无压力输送控制系统在啤酒灌装生产线上的应用.
啤酒灌装生产线功能介绍
啤酒灌装生产线功能介绍啤酒灌装生产线是一种专门用于啤酒饮料的生产设备，通过对啤酒的自动化生产，实现了啤酒产品的高效率、高品质和大批量生产。
本文将介绍啤酒灌装生产线的功能，以期更好的了解啤酒生产线的工作原理和功能特点。
1. 清洗功能首先，啤酒生产过程包括灌装前的准备和物料的处理。
在实际的生产过程中，啤酒灌装生产线会自动完成灌装前的物料清洗、排水等操作。
通过清洗操作，可以有效保证啤酒生产线的物料卫生，避免啤酒被污染以及不良品的产生。
2. 回流控制随着生产过程的推进，运行过程中需要对啤酒进行呼吸、放气等处理，同时也需要对啤酒进行冷却、加热、好气等一系列操作。
在这里，啤酒灌装生产线也会自动完成对设备的回流控制，保证啤酒在生产过程中的稳定性和生产效率。
3. 设备监控啤酒灌装生产线是一个大型的自动化集中控制设备。
在生产过程中，设备监测是必不可少的一个方面。
因此，啤酒灌装生产线也会配备相应的传感器和监测设备，尤其是对设备的印刷、标签、追溯等管理，确保生产过程的透明度以及每一个环节的跟踪。
4. 自动化生产啤酒生产线自动化生产是整个生产过程的核心。
生产过程中的自动化包括了喂料、装盒、印刷、灌装、密封、打包等等一系列的动作，其中不同的环节都会完成不同的自动化设备。
这使得啤酒灌装生产线具有更高的灵活性，能够在不同的生产环境中完成相应的功能和任务。
5. 故障报警和维护在生产过程中，灌装设备时常会出现故障或者设备磨损，因此啤酒生产线需要配备相应的设备维护和监测。
同时，在设备故障或维护方面，啤酒灌装生产线也会提供相应的报警功能。
当设备发生问题时，对操作人员进行及时提示，确保设备运行的可靠性和安全性，塑造品牌的可信度。
创新率是任何行业的基础，啤酒灌装生产线通过自己的创新，灵活性和可扩展性的设计，实现生产过程的高效率、低成本和符合国际质量标准。
在未来，啤酒生产线也将不断改进和罗列更先进的技术和设备，并将继续保持其领先的竞争优势的领先地位。
啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计
·本科毕业设计（论文）题目啤酒自动灌装生产流水线操纵系统的设计学生姓名崔译丹学号201433070001 教学院系电气信息学院专业年级电气工程及其自动化2014级(双) 指导教师方玮职称讲师单位西南石油大学辅导教师职称单位完成日期2016 年05 月19 日Southwest Petroleum University Graduation ThesisThe Design of Automatic Beer Filling Production LineControl SystemGrade: 2014Name: Cui yidanSpeciality: Electrical Engineering and Automation Instructor: Fang weiSchool of Electrical Engineering and Information2016-53 / 91摘要本文要紧介绍的是基于三菱FX2N-64MR PLC的啤酒自动灌装生产流水线的设计。
该系统的设计包括硬件设计和软件设计，其中硬件设计包括三菱FX2N-64MR PLC外部电路的设计；软件部分包括程序的设计与调试。
在本设计中，包括自动操纵和手动操纵，选择适当的清洗机，灌装机，封盖机，包装机以及光电传感器实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。
形成快速一体的自动灌装系统。
本设计中使用了计数器分不对合格品与不合格品进行检测，并设置了红灯绿灯便于操作者观看，另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到专门好的解决，系统还配置了急停开关等。
关于检查出的不合格产品采纳推出装置将其移走。
并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，能够更好的了解和调整生产工艺及操纵程序。
关键词：啤酒灌装；三菱FX2N-64MR PLC；组态王；I / 91AbstractThis article introduce The design of automatic beer filling production line control system that based on Mitsubishi FX2N-64MR PLC(Programmable Logic Controller Programmable Logic Controller). In my design, it include two parts about hardware and software. The hardware parts include the design of the external circuit of Mitsubishi FX2N-64MR PLC. The software part includes the design and debugging of the program.In this design, including automatic control and the manual control, I select the appropriate cleaning machine, filling machine, capping machine, packaging machine and photoelectric sensor realized washing, filling, sealing, packaging, testing and other functions. They form an automatic filling system with rapid integration. This design using the counter respectivelyIII / 91for qualified products and unqualified products were detected, and set up a red light green light is convenient for the operator to observe. In addition, in order to ensure the system in the unexpected failure, can get very good solution, the system is also equipped with emergency stop switch. To check out the unqualified products using the launch device to move away. And the use of configuration software to realize the real-time monitoring of the automatic filling system, can better understand and modify the production process and control program.Keywords: Beer Filling；Mitsubishi FX2N-64MR PLC；KingviewV / 91目录1 绪论 (1)1.1 设计目的与意义 (1)1. 2 国内进展趋势 (1)1. 3本设计的要紧任务 (1)2 总体设计方案 (3)2.1 啤酒灌装生产流水线的差不多结构 (3)2.2 啤酒灌装生产流水线的工作原理 (4)3 系统硬件设计 (5)3.1 选择电气元件 (5)3.1.1 电动机的选择i / 91 (5)3.1.2清洗灌装封盖打包设备的选择 (5)3.1.3传感器的选择 (7)3.1.4 热继电器的选择 (8)3.1.5 接触器的选择 (9)3.1.6 低压断路器和熔断器的选择 (9)。
啤酒灌装生产线的PLC控制系统
啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计--毕业论文
·本科毕业设计（论文）题目啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计学生姓名崔译丹学号201433070001教学院系电气信息学院专业年级电气工程及其自动化2014级(双)指导教师方玮职称讲师单位西南石油大学辅导教师职称单位完成日期2016 年05 月19 日Southwest Petroleum University Graduation ThesisThe Design of Automatic Beer Filling Production LineControl SystemGrade: 2014Name: Cui yidanSpeciality: Electrical Engineering and Automation Instructor: Fang weiSchool of Electrical Engineering and Information2016-5摘要本文主要介绍的是基于三菱FX2N-64MR PLC的啤酒自动灌装生产流水线的设计。
该系统的设计包括硬件设计和软件设计，其中硬件设计包括三菱FX2N-64MR PLC 外部电路的设计；软件部分包括程序的设计与调试。
在本设计中，包括自动控制和手动控制，选择适当的清洗机，灌装机，封盖机，包装机以及光电传感器实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。
形成快速一体的自动灌装系统。
本设计中使用了计数器分别对合格品与不合格品进行检测，并设置了红灯绿灯便于操作者观察，另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。
对于检查出的不合格产品采用推出装置将其移走。
并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和调整生产工艺及控制程序。
关键词：啤酒灌装；三菱FX2N-64MR PLC；组态王；AbstractThis article introduce The design of automatic beer filling production line control system that based on Mitsubishi FX2N-64MR PLC(Programmable Logic Controller Programmable Logic Controller). In my design, it include two parts about hardware and software. The hardware parts include the design of the external circuit of Mitsubishi FX2N-64MR PLC. The software part includes the design and debugging of the program.In this design, including automatic control and the manual control, I select the appropriate cleaning machine, filling machine, capping machine, packaging machine and photoelectric sensor realized washing, filling, sealing, packaging, testing and other functions. They form an automatic filling system with rapid integration. This design using the counter respectively for qualified products and unqualified products were detected, and set up a red light green light is convenient for the operator to observe. In addition, in order to ensure the system in the unexpected failure, can get very good solution, the system is also equipped with emergency stop switch. To check out the unqualified products using the launch device to move away. And the use of configuration software to realize the real-time monitoring of the automatic filling system, can better understand and modify the production process and control program.Keywords:Beer Filling；Mitsubishi FX2N-64MR PLC；Kingview目录1 绪论 (1)1.1 设计目的与意义 (1)1. 2 国内发展趋势 (1)1. 3本设计的主要任务 (1)2 总体设计方案 (3)2.1 啤酒灌装生产流水线的基本结构 (3)2.2 啤酒灌装生产流水线的工作原理 (4)3 系统硬件设计 (5)3.1 选择电气元件 (5)3.1.1 电动机的选择 (5)3.1.2清洗灌装封盖打包设备的选择 (5)3.1.3传感器的选择 (7)3.1.4 热继电器的选择 (8)3.1.5 接触器的选择 (9)3.1.6 低压断路器和熔断器的选择 (9)3.1.7 信号电器的选择 ........................................................................................... (9)3.2 选择PLC ................................................................................................................ ..103.2.1 PLC的I/O分配表 ....................................................................................... ..113.2.2 PLC端口接线图........................................................................................... ..123.3主电路的设计 ........................................................................................................ ..124 系统程序的设计 (14)4.1系统流程图 (14)4.2 梯形图 (14)4.2.1 手动灌装流水线程序 (16)4.2.2 自动灌装流水线程序 (20)西南石油大学本科毕业设计（论文）5 系统组态设计 (25)5.1制作过程 (25)5.1.1 创建新工程 (25)5.1.2 构建数据词典 (26)5.1.3 组态画面和动画连接 (27)5.2组态设计运行和调试 (29)6 总结 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录A 主电路接线图 (36)附录B PLC外部电路接线图 (37)附录C 梯形图 (38)啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计1 绪论1.1设计目的与意义传统的啤酒灌装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器——接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯+按钮+讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。
浅谈啤酒瓶无压力输送系统的应用
Ｌ Ｔ 输 出点 Ａ ＝ ， Ｃ３ ２ １并亮灯 。这种 状态持续 超过 量瓶 子 后 ， 机 和斜 面 输送 带 就停 止运 作 。以下 主 个机器脉 冲， 斜面输送带和供瓶带的速度会降 为安 装要 求 ：
低１ ％的值 。
１用水平板来装载倒下的标准瓶 ； ）
康迪 ，消毒 专 家
３ 无压 力瓶 输送 系统 控制 的优 点
６ 检查护瓶栏杆因螺栓松动而变形 ， ） 如变形 １在高速验瓶 、 ） 灌装 、 压盖的运转 中， 啤酒瓶 输 送平 稳 ， 啤酒 瓶 间为无 挤压 状态 顺利 通过 ； 各 严 重 须重新 调 整 。 ２ 实现 了洗 瓶机— — 验瓶 机或 杀菌机— — 贴 ４２３ 每月保 养 ） ．．
一 ＿ ｛
～
图 ２ 无压 力输 送 带
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图 ３ 供 瓶 电机 Ｍ２ ＰＥＣ１ 感 应 及 ．．． ３
无 压 力 输 送 系 统 由 ６台带 变 频 器 的 电 机 组 成 ， 别是 ： 分
在控制过程中 ， 此段供瓶输送带通常是满瓶 的， 堵塞 开关 Ｅ 和 Ｅ ４ ４ ２ 会被 激 活 。Ｅ 用 于 停止 主 ４
篓
２ ＰＥＣ感 应 接 到 Ｅ １ ， 它 置 于 接 瓶 板 ） ．．． ２点 将
上方 ， 以便计算掉下的瓶数 ；
３Ｌ Ｔ 上 的 Ａ ４ 到 Ｐ Ｃ上 ， 为一 个堵 塞 ）Ｃ ３ １接 Ｌ 作 信号 ； ４ ＬＴ ） Ｃ ３上 的 参 数 设 置 “ ｏｌ ｎ ｍ ｅ” Ｂ ｔｅ ｕ ｂｒ 和 ｔ
４ 带 中 每级 速度 都 不 同 ， 且 以 向前 方 向速 度 级 并 如果 瓶 子 在 加速 段 输 送 带再 次 静 止 不 动 ， 减
越来越快运行 ， 瓶子依靠傍板高速前进 。在高速
啤酒灌装生产线自动控制系统的研究与开发
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎｄ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎｔ ｏ ｆ ａ ｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｂｅ ｅ ｒ ｉｌ ｆ ｌ ｉ ｎ ｇ ｐｒ ｏ ｄ ｕｃ ｔ ｉ ｏｎ ｌ ｉ ｎｅ
１ Ｍ Ｏ Ｄ Ｂ Ｕ Ｓ总线
在上 世纪七十 年代 Ｍ Ｏ Ｄ Ｂ Ｕ Ｓ总线协议诞 生 ， 该协议 为完全 开
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ：ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｂ ｅ ｅ ｒ： ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ ｂ ｕ ｓ ： Ｍ Ｏ Ｄ Ｂ Ｕ Ｓ： Ｉ Ｎ Ｔ Ｔ Ｅ Ｒ Ｂ Ｕ Ｓ： Ｐ Ｃ
０ 引言
能太长 。Ｐ Ｅ Ｔ瓶不能预先抽 空或巴氏杀菌 ， 需采用特殊 的灌装程
备之 间的传输数据方 式可 由现场 总线代 替。 连接 通讯 网络 桶装 ： 桶 的材质为铝或不锈钢 ， 容量为 １ ５、 ２ ０、 ２ ５、 ３ ０ 和现场智能设备之间的多分支结构 、 要想获得设备 中大量数据 ， 对 故障点及时判断， 可 ５ ０ １ 其中 ３ ０ １为常用规格。 桶装啤酒一般是未经巴 氏杀菌的鲜 即为现场 总线。 以依靠诊断功能， 将发生故障 的时间降低 ， 实现 了对实时数据 的远 的信息交换、 综合 自动化的有效实施 、 集 成企业信息实现的前提 。
２ ０ ｌ ４． ３
啤酒灌装生产线 自动控制 系统 的研究 与开发
张赛 昆
（ 北京 电子科技职 业学院，１ ０ ０ １ ７ ６ ）
摘要 ： 本文主要研 究 Ｍ Ｏ Ｄ Ｂ Ｕ Ｓ及 Ｉ Ｎ Ｔ Ｔ Ｅ Ｒ Ｂ Ｕ Ｓ现场总线 以及 Ｍ ｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ｐ ｌ ｕ ｓ 总线三种 总线搭建啤酒全 自动灌装生产 线控制系统 ， 提高啤酒灌装生产线 的全 集成 自动化的程度 ， 从而提高啤酒灌装生产 的速度。 并且加入 上位机组态控制更好 的对 现场 设备进
啤酒灌装生产线功能介绍
啤酒灌装生产线功能介绍
啤酒灌装生产线是一种用于啤酒灌装的自动化机器，其主要功能是将啤酒从酿造罐中装入瓶子或罐子中，并封闭包装。
啤酒灌装生产线的主要组成部分包括：瓶子或罐子进料系统、清洗系统、灌装系统、封口系统、传输系统、控制系统等。
瓶子或罐子进料系统：用于将空瓶子或罐子送入生产线，通常采用传送带或其他自动化装置。
清洗系统：用于清洗瓶子或罐子，以确保装入啤酒的卫生和品质。
灌装系统：将啤酒从酿造罐中抽取并装入瓶子或罐子中，通常使用真空灌装或压力灌装技术。
封口系统：用于对已经装入啤酒的瓶子或罐子进行封口处理，通常采用旋盖或压盖技术。
传输系统：用于将已经装好啤酒的瓶子或罐子从灌装生产线送至包装或存放区域。
控制系统：用于控制整个灌装生产线的运行和协调各个部分之间的工作。
通常采用计算机控制或PLC控制技术。
啤酒灌装生产线具有高效、稳定、卫生、安全等优点，能够满足大规模啤酒生产的需求。
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啤酒灌装机的自动化控制系统研发与应用研究
啤酒灌装机的自动化控制系统研发与应用研究摘要：随着先进的控制技术的不断发展和创新，啤酒灌装机的自动化控制系统研发与应用取得了显著的进展。
通过引入PLC（可编程控制器）、SCADA（监控与数据采集系统）、传感器等先进设备和技术，实现了灌装过程的自动化控制和监测。
同时，利用计算机网络和数据通信技术，可以实现对灌装机的远程监控和故障诊断，提高设备的运行稳定性和可靠性。
基于此，以下对啤酒灌装机的自动化控制系统研发与应用进行了探讨，以供参考。
关键词：啤酒灌装机；自动化控制系统；研发与应用；研究引言随着啤酒行业的发展和市场需求的增加，啤酒灌装机的自动化控制系统研发与应用成为了迫切的需求。
传统的手动操作方式已经无法满足高效、精准、可靠的生产要求。
因此，研发和应用啤酒灌装机的自动化控制系统，可以实现对灌装过程中液位、流速、温度等参数的自动监测和控制，提高生产效率、降低人工操作错误，并保证产品质量的稳定性。
1啤酒灌装机的自动化控制系统研发的重要性啤酒灌装机的自动化控制系统研发具有重要的意义。
随着社会科技的不断进步，自动化控制系统在各个行业中得到广泛应用，而在啤酒生产领域，自动化控制系统同样扮演着至关重要的角色。
首先，啤酒灌装机的自动化控制系统可以提高生产效率。
传统的手工操作容易出现错误和浪费时间，而自动化控制系统能够实现更加精准和高效的操作。
例如，通过光电传感器、气缸和PLC控制器组成的自动控制系统，可以实现对瓶子的检测、清洗、灌装和封口等多个环节的自动化控制，大大提高了生产效率和产量。
其次，自动化控制系统可以提高产品质量的稳定性和一致性。
在手工操作过程中，人为因素容易造成产品质量的波动和差异，而自动化控制系统可以减少这种干预，确保每一瓶啤酒的质量基本一致。
通过设定合适的参数和程序，自动化控制系统可以控制好每一道工序的时间和温度，从而保证啤酒的口感和品质。
此外，自动化控制系统还能够减少人力成本和提高工作安全性。
传统的手工操作需要大量的人力投入，且操作过程中存在一定的安全隐患。
啤酒灌装生产线设备现状及未来发展方向
啤酒灌装生产线设备现状及未来发展方向啤酒灌装生产线是啤酒生产中重要的工艺装备，对于啤酒的灌装速度、灌装质量和灌装效率有着直接影响。
随着啤酒市场的不断发展壮大，啤酒灌装生产线设备也得到了快速发展，不断提升和改进。
以下是啤酒灌装生产线设备的现状及未来发展方向。
一、现状：目前，啤酒灌装生产线设备的主要特点如下：1. 自动化程度提高：随着科技的不断进步，啤酒灌装生产线设备的自动化程度得到了明显提高。
包括自动定量灌装、自动封口、自动贴标等功能的实现，减少了人工操作，提高了工作效率和生产速度。
2. 控制系统智能化：现代啤酒灌装生产线设备配备了先进的控制系统，能够实现智能化控制和管理。
通过集成控制系统，可以实现自动调节灌装量、控制输送速度以及监测设备状态等功能，提高生产线的稳定性和可靠性。
3. 灌装质量稳定：啤酒灌装生产线设备采用了先进的灌装技术，保证了灌装质量的稳定性。
采用无氧灌装技术可以避免氧气对啤酒的氧化影响，保持啤酒的新鲜度和口感；采用真空灌装技术可以消除空气泡沫，保证容器内啤酒的质量。
4. 节能环保：现代啤酒灌装生产线设备注重节能环保。
通过合理的设计和优化，减少了能源消耗和废水排放量，降低了生产成本和对环境的影响。
二、未来发展方向：随着啤酒市场的不断发展和消费者对啤酒品质的要求提高，啤酒灌装生产线设备的发展也将朝着以下方向发展：1. 自动化程度更高：为了进一步提高生产效率和品质稳定性，未来的啤酒灌装生产线将更加自动化。
引入机器视觉技术，实现自动检测和筛选瓶身缺陷，提高灌装质量。
2. 数据化管理：未来的啤酒灌装生产线将更加注重数据的采集和管理。
通过传感器和互联网技术，实现对生产线运行状态、生产数据和质量数据的实时监测和分析，帮助企业优化生产过程，提高生产效率。
3. 绿色环保：未来的啤酒灌装生产线将更加注重节能环保。
采用更加高效的能源利用技术，减少废热的损失；引入更加环保的废水处理技术，降低废水排放对环境的影响。
啤酒灌装生产线控制系统设计
毕业设计 [论文]题目：学院：专业：姓名：学号：指导老师：完成时间：摘要随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。
鉴于此，设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款啤酒灌装生产流水线控制系统。
文章刚开始介绍了PLC的相关知识，接着以啤酒灌装流水线为例，采用三菱公司的FX系列可编程序控制器，介绍了PLC 在啤酒灌装流水线中的应用，给出了详细的程序设计过程。
利用PLC控制啤酒灌装生产过程，传送带调速系统，可有效提高灌装生产效率，并显著增加控制系统的可靠性和柔性。
最后提出了用控制方面较为成熟的PID 算法来控制全自动灌装压盖机贮液缸内液位和压力的想法。
关键词:可编程控制器；灌装流水线；顺序功能图；梯形图；PID调节AbstractWith the increasing level of industrial automation, many industrial enterprises are faced with the transformation of traditional production line and re-design problem. PLC (programmable logic controller) is a microprocessor as the core of industrial control devices, it will relay the traditional control system combined with computer technology in recent years in industrial automation, mechanical and electrical integration, the transformation of traditional industries such as generally applied. As a general-purpose industrial control computer, the realization of industrial control wiring logical leap in logic to storage, industrial control in the world is playing an increasingly important role. In view of this, the designers of the use of PLC functions and features designed a beverage filling production line control system.The article introduced the PLC beginning of the relevant knowledge, and then to drink bottling line as an example, the use of Mitsubishi FX series programmable logic controller, PLC, introduced in the beverage bottling line in the application, given a detailed program design process. PLC control of the use of beverage filling production process, which can effectively improve the production efficiency of filling, and significantly increase the reliability of control systems and flexible. and take out the idea of control the level and pressure in fully automated filling Gland with a more mature PID algorithm in thefield of control finally.Key words: filling lines; Ladder Diagram ；PID regulation1绪论1.1 啤酒包装工业的发展现状众所周知，从1979年至今，我国的啤酒工业经历了二次增长高潮。
[word doc]浅谈无压力输送系统设计
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浅谈无压力输送系统设计摘要:通关键词:中图分类文献标识cloi:lO.3O概述随着啤酒,饮料行业的迅速发展,国内包装机械行业也呈现了迅速发展的局面,对包装车间环境要求越来越高,包括机器噪音,玻璃瓶爆破声音及瓶子运行碰撞噪音等对人体健康造成危害的,都严格要求控制在允许范围内.而作为啤酒,饮料包装行业的重要设备一无压力输送系统在控制方面的设计要求也越来越高.无压力输送系统在啤酒,饮料行业使用已经有-t-年左右,国内生产无压力输送系-rYe的各种技术已趋向成熟.根据各啤酒/--使用效果来看,国内无压力输送系统参照KHS公司倾斜方式制造,在工艺,精度及安装等方面要求都符合我国当前的应用水平,具有现场调试较为方便的优点.综合以上的情况,结合新的技术运用,提出无压力输送系统的最佳设计方案.1系统组成和工作原理现以贴标机的无压力系统为例,说明无压力系统的组成和工作原理,见图1.图1无压力输送系统无压力输送系统由6台带变频器的电机组成【1】, 分别是:供瓶电机L1:电机L1拖动无压力的人口92:的输送带.经过验瓶后的瓶子由6列或8列带输送到这里,然后再转成4列带输送进入无压力输送.为了避免多列带收窄过渡时造成的拥挤,由SQ1模拟量输出接近开关控制电机Ll的运行.一套机械装置安装在这A’-接近开关,被称为安装支架,通过变化的感应距离,使模拟量接近开关发出0～IOV变化信号.当运动中的瓶子逐渐增多.并逐渐挤压在这套机械装置上时,使装置上的接近开关发出模拟量信号去控制电机Ll的变频器逐渐减低频率,使输送带电机Ll减低速度,瓶流速度相应减低,减缓多列带收窄时造成的拥挤.反之,当瓶子稀疏,减少挤压这套机械装置,使接近开关的感应距离变化,接近开关发出模拟量信号随之再去控制变频器升高频率,加快输送带的速度,使瓶子快速运行,补充空位保持无压力人口处的输送带的储瓶量.u是无压力系统中唯一不需要与主机同步的输送带.通过这A’-控制,瓶子进入/-.2输送带,保持一个不会拥挤,压力均匀的瓶流.供瓶带电机L2:电机L2的作用是将4列带的瓶子推向倾斜带,使瓶子形成单列.这条输送带运行时,同步控制是十分精确的.因为它的快慢,直接影响瓶子进入单列带时的拥挤和稀疏程度.分瓶电机L3:由5列组成的,每列通过不同速比链轮拖动,使之形成与电机L2速度相同的慢速到超越电机L4快速并且是内倾斜输送.在这【收稿日期】2010-07—23【作者简介】陈爱清(1973一),女,技术员,1997年毕业于广东工业大学工业自动化专业,广州新泉包装容器有限公司技术员,从事啤酒,饮料包装生产线机器电气工作.010年蕾乖玛耋誉平9硼l—-I极易向后仰倒.所以在输送带的水平面上,L2由高至低向L3应有一个逐渐倾斜的高度差,利用瓶子重心的向前偏移.抵消高速前进时瓶子向后的惯性,这样可以较大程度地减少倒瓶.另外,傍板的材质ttz-t-分关键.必须用不易变形的不锈钢扁钢套上耐磨的尼龙材料(克朗斯的就是这样),使瓶子依靠的那个侧面永远与链板成九十度角.绝对不能象目前那样,只用普通的傍板代替.这样单列前进的瓶子就不会因依靠的侧面不垂直,瓶身只接触到傍板的一点,造成瓶子旋转ifff倒瓶.傍板弯曲的曲线也要十分讲究,原来的傍板弯曲的曲线不很合理,因此每到现场安装都要凭经验重新调校.汇集瓶子电机1_4:形成单4”-排列状态的瓶子,进入了电机L4单列带.在这个位置安装了3个光电检测装置及在该输送带主动轴上安装了1个旋转编码器,这样,可以得到输送带速度和瓶-7:速度的测量值,通过计算再去控制电机L2和L3的速度.电机L4的运行速度与主机同步运行.在瓶流稀疏或拥挤时,速度只/rlz缓和的升降.这样可以避免汇集的瓶子撞击,使每个后来的瓶子轻轻地靠上前7b-瓶子.进入下一列输送带.进入主机的电机L5:瓶子在这列带上输送进入主机,因此,它的速度永远与主机同步,保证瓶子的供给.当主机止瓶器关闭时,电机L5立刻转为低速运行,经过lmin后,主机止瓶器仍未开启,电机L5就自动停止运行,避免排列在该列带上的瓶子对止瓶器形成挤压而造成损坏.出主机的电机L6:当无压力输送系统开关按钮闭合后,这条输送带就处于运行Ydt.~.当主机运行时,跟随主机速度同步运行;主机停止时,它以低速运行,保证从主机出来的瓶子带走,避免滞留的瓶子损坏主机的出瓶星轮.通过实际测量,我们知道分瓶的距离无论是国内或者进口无压力系统均为6470mm左右,而通过电机L4的速度最大为4万瓶/}l,由此可知电机L4的最大速度为888.8mrn/s,而电机L2的最大速度为222.2mm/s.利用安装在汇集瓶子输送带电机L4传动轴上编码器或感应齿形盘的接近开关,可以知道输送带L4在单位时间内移动的距离,由于已知贴标机人口输送带电机L5的速度为X,根据速度比知道汇集输送带L4基本速度应为KXX(K为齿轮比例常数),假设在单位时间内电机L4上的光电开关检测到N个脉冲信号,即有N个瓶通过该输送带,而根据电机L4上的加装开关,知道单位时间内输送带运行距离,因为在标准无压力状态-F输送带上每个瓶子所占位置是固定的,所以我们知道标准状态下单位时间内应有M个瓶通过电机L4输送带(M=输送带单位时间内走的距离,每个瓶应占的长度),此时可以推算出该输送带应走的速度v为:V=K×x+(M—N)×(每个瓶应占的长度)/单位时间而电机L2和L3的速度可以根据电机L4速度通过齿轮的比例常数i-t-算出来阁.在计算中,对单位时间选择是非常重要的,单位时间选择过长会导致瓶流速度变化实时性不高,而单位时间选择过短,变化过于频繁,也会导致瓶与瓶之间存在碰撞,不是我们设计的初衷,如果每个脉冲都进行比较的话,在电气上的确能够实现,但需要增加一定的成本,并且在实际生产应用中是不可行的,因为这样的机械动作十分频繁,造成速度不稳定,从而影响系统的实际效果.对单位时间的选择需要一定的经验值.以上方法只是纯数学公式上计算,其中时间选择是不确定因数,由于是对一段时间内进行记数,这样算术公式实时性不高,通过对意大利SIG 公司的无压力输送系统进行研究后,可采用以下的方法:在汇集带上安装标准轮盘.当输送带运动一个瓶位距离时,我们可以通过计时得到一个时间T1,如图2:I,...三三yE,图2标准轮盘而通过汇集带上检测两个瓶流光电检测开关之间的瓶位移距离.也可以通过计时得到T2,如0()午茎紊镣呻......l■图3.瓶流左上瓶流方向瓶流右上瓶流方向图3瓶的输送当T2的大小接近T1时,通过汇集带上的瓶就越接近理想状态,而由于输送带是一个速度随时变化的系统,我们可以采用动态PID调节输出控制加减速度,这样可以使瓶流速度和输送带速度接近同步,从而使T2接近于T1,这样速度调节效果接近于平滑,系统会达到十分稳定状态.以上计算并没有考虑到润滑系数,但从上面分析可以知道在一段时间内润滑系数是不会变化, 根据瓶与瓶之间的实际距离来控制速度调节,这样可以克服润滑系数造成的影响,而在润滑系数改变时候,瓶子与瓶子之问距离肯定会产生改变, 这样我们调节系统也会相应地改变输出速度,所以说该计算原理自适应功能是存在的.在无压力系统中,除了具有完善的机械构造和电气控制外,输送带润滑也占了极其重要的份量.一条运行良好的无压力输送系统,它的润滑状态应该始终保持一致,瓶子底部和输送带的摩擦系数保持一个恒定数值.变频器许多参数要重新去设定才能运行,而这些参数是根据无压力输送系统在一种运行状态下通过手人工设定的,是不会丢失的.当润fla”状态有了变化时,无压力输送系统的输送状态也就会跟随变化,这样就会造次弯曲的角度都不一样,由于傍板弯曲角度关系到电机L3与L4之间的供瓶数量和速度.在无压力输送系统正常运行当中,供瓶的数量和速度稳定性要求也就比较高,在分瓶部分一定要求是四列同时分瓶,所以希望在以后的无压力输送系统设计时,以上重要部件需要有严格和详细的安装尺寸和标准,因为无压力输送系统对安装的要求比较高,而现场安装人员每次都是根据经验值进行安装,这样会导致安装和调试周期的延长.2结论我公司初期无压力输送存在的问题比较多,由于设计时间紧迫,并且对无压力系统了解不够深刻,运行效果并非十分理想,经过几年的努力探索,现在已能满足用户生产的要求,但与克朗斯等进口的无压力输送系统技术相比,无论在材料的选择和加工,机械安装和调试,或是控制原理等方面都存在不少差距.无压力输送系统是一个应用范围很广的极有前途的啤酒,饮料机械设备,无压力输送系统必须跟上啤酒,饮料行业迅速发展的需要,不断开拓仓U新,才台宦具有竞争力.高台邑耗,f氐l生台色,f氐效率,低功能的元压力输送系统必将淘汰,高端无压力输送系统市场必将越来越广.参考文献[1]沈博.浅析PLC控制的多电机同步系统田.电子机械,2010(5). 【2】陈斌.浅谈灌装压盖机无轴传动同步控制[JJ.饮料丁业,2009(8) Apreliminarydiscussionofdesignofpressure-freeconveyingsystems CHENAi—qing (GuangzhouXinquanPackagingContainerCo.,Ltd.,Guangzhou510310,Gua ngdong,China)Abstract:Throughtheanalysisandtechnicalparametercalculationforpressure -freeconveyingsystems,therelativelyrational designplansweresuggested,andtheirstructuresandworkingprinciplesdescrib ed.Keywords:pressure—freeconveyingsystem;analysis;structureandworking principle()10年第卷第9期。
啤酒灌装生产线设备现状及未来发展方向
啤酒灌装生产线设备现状及未来发展方向1. 引言1.1 当前啤酒灌装生产线设备现状啤酒灌装生产线是啤酒生产过程中不可或缺的关键设备，其质量和效率直接影响着整个生产线的运行和产品质量。
目前，啤酒灌装生产线设备在我国已经逐步实现自动化生产，生产效率和产品质量得到了明显提升。
传统的啤酒灌装生产线设备主要包括清洗瓶机、灌装机、封口机、包装机等，这些设备在生产线中协同工作，完成啤酒瓶的清洗、灌装、封口和包装等工序。
当前啤酒灌装生产线设备在国内已经取得了一定的发展成就，但仍面临一些挑战和问题。
设备智能化程度不高、能耗较大、生产过程中存在浪费、环保要求日益严格等。
为了进一步提升啤酒灌装生产线设备的水平，需要利用最新的技术手段，不断提高设备的智能化程度和节能环保水平，以满足市场需求和环保标准。
未来的发展方向将会更加注重智能化技术应用和节能环保技术改进，以推动啤酒灌装生产线设备行业的发展。
1.2 未来发展方向未来发展方向包括了智能化技术应用和节能环保技术改进。
随着科技的不断发展，智能化技术在啤酒灌装生产线设备中的应用将越来越广泛。
智能化技术可以提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量，减少人为操作错误等问题。
自动化控制系统可以实现生产过程的自动监控和控制，大大减少人工干预，提高生产效率。
人工智能技术的应用也可以帮助企业进行数据分析和预测，提高生产决策的准确性。
节能环保技术改进也是未来发展的重点方向。
随着环境保护意识的提高，啤酒生产企业也越来越重视节能环保。
通过采用节能设备和技术改进，可以降低生产过程中的能耗，减少废物排放，降低对环境的影响。
节能环保技术改进也可以提升企业形象，吸引更多消费者的青睐。
智能化技术应用和节能环保技术改进将是未来啤酒灌装生产线设备发展的主要方向，这将为行业带来更多的机遇和挑战。
企业可以积极拥抱这些新技术和趋势，不断提升生产线设备的竞争力，实现可持续发展。
2. 正文2.1 啤酒灌装生产线设备现状概述目前，啤酒灌装生产线设备在整个酿酒行业中扮演着至关重要的角色。
最新啤酒生产线控制系统设计——灌装部分资料
第一章绪论1.1 本课题设计的背景自从改革开放到21世纪的今天，经过三十多年的发展，我国的啤酒工业得到了迅猛的发展，啤酒产量的提高是有目共睹的，从1980年开始的年产只有688万吨，到1999年的1640万吨，19年的时间里增长了22倍之多。
年均递增22%,2000年已经突破2000万吨，截止到2013年底，我国的啤酒年产量已经突破3亿吨。
啤酒罐装部分是啤酒生产的最后一道工序，其装备水平直接影响到啤酒的成品质量、成本、销售业绩和企业的经济效益。
随着我国国民经济的发展，人民生活水平的日益提高，广大消费者不但对啤酒质量更对包装水平提出了更高的要求，一款美观实用大方的啤酒瓶同样也能吸引消费者消费者的眼球。
因此，啤酒生产装备也面临着同步发展的问题。
世界发达国家，尤其美国、德国这样的啤酒生产和需求大国，他们的设备制造厂家无不致力于不断改进和发展新一代的啤酒罐装设备。
虽然我国现代啤酒生产在机械制造业和自动化控制方面起步较晚，但是从80年代开始，通过引进日本和德国技术软件和自动控制设备，组织消化吸收，已经生产出接近国际水平的啤酒罐装生产线。
现如今经过短短几十年的发展，我国的啤酒灌装生产线已经迈入国际先进水平的行列，现在每年我国的大型啤酒生产企业可以达到年产啤酒100万吨的产量，并且保证破瓶率不超过0.8%，酒损率不超过0.9%。
这样高产量和高质量效果的取得，得益于先进的灌装设备和高效率的自动控制方式，同时这里更少不了现代工业自动化的设备和工程技术人员对设备的编程和控制。
自动化的饮料灌装设备应用范围很广，几乎应用于所有的饮料灌装行业，特别是啤酒行业，因为产量巨大，所以被广泛使用。
发展前景异常广阔。
PLC作为现代工业自动化领域应用最广泛的控制器得到了长足的发展，它的出现代替了传统继电器的繁琐接线和控制逻辑。
实现高效和快速的生产，使工业生产变得简单。
1969年美国数字设备公司（DEC）研制书世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（GM）的生产线上。
基于生产物流系统分析的啤酒灌装生产线优化设计
一、系统需求分析
在饮料灌装生产线上，智能控制系统需要满足以下需求：
1、实时监控：系统需要实时监控生产线上的各个设备，包括灌装机、传送 带、清洗设备等，确保设备的正常运行和生产线的稳定。
2、定量灌装：系统需要根据设定的容量和产品类型，控制灌装机进行定量 灌装，确保产品容量的准确性和一致性。
3、质量检测：系统需要能够对生产线上各个设备进行实时质量检测，包括 液体颜色、杂质、异物等，确保产品质量符合标准。
4、通信网络：通信网络是实现设备之间数据传输和信息交互的关键。在饮 料灌装生产线上，各个设备之间需要实现快速、稳定的数据传输，以便于实时监 控和控制。通信网络还应具备故障自诊断功能，能够对通信故障进行快速定位和 修复。
5、数据库：数据库是存储和处理生产线数据的工具。数据库应具备数据存 储、查询、分析和可视化等功能，以便于对生产线数据进行实时监测和分析。
三、系统功能实现
饮料灌装生产线智能控制系统的功能实现如下：
1、实时监控：通过传感器和执行器，系统能够实时监测生产线上的设备状 态和产品信息，并在人机界面上进行显示。操作人员可以根据这些信息对生产过 程进行调整和优化。
2、定量灌装：系统根据产品类型和预设容量，通过执行器控制灌装机进行 定量灌装。同时，中央控制器会对灌装过程进行实时监测，确保产品容量的准确 性和一致性。
3、质量检测：系统通过传感器和执行器对生产线上的各个设备进行实时质 量检测。对于液体颜色、杂质、异物等关键指标，系统会进行自动检测和筛选， 确保产品质量符合标准。
4、故障诊断：中央控制器会对设备故障进行快速诊断和定位。一旦发生故 障，系统会立即报警并提示操作人员进行处理，避免生产线的停机时间过长。
二、研究目的及意义
本研究旨在通过对啤酒灌装生产线自动控制系统的研究与开发，提高啤酒灌 装效率和质量控制水平，降低生产成本和能源消耗，同时减少人工干预，确保生 产过程的稳定与可靠。研究结果将为啤酒生产企业的技术升级和产业转型提供有 力支持。
啤酒灌装生产线设备现状及未来发展方向
啤酒灌装生产线设备现状及未来发展方向啤酒是一种广受欢迎的饮品，其灌装生产线设备在整个生产过程中起到了至关重要的作用。
目前，啤酒灌装生产线设备已经取得了很大的发展，但仍存在一些问题和待改进的地方。
对于未来的发展方向，可以从技术改进和自动化程度提高两个方面来看。
从技术改进的角度来看，啤酒灌装生产线设备需要不断更新换代，采用更先进的技术。
目前，一些先进的设备已经应用到了啤酒灌装生产线中，如全自动控制系统、传感器和机器视觉技术等。
这些技术的应用能够提高生产效率和产品质量，并减少人为因素的干扰。
未来，可以进一步研发和应用新的技术，如智能化控制系统和机器学习算法，以实现生产线的智能化和自动化。
啤酒灌装生产线设备还需要解决一些问题，如生产过程中的瓶颈、易损坏和维护成本高等。
目前，一些企业已经意识到这些问题，并开始研究解决方案。
一些设备制造商正在研发更高效的输送系统，以解决生产过程中的瓶颈问题。
还有人工智能技术的应用可以对设备进行故障检测和预测维护，提高设备的可靠性和降低维护成本。
除了技术改进，啤酒灌装生产线设备的自动化程度也需要提高。
目前，一些设备已经实现了某种程度的自动化，如自动灌装、封口和贴标等。
目前的自动化程度仍然有限，需要人工干预的环节还是比较多。
未来，可以通过引入机器人和自动化控制系统来进一步提高自动化程度，实现整个生产线的无人操作。
啤酒灌装生产线设备在技术改进和自动化程度提高方面还有很大的发展空间。
通过引入先进的技术和设备，解决当前存在的问题，可以进一步提高生产效率和产品质量，并降低生产成本。
未来，啤酒灌装生产线设备将实现智能化和自动化，成为高效、环保和可靠的生产工具。
无压力输送控制系统在啤酒灌装生产线上的应用.
收稿日期:2011－08－16;修稿日期:2011－09－05作者简介:李勇(1974－,男,硕士,工程师,主要从事设备管理工作。
通信作者:唐伟强,(1951－,男,副教授,研究方向为包装与食品机械,通信地址:510640广东广州市五山路381号华南理工大学机械与汽车工程学院,E －mail :wqtang@scut．edu．cn 。
经验交流无压力输送控制系统在啤酒灌装生产线上的应用李勇1,刘奕华1,唐伟强2(1．广州珠江啤酒股份有限公司,广州510330;2．华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640摘要:啤酒行业的高速灌装包装线上,广泛应用无压力输送控制技术。
现就某灌装包装线的验瓶机至啤酒灌装机段的瓶输送带无压力控制进行改造,探讨在无压力输送中,瓶流输送与啤酒灌装机运行速度平稳协调的方法。
实践证明,控制系统的改造,对比原有啤酒瓶输送控制系统,大幅度降低了啤酒瓶碰撞冲击力,进而降低了卡瓶、爆瓶率,确保了啤酒灌装机的进瓶数量,大大提高了灌装包装线的生产效率。
关键词:无压力输送;控制器;瓶输送系统中图分类号:TS486．3;TS261．3文献标识码:A 文章编号:1005－1295(201105－0058－05doi :10．3969/j．issn．1005－1295．2011．05．016Pressure-free Conveying of Control System Applies in Beer Production LineLI Yong 1,LIU Yi-Hua 1,TANG Wei-qiang 2(1．Guangzhou Zhujiang Brewery Co．Ltd．,Guangzhou 510330,China ;2．School of Mechechanical ＆Automotive Engineering SCUT ,Guangzhou 510640,ChinaAbstract :In the beer industry ,particularly in high-speed bottling line ,and gradually introduce the whole line of pressure-free transmission control technology ,the current pressure-free bottle delivery system to achieve broad application in the industry．Now experience in respect of a filling line to the beer bottle machine bottle filling machine conveyor section of the control of pressure-free transformation of the practical experience of the pressure-free delivery ,so that the flow of transport and the beer bottle filling machine runs smoothly coordina-ted approach to practice proved that the transformation of the control system ,compared to the original beer bot-tle conveyor controlsystem ,significantly reducing the impact of the collision of beer bottles ,thus reducing the card bottles ,bottle burst rate ,to ensure that the beer into the bottle filling machine number ,greatly improve the efficiency of the entire production line．Key words :pressure-free conveying ;controller ;bottle conveying system0引言人们物质生活水平的不断提高,促进了饮料、啤酒工业的发展[1]。
PLC在啤酒包装自动化控制方面的应用
PLC在啤酒包装自动化控制方面的应用李玉昌陈有源叶维凤贵州省息烽开磷化工装备工程有限责任公司 551109摘要：随着啤酒行业的飞速发展，啤酒的销量也越来越大，啤酒包装自动化生产线是啤酒行业中不可或缺的生产设备，对其在装酒过程中啤酒瓶位置的控制、灌装压力的控制、速度的控制以及出厂前对酒的装箱计数和定时的控制。
本文将可编程程序控制器（PLC）用于啤酒灌装生产中，解决了压力、位置、速度、计数等多参数输入、输出问题的控制。
关键词：PLC，包装自动化，啤酒生产，自动控制随着包装市场的需求，啤酒、饮料等液体食品的加工和制造设备正朝着高速、稳定和智能化的方向去发展。
食品包装技术在很大程度上得到了改进，使自动化包装机设备的需求越来越大。
啤酒包装是啤酒生产过程中重要的一环，随着啤酒行业的飞速发展，啤酒包装越来越受到人们的重视。
拥有一套技术先进、设计合理的包装生产线，既可以生产出优质的产品还可以降低成本，提高啤酒行业的经济效益。
本系统采用可编程控制器，专门为工业环境二设计的一种数字运算电子系统，它可以采用可编程的存储器、用来存储执行的逻辑运算、算术运算、定时、计数等。
通过模拟量和数字量的输入与输出，从而控制啤酒包装自动化的生产。
下面就从几个主要的方面来介绍啤酒包装生产线的设计。
1 啤酒包装车间的组成自动包装生产线是按照产品包装工艺过程，由多台自动机、中间传送储存装置、检测与控制装等联接起来而形成的包装生产系统[1]。
在啤酒行业中，啤酒包装线的主要组成设备有卸箱机、洗瓶机、验瓶机、灌装压盖机、贴标机、装箱机等。
对于设计一套高效的啤酒包装系统，了解啤酒包装车间的流程尤为重要。
啤酒包装机械是啤酒工厂的重要设备，它也是啤酒酿造之后，准备出厂的最后工序。
因此，它的好坏直接关系到啤酒的质量和啤酒的外观，甚至会关心到一个企业在市场上的竞争力，一个完整的啤酒包装车间工作流程由图1所示。
卸垛机卸箱机洗瓶机验瓶机压盖机杀菌机输瓶盖机底盘输送洗箱机光电检测清洗系统成品检验贴标机码垛机装箱机空瓶仓库水回收水回收纸箱包装机啤酒出厂图1 啤酒包装车间工作流程2 控制系统的结构及其工作原理1.1 整体的控制系统本文所设计的控制系统对位置的控制是指对储酒仓中啤酒位置和在线酒瓶中啤酒位置的实时控制；对压力的控制是指对灌装系统中保护气体CO 2的压力控制；对于速度的调节是指对装酒的速度和空瓶、满瓶传输带上速度的调节；对啤酒装箱瓶数和流水线暂停时间的控制；对空瓶、满瓶到位，打开或关闭装酒阀门的实时检测与控制。
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收稿日期:2011－08－16;修稿日期:2011－09－05作者简介:李勇(1974－,男,硕士,工程师,主要从事设备管理工作。
通信作者:唐伟强,(1951－,男,副教授,研究方向为包装与食品机械,通信地址:510640广东广州市五山路381号华南理工大学机械与汽车工程学院,E －mail :wqtang@scut．edu．cn 。
经验交流无压力输送控制系统在啤酒灌装生产线上的应用李勇1,刘奕华1,唐伟强2(1．广州珠江啤酒股份有限公司,广州510330;2．华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640摘要:啤酒行业的高速灌装包装线上,广泛应用无压力输送控制技术。
现就某灌装包装线的验瓶机至啤酒灌装机段的瓶输送带无压力控制进行改造,探讨在无压力输送中,瓶流输送与啤酒灌装机运行速度平稳协调的方法。
实践证明,控制系统的改造,对比原有啤酒瓶输送控制系统,大幅度降低了啤酒瓶碰撞冲击力,进而降低了卡瓶、爆瓶率,确保了啤酒灌装机的进瓶数量,大大提高了灌装包装线的生产效率。
关键词:无压力输送;控制器;瓶输送系统中图分类号:TS486．3;TS261．3文献标识码:A 文章编号:1005－1295(201105－0058－05doi :10．3969/j．issn．1005－1295．2011．05．016Pressure-free Conveying of Control System Applies in Beer Production LineLI Yong 1,LIU Yi-Hua 1,TANG Wei-qiang 2(1．Guangzhou Zhujiang Brewery Co．Ltd．,Guangzhou 510330,China ;2．School of Mechechanical ＆Automotive Engineering SCUT ,Guangzhou 510640,ChinaAbstract :In the beer industry ,particularly in high-speed bottling line ,and gradually introduce the whole line of pressure-free transmission control technology ,the current pressure-free bottle delivery system to achieve broad application in the industry．Now experience in respect of a filling line to the beer bottle machine bottle filling machine conveyor section of the control of pressure-free transformation of the practical experience of the pressure-free delivery ,so that the flow of transport and the beer bottle filling machine runs smoothly coordina-ted approach to practice proved that the transformation of the control system ,compared to the original beer bot-tle conveyor controlsystem ,significantly reducing the impact of the collision of beer bottles ,thus reducing the card bottles ,bottle burst rate ,to ensure that the beer into the bottle filling machine number ,greatly improve the efficiency of the entire production line．Key words :pressure-free conveying ;controller ;bottle conveying system0引言人们物质生活水平的不断提高,促进了饮料、啤酒工业的发展[1]。
近二十年来,啤酒工业灌装生产技术获得了高速的发展。
目前,啤酒灌装生产线的灌装速度已从8000瓶/h 向36000瓶/h 、72000瓶/h 等更高生产速度发展,整个啤酒行业的灌装生产设备不断地推陈出新。
作为啤酒灌装生产线的输送枢纽———瓶输送系统,输送平稳、瓶流畅通、安全高效,直接影响到整条生产线的生产效率[2]。
国外的啤酒设备生85产企业非常重视这一点,大多配套了无压力控制系统,例如KRONES、SIG、HEUFT等企业的产品,这些国外企业生产的无压力控制瓶输送控制系统原理不尽相同,但基本的特点是系统维护量少,前期的投入费用较高。
以前,国内啤酒灌装设备生产企业大多数高速灌装线直接从国外引进了无压力瓶输送控制系统[3],配套在验瓶机、啤酒灌装机和贴标机上使用,保证整线的生产效率。
目前,国内很多灌装包装线配套企业不断吸取国外的先进技术经验,逐步将一些进口设备及技术实现国产化。
与国外进口设备相比,国产设备性能略显单一,稳定性、综合能力均有所欠缺[4]。
下面就此问题,结合某啤酒厂的无压力控制瓶输送控制系统改造,探讨该问题的解决方法。
1改造前设备的控制系统某啤酒的一条国产36000瓶/h的灌装生产线,从验瓶机到啤酒灌装机入口段的输送带无压力控制系统,单纯采用PLC进行自动控制,通过光电开关及编码器,检测瓶流速度及减速机运行速度,控制调节瓶输送。
由于PLC程序扫描时间略长,实时响应特性在瓶输送无压力控制上并不好,存在滞后的现象,同时也因为验瓶机至啤酒灌装机入口段输送带距离比较短,导致啤酒灌装机高速运行时该段瓶输送带上经常发生倒瓶、堵瓶、爆瓶等现象,影响了瓶输送效果,增加了整线啤酒生产的水、电、气能耗,导致整条包装线效率过低。
2无压力控制系统的改造方案的设计2．1瓶子在输送系统中的几种运动特点(1无压力链道因输送带具有15ʎ的倾斜角度,瓶子靠自重滑向较低侧导向带,每段输送带的速度是渐进的,瓶子会因速度的渐进增加而分开,间隙形成后,瓶子会从背后一行滑入补充到间隙中,从而完成排瓶。
但由于灌装包装线使用的链板,其表面光洁度差,该包装线使用的瓶子品牌较多,瓶子底部花纹不一致等原因,使瓶子在排瓶过程中,部分瓶子不能很好地排列,造成倒瓶现象的发生。
(2瓶子在输送系统中被平顶链瓶输送带拖动[5],在畅通顺利的输送状态下(暂不考虑瓶子与输送链板的滑动,瓶输送带与瓶子等速向前运动,瓶子处于自由、轻快、平衡状态,相互之间的挤压力是很轻微的。
若瓶与瓶之间的中心距大于瓶子外径时,则瓶子之间无挤压力。
(3当下游主机的运行速度低于输送能力或因各种因素产生故障而停机时,瓶流从主机输入口开始聚集直至积累到上游主机的输出口,因瓶输送带的缓冲量和储存能力有限而使瓶子停留在瓶输送带上,瓶输送带链条仍在继续运转。
这时候,瓶子之间的距离小于瓶子的外径,故产生了挤压力。
其中,瓶子的重量、瓶输送带的列数、所聚集的瓶子长度又决定了挤压力的大小,而瓶子的重量及链条的列数和长度是在设计安装时确定的。
2．2输送系统的驱动控制系统的组成根据瓶子在输送带上的运动特点,无压力控制系统一般采用两套控制器,分别对验瓶机入口、灌装机入口的输送带驱动电机进行控制,具体为控制验瓶机入口6台、灌装机入口5台、灌装机出口1台共12台驱动电机。
可以通过现场控制器对输送带的运行参数进行调整并存储;控制系统可以根据不同的瓶子类型设定参数,方便操作者选择切换(500mL,600mL及635mL瓶型,可避免验瓶机入口的单列输送带瓶子之间的相互挤压、碰撞;避免灌装机入口的输送带瓶子之间的相互打转摩擦、避免瓶子过度磨损;控制系统应能对验瓶机、灌装机、输送带三者联络信号进行协调。
3改造后的无压力控制系统的组成改造后的无压力控制系统主要由电控柜、无压力控制器、空气开关、变频器(1．5kW、断路器、光电开关、感应开关、不锈钢机械安装支架(包括光电传感器支架、操作箱支架、不锈钢操作箱(防护等级IP65组成,另外还包括新增加3台功率1．1kW的电机、1台功率1．5kW的电机,以及电缆辅材、屏蔽电缆等组成。
3．1无压力控制器的选择改造后的无压力控制器采用GL(下称验瓶机入口控制器和BL(下称啤酒灌装机入口控制器共同控制。
3．2变频器及减速机变频器的主要指标:矢量控制模式,180%启动转矩,内置RS485通信接口,功率1．1 1．5kW;95减速电机的主要指标:斜齿轮蜗杆减速机,功率1．1 1．5kW ,转速30 120r /min ,传动比11 244。
3．3光电开关、感应开关等设备的选择[6]光电开关采用LEUZE (SICK 高速反应型PRK18/4DL．4产品,感应开关采用P +F NJ30+U1+E2/NBB5－18GM －E2产品,空气开关、断路器等根据系统设计电流大小采用TE 产品。
3．4改造后的设备布局如图1所示图1设备布局图4改造后无压力瓶输送控制系统的结构及工作原理4．1改造后无压力瓶输送控制系统结构如图2所示无压力控制系统的工作原理及基本功能(1GL 控制器给出A5、A3、G7三个模拟量信号到PLC 输入,GL 控制器给出E5开关量信号到PLC 输入端;(2OP 操作屏给出启动、停止、急停三个信号给PLC ;同时在操作屏处设一按钮开关盒,可以手动启动、停止及急停;(3EBI 给出READY 、ERR 、PUSH 三个信号给PLC ;(4BL 控制器给出A3、A4、A5、A7四个模拟量信号(无压力准备信号到PLC ;(5SQ1、SQ2、SQ4三个感应开关、SQ3光电开关给出最小、最大堵塞三个信号到PLC ;(6PLC 的Y2给出模拟量E4到GL 控制器,作为GL 控制器启动信号;Y0、Y10作为PLC 的故障输出信号;(7PLC 的COM4、COM5输出信号到变频器SD 端;(8PLC 的Y14—Y17、Y20—Y27输出信号到变频器的STF 端,作为变频器的启动信号;(9PLC 的Y3输出模拟量信号到BL 控制器的E4,作为BL 的启动信号,同时PLC 的Y6端输出模拟量信号给验瓶机的E13,作为验瓶机的启动信号;Y7作为验瓶机故障信号;(10E1、E2、E3三个光电开关输出信号给GL 控制器,E9、E10、E1、E2、E3五个光电开关输出信号给BL 控制器;(11E6、E7感应开关反馈给信号GL 控制器;OP 操作屏给出瓶型选择信号(500mL 、600mL 、635mL ;生产/清空信号、故障复位信号给GL 控制器;验瓶机出口输送带速度信号及验瓶机正常、故障、运行信号给到BL 控制器,BL 控制器得以控制验瓶机及灌酒机入口输送带的速度,保证灌酒机入口的瓶源速度。