堆取料机全自动堆取料
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理
堆取料机是一种自动化设备，用于堆放和取料物品，广泛应用于仓储、物流和生产领域。
它的工作原理基于一系列的机械、电气和控制系统的协作。
首先，堆取料机的机械部分包括机架、传动系统和抓取装置。
机架是设备的骨架，承载其他部件，并提供稳定的工作平台。
传动系统通常由电动机、减速器和链条组成，通过驱动链条带动抓取装置的运动。
抓取装置可以是夹具、夹爪或吸盘，用于堆放和取料物品。
其次，堆取料机的电气部分包括电动机、传感器和控制器。
电动机提供动力，驱动传动系统。
传感器用于感知和检测物品的位置、重量和形状等信息。
控制器是设备的大脑，根据传感器的反馈信号进行决策和控制。
它可以根据预设的程序和参数，实现自动化的堆放和取料操作。
最后，堆取料机的工作流程通常如下：首先，通过传感器检测物品的位置和属性。
然后，控制器根据预设的策略和算法，计算出最优的堆放和取料方案。
接下来，电动机驱动传动系统，使抓取装置按照预定的路径进行移动和动作。
当抓取装置到达目标位置时，根据需要夹取或释放物品。
在取料过程中，控制器还会根据传感器的反馈信号，调整抓取装置的力度和位置，以确保准确取料。
完成堆放或取料后，堆取料机将重复以上步骤，以实现连续的自动化操作。
堆取料机通过机械、电气和控制系统的协作，实现了高效、精确的堆放和取料操
作。
它不仅提高了生产效率，降低了人力成本，还减少了人为操作的错误和风险。
随着科技的不断发展，堆取料机将会越来越智能化和自动化，为物流和生产领域带来更大的便利和效益。
斗轮式堆取料机规范
斗轮式堆取料机规范斗轮式堆取料机是一种中大型半自动材料处理设备，可将材料进行堆叠及手动搬运方式的加工作业，近年来斗轮式堆取料机得到了越来越多行业的使用，极大提高了加工效率，改善了料仓内材料的取用率，让工作变得更加高效、简洁。
针对斗轮式堆取料机，目前已经制定了一套相关的规范，以保证斗轮式堆取料机的安全、有效性及质量。
首先，在使用斗轮式堆取料机之前，应先进行规范的安装。
斗轮式堆取料机的安装有两个步骤，即安装机架，以及安装斗轮式取料机本身。
工作人员需要精细的观察，仔细检查机架以及斗轮式取料机的安装情况，尤其是斗轮式取料机的安装，要确保扎牢牢固，避免移动造成安全隐患。
其次，斗轮式堆取料机的使用，也有一些标准规定。
在使用斗轮式堆取料机，应先检查其各个部分是否经过完善的维护，其中包括斗轮式取料机的电网是否通畅，斗轮式取料机的连接件是否牢固，润滑油的厚度是否足够等等。
只有确定斗轮式取料机的各个部位都完好无缺，才可以进行操作，以保证斗轮式取料机的正常使用。
此外，斗轮式堆取料机还有一些必要的安全措施，其中包括：斗轮式取料机的操作人员必须穿着安全服，使用人员在操作过程中必须准确遵守操作步骤，在斗轮式取料机运行过程中不得有其他人员出入，操作过程中发现问题应立即停止操作，等等。
只有严格遵守上述安全措施，才能够获得更高的质量保障，甚至避免发生危险的情况发生。
最后，斗轮式堆取料机维护工作也是不可忽视的。
斗轮式取料机的维护要按照设计制造厂家的技术标准来进行，保持斗轮式取料机的性能、运行安全、质量达到设计标准的要求。
此外，工作人员在进行维护时还应当注意安全，避免发生危险和意外事故的发生。
以上，就是斗轮式堆取料机规范的一般原则，要想使斗轮式取料机安全、高效、精准地运行，应当严格遵守上述规范。
只有这样，才能够实现斗轮式取料机的性能满足用户的要求，避免出现危险和意外事件的发生。
斗轮堆取料机工作原理
斗轮堆取料机工作原理
斗轮堆取料机工作原理如下：
1. 斗轮组成：斗轮堆取料机主要由斗轮、传动机构和支撑结构组成。
2. 斗轮：斗轮通常由一组平行分布的斗板组成，每个斗板上都有一个斗形容器，用于容纳和携带物料。
斗轮可以通过电机或液压缸进行驱动。
3. 传动机构：传动机构将电机或液压驱动的力量传递给斗轮，使其转动。
传动机构通常由齿轮、链条或皮带组成。
4. 支撑结构：支撑结构用于支撑和固定斗轮堆取料机，确保其稳定运行。
5. 工作原理：斗轮堆取料机通过斗轮的转动，将物料从堆料区域挖取到斗轮上，然后通过转动将物料在空中抛离。
抛离的物料会形成一个弧形轨迹，最终落入所需的位置或传送带上。
整个过程可以重复进行，以实现快速、高效地搬运物料。
总的来说，斗轮堆取料机通过斗轮的转动和物料的挖取、抛离等动作，实现了物料的取料和搬运。
这种取料机广泛应用于煤炭、矿石、建材等行业，具有自动化程度高、搬运效率高等特点。
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理堆取料机是一种广泛应用于港口、码头、钢铁厂和发电厂等场所的物料处理设备。
它主要用于将散状物料从一个地方堆放在另一个地方，或者从多个地方收集起来并集中存放。
以下是堆取料机的工作原理：堆料部分：堆料部分通常包括一个可以旋转的悬臂和一组物料输送装置。
当堆料机开始堆料时，悬臂会首先将物料从堆场中取出，然后通过物料输送装置将物料输送到指定的堆料区域。
在输送过程中，物料一般会经过一个带式输送机或链式输送机，最终被输送到堆料区域的顶部。
取料部分：取料部分通常包括一个可以伸缩的刮板和一组支撑装置。
当取料机开始取料时，刮板会从堆料区域的顶部开始向下刮取物料，并将物料收集到一个中转料仓中。
支撑装置的作用是在刮板取料时保持整个设备的稳定性和安全性。
物料输送系统：在堆取料机中，物料输送系统是一个非常重要的组成部分。
它通常包括一个或多个输送带或链式输送机，用于将物料从堆场或中转料仓输送到指定的目的地。
根据不同的需求和物料特性，输送系统可以设计成水平或倾斜的形式，也可以进行多方向的转换。
控制系统：堆取料机的控制系统包括一个电气控制系统和一个自动化控制系统。
电气控制系统主要用于控制设备的运行、停止、速度和位置等参数。
自动化控制系统则用于实现对物料输送系统、悬臂、刮板等设备的精确控制，从而实现自动化操作和高效作业。
安全保护装置：为了确保堆取料机的安全运行，通常会设置一些安全保护装置，如超载保护、防滑保护、紧急停机等装置。
这些装置可以及时检测到设备运行中的异常情况，并及时采取相应的保护措施，确保设备和人员的安全。
总之，堆取料机是一种高效、灵活的物料处理设备，在许多工业领域中都得到了广泛应用。
其工作原理主要基于对物料的堆放和取用，通过一系列机械装置实现对物料的精确控制和高效操作。
在使用和维护过程中，应了解设备的原理和特点，根据实际需求进行合理的操作和维护保养。
堆料机、取料机安全操作规程
堆料机、取料机安全操作规程
堆料机、取料机是工业生产中使用的一种重要设备，用于材料的堆放和取料。
为了保证生产过程的安全和顺利进行，使用这些机器时必须遵守一些安全操作规程。
一、操作人员必须具备相关知识和技能，经过专门培训和考核合格后方可上岗操作。
二、操作前应检查机器的各部位是否齐全、完好，是否与电源连接正常，各控制开关是否灵敏可靠，是否有异常声音或异味。
三、操作始终要站在机器的安全控制区域内，避免机器运行时站在运输路径上。
切勿越过、跨越安全防护设施。
四、禁止在机器运行过程中对机器进行检查、清理和维修。
如需维修，必须停机，断开电源，并进行相应的锁定和标识。
五、禁止随意更改或关闭安全保护装置。
六、在运行过程中，应时刻关注机器的运行状态，注意观察机器是否正常运行，是否有异常情况出现。
七、禁止将杂物、异物放入机器内部，以免损坏机器或引发安全事故。
八、禁止在机器上操作时穿戴松散衣物，扎好头发，不得佩戴长项链、手镯等易被缠绕的饰品。
九、禁止操作人员将身体的任何部位伸入机器内部，以免发生夹伤、挤压等事故。
十、严禁未经过授权或无操作资质的人员擅自操作机器。
十一、在操作结束或离开机器时，应及时停机、切断电源，并清扫干净机器及周围环境，做到妥善保管。
十二、禁止违反机器使用说明书中的操作规程使用机器。
以上是堆料机、取料机的安全操作规程，希望每位操作人员严格遵守，确保生产过程的安全和顺利进行。
圆形顶堆侧取堆取料机的知识点
圆形顶堆侧取堆取料机的知识点圆形顶堆侧取堆取料机，是一种以圆形顶堆堆积和侧取料的方式进行取料的自动化设备，广泛应用于矿山、冶金、化工等行业。
本文将介绍圆形顶堆侧取堆取料机的工作原理、构造和应用知识点。
工作原理圆形顶堆侧取堆取料机的工作原理如下：1.将物料由输送带经过圆形顶堆堆积成圆形堆。
2.圆形顶堆侧取堆取料机沿圆形堆的边缘移动，通过挂齿抓取物料侧取。
3.物料沿着侧取辊道流动至料斗中，再通过输送带输送至下一环节。
其工作过程如图所示：图中，红线表示圆形堆的边缘，蓝色的箭头表示圆形顶堆侧取堆取料机的移动方向，绿色区域表示侧取辊道。
构造圆形顶堆侧取堆取料机主要由以下部件组成：1.圆周移动机构：由电机、减速器、链轮、链条和支撑座等部件组成。
驱动链轮通过链条带动支撑座沿圆形堆边缘移动。
2.挂齿机构：由齿轮、链条、挂齿、支撑座等部件组成。
齿轮驱动挂齿沿直线轨道移动，抓取侧面物料并引向侧取辊道。
3.侧取辊道：由导板、辊道和料斗等部件组成。
物料被侧取后沿着侧取辊道流动至料斗中。
其构造示意图如下：图中，黄色部分表示圆周移动机构，紫色部分表示挂齿机构，绿色区域表示侧取辊道。
应用知识点1.圆形顶堆的堆积：圆形顶堆侧取堆取料机依靠圆形堆侧面的物料进行侧取，因此圆形堆的堆积高度和坡度在一定范围内都会影响到侧取效果。
通常建议圆形堆的堆积高度不超过5米，坡度不大于1:5。
2.挂齿的设计：挂齿的形状和材质会影响到侧取效果，通常采用硬质合金或高强度钢制作，同时需要与圆周移动机构相匹配，保证运动轨迹的平滑和稳定。
3.侧取辊道的设计：侧取辊道的长度和倾斜角度取决于物料的流动性质和下一道工序的要求。
在一些要求高度保护物料的应用场合，还需要对侧取辊道进行加盖，保持环境清洁。
以上就是圆形顶堆侧取堆取料机的工作原理、构造和应用知识点，相信可以对读者有所帮助。
斗轮堆取料机堆取料工艺
斗轮堆取料机堆取料工艺作者：尚飞来源：《中国机械》2014年第05期摘要：斗轮堆取料机是一种十分高效的作业方式，主要用于码头、钢铁厂等，对人们的生活十分重要。
本文主要论述了堆料和取料的相关工艺，希望可以给人们带来帮助。
关键词：斗轮机；堆料；取料；工艺随着经济的高速发展，人们的生活中出现了很多的高科技产品，比如斗轮堆取料机，在人们的生活中发挥着十分重要的作用。
1.斗轮堆取料机的构成、分类和特点1.1.部件构成和分类1.1.1.斗轮堆取料機有很多的部件构成，主要包括：门座、大车行走部件、转台、料斗、斗轮部件、回转部件、俯仰部件、上部钢部件、臂架带式输送机和尾车等。
工作方式主要有两种：堆料和取料，但无论是哪一种，在作业时，必须保证风力低于25Pa。
1.1.2.常用的堆取料机的分类。
根据机型的不同，斗轮取料机可以分为圆形料场、门式、桥式等不同的类型。
如果是按照工作类型的不同进行分类，堆取料机主要包括堆料机、取料机、堆取料机、摇臂式堆料机、混匀堆料机以及混匀取料机等类型。
1.2.斗轮堆取料机的特点主要特点为：1.2.1.操作简单。
高度自动化操作。
1.2.2.使用寿命长。
机器在取料的过程中，受到很小的冲击力，如果再加上耐磨材料，斗轮的磨损还会大幅度降低，使用寿命得到延长。
1.2.3.能耗比较小。
运输物料时，采用的带式输送机阻力特别小，回转部件也运用了滚动式轴承，使得斗轮机的能耗比较低。
4.效率特别高。
斗轮堆取料机具有多重的性质，不仅可以起重、运输，甚至还可以挖掘。
取料和运输一起进行，提高了单位时间的工作效率。
2.斗轮堆取料机堆料作业工艺和特点斗轮堆取料机的堆料作业主要包括三种方式：行走式堆料、旋转式堆料和定点堆料。
2.1.行走堆料2.1. 1.行走堆料的特点。
能够把不同种类的煤种有效的混堆，采用这种工艺堆放的煤堆，在回转取料时，进入煤炉的都是混煤。
2.1.2.堆料作业工艺堆料分为多层、多列，然后进行断续式的行走定点堆积。
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理堆取料机是一种自动化设备，主要用于在仓库或物流中自动堆垛和取料。
它可以将货物自动堆放到指定的位置，也可以将货物从指定位置中取出。
堆取料机的工作原理主要包括搬运、识别和控制三个过程。
首先，堆取料机的搬运过程是指它将货物从起始位置搬运到目标位置的过程。
堆取料机通常有一个平台，货物在平台上移动。
搬运的方式可以是通过滑轨、传送带、轮子等方式完成。
堆取料机可以根据需要进行不同的搬运动作，比如上升、下降、前进、后退、左右平移等。
其次，堆取料机的识别过程是指它对货物进行识别和定位的过程。
堆取料机通常通过使用传感器、摄像头等设备来获取货物的信息。
传感器可以检测货物的尺寸、重量、形状等特征，从而确定最佳的搬运方式。
摄像头可以拍摄货物的图片，并使用图像处理技术进行识别和定位。
最后，堆取料机的控制过程是指它的电气控制系统对堆取料机进行指令的控制。
控制系统通常由电脑、控制器、传感器等元件组成。
电脑可以接收用户输入的指令，并将其转化为堆取料机可以理解的语言。
控制器根据指令控制货物的搬运动作，如控制电机驱动平台的运动、控制气动元件完成抓取和松开货物等。
传感器可以将检测到的货物信息反馈给控制器，从而实现对货物的精确控制。
堆取料机的工作流程通常是先将货物从入库区域通过搬运动作搬运到指定的堆垛区域，然后根据需要进行堆放。
当需要取出货物时，堆取料机会检测到指定货物的位置并进行精确的取料动作。
在整个工作流程中，堆取料机能够根据实际情况进行调整和控制，以保证货物的安全和高效的搬运。
除了上述的基本工作原理外，堆取料机还可以根据需要添加其他的功能模块，比如电子秤、数据采集、网络通信等。
电子秤可以实现对货物重量的检测，从而实现对货物数量的统计。
数据采集模块可以对货物的信息进行采集，并将其保存到数据库中，以便后续的管理和分析。
网络通信模块可以将堆取料机与其他设备进行连接，实现对堆取料机的远程监控和控制。
总之，堆取料机是一种自动化设备，它主要通过搬运、识别和控制三个过程来实现对货物的堆垛和取料。
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理堆取料机是一种用于堆场作业的物料搬运设备，其工作原理主要包括机械传动系统、液压系统、控制系统和工作装置等几个方面。
下面将详细介绍堆取料机的工作原理。
首先，堆取料机的机械传动系统是其工作的基础。
机械传动系统由发动机、变速箱、传动轴、行走轮等组成，通过发动机提供的动力，经过变速箱和传动轴传递到行走轮，驱动堆取料机在堆场内灵活移动。
在工作过程中，机械传动系统能够保证堆取料机具有足够的牵引力和行驶速度，从而能够快速、高效地完成物料的搬运任务。
其次，堆取料机的液压系统是实现各项工作功能的关键。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压管路、液压阀等部件，通过液压油的压力和流量来实现堆取料机的起升、倾斜、回转等动作。
在工作过程中，液压系统能够提供足够的动力和精准的控制，使得堆取料机能够准确地完成物料的取放和堆垛操作。
另外，堆取料机的控制系统是其工作的智能核心。
控制系统包括传感器、控制器、执行机构等部件，通过对各项工作参数的监测和调节，实现堆取料机的自动化操作。
在工作过程中，控制系统能够实现堆取料机的自动导航、自动堆垛、自动装卸等功能，大大提高了作业效率和安全性。
最后，堆取料机的工作装置是其完成物料搬运任务的关键。
工作装置包括起重机构、夹具、输送带等部件，通过各种工作装置的协调配合，实现对不同类型、不同规格物料的取放和堆垛。
在工作过程中，工作装置能够根据作业需求，灵活、高效地完成各项搬运任务。
综上所述，堆取料机的工作原理主要包括机械传动系统、液压系统、控制系统和工作装置等几个方面。
通过这些系统的协调配合，堆取料机能够实现高效、精准的物料搬运作业，为堆场作业提供了重要的技术支持。
斗轮堆取料机全自动控制系统技术规范-2023最新
斗轮堆取料机全自动控制系统技术规范1范围本文件规定了斗轮堆取料机全自动控制系统的组成、功能和性能要求等。
本文件适用于火力发电厂、煤炭散货码头等干散货条形料场的臂式堆料机、臂式斗轮取料机、臂式斗轮堆取料机（以下统称为“斗轮堆取料机”）。
其他类型堆取料机可参照本标准执行。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB30574机械安全安全防护的实施准则GB/T32919信息安全技术工业控制系统安全控制应用指南GB/T4208外壳防护等级（IP代码）DL/T183斗轮堆取料机技术条件DL/T283.1电力视频监控系统及接口第1部分：技术要求DL/T2487电力燃煤机械名词术语DL/T5187.3火力发电厂运煤设计技术规程第3部分：运煤自动化CH/T2009全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范3术语和定义DL/T2487中确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1斗轮堆取料机全自动控制系统full-automatic control system of bucket-wheel stacker-reclaimer基于斗轮堆取料机本体，利用检测、控制、通讯、物料三维建模、安全防护等技术，实现斗轮堆取料机定位、堆料、取料等作业全自动控制的系统。
3.2带式输送机系统system of belt conveyors由带式输送机及辅助设施组成的，用于运输散料进出料场的输送系统。
3.3斗轮堆取料机本体控制站bucket-wheel stacker-reclaimer body control station已布置于斗轮堆取料机本体、满足DL/T183中有关电气传动和控制要求的控制器，通常是PLC（programmable logic controller，可编程逻辑控制器）设备，可实现斗轮堆取料机的半自动控制。
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理
堆取料机是一种自动化设备，主要用于大型仓库、工厂等场所的物料堆放和取料。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 目标定位：堆取料机根据预设的指令，确定需要堆放或取料的目标位置。
2. 机械移动：堆取料机借助电动驱动或液压系统，将机械臂或叉车移动到目标位置附近。
3. 目标堆叠：如果是堆放物料，堆取料机会通过机械臂或叉车将物料集中堆叠在目标位置。
4. 识别定位：堆取料机会通过激光或相机等传感器，对目标进行识别和定位，确保正确抓取或堆放。
5. 抓取物料：如果是取料，堆取料机会借助机械臂或其他装置，精确抓取目标物料。
6. 移动物料：堆取料机将抓取到的物料移动到指定位置，并保持平稳的运动，避免物料受损。
7. 释放物料：堆取料机在抵达指定位置后，会将物料轻放或释放，完成物料的堆放或取料过程。
总体来说，堆取料机通过机械运动和感知技术，实现对物料的堆放和取料。
它可以大大提高物料的堆放效率和准确性，减少
人工操作的繁琐和安全隐患，广泛应用于各个行业的物料管理中。
堆取料机工作原理
堆取料机工作原理堆取料机，又称堆垛机，是一种用于搬运和存储货物的自动化设备。
它通常应用于仓储物流系统中，以提高物料的存储效率和操作效率。
堆取料机的工作原理主要分为两个过程：堆垛和取料。
堆垛过程：堆垛是指将货物从地面或物料输送设备上取下，并按照预设的垛高和垛型进行堆放。
堆垛过程通常包括货物的抓取、提升、水平移动、放置等环节。
1.货物抓取：堆取料机通常配备机械手臂或夹具，用于抓取货物。
机械手臂或夹具通常可根据货物的大小和重量进行调整。
2.提升：抓取货物后，堆取料机会进行货物的提升。
提升机构通常包括升降杆或液压缸，它们能够将货物垂直提升到需要的高度。
3.水平移动：提升后的货物需要水平移动到指定的位置。
水平移动通常由伺服电机或齿轮传动系统驱动，确保货物准确到达目标位置。
4.放置：水平移动到指定位置后，堆取料机会将货物放置在货架或垛位上。
放置过程要求准确性高，以确保货物的稳定性和安全性。
取料过程：堆取料机在需要取出货物时，会执行取料操作。
取料过程通常包括定位、抓取、提升和水平移动等环节。
1.定位：堆取料机根据仓库管理系统的指令，将自身移动到需要取料的货架或垛位前。
2.抓取：机械手臂或夹具抓取需要取出的货物。
货物的形状和重量决定了选择何种抓取方式。
3.提升：抓取货物后，堆取料机将其垂直提升到需要的高度，以便水平移动。
4.水平移动：提升到目标高度后，堆取料机将货物水平移动到需要放置的位置，可以是输送设备、物流车辆或其他存储位置。
堆取料机的工作原理可以通过计算机控制系统实现精确控制。
堆取料机通常会与仓库管理系统相连，通过接收下发指令和反馈控制信号，实现自动化操作和高效的物料存储。
堆取料机(辅助原料及原煤预均化堆场)
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侧式悬臂刮板取料机（ 三.侧式悬臂刮板取料机（QXBC350/24) 侧式悬臂刮板取料机
1.设备用途 本设备为水泥熟料生产线项目中辅助料场提供的，用于取砂 岩、硫酸渣、煤矸石、原煤等数种散装物料。 本机在料场上方由卸料小车按规定方式堆成标准料堆后按预 定的程序分层取料，达到再次均化的功效。根据结构特点，本 机适用于储有多种物料的混合堆场。 本机应安装在室内工作。 2.主要技术性能参数 （1）物料种类：煤矸石，粘土。 （2）取料机性能参数： 取料能力：200t/h 取料方式：侧式悬臂刮板取料 行走驱动装置：轨道中心距：4m 钢轨型号：QU80 调车行走速度：10.7m/min
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桥式刮板取料机（ 二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
（2）头轮端端梁行走机构 在出料端、用来支承主梁的一个箱形梁，它的下部装有二个φ710 的行走轮并装有四个挡轮。它的上部装有动力，控制电缆卷盘，大 车行走的传动系统采用套装形式 （3）尾轮端端梁行走机构 用来支承主梁另一端的箱型梁。它的下部装有二个φ710的行走轮、 大车行走的传动系统采用套装形式。 （4）大车行走机构 大车行走是由分别装在头轮端与尾轮端端梁上二套传动系统分别 驱动的，系统的示意图如下：
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刮板链
头轮端端梁行走 机构
耙架 尾轮端端 梁行走机 构
主梁
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桥式刮板取料机（ 二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
2.主要技术性能 （1）工艺参数 取料能力 150t/h 物料 原煤 （2） 刮板链参数 链条形式 板式套筒滚子输送链 链速 0.52m/S (3) 耙架及小车参数 小车移动速度 0.1~0.2m/S 有效行程 2.6m 小车行走轮数量： 4 （4） 动力电缆卷参数 电缆卷盘型号 JDO—1250—DT 卷盘直径3600mm 卷盘容缆量：150m (5)控制电缆卷盘参数 电缆卷盘型号:JDO-650 DKT37 卷盘直径：2800mm 卷盘容缆量：150m 电压：380V (6)大车行走机构数 取料行走速度：0.004~0.04m/min 调车行走速度：11.2m/min 大车行走轮数量：4 大车行走轮直径：710mm 大车挡轮数量：4 （7）轨道 轨道型号 :QU80 轨距：28m
堆取料机操作规程
一.操作要领1、堆取料机1.1 本岗位分为：“ZY 控制”、“机上自动控制”、“机上人工控制”和“机旁现场控制”方式，本机主要采用以中控操作为主，机上操作为辅的控制方式。
1.2 操应很好地掌握控制面板各按钮的作用。
1.3 操应很好地掌握控制面板各信号灯表示的内容、作用。
1.4 操应很好地掌握控制堆取料方式及操作方法。
1.5 要掌握好中控和现场开车的注意事项。
1.6 所有设备必须做到空载停车，空载开车。
1.7 要熟悉和掌握本岗位所管设备的规格，型号，结构性能和工作原理。
1.8 操作人员应处在安全区域，设备内部无其它杂物，设备周围没有妨碍运转的部件。
1.9 要熟悉和掌握本岗位所管设备，停车顺序与开车顺序相反。
1.10 要熟悉和掌握本岗位所管设备，在运行中是否平稳，各运转部份应无明显噪音，各连接螺栓及地脚螺栓是否松动，折断，各机电减速机，温度，润滑是否正常，无漏电，漏油等现象。
1.11 本岗位设备要专人进行操作和保养，其他人员不得擅自开动设备，以防事故生。
1.12 操作时必须穿戴好劳动保护用品，严格执行岗位安全操作规程。
1.13 设备发生故障，维修时严格采取规定的安全措施，切断电源，维修时必须有监护人,严防杂物工具进入设备中。
二、岗位职责2. 1 本岗位全面负责石灰石堆取料机及进库皮带机的运转、维护、巡检和保养工作。
2. 2 及时堆存、均化锤破生产的石灰石，作到均衡生产，质量稳定，为配料打好基础。
2. 3 负责设备的润滑和日常巡检，及时排除小故障，发现异常隐患及时上报，搞好工作环境卫生，文明生产，逐班填报堆取料记录表及交接班记录。
三、岗位设备22.01YG600/80 混均堆取料机；22.02 棒闸；22.03、35.01 胶带输送机； 35.16、 35.20袋式收尘器四、机前准备工作4.1 开机前需对全机的润滑点进行检查，使其达到正常标准要求，检查设备的各种保护装置是否完整、可靠。
4.2 检查各电控开关是否在相应的位置，电器保护装置(跑偏开关、拉绳开关、打滑、料流等检测装置)是否灵便、可靠。
堆取料机(辅助原料及原煤预均化堆场)
侧式悬臂刮板取料机（ 三.侧式悬臂刮板取料机（QXBC350/24) 侧式悬臂刮板取料机
（5）刮板上的刮齿磨损后，可将其调头使用或更换。 （6）刮板表面固定的耐磨衬板，当器磨损危及刮板体时，应及时 予以更换。 （7）刮板取料系统的驱动链轮和尾部链轮是分体组装结构，轮缘 有4片扇形齿块用螺栓和轮毂紧固在一起，应定期检查齿圈磨损情 况需要更换时不许拆卸链条即可更换齿块。 （8）卷扬部分中电动葫芦钢丝绳磨损或断丝达到报废标准中规定 的数值时，应及时更换。 （9）每隔2000小时，要进行一次钢轨垫板检查，如有松动应及时 紧固。
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桥式刮板取料机（ 二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
3.维修注意事项 （1）刮板链部分 当链条因正常磨损而伸长，超过630mm时（指周长上）应去掉 两节链并同时去掉一块刮板。特别应注意所去除两节链，在二 条链上应是对应的，不能任意去除。 当去除二次后，在需要再次去除链节时则应更换整条链条。 当刮板链头轮磨损严重影响正常啮合时，应更换新的。 尾部张紧装置的弹簧压缩应参考刻度线。 当衬板磨损情况严重，刮板底边和衬板地板平齐时，必须将衬 板上下颠倒使用或更换衬板。 当松料齿因磨损严重时，必须将松料齿上下颠倒使用或更换松 料齿。
1.桥式刮板取料机 QQBX150/28 2.侧式悬臂堆料机 DCX450/16.4 3.侧式刮板取料机 QXBC350/24
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桥式刮板取料机（ 二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
1.工作原理 QQBX桥式刮板取料机是水泥厂原料预均化堆场的取料设备. 堆场沿长度方向共布有两个料堆，取料机取料作业起始时应位于 两料堆中间，根据物料的休止角（料堆的实际休止角）将取料机 的松料耙调节至一定角度。 取料时，根据取料量的要求，调节大车的取料行走速度，随着小 车的移动、松料耙将料堆断面的物料耙松，让滑落至料堆底部由 位于主梁下部的刮板链将物料刮到出料皮带上运走。 在取完一堆料后，开动调车行走电机，将取料机移至另一料堆前 重新进行取料作业。
堆取料机结构及工作原理培训
堆取料机结构及工作原理培训前言随着物流行业的不断发展，名称奇特的物流设备开始出现在我们的视野中。
其中一种叫做堆取料机，只需轻响几下按钮就可以方便地进行存货、取货、转移等操作，不仅在加速物流业的发展，同时也极大的方便了我们的生活。
在本文中，我们将会对堆取料机的结构和工作原理进行详细的介绍。
一、堆取料机的结构1. 底盘底盘是堆取料机的基础组件，它负责承载各组件和货物。
底盘通常由钢板制成，表面经过大功率冲剪机器的加工与弯折后，然后经过喷涂或镀锌等方法防止地面及天气对钢材的氧化。
底盘的强度和稳定性非常重要，确保了堆取料的安全运行和操作的稳定性。
2. 控制器控制器是堆取料机的核心组件，它根据操作者的指令来控制车辆的运动轨迹和有关设备的操作。
现代的控制器通常有微型计算机、传感器和行进控制装置等元件组成，通过这些装置发挥的作用使堆取料机的操作更加准确、精湛。
3. 叉臂顾名思义，叉臂就是容器之间用来托运货物的臂状结构，负责将货物从一个位置转移到另一个需要将货物放置的位置。
叉臂的强度和耐用性对堆取料机的操作和运行稳定性也很重要。
4. 固定架固定架是支撑叉臂和衬板的重要部件。
固定架是维护堆取料机中其它部件的重要支撑，它的位置一般在桶体的上方，但与控制器和底盘相连通常更牢固。
5. 衬板堆取料机的最后一个组成部分是衬板，它是固定架下的工作面，也是搬运货物可靠地进行的平台。
衬板也负责支撑货物和叉臂，确保顺利的物流操作。
二、堆取料机的工作原理堆取料机的工作原理与传统物流设备有着很大的不同。
在控制器的指令下，堆取料机由底盘移动到货物位置。
叉臂从堆放区出去接货，在取货后叉臂抬高，然后向另一个需要存放货品的区域移动。
叉臂移到所需位置后就把货物扔进桶内。
储存和提取货物的过程可以进行无数次，令物流操作更加高效和便捷。
总结本文对堆取料机的结构和工作原理进行了详细的介绍。
要注意的是，这种设备具有很高的安全性和稳定性，这一点也是我们在使用堆取料机时需要特别注意的问题。
堆料机、取料机安全操作规程
堆料机、取料机安全操作规程一、工作前的准备工作：1. 确保堆料机、取料机的工作区域没有人员，清理工作区域内的障碍物，确保机器无干扰。
2. 检查堆料机、取料机的工作状态，包括设备是否正常启动、传动部分是否紧固等。
如有异常情况，应及时通知维修人员进行处理。
3. 穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞等。
确保个人安全。
二、堆料机的操作规程：1. 在操作堆料机时，严禁戴手套，以避免绷带、饰品等物品被卷入堆料机内，造成伤害。
2. 操作人员必须熟悉堆料机的操作界面，并按照操作说明进行操作，切勿擅自更改设置参数。
3. 在操作堆料机时，应保持机器周围的清洁，防止杂物、灰尘等进入机器内部。
4. 在堆料机工作期间，不得随意触摸或拆卸设备，以免发生意外事故。
三、取料机的操作规程：1. 在操作取料机前，必须先停止送料和堆料机的工作，确保工作区域的安全性。
2. 操作人员必须熟悉取料机的操作界面，并按照操作说明进行操作，切勿擅自更改设置参数。
3. 在操作取料机时，应保持机器周围的清洁，防止杂物、灰尘等进入机器内部。
4. 在取料机工作期间，不得随意触摸或拆卸设备，以免发生意外事故。
四、共同工作环境的注意事项：1. 在共同工作环境中，需要与堆料机、取料机同时工作的人员，必须遵守相关安全规定，确保个人安全。
2. 在操作堆料机、取料机时，不得随意靠近、触摸或干扰机器，以免发生意外事故。
3. 如发现堆料机、取料机有异常情况，应立即停止工作，通知相关负责人进行处理。
4. 在共同工作环境中，应定期进行安全检查，确保设备正常运行和工作区域的安全性。
五、紧急情况的处理：1. 在发生紧急情况时，应立即按下停机按钮，停止堆料机、取料机的运行。
2. 在紧急情况处理过程中，应保持冷静，按照应急预案进行操作，采取相应的安全措施。
3. 在紧急情况解决后，应及时通知相关人员进行事故调查和处理，以防止类似事故再次发生。
六、日常维护与保养：1. 定期检查堆料机、取料机的运行状态，包括传动部分的松动程度、润滑情况等，如有异常应及时维修。
斗轮机(堆取料机)安全技术操作规程
斗轮机(堆取料机)安全技术操作规程斗轮机（堆取料机）是一种广泛应用于物料堆取和移运领域的机械设备。
为了保障斗轮机操作过程的安全，保护人员和设备不受伤害，特制定本安全技术操作规程，以供操作人员参考和遵循。
一、斗轮机的基本情况斗轮机是一种用于大规模物料堆取和移运的机械设备，主要包括：轨道、车体、起升系统、行走系统、回转系统等部分。
斗轮机的工作原理是通过起升系统将斗吊起，再通过回转系统和行走系统将物料堆取并移至指定地点。
二、斗轮机的操作人员要求1. 操作人员必须经过专业培训，具备一定的机械设备操作经验和相关安全知识；2. 操作人员必须经过考试，取得相应的上岗证书；3. 操作人员必须具备良好的身体素质和心理素质，能够承受长时间的工作压力和重复性劳动。
三、斗轮机的安全操作规程1. 操作前准备：（1）检查斗轮机的各项设备是否正常；（2）检查工作场地是否平整、无障碍物；（3）根据操作计划，确认所需的物料种类和堆放区域；（4）佩戴工作服、安全帽等相关防护用具；（5）检查通信设备是否正常运行。
2. 操作过程：（1）准确把握物料的堆取位置和高度，避免超高或超低操作；（2）操作时必须集中注意力，注意观察周围环境，避免与其他设备或人员发生碰撞；（3）严格遵守信号规定，根据指令进行操作；（4）根据物料特性和重量，合理选择斗的容量和起升速度，防止超载；（5）操控好回转和行走系统，确保斗轮机的稳定性；（6）操作时，不得将人身或物体悬挂在斗上；（7）操作过程中，严禁吸烟、酒后操作等行为。
3. 操作后整理：（1）操作完成后，关闭斗轮机的电源；（2）检查斗轮机的各项设备是否正常，如发现异常及时报修；（3）清理工作场地，确保无堆积物料和障碍物；（4）将斗轮机停放在指定的停车位，并加以固定。
四、斗轮机的维护与保养1. 按照操作手册的要求进行斗轮机的日常维护；2. 定期检查斗轮机的关键部件，如起升系统、行走系统等，发现问题及时修理或更换；3. 保持斗轮机的清洁，防止积尘和腐蚀；4. 定期对斗轮机进行润滑和检修；5. 注意斗轮机的防雷、防静电等安全措施。
多种型号的堆取料
－－主要特点 核心技术及使用实景
简
介
堆取料机是一种使用于港口、码头、矿山、大型企业料场的高度自 动化的可连续堆料、取料并输送到预定位置的专业化设备。 堆取料机是连续输送机的一种，使用它可以将散状物料，在一定的 输送路线上，从装载地到卸载地点，以恒定或者变化的速率进行输送， 形成连续的物流或者脉动的物流，以满足用户取用或者排出散状物料之 需。 尢其在现代化的港口、车站等大型料场内的散状物料,比如：煤炭、 铁粉、铁矿石和沙子等的装卸过程中，堆取料机发挥着不可替代的作用。 使用堆取料机，可以与其它的连续输送设备：翻车机系统、远程皮带系 统足成不同的工艺流程，以满足不同泊位、不同堆场、不同作业地点的 生产要求。堆取料机对港口和车站内部的散状货物起着重要作用，同时 对港口外部运输起着重要作用。 在现代化的大型矿山，和大型火力发电厂等大型企业的，散状物料 的装卸过程中，堆取料机也同样起着举足轻重的作用。但是，从其发展 的历史来看，还不足百年就已经遍及全世界了，尢其是中国改革开放以 来，不仅中国国内的需求量大增，而且，还提供了世界需求的大部分设 备。
使用实景 1
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END
臂架型斗轮堆取斗轮堆取料机实拍工作场景
门式斗轮堆取料机1
门式斗轮堆取料机2
牵引式斗轮堆取料机
悬臂式斗轮堆取料机图纸
斗轮和回转驱动星轮减速机
回转支承轴承
电气控制线路图
电气通电和点对点无线通讯示意图
液压系统
悬臂式斗轮堆取料机安装现场
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堆取料机全自动堆取料 Prepared on 24 November 2020全自动散货堆场堆取方法来源：广搜网本站原创公益为中国网民提供数字化信息发布日期：2013-6-12 9:22:07发明人：王智（摘要：本发明涉及一种应用于大型的港口码头、货车车站、露天仓库的全自动散货堆场堆取方法。
该方法主要是指在堆取料机作业时，在充分保证料场利用率、发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基础上，堆取料机司机室内无操作司机进行操作和监视，现场工控机内也不需要人员进行全程的控制操作。
现场工控机从管理系统获得作业任务后，根据料场情况和堆取料机状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关堆或取模式信息，随后系统自动将相关控制指令发送到对应本地堆取料机PLC 控制器，由堆取料机进行全过程无人驾驶的自动堆、取料作业。
从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。
）1. 一种全自动散货堆场堆取方法，包括以下步骤：(1) 三维激光扫描仪与PLC 控制器通过TCP/IP 和现场工控机连接，现场工控机通过三维激光处理软件整合各个编码器、传感器和三维激光扫描仪的数据，从而建立整个作业区域的三维空间坐标模型，三维激光处理软件运算出最佳堆取料初始点，并输入到现场工控机的数据库；(2) 现场工控机根据存储在数据库中的堆料策略和取料策略生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；(3) 现场工控机对自动堆取料作业模式进行选择，并对作业过程控制进行自动或手动选择，并将选择结果送入PLC 控制器；(4)PLC 控制器通过总线通讯模式，结合现场的绝对编码器、倾角传感器、执行机构控制堆取料机的回转机构、俯仰机构、走行机构工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行实时扫描，将料堆信息经工业网络传输至现场工控机；(5) 现场工控机实现堆取料机的堆型扫描数据的处理，生成料堆特性数据、对料堆堆取优化计算及堆场作业过程监控，并及时将指令发给对应本地堆取料机的PLC 控制器；其特征在于，激光扫描装置的数据扫描方法如下：将大型散货堆划分为多个区域；在物料堆两侧的斗轮机上各安装一台三维激光扫描仪，并设定料堆子区域的中点延长线和斗轮机轨道的交点为测量点；驾驶斗轮机停止在测量点，打开扫描仪开始做静止测量；两台斗轮机分别测量该子区域内煤堆的一侧，将两个测量结果集成就可获得该区域内物料的体积信息及三维轮廓图；对每个物料子区域进行测量，即可获得每个子区域的物料信息以及整个堆场的总体信息。
2. 根据权利要求1 所述的全自动散货堆场堆取方法，其特征在于：所述堆取现场还装有工业视频监控装置和各类传感设备，采集堆取料机各机构状态和故障信息，将信息送入现场工控机和PLC 控制器；现场工控机接收各堆取料机主要状态、故障信息，并发出过程控制指令控制各堆取料机和发出相关警示。
3. 根据权利要求1 所述的全自动散货堆场堆取方法，其特征在于：所述现场工控机还设有手柄操作盘，在特殊情况下作为手动操作的备用手段，手柄操作盘通过PLC 控制器控制本地堆取料机。
4. 根据权利要求1 所述的全自动散货堆场堆取方法，其特征在于，堆料作业步骤如下：现场工控机收到各个编码器、传感器和三维激光扫描仪的数据，运用存放在数据库内的堆料策略确定堆积方式；现场工控机根据数据库内料场当前使用状态信息，确定作业机械、堆积地址范围、料堆堆高，生成作业计划和作业模式；将堆积方式、作业计划和作业模式作为作业指令通过工业网络传送到PLC 控制器；同时地面物料传输皮带流程启动；PLC 控制器收到指令后，送入位置计算程序模块，进行计算，得出合适的悬臂俯仰、悬臂回转及大车行走的起始位置信息；自动定位程序，将计算结果与装在堆取料机的悬臂俯仰机构、悬臂回转机构、大车走行机构上的绝对值编码器测量出来的位置信息进行比较，根据比较的差值，PLC 控制器按预先设定好的数据，对相应机构的电机发出旋转方向及速度给定指令，使相应机构以合适的速度和方向运行，直至编码器测量反馈的实际位置信号与给定位置吻合，电机停止运行，定位完成；执行堆料策略，由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场；通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。
5. 根据权利要求1 所述的全自动散货堆场堆取方法，其特征在于，取料作业步骤如下：现场工控机收到各个编码器、传感器和三维激光扫描仪的数据，对堆取料机编排取料作业指令；现场工控机产生以下堆取料机取料初始控制信息：现场工控机根据数据库内料场当前料堆堆型状态确定第一次取料切入点，即堆取料机初始走行位置、悬臂初始回转角度、俯仰角度；将以上信息传送到PLC 控制器，同时启动地面物料传输皮带流程；PLC 控制器收到信息后，将其中走行、回转、俯仰机构的初始作业位置信息送入自动定位程序，完成各机构的自动定位；使得斗轮以合适的角度和深度切入料堆，作业准备就绪，取料开始；斗轮堆取料机利用悬臂回转、斗轮旋转对料堆进行分层取料：将活动梁置于堆料上方，大车开至料堆端部，系统处于取料工况，滚轮旋转，调整活动梁的高度，使取料斗吃料厚度逐步加到预定位，滚轮小车开始行走；当从一端行至另一端时，大车步进，继续取料，直至取完第一层物料，然后以料堆另一端为起点重复上述取料过程，以分层取料方式完成取料任务。
全自动散货堆场堆取方法技术领域[0001] 本发明涉及一种自动化控制堆取方法，特别涉及一种应用于大型的港口码头、货车车站、露天仓库的，还可以广泛应用于各类大型的矿山堆场、钢铁企业等的原料场的全自动散货堆场堆取方法。
背景技术[0002] 斗轮机，是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备，主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料，如矿石、煤、焦炭、砂石等在存储料场的堆放、提取作业。
利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
它是散状物料( 散料) 储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车( 船) 机、带式输送机、装船( 车) 机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1 万多吨。
斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。
控制方式有手动、半自动和自动等。
[0003] 大型的散货( 如矿石、煤炭、小碎石、黄沙等) 堆料场主要遍布于矿山、能源仓储库、码头、货车车站等，尤其对于分布在仓储库、码头的矿石、煤炭等散货料场，其作业工艺流程模式完全依赖人工进行信息传递、计划、处理、操作、堆取策略、管理等。
高大的堆取料机设备在广阔的散货料堆场里起的作用只是充当了人工锹铲或一台抓斗、铲车等装卸“工具″，一切控制和操作过程都离不开入。
堆取料机操作司机根据作业计划单或口头任务指令，移动堆取料机至指定料堆，根据个人的经验设定堆或取的控制策略。
作业完成后，再等待下一个指令。
由于散矿料的堆场往往都是露天作业，受各种情况影响在作业时常常是尘埃满天，工作环境非常恶劣，在堆场作业的员工常年在这种环境下健康也大大地受到影响。
此外，场地内散料堆的合理布置、料位管理、计量信息、故障信息、计划信息、作业信息、堆场地的合理利用以及各类作业指令的协同性、及时性、正确性等一直无法改观，效率无法提升。
由于大型堆料场没有实现整体自动化，各种堆料似一堆堆小山重叠迷彰，场地料堆之间矿料种类不同、料堆的高度体积不同、不同的气候下堆取料作业方式不同、各料堆的堆取流向不同、计划和业务之间不同等，使得料场的堆取料机必需配备大量的操作司机和管理者来驾驶、协调这些设备进行作业，其工作效率已难以进一步大范围地提高，生产成本居高不下。
发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种全自动散货堆场堆取方法，该堆取方法可以实现堆取料机在现场无操作司机的情况下全过程自动堆取作业，在堆取料过程中，现场工控机人员可以通过监控终端和工业电视视频终端实时监视现场作业过程，特殊情况时可以通过位于现场工控机的操作盘对堆、取料作业进行手动操作。
从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低的缺陷。
[0005] 为解决上述技术问题，所述的全自动散货堆场堆取方法，包括以下步骤：[0006] (1) 三维激光扫描仪与PLC 控制器通过TCP/IP 和现场工控机连接，现场工控机通过三维激光处理软件整合各个编码器、传感器和三维激光扫描仪的数据，从而建立整个作业区域的三维空间坐标模型，三维激光处理软件运算出最佳堆取料初始点，并输入到现场工控机的数据库；[0007] (2) 现场工控机根据存储在数据库中的堆料策略和取料策略生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；[0008] (3) 现场工控机对自动堆取料作业模式进行选择，并对作业过程控制进行自动或手动选择，并将选择结果送入PLC 控制器；[0009] (4)PLC 控制器通过总线通讯模式，结合现场的绝对编码器、倾角传感器、执行机构控制堆取料机的回转机构、俯仰机构、走行机构工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行实时扫描，将料堆信息经工业网络传输至现场工控机；[0010] (5) 现场工控机实现堆取料机的堆型扫描数据的处理，生成料堆特性数据、对料堆堆取优化计算及堆场作业过程监控，并及时将指令发给对应本地堆取料机的PLC 控制器；[0011] 其特征在于，激光扫描装置的数据扫描方法如下：[0012] 将大型散货堆划分为多个区域；[0013] 在物料堆两侧的斗轮机上各安装一台三维激光扫描仪，并设定料堆子区域的中点延长线和斗轮机轨道的交点为测量点；[0014] 驾驶斗轮机停止在测量点，打开扫描仪开始做静止测量；[0015] 两台斗轮机分别测量该子区域内煤堆的一侧，将两个测量结果集成就可获得该区域内物料的体积信息及三维轮廓图；[0016] 对每个物料子区域进行测量，即可获得每个子区域的物料信息以及整个堆场的总体信息。
[0017] 本发明全自动散货堆场堆取方法可以让大型散货料堆场全面实现堆取料机在现场的全自动堆取作业。
全自动散货堆场堆取方法主要是指在堆取料机作业时，在充分保证料场利用率、发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基础上，堆取料机司机室内无操作司机进行操作和监视，现场工控机内也不需要人员进行全程的控制操作。
现场工控机从管理系统获得作业任务后，根据料场情况和堆取料机状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关堆或取模式信息，随后系统自动将相关控制指令发送到对应本地堆取料机PLC 控制器，由堆取料机进行全过程无人驾驶的自动堆、取料作业。
在堆取料过程中，现场工控室人员可以通过监控终端和工业电视视频终端实时监视现场作业过程，特殊情况时可以通过位于中央控制室的手柄操作盘对堆、取料作业进行手动操作。