自动控制系统练习题

1.我们通常按照控制系统是否设有反馈环节来进行分类：设有反馈环节的，称为闭环控制系统；不设有反馈环节的，称为开环控制系统。

2.反馈控制可以自动进行补偿，这是闭环控制的一个突出的优点。

3.自动控制系统按输入量变化的规律分为：恒值控制系统、随动系统、过程控制系统。

4.恒值控制系统、随动系统各有什么特点？
5.恒值控制系统是最常见的一类自动控制系统，如自动调速系统、恒温控制系统、恒张力控制系统等。

6.自动控制系统的性能通常是指系统的稳定性、稳态性能和动态性能。

7.对任何自动控制系统，首要的条件便是系统能稳定正常运行。

8.系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统的准确程度。

若稳态误差等于0，则系统称为无静差系统；若稳态误差不等于0，则称为有静差系统。

9.我们通常把系统的输出量进入并一直保持在某个允许的足够小的误差范围（称为误差带）内，即认为系统已进入稳定运行状态。

10.动态性能指标通常用最大超调量、调整时间、振荡次数来衡量。

11.最大超调量和振荡次数反映了系统的稳定性能，调整时间反映了系统的快速性，稳态误差反映了系统的准确度。

一般说来，我们总是希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间短一些，稳态误差小一点。

总之，希望系统能达到稳、快、准。

12.书15页1-5判断下列系统属于哪一类系统？电饭煲、空调机、燃气热水器、仿形加工机床、母子钟系统、自动跟踪雷达、家用交流稳压器、数控加工中心、啤酒生产自动线。

13.常用的转速检测元件有直流测速发电机、交流测速发电机、光电传感器、增量编码盘等。

14.转子是电动机的转动部分，通常称它为电枢。

15.直流电动机结构的主要特征是具有换向器和电刷。

16.直流电动机的转速n的大小，主要取决于电枢电压Ua.
17.直流电动机的起动转矩很大，这也是直流电动机的一大优点（起动时还要注意起动电流不可过大）。

18.直流电动机不允许直接起动。

通常采取的办法是降低加在电枢两端的电压，或在电枢回路中串接附加起动电阻。

19.直流调速系统中调速采用的主要方法是：改变电枢电压Ua来改变转速。

20.对笼型三相异步电动机，变频调速是高性能调速的主要方式。

21.晶闸管电路有许多保护环节，其中主要是过电压保护和过电流保护。

22．单相晶闸管交流调压电路，可以采用两只反并联的普通晶闸管（也可采用一只双向晶闸管）与负载电阻串联构成主电路。

23.双极晶体管（BJT）有空穴和电子两种载流子参与导电，是全控型器件。

24.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）的特性兼有MOSFET和BJT的优点。

25.以下（）是半控型器件。

晶闸管二极管双极晶体管绝缘栅双极型晶体管
26.在经典控制理论中，通常采用的方法为时域分析法、频率特性法、根轨迹法。

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一、不定项选择题
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二、判断题
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三、简单题
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四、分析题
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