枪机多采用回转后拉式 刚性闭锁机构|M|,不但作用可靠,还可发射一些大威 力的枪弹来解决威力问题。
现阶段国内对于回转式 闭锁机构结构方面的研究有了很大的提升,但对于 动力学仿真方面的研究还相对于较少。
为了减少武 器论证阶段的结构修改所带来反反复复的摸底试验,可以借助系统运动仿真来进行理论模拟,既可以 节省物力、人力,又可以缩短研制周期。
基于此,本文 构建了回转顶壳式刚性闭锁机构运动模型,并在此 基础上进行运动学仿真分析,为回转式闭锁机构的 研究提供了一定理论依据和技术手段。
1回转式闭锁机构枪机模型基于U G软件w对某步枪枪机进行建模。
仿真实验五 回转器
五、运放实现回转器仿真实验一、电路课程设计目的1、了解回转器的基本特性及其运放实现;2、掌握回转器参数的测试方法,了解回转器的应用。
二、仿真电路设计原理回转器的概念是B.D.H.Tellegen 于1948年提出的。
六十年代由L.P .Huelsman 及B.A.Sheei 等人用运算放大器及晶体管电路实现。
回转器是一种二端口器件。
它的电流与电压的关系为I 1=gU 2I 2= - gU 1或写成U 1= -rI 2 U 2=rI1式中g 和r =1g分别称为回转电导和回转电阻,简称回转常数。
用矩阵形式可表示为⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡212100U U g g I I 或⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡212100I I rr U U 若在回转器2—2′端口接以负载阻抗Z L ,则在1—1′端口看入的输入阻抗为LL in Z rI Z I r U I r rU rII rI I U Z 22222222212111/=--=-=-=-==如果负载阻抗Z L 在1—1′端口,则从2—2′端口看入的等效阻抗为LL in Z rI Z I r U I r rU rI I U Z 211211211222/==-=-==由上可见,回转器的一个端口的阻抗是另一端口的阻抗的倒数(乘上一定比例常数),且与方向无关(即具有双向性质)。
利用这种性质,回转器可以把一个电容元件“回转”成一个电感元件或反之。
例如在2—2′端口接入电容C ,在正弦稳态条件下,即1L Z j Cω=,则在1-1′端口看入的等效阻抗为eg Lin L j C r j rZ rZ ωω====22211式中:L r C eg =2为1—1′端口看入的等效电感。
同样,在1—1′端接电容C,在正弦稳态条件下,从2—2′看进去的输入阻抗Zin2为eg in L j C j r Cj I I r U I r rU rI I rI I U Z ωωω=⋅=⋅-⋅-=⋅-=-===211211211212221式中:Leg =r 2C 。
回转仪实验报告
回转仪实验报告篇一:大物观察实验报告回转仪物理演示实验观察报告回转仪一、关于回转仪回转仪是利用物体转动时对于某一固定轴的合外力矩为零,则它对这一固定轴的角动量保持不变的特性制成的。
回转仪的核心部分是装置在常平架上的一个质量较大的转子。
常平架由套在一起且分别具有竖直轴和水平轴的两个圆环组成。
转子装在内环上,其轴与内环的轴垂直。
转子是精确地对称于其转轴的圆柱,各轴承均高度润滑。
二、原理转子具有可以绕其自由转动的三个相互垂直的轴,(如图1)因此,不管常平架如何移动或转动,转子都不会受到任何力矩的作用。
所以一旦使转子高速转动起来,根据角动量守恒定律它将保持其对称轴在空间的指向不变。
所以即使支架发生转动或其他变化,都不影响转子方向。
三、回转仪的演示过程(图2)1、将绳子缠绕到转子(陀螺)上方上窄下宽的轴上2、快速抽出绳子,使转子转动起来3、使常平架转动,观察转子的方向4、无论常平架怎么转动,转子不会随着常平架改变其转动方向。
四、生活中的回转仪1、惯性导航系统安装在船、飞机、导弹或宇宙飞船上的回转仪能指出这些船或飞行器的航向相对于空间某一定向的方向,从而起到导航作用。
2、“被中香炉”(如图3)用两个套在一起的环形支架架住一个小香炉,香炉由于受有重力,总是悬着。
不管支架如何转动,香炉总不会倾倒。
这样就能保证在被窝里取暖时的安全。
图2 演示实验图J1?1?J2?2图1 回转仪原理图图3 被中香炉篇二:陀螺仪实验-实验报告University of Science and Technology of China96 Jinzhai Road, Hefei Anhui 230026,The People’s Republic of China陀螺仪实验实验报告李方勇PB05210284 SIST-05010 周五下午第29组2号2006.10.22实验题目陀螺仪实验(演示实验)实验目的1、通过测量角加速度确定陀螺仪的转动惯量;2、通过测量陀螺仪的回转频率和进动频率确定陀螺仪的转动惯量;3、观察和研究陀螺仪的进动频率与回转频率与外力矩的关系。
实验六回转器的研究
实验六回转器的研究一、实验目的1. 了解回转器的基本特性及其运放实现。
2. 掌握回转器参数的测试方法,了解回转器的应用。
二、实验原理回转器的概念是 B.D.H.Tellegen 于1948年提出的。
六十年代由L.P.Huelsman 及B.A.Sheei 等人用运算放大器及晶体管电路实现。
回转器是一种二端口器件,其电路符号如图 6— 1所示。
它的电流与电压的关系为l 1=gU 2 |2= — gU 1或写成U 1= — rI 2 U 2=r111式中g 和r= 1分别称为回转电导和回转电阻,简称回转常数。
用矩阵形式可表示为g若在回转器2—2 '端口接以负载阻抗 Z L ,则在1 — 1 '端口看入的输入阻抗为如果负载阻抗Z L 在1 — 1'端口,则从2— 2'端口看入的等效阻抗为I 1 I 2U 1U 2g U 1g 0 U 20 r 11r 0 I 2Zin1U 1I 1rI 2 rI 2 r 212 r 212 r 2I 1U 2/rU 2Z L I 2Z LZ b Zin2I2叫U 1/rr 2I r 2Ir 2U 1Z L I 1 Z L图6—1由上可见,回转器的一个端口的阻抗是另一端口的阻抗的倒数 (乘上一定比例常数),且与方向无关(即具有双向性质)。
利用这种性质,回转器可以把一个电容元件“回转”成一个 一 1电感元件或反之。
例如在 2 — 2端口接入电容 C ,在正弦稳态条件下,即Z L =,则在1j C—1'端口看入的等效阻抗为2 r2 x-—J r C j L egL eg = r 2C可见回转器具有双向特性。
回转器具有的这种能方便地把电容 重要的应用。
回转器是一个无源元件。
这可以证明如下,按回转器的定义公式,有R P 2 U 111 U 212 rI 211 rI 112上式说明回转器既不发出功率又不消耗功率。
一般说来,线性定常无源双口网络满足互易定理, 而回转器虽然也是属于线性定常无源 网络,但并不满足互易定理。
回转器的原理与应用
回转器的原理与应用摘要:理想回转器的功能主要依靠运算放大器来实现,它的主要特性是能够把输出输入两端的电流与电压“回转”。
工业生产中,在大规模集成电路中,通常利用回转器的这一特性,将电容元件回转成电感元件。
关键字:回转器运算放大器电容模拟电感引言:在课程中,对于回转器只是简单介绍,但在工业上回转器是一个很重要的元件。
回转器(Gyrator)作为一种理想的网络元件,于l948年由特立根(B.D.H Tellegan) 首次被引用到网络理论中。
它是一种非贮能性的传输元件,其重要的特性可以是把电容元件回转成电感元件。
正文:回转器的主要特性回转器是一种新型的二端口元件,其符号如图1所示,其特性表现为它能将一端口上的电压“回转”为另一端口上的电流。
图1 回转器符号端口量之间的关系为i1=gu2i2=−gu1或u1=−αi2 u2=αi1示中,g为回转系数,具有电导的量纲,称为回转电导,α = 1/g 称为回转比。
回转器的原理与实现回转器可以由晶体管或运算放大器等有缘器件构成。
图2所示的电路是一种用两个负阻抗变换器来实现的回转电路。
图2 回转器电路图利用运算放大器的“虚短”和“虚断”的特性,可以列出并求解电路方程,得到回转器的端口特性。
证明:根据KCL可列出方程 i = -( i2 + i3) = -( i2+ u2/R )根据KVL可列出方程 u1 = u2+ ( -i2– u2/R ) R = -Ri2又有 i1 = i7– i5= ( u2+ iR )/R – i5并且根据“虚断”特性 i5 = i6= i所以 i1 = ( u2+ iR )/R – i = u2/R由此可以得到端口特性i1=u2 Ri2=−u1回转电导g = 1/R回转器的应用高质量的电感元件一般需要用线圈和磁心绕制成,其占用体积较大,很难在晶片上制作。
而电容元件在晶片上易于制作。
利用回转器特性,它可以将一个电容负载转换为一个电感负载。
07下第八课回转器
,等值电阻 R =
1 g RL
2
; ;
图17-4
1 jω C C = 2 = jω L ,等值电感 L = 2 2 g g g jω C 1 1 = (3)当 ZL =jω L 时, Zin = 2 ,等值电容 C = g 2 L 。 g jω L jω C
时, Zin =
(4)比较第七次课负阻抗变换器的逆变作用: 当ZL为电容时,负载阻抗 ZL=1/ jωC
rL
4、任务: 综合 测量图17-11电路的参数:其中RS=1k ,C=1µF,CL=0.1µF,g=10-3S,保持正弦波有效值
∆ US=3V,信号源采用功率输出或电压输出。并测量不同频率时的U1 、 Urs 、 ϕ 值以及U1最大值、Urs最小值、
及 ∆ϕ = 0 时所对应的f 值。对 ∆ϕ 值的测量,以回路总电流作为参考,CH1测U1,CH2测URS且反相,注意接 地点。以不同角度试分析并联谐振电路的试验结果。(分析根据各人所学的理论、实践等综合知识来发挥。)
RL(Ω) 500 1k 2k 4k 测量值 U1(V) U2(V) URS(V) I1(mA) I2(mA) 计算值 g1=I1/U2 (10-3S) g2=I2/U1 (10-3S) g=(g1+g2)/2 (10-3S)
2、测量等效电感L:其中保持正弦波有效值us=3V,C=0.1µF,L=C/g2中的g取上题结果,改变f,用数字 万用表测量图17-10的参数。
二、基本原理 “回转”成为另一端口的电压(或电流)。
符号 在任意瞬间回转器所吸收的功率总和为: u1i1+ u2i2= - ri2i1+ ri1i2 =0
图17-2 模型
所以回转器既不吸收功率也不发出功率,是无源器件。 又因回转器的Y参数和Z参数中Y12≠Y21,Z12ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z21所以回转器是一非互易元件。 2、在实际回转器中,由于不完全对称,其电流、电压关系为:i1=g1u2 近但是不相等,所以实际回转器是一种有源器件。
六工位回转工作台设计
摘要多工位回转工作台式组合机床为广东省东莞力达公司(美国通用电气公司)专门设计制造的,用于加工电机前后端盖六工位回转工作台式组合机床。
在本机床完成上料、粗镗、钻孔、攻丝、精镗止口、下料六工序,生产节拍 20 秒钟。
该六工位回转工作台是采用了比较简单的换位斜板和转向盘来实现转位和定位,换位斜板与燕尾形导轨的滑块相连,用气缸推动,换位斜板只能沿导轨作直线运动。
换位斜板是一块多边形,在转向盘底下均匀地分布着一些圆柱定位销,其数量等于分度工位数。
当拟制活塞推动斜板向前移动时,斜板的一边推动着定位销,使转向盘回转。
转到极限位置时,压缩气体进入拟制的另一腔,使活塞杆带动斜板向后退回。
六工位回转工作是该机床的重要组成之一,它对工件的加工精度有直接的影响。
主要是它的定位精度对工件精度影响很大。
还有是否有可靠的固定,使加工时工作台能平稳。
工作台旋转的快慢,影响机床的工作效率。
冲击的大小又直接影响产生的噪音。
所以在设计过程中,即要考虑机床的工作效率,准确的工作定位,冲击又不能太大,以免产生太大噪音,影响居民的工作和休息。
关键词: 多工位; 回转工作台; 换位斜板AbstractSix-Position Rotary Table Machine Tool for the power of the company in Dongguan, Guangdong Province (GE) designed and manufactured specifically for the processing of motor cover six stations around the Rotary Table Machine Tool. In this machine to complete the material, rough boring, drilling, tapping, fine boring only the mouth, cutting six processes, production beat 20 seconds. The six-position rotary table is to use a relatively simple transposition to achieve the ramp and turn the steering wheel position and orientation, with the dovetail-shaped ramp transposition slider rail connected with the cylinder drive, transposition ramp only to a straight line along the rail. Transposition ramp is a polygon, evenly distributed under the steering wheel a number of cylindrical pins, and their number is equal to the median dividing work. When drawing up the piston moves forward to promote the ramp, the ramp side of the driving pins, turn the steering wheel. Go to the limit position, compressed gas into the fiction of the other chamber, the piston rod to drive ramp backwards return. Six-position rotary work is an important component of the machine, the precision of its parts has a direct impact. It is mainly the positioning accuracy of a great impact on the accuracy of the workpiece. There is a reliable fixed, so that processing can smooth table. Table rotation speed, affecting the efficiency of the machine. The size of the impact of a direct impact on noise. So in the design process, that is, to consider the efficiency of the machine, accurate work positioning, impact and can not be too much, to avoid too much noise, the residents work and rest.Keywords:Six-station; Rotary table; Transposition ramp目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2各设计内容简单介绍 (2)1.2.1工作台转位和定位原理 (2)1.2.2各构件的设计 (2)1.2.3 气压系统的设计 (2)1.2.4各构件的设计 (2)1.2.5计算部分 (3)第2章总体方案设计 (4)2.1总体结构 (4)2.2 原理方案得设计 (4)2.3 轴承的选用 (6)2.4动力的选择 (6)2.5斜板的选用 (8)2.6润滑方式选择 (10)第3章计算分析 (11)3.1工作台回转运动规律分析 (11)3.2 计算工作台的转动惯量及所需动力 (11)3.3 在各阶段的受力分析 (12)3.3.1 在推进过程中 (12)3.3.2 在回退过程中 (13)3.4行程的计算 (14)第4章气压传动系统 (17)4.1明确系统要求 (17)4.2 分析系统工况 (17)4.3确定执行元件的工作压力 (18)4.3.1初选气压缸的工作压力 (18)4.3.2确定气压缸的主要参数 (18)4.3.3 计算液压缸的流量和功率 (18)4.4 拟定系统原理图 (19)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第1章绪论1.1课题背景本人的毕业设计题目是多工位实验台设计即回转台的设计,回转台是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件,用于加工有分度要求的孔、槽和斜面,加工时转动工作台,则可加工圆弧面和圆弧槽等。
六工位回转工作台设计
摘要多工位回转工作台式组合机床为广东省东莞力达公司(美国通用电气公司)专门设计制造的,用于加工电机前后端盖六工位回转工作台式组合机床。
在本机床完成上料、粗镗、钻孔、攻丝、精镗止口、下料六工序,生产节拍 20 秒钟。
该六工位回转工作台是采用了比较简单的换位斜板和转向盘来实现转位和定位,换位斜板与燕尾形导轨的滑块相连,用气缸推动,换位斜板只能沿导轨作直线运动。
换位斜板是一块多边形,在转向盘底下均匀地分布着一些圆柱定位销,其数量等于分度工位数。
当拟制活塞推动斜板向前移动时,斜板的一边推动着定位销,使转向盘回转。
转到极限位置时,压缩气体进入拟制的另一腔,使活塞杆带动斜板向后退回。
六工位回转工作是该机床的重要组成之一,它对工件的加工精度有直接的影响。
主要是它的定位精度对工件精度影响很大。
还有是否有可靠的固定,使加工时工作台能平稳。
工作台旋转的快慢,影响机床的工作效率。
冲击的大小又直接影响产生的噪音。
所以在设计过程中,即要考虑机床的工作效率,准确的工作定位,冲击又不能太大,以免产生太大噪音,影响居民的工作和休息。
关键词: 多工位; 回转工作台; 换位斜板AbstractSix-Position Rotary Table Machine Tool for the power of the company in Dongguan, Guangdong Province (GE) designed and manufactured specifically for the processing of motor cover six stations around the Rotary Table Machine Tool. In this machine to complete the material, rough boring, drilling, tapping, fine boring only the mouth, cutting six processes, production beat 20 seconds. The six-position rotary table is to use a relatively simple transposition to achieve the ramp and turn the steering wheel position and orientation, with the dovetail-shaped ramp transposition slider rail connected with the cylinder drive, transposition ramp only to a straight line along the rail. Transposition ramp is a polygon, evenly distributed under the steering wheel a number of cylindrical pins, and their number is equal to the median dividing work. When drawing up the piston moves forward to promote the ramp, the ramp side of the driving pins, turn the steering wheel. Go to the limit position, compressed gas into the fiction of the other chamber, the piston rod to drive ramp backwards return. Six-position rotary work is an important component of the machine, the precision of its parts has a direct impact. It is mainly the positioning accuracy of a great impact on the accuracy of the workpiece. There is a reliable fixed, so that processing can smooth table. Table rotation speed, affecting the efficiency of the machine. The size of the impact of a direct impact on noise. So in the design process, that is, to consider the efficiency of the machine, accurate work positioning, impact and can not be too much, to avoid too much noise, the residents work and rest.Keywords:Six-station; Rotary table; Transposition ramp目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2各设计内容简单介绍 (2)1.2.1工作台转位和定位原理 (2)1.2.2各构件的设计 (2)1.2.3 气压系统的设计 (2)1.2.4各构件的设计 (2)1.2.5计算部分 (3)第2章总体方案设计 (4)2.1总体结构 (4)2.2 原理方案得设计 (4)2.3 轴承的选用 (6)2.4动力的选择 (6)2.5斜板的选用 (8)2.6润滑方式选择 (10)第3章计算分析 (11)3.1工作台回转运动规律分析 (11)3.2 计算工作台的转动惯量及所需动力 (11)3.3 在各阶段的受力分析 (12)3.3.1 在推进过程中 (12)3.3.2 在回退过程中 (13)3.4行程的计算 (14)第4章气压传动系统 (17)4.1明确系统要求 (17)4.2 分析系统工况 (17)4.3确定执行元件的工作压力 (18)4.3.1初选气压缸的工作压力 (18)4.3.2确定气压缸的主要参数 (18)4.3.3 计算液压缸的流量和功率 (18)4.4 拟定系统原理图 (19)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第1章绪论1.1课题背景本人的毕业设计题目是多工位实验台设计即回转台的设计,回转台是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件,用于加工有分度要求的孔、槽和斜面,加工时转动工作台,则可加工圆弧面和圆弧槽等。
回转体实验报告
回转体实验报告回转体实验报告引言:回转体实验是一种常见的物理实验,通过旋转一个物体来观察其运动规律和特性。
本实验旨在通过回转体实验,探究回转体的运动规律以及其对外界力的响应。
实验目的:1. 研究回转体的运动规律;2. 探究回转体对外界力的响应;3. 分析回转体的稳定性。
实验器材:1. 回转体装置;2. 弹簧;3. 重物;4. 计时器;5. 直尺;6. 测角器。
实验步骤:1. 将回转体装置固定在水平桌面上,并调整其高度,使其与水平面垂直;2. 在回转体上方悬挂一根弹簧,并将一重物挂在弹簧下方;3. 用计时器记录回转体的周期,并测量回转体的半径;4. 改变重物的质量,重复步骤3,记录不同质量下的周期和半径;5. 改变回转体的半径,重复步骤3,记录不同半径下的周期和质量。
实验结果与分析:通过实验记录的数据,我们可以绘制周期与半径、周期与质量的图表,并进行分析。
首先,我们观察到周期与半径之间存在一定的关系。
根据实验数据,我们发现当半径增大时,周期也相应增大。
这是因为回转体的半径增大,使得重物离回转轴的距离增大,从而增加了回转体的惯性矩,使得回转体的转动速度变慢,周期增大。
其次,周期与质量之间也存在关系。
实验数据显示,当质量增加时,周期减小。
这是因为质量的增加增加了回转体的转动惯量,使得回转体的转动速度变快,周期减小。
最后,我们研究了回转体的稳定性。
通过实验观察,我们发现当回转体的转动速度较快时,回转体会出现晃动,甚至失去平衡。
这是因为回转体的转动速度超过了其稳定转动的临界速度,失去了稳定性。
而当转动速度较慢时,回转体能够保持平衡,表现出较好的稳定性。
结论:通过回转体实验,我们得出了以下结论:1. 增大回转体的半径会使周期增大;2. 增加回转体的质量会使周期减小;3. 回转体的稳定性与其转动速度有关,当转动速度超过一定临界值时,会失去稳定性。
实验的局限性和改进:本实验中,我们假设回转体的摩擦力和空气阻力对其运动不产生影响。
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仿真实验六 回转器的研究
一、实验目的
1. 了解回转器的基本特性及其运放实现。
2. 掌握回转器参数的测试方法,了解回转器的应用。
二、实验原理
回转器的概念是B.D.H.Tellegen 于1948年提出的。
六十年代由L.P .Huelsman 及B.A.Sheei 等人用运算放大器及晶体管电路实现。
回转器是一种二端口器件,其电路符号如图6—1所示。
它的电流与电压的关系为
I 1=gU 2
I 2= - gU 1
或写成
U 1= -rI 2 U 2=rI
1
图6—1
式中g 和r =
1g
分别称为回转电导和回转电阻,简称回转常数。
用矩阵形式可表示为
⎥⎦
⎤
⎢
⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡212100U U g g I I 或
⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡212100I I r
r U U 若在回转器2—2′端口接以负载阻抗Z L ,则在1—1′端口看入的输入阻抗为
L
L in Z r
I Z I r U I r r
U rI
I rI I U Z 2
2
22
2
22
22
1
2
1
11/=
--=
-=
-=
-==
如果负载阻抗Z L 在1—1′端口,则从2—2′端口看入的等效阻抗为
L
L in Z r
I Z I r U I r r
U rI I U Z 2
1
12
1
12
112
22/=
=
-=
-=
=
由上可见,回转器的一个端口的阻抗是另一端口的阻抗的倒数(乘上一定比例常数),且与方向无关(即具有双向性质)。
利用这种性质,回转器可以把一个电容元件“回转”成一个电感元件或反之。
例如在2—2′端口接入电容C ,在正弦稳态条件下,即1L Z j C
ω=,则在1
-1′端口看入的等效阻抗为
eg L
in L j C r j r
Z r
Z ωω===
=
2
2
2
11
式中:L r C eg =2
为1—1′端口看入的等效电感。
同样,在1—1′端接电容C,在正弦稳态条件下,从2—2′看进去的输入阻抗Zin2为
eg in L j C j r C
j I I r U I r r
U rI I rI I U Z ωωω=⋅=⋅
-⋅
-=⋅
-=-===
2
11
2
1
12
1
12
12
221
式中:Leg =r 2C 。
可见回转器具有双向特性。
回转器具有的这种能方便地把电容“回转”成电感的性质在大规模集成电路生产中得到重要的应用。
回转器是一个无源元件。
这可以证明如下,按回转器的定义公式,有
021********=+-=+=+I rI I rI I U I U P P
上式说明回转器既不发出功率又不消耗功率。
一般说来,线性定常无源双口网络满足互易定理,而回转器虽然也是属于线性定常无源网络,但并不满足互易定理。
这一点可以简单论证如下。
参照图6—1,如果在1—1′端口送入电流I 1=1安,则在2—2′端口开路时,有I 2=0,而U 2=r 伏。
反之,在2—2′端口送入电流2ˆ1I =安,在1—1′端口的开路电压r U -=∧
1伏。
可见21
U U
≠∧
,即不满足互易定理。
回转器可以用多种方法来构成。
现介绍一种基本构成方法。
把回转器的导纳矩阵分解为
r g g
g g
=-⎡⎣⎢
⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎤⎦⎥+-⎡⎣⎢⎤⎦
⎥0
000
0000 这样就可以用两个极性相反的电压控制电流源构成回转器,如图6—2所示。
图6—2
其中:Z 1=Z d =R 1=1K Ω、Z 2=Z 3=Z c =R 2=100Ω、Z 4=Z a =R 3=2K Ω、Z b =R 4=300Ω
图6—3
本实验使用的回转器由两个运算放大器组成,如图6—3所示。
假设:
1. 运算放大器是理想运算放大器,即:输入阻抗Z i →∞,流入两个输入端的电流为零,电压放大倍数A →∞,两个输入端的电压相等(虚短路)。
2. 回转器的输入幅度不超过允许值,以保证运算放大器在线性区工作。
根据以上假设,则图6—3中有:
21
21)1(U Z Z U O +
=
212)()1(U Z Z U Z Z U a
b a
b O -
++
=
容易推导图6—3二端口网络的电压、电流矩阵方程如下:
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢⎣
⎡-
+----
+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡21
31244442111111
11
U U Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z I I a a c a b
c
a b d 已知回转器的电压、电流矩阵方程为
⎥⎦
⎤
⎢
⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡212100
U U g
g I I 比较以上两个矩阵方程,应有
114Z Z Z Z Z d b a c +-
=0
114
213Z Z Z Z Z a
+-=0
Z Z Z Z b a c
-14
=g
-
-
114
Z Z a
= -g
现选定:Z 1=Z d =R 1=1K Ω、Z 2=Z 3=Z c =R 2=100Ω、Z 4=Z a =R 3=2K Ω、Z b =R 4=300Ω; 则回转电导为
g Z Z R R S a
a
=
+=+=
111111000
3
3
或回转阻为
r g k =
=11Ω
三、仿真实验设计与测试
1、接电容负载,如图6—4所示,通过观测输入端电压电流波形,如图6—5所示,可以看出为电压超前电流90度,说明回转器将电容转换为电感。
图6—4
电压波形
电流波形
图6—5
注意:输入信号(电压)幅值要小于2V,使理想运放工作在线性工作区,这样才可保证回转器正常工作。
2、当负载接一电感时,通过观测输入端电压、电流波形,可以看出为电流超前电压90度,说明回转器将电感转换为电容。
如图6—6、6—7所示,
图6—6
电压波形
电流波形
图6—7
3、利用回转器构成一RLC串联谐振电路,如图6—8所示。
计算得谐振频率为
()
3
355.88 H z
f==
===
搭建的仿真电路如图6—8所示,通过观测输入端电压、电流波形,如图6—9,可以看
出电流与电压同相。
图6—8
图6—9 四、对比分析与结论。