圆管带式输送机的发展及其关键技术_宋伟刚
4.5km全密封圆管带式输送机的安装与调试技术
Ｏｍ ｎ ｉ － ｓ ｅ ａ ｌ ｅ ｄ Ｐｉ ｐ ｅ Ｂｅ ｌ ｔ Ｃｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ
ＬＩ Ｕ Ｘｉ ｅ — ｗｅ ｉ
（ Ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ Ｃ ｏ ． ，Ｌ ｔ ｄ ． ｏ ｆ Ｃ Ｃ Ｃ Ｃ Ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ Ｈａ ｒ ｂ ｏ ｒ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ． ，Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｔ ｉ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ３ ０ ０ ４ ５ ７ ，Ｃ ６ ０ ６ 文献 标 志码 ：Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ３ — ３ ６ ８ ８（ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ ７ １ — ０ ５
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ７ ６ ４ ０ ／ ｚ ｇ ｇ ｗ ｊ ｓ ２ ０ １ ３ ０ ５ ０ １ ８
Ｉ ｎｓ ｔ ａ ｌ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎｄ Ｃｏ ｍｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎｉ ｎ ｇ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｏ ｆ ４． ５ ｋｍ
刘 协 伟
（ 中交一航局安装工程有 限公 司，天津 ３ ０ ０ ４ ５ ７）
摘
要 ：长距 离管状皮带机得到越来越 多的重视 和应用 ，国外 已发展到 １ ０ ｋ ｍ以上 。文章介绍 了 ４ ． ５ ｋ ｍ全密封 圆管
带式输送机 的安装工艺与调试技术 ，解 决了 山区施工 中测 量 、安装 、胶带牵 引硫 化和调试等难点 ，总结 了一套 山区 复杂地形 下长距离管带机 的安装调试技术 。 关键 词 ：管带机 ；长距离 ；安装 ；调试
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｌ ｏ ｎ ｇ — ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｐ ｉ ｐ ｅ ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ｉ ｓ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ｍｏ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｍｏ ｒ ｅ ａ ｔ ｔ ｅ ｎ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｅ ｘ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｕ ｓ ｅ ｄ ． Ｐ ｉ ｐ ｅ ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ｏ ｆ ｍｏ ｒ ｅ ｔ ｈ ａ ｎ １ ０ ｋ ｍ ｉ ｓ ａ ｌ ｒ ｅ ａ ｄ ｙ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｅ ｄ ａ ｂ ｒ ｏ ａ ｄ ． Ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｄ ｅ ｓ ｃ ｉｂ ｒ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｌ ｌ ｅ ｎ ｇ ｅ ｓ ｄ ｕ ｉ ｒ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｇ ，ｅ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ， ｂ ｅ ｌ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｖ ｕ ｌ ｃ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ， ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｍｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｕ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ ａ ｒ ｅ ａ ｄ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｍｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ４ ． ５ ｋ ｍ ｏ ｍｎ ｉ － ｓ ｅ ａ ｌ ｅ ｄ ｐ ｉ ｐ ｅ ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ． Ｔ ｈ ｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ ｕ ｍｍａ ｒ ｉ ｚ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｍｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｏ ｆ ｌ ｏ ｎ ｇ －ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｐ ｉ ｐ ｅ ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ｉ ｎ ｍｏ ｕ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ ａ ｒ ｅ ａ ｗ ｉ ｔ ｈ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｘ ｔ ｅ ｒ ｒ ａ ｉ ｎ ．
圆管带式输送机过渡段的成形设计1
0 时为圆形 。此方法的不合理表现在各截面曲线的
( 1)
) y = ( 1 - cosα
曲率上 。图中明显地表示 , 距离圆管的位置越远 , 输送带截面的曲率半径越小 。这意味着在过渡段开 始处要使输送带边缘产生很强烈的弯曲 , 随着向圆 管过渡此曲率半径逐渐变大 , 弯曲逐渐减小 。这样 的过渡段对输送带的工作状况极为不利 , 因此不是 一种合理的过渡方式 。
3 圆弧形截面过渡段
由以上分析可知 , 合理的过渡段应该是输送带 各截面的长度基本不变 , 而且应从较大的曲率半径 逐渐变成较小的曲率半径最后形成圆管 , 在平形时 输送带截面的曲率为零 , 曲率半径为无穷大 , 形成 圆管时曲率半径为 r 。为满足这些要求 , 将过渡段 胶带设计成各曲率半径不同的圆弧形 。设在 z 截面 上圆弧形截面的半径为 | R | , 在坐标系 x′ Dy 下 , 圆心的位置为 x′ 0 = 0 , y′ 0 = R , 圆的方程为 :
2 2 x2 1 + ( y1 - R ) = R
图3 方法 1 计算的各截面图形
212 计算方法 2
假设每个胶带截面为椭圆形 , 椭圆的中心在 OA 线上 , 同样在 z 截面 , 椭圆的参数方程为 : ( B / 2 - r) z x = r+ cosθ at ( 2) rz ( a t - z ) r y= + sinθ
a t , z = 018 a t , z = 016 a t , z = 014 a t , z = 012 at , z
= 0 。由图 3 可知 : z = at 时胶带截面为平行 ; z = 0
图4 按椭圆设计的各截面曲线
时为圆形 。连接圆的顶点到平形边缘 , 过渡段各截 面的边缘都在此线上 。但是 , 除了平形和圆形 2 个 截面之外 , 其余曲线形状都不正确 。因为从图中可 以明显地看出 , 其余各截面的曲线长度均小于胶带 的宽度 。其原因就在于 “胶带上与胶带中心线平行 的各线在形成圆管的过程中仍然保持直线”这一不 正确的假设 。
带式输送机阻力随带速变化规律性的实验研究_宋伟刚
试验#研究文章编号:1003-0794(2001)03-0016-03带式输送机阻力随带速变化规律性的实验研究宋伟刚1,赵 琛2(11东北大学,辽宁沈阳110006;21鞍钢原燃料总厂,辽宁鞍山114023)摘要:在对影响带式输送机主要运行阻力的因素分析的基础上,采用带式输送机运行阻力实验台对托辊运行阻力系数进行了实验研究,根据实验结果给出了运行阻力随带速线性变化的函数关系和系数,此结果可用于带式输送机设计和动态分析。
关键词:带式输送机;速度;运行阻力系数中图号:TD528+11文献标识码:A1 引言带式输送机的运行阻力计算是带式输送机设计的重要内容。
影响输送机系统阻力的因素十分复杂,目前对阻力系数的研究一般很少采用理论分析的方法进行,而是通过实验室或现场实测进行研究。
本文将在对影响带式输送机主要阻力因素的基础上,在托辊运行阻力试验台上对主要阻力随带速变化规律性的实验研究。
所得结果可用于带式输送机的静态和动态设计。
2 影响带式输送机主要阻力因素的分析在ISO5048、DI N22101、CEMA 、TD75及DX 计算标准方法中都有输送机阻力的计算内容。
在DIN22101中,将输送机的运行阻力分为:输送机线路上的主要阻力;各输送机部件上的附加阻力;输送载荷的提升阻力;由各特殊装置产生的特种阻力。
主要阻力产生在输送机线路上,对于长距离输送机,输送机运行阻力的绝大部分来自于主要阻力。
主要阻力的计算是由在整个运输距离上运动质量作用于垂直于输送线方向的重力的分量与一个总的综合(模拟)阻力系数乘积得到的。
在ISO5048和DIN22101计算方法中,主要阻力F h =fLg n [q ro +q ru +(2q b +q g )cos B ](1)式中f )))模拟摩擦系数;q ro )))上托辊旋转部分单位长度质量,kg/m;q ru )))下托辊旋转部分单位长度质量,kg/m;q b )))输送带单位长度质量,kg/m;q g )))物料单位长度质量,kg/m;B )))输送机平均倾角,(b );L )))输送机长度(头尾滚筒中心距),m 。
浅谈圆管带式输送机发展的历程及前景
0.0013 0.00526 0.00187
表1-2 带式输送机与铁路、有轨电车、卡车输送的几件投资比较
项目
带式输送 机
铁路
有轨电车
从矿山到港口距 离/km
10.46
23.3
10.46
每吨千米运费/ 万元
1.0
0.58
2.29
每吨的相对运 费/万元
1.0
1.26
2.29
先对的基建投 资/万元
1.0
1.30
物料，甚至冰块、水，均可以运输；并且在运输过程中可防止外部杂物 混入输送物料,也能防止物料遭受雨淋或日晒等损害，并可实现承载段 和回程段完全封闭输送,原理上可以避免漏料，洒料等；
②输送线路适应性强，能实现柔性布置设计。可以实现小半径三维
空间转弯，大角度的倾斜。能爬上过河，可沿地表修建三维转弯和垂直
爬坡的圆管带式输送机，避免了中间转运站的设立和相应辅助圆管带式
浅谈圆管带式输送机发展的历程及前景
带式输送机是一类历史较长、经济适用而又现代化的机械输送设 备，在其200多年的发展史中，占据重要地位的要属圆管带式输送机。 由于全世界对环境保护的要求日益迫切，自1972年圆管带式输送机诞生 以来各行各业开始投入使用。圆管带式输送机顾名思义就是输送带在输 送过程是以圆管形式存在，在机架上输送物料。物料从尾部加料漏斗处 进入加料段，输送带由平形变为U型，再经过过渡段逐渐变为圆管状， 把物料包住密闭运行。输送到头部过滤时，圆管状输送带由U形渐渐展 成平形，把物料卸掉。承载、回程过程可形成圆管状或以平行形式运 行。
1·km-1
2
1319.5
2334.5
1928.5
2740.5
0.3243
圆管带式输送机在长距离输送系统中的应用
圆管带式输送机在长距离输送系统中的应用摘要：介绍圆管带式输送机在国内外的应用情况。
详细介绍圆管带式输送机在江苏永钢集团球团矿长距离输送机系统中的应用情况，结合工程实际情况，分析圆管带式输送机应用于城市乡村长距离输送系统中的优势及前景展望。
关键词：圆管带式输送机；长距离输送系统；球团矿；江苏永钢集团1 圆管带式输送机在国内外的应用情况圆管带式输送机是由日本的Japan Pipe Conveyor公司于20世纪70年代末开发的产品，开发的主要目的是为了解决带式输送机对环境造成的影响。
据不完全统计至2010年，全球已建成千余条圆管带式输送机运输系统。
目前，圆管带式输送机的管径为100-800mm，输送量为50-7200m3/h，物料粒度为50-300mm，单机长度达到5km。
我国于20世纪90年代末期引进日本专利并开始生产圆管带式输送机，之后，在化工、钢铁、造纸、电力、煤炭、港口等多个行业陆续应用圆管带式输送机输送系统。
鉴于圆管带式输送机拥有环保性能好、实现柔性布置设计、实现大倾角运输、方便双向物料运输及空间需求小等特点，中国煤炭科工集团沈阳设计研究院于本世纪初期开始研究圆管带式输送机技术，并在多个工程中使用效果明显。
沈阳院在江苏永钢集团球团矿长距离输送机系统中采用圆管带式输送机系统，并于2011年投入运行。
2 圆管带式输送机在江苏永钢集团球团矿长距离输送系统中的应用2.1 工程简况江苏永钢集团位于江苏省张家港市南丰镇，配合钢厂高炉建设由球团厂至钢厂高炉炉前仓新建球团矿输送系统，输送物料为球团矿，输送能力为1000t/h，每天24小时连续运输，动态安排检修时间。
球团矿矿石需由球团厂成品仓运输至钢厂烧结厂内炉前仓内，直线输送距离为3.35km。
2.2圆管带式输送机线路介绍输送系统根据平面布置分为PC1、PC2两条圆管带式输送机。
2.2.1 PC1圆管带式输送机起点：T1转载站标高为12.900m层，终点为T2转载站标高为15.500m层。
一种大型带式输送机的可控启动曲线
设计・计算 文章编号:100320794(2002)0620008203一种大型带式输送机的可控启动曲线宋伟刚,衣统帅,邓永生(东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004)摘要:通过启动时间不变和启动加速度不变2种情况对梯形加速度和三角形加速度启动过程进行对比分析,得出了梯形加速度启动设计参数的选取方法;给出了带爬行段梯形加速度启动过程的函数表达式;采用大型带式输送机动态分析软件对等加速度、三角形加速度、梯形加速度启动过程进行计算机仿真对比,证明了参数选择合理的梯形加速度启动过程可以避免冲击和急动,并具有较小的启动动载荷。
关键词:带式输送机;可控启动;梯形加速度;计算机仿真中图号:TH222文献标识码:A 1 启动加速度的分析避免启动过程的急动和冲击采用的对称抛物线速度启动曲线,实际上是一种等加速度变化率的启动过程,按此斜率达到最大加速度,再按相同的斜率将加速度减小到零的过程。
加速度曲线是一个三角形,此过程虽然避免了启动过程的急动和冲击,但是其最大加速度较大,是等加速度启动过程加速度的2倍。
为了避免最大加速度过大,可以采用加速度为梯形的曲线,此过程仍可以避免急动和冲击,同时得到较小的最大加速度。
下面以加速度变化率的对比和启动时间的对比,分析合理的启动过程。
111 启动时间不变设稳定运行速度为v ,启动时间为T 。
当梯形曲线和三角形曲线所用的时间相同时,如图1所示,按三角形启动的加速度,上升段的加速度¨u =4v T2t可得,最大加速度 ¨u max =2vT(1)加速度变化率 k min =d ¨u d t =4vT 2(2)按梯形加速度启动时的最大加速度¨u 1max =k ¨u max ,由图可知(t 1+t 2)¨u 1max =v2t 1+t 2=T从而,得 t 1=(1-12k)T (3)在[0,t 1]上,加速度¨u =k 1t ,将t 1代入,可得¨u (t 1)=k 1t 1=k 1T (1-12k )=¨u 1max =2kvT从而,得 k 1=2kv[1-1/(2k )]T2(4)上取决于电动机功率的大小,只有大功率,才有高效能。
带式输送机的研究进展报告
带式输送机的研究进展2008-02-17 23:24:10 作者：中国输送机械网来源：中国输送机械网浏览次数：249 文字大小：【大】【中】【小】在过去的20年里，带式输送机研究在世界范围内有了重大的发展。
伴随着现代计算机的应用，许多工程技术人员已经研制出了新的产品，同时理解了有关运输的物理过程。
随着全球经济的增长，带式输送机技术已成为当代科学技术发展的前沿之一。
当今世界需要设计和生产“环保”型输送机，要求输送量超过10000t／h，并且要节约能量。
输送机技术进步的一个重要特点是基础研究发展为应用技术，进而实现商业化。
东北大学机械工程与自动化学院宋伟刚北京起重运输机械研究所张尊敬太原重型机械学院王鹰在过去的20年里，带式输送机研究在世界范围内有了重大的发展。
伴随着现代计算机的应用，许多工程技术人员已经研制出了新的产品，同时理解了有关运输的物理过程。
随着全球经济的增长，带式输送机技术已成为当代科学技术发展的前沿之一。
当今世界需要设计和生产“环保”型输送机，要求输送量超过10000t／h，并且要节约能量。
输送机技术进步的一个重要特点是基础研究发展为应用技术，进而实现商业化。
1 通用带式输送机的重要研究工作1.1 技术1980--2000年输送机技术有了明显的发展，这某种程度上应归功于研究。
研究成果的应用和认可常常要求商业的决定和冒险以便把这些研究成果应用到工作系统中。
国内的主要应用有：宝钢燃料输送系统，全长57km；小龙潭煤矿连续开采工艺输送系统；首钢水厂铁矿半连续开采工艺输送系统；大柳塔煤矿主平峒输送机，长4 602m；山西晋城矿务局寺河矿，长7 600m。
毫无疑问，计算机在研究上的广泛应用已经对工业有了较大的影响。
回顾出版过的有关输送机技术的著作，主要的研究与应用技术包括：输送机软起动控制(S曲线起动)；摩擦和滚动损耗模拟(粘弹性)；动力学分析(波和质量弹簧模型)；通过无损测试，监测钢丝绳芯输送带状态：水平和垂直转弯输送机；助力器驱动长距离井下输送机；接头设计和故障研究；输送带清扫和翻转；输送带横向振动预测和消除；窄、高速输送带；大倾角和垂直输送机；气垫带式输送机；管状输送机；研究用实验测试装置的发展；拉紧装置。
带式输送机设计开题报告_2
西京学院本科毕业设计(论文)开题报告题目：带式输送机设计教学单位：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学号： ***********名：**指导教师：***2011年12月开题报告填写要求1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室审查后生效。
2.开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师签署意见。
3.开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于12篇（不包括辞典、手册，其中外文文献至少2篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写。
4.指导教师意见和所在教学单位意见用黑墨水笔书写，并亲笔签名。
5.年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2010年11月26日”或“2010.11.26”。
参考文献[1] 于岩，李维坚. 运输机械设计.中国矿业大学出版社，1998[2] 李炳文，王启广．矿山机械.中国矿业大学出版社，2007[3] 张越，DT(A)型带式输送机设计手册.冶金工业出版社.2003[4] 宋伟刚，通用带式输送机设计.北京：机械工业出版社，2006[5] 《煤炭工业标准汇编》编委会，煤炭工业标准汇编.煤矿运输提升设备.北京：中国标准出版社，2000[6] 北京起重运输机械研究所.DT（A）型带式输送机设计手册.冶金工业出版社矿山机械.2003[7] A E Maton. Tubular Pipe Conveyur Design Using a Standard Fabric Belt.[8] Giraud, Laurent; Masse, Serge; Schreiber, Luc. Belt conveyor safety professional safety 2004。
带式输送机滚筒强度分析的前处理程序
带式输送机滚筒强度分析的前处理程序
谷耀新;宋伟刚
【期刊名称】《连续输送技术》
【年(卷),期】1994(000)002
【总页数】6页(P22-27)
【作者】谷耀新;宋伟刚
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TH222.03
【相关文献】
1.带式输送机头部滚筒卸料轨迹理论分析及程序设计 [J], 高原
2.带式输送机全焊改向滚筒强度分析 [J], 杨好志;马魁文
3.浅谈滚筒加工质量对带式输送机影响及滚筒加工要点 [J], 刘建华
4.基于ABQUS的矿用带式输送机滚筒结构强度分析 [J], 王素玲
5.带式输送机传动滚筒筒壳强度分析与优化设计 [J], 曹勇
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新型圆管带式输送机设计手册
新型圆管带式输送机设计手册新型圆管带式输送机设计手册一、前言在工业生产中，输送机被广泛应用于物料的输送和处理，其中圆管带式输送机作为一种常见和重要的输送设备，在各个行业中都有着重要的作用。
为了更好地发挥其功能，设计一本新型圆管带式输送机设计手册是非常必要的。
二、圆管带式输送机概述圆管带式输送机是一种通过带动输送带将物料从起点输送至终点的装置。
它具有输送距离远、输送量大、结构简单、操作可靠等特点，广泛应用于煤矿、港口、电力、化工、粮食等行业。
由于不同行业和物料的特性，对于圆管带式输送机的设计和使用也有着不同的要求。
三、新型圆管带式输送机设计手册的编写目的制定新型圆管带式输送机设计手册的目的是为了使工程技术人员、设备操作人员和维修人员能够全面了解圆管带式输送机的原理、结构、使用和维护，从而更好地使用和维护圆管带式输送机。
新型设计手册还应包含一些先进的设计理念和技术，以适应不同行业对输送机设备的需求。
四、新型设计手册的编写内容1. 圆管带式输送机的原理与工作机制：介绍圆管带式输送机的工作原理和工作机制，包括传动装置、输送带、支撑装置等组成部分的结构和作用。
2. 圆管带式输送机的设计要点：针对不同行业和物料特性，分析圆管带式输送机的设计要点和注意事项，包括输送距离、输送角度、输送能力等。
3. 圆管带式输送机的安装和调试：介绍圆管带式输送机的安装方法、调试步骤和注意事项，确保设备安全可靠地投入使用。
4. 圆管带式输送机的维护与保养：详细介绍圆管带式输送机的日常维护和定期保养，延长设备的使用寿命，减少故障率。
5. 圆管带式输送机的故障排除：列举圆管带式输送机常见故障及排除方法，提高设备的可靠性和稳定性。
五、个人观点和理解在编写新型圆管带式输送机设计手册时，需要全面考虑设备的使用环境、输送物料特性等因素，并且结合最新的设计理念和技术，以确保设计手册的实用性和先进性。
还应注重设计手册的可读性和易操作性，让使用者能够轻松理解和掌握其中的内容，进而提高工作效率和设备利用率。
山河智能新一代伸缩臂叉装车
64/ 2024年第7期非线性增加关系，张力与输送带的翘曲量间存在非线性减小关系，随着张力的增加，翘曲量的减小效果越来越不明显，故不能为了减小翘曲而增大张力造成更大的能源消耗。
另外，验证了翘曲量随托辊间距的增加而增加，本文的研究结果为圆管输送机的设计及输送带选型提供一定的参考。
参考文献[1] 孟文俊.圆管带式输送机的发展和未来[J].起重运输 机械，2021(14)：5.[2] CEMA.Belt conveyors for bulkmaterials(seventh edition) [M].Florida ：The Conveyor Manufacturers Assciation ，2014. [3] Zamiralova M E ，Lodewijks G.Pipe conveyor test rigs: Design ，application and test results -Part A [J].Bulk Solids Handling ，2014，34(5)：40-45.[4] Zamiralova M E ，Lodewijks G.Pipe conveyor test rigs: Design ，application and test results -Part C [J].Bulk Solids Handling ，2015，35(1)：42-49.[5] Wang S ，Li D Y ，Hu K.Analysis and experimental study on pressure characteristics of supporting roller group of pipe belt conveyor [J].Shock and Vibration ，2019（8）：7061847. 1-7061847.7.[6] Hager H ，Wledenroth J.Studies on the behaviour of hose (tube) belt conveyors [J].Bulk Solids Handling ，1996，16(2)： 173-181.[7] 张超.圆管带式输送机输送带与托辊接触关系的研究[D]. 沈阳：东北大学，2019.[8] 刘畅.圆管带式输送机输送带与托辊接触力及压陷阻力的 研究[D].沈阳：东北大学，2019.[9] 宋伟刚，季洪博.圆管带式输送机的研究进展及其设计计 算方法[J].工程设计学报，2018，25(1)：1-11.[10] 周毅.输送带反弹力测试系统的研制[J].中国橡胶， 2009，25(17)：35-37.[11] 郝文龙，史飞龙，王尧，等.基于互联网+的圆管输送 带横向反弹力智能试验装置的设计[J].起重运输机械， 2016(8)：34-37.[12] 洪宗跃，吴桂忠.子午线轮胎有限元分析第4讲帘线- 橡胶复合材料[J].轮胎工业，2006(1)：55-61.作 者：周利东电子邮箱：********************.cn;收稿日期：2023-10-08ANALYSIS RESEARCH。
圆管带式输送机技术创新论文
圆管带式输送机技术创新论文随着现代工业的快速发展和高效生产的需求，圆管带式输送机在物料搬运领域中起到了至关重要的作用。
作为一种运输设备，其主要功能是将物料从一个地方转移到另一个地方，这在生产过程中具有不可替代的重要性。
这篇论文将探讨圆管带式输送机技术创新的现状和未来趋势。
一、圆管带式输送机的应用现状圆管带式输送机作为一种成熟的输送设备，已经得到了广泛的应用。
它们主要用于以下领域：1、矿业：在矿山中，这种输送机是最常用的设备之一，用于搬运矿石、煤炭和其他矿物。
2、建筑：在建筑材料的生产和运输过程中，它们被广泛应用于搬运水泥、石灰石、砂石等。
3、冶金：在冶金行业中，这种输送机常用于运输金属物料，如铁矿石和铜矿石等。
4、化工：在化工行业中，圆管带式输送机主要用于搬运各种化工原料及成品，如粉末、颗粒状和大块物料等。
二、圆管带式输送机存在的问题尽管圆管带式输送机已经广泛应用于各个行业，但随着产业竞争的加剧，他们面临着一些问题。
以下是一些常见的问题：1、易堵塞：在使用过程中，物料容易堆积在辊子上，从而导致输送机堵塞。
2、工作效率低：圆管带式输送机的传送速度有限，每小时运输能力有限，不能适应大型生产过程的需要。
3、噪音大：在工作过程中，圆管带式输送机产生的噪音很大，影响了工作环境。
三、圆管带式输送机的创新为了解决上述问题，许多制造商致力于为圆管带式输送机增加创新元素。
以下是一些例子：1、材料创新：现在，许多制造商开始使用耐磨材料制造辊子，以防止物料的积聚。
2、技术创新：使用自动润滑系统，可将摩擦减少到最低，从而提高输送机的效率。
3、设计创新：使用模块化设计，可以提高圆管带式输送机的适应性和可维护性。
四、未来发展趋势未来，随着物流需求的不断增长，圆管带式输送机将继续发挥重要作用。
在未来的几年里，我们可以看到以下几个方向的发展：1、智能化：通过使用传感器和自动控制系统，可实现实时监测和控制，以提高工作效率。
2、绿色化：可采用节能技术、新型材料和新型润滑系统等，以减少能源消耗和废气排放。
圆管带式输送机简介
150 200 250 300 350 400 500 600 700 850
6 8 10 12 14 16 20 24 28 34
0.0133 0.0236 0.0368 0.0530 0.0722 0.0942 0.1473 0.2121 0.2886 0.4256
30~50 50~70 70~90 90~100 100~120 120~150 150~175 175~200 250~275 285~305
水平机长：L=1129m， 提升高度：α =9.15m，输送物料：矿石、煤、石灰石， 胶带型号：EP1250/5（5+3），投运时间：2006年
使用单位：太原钢厂（1台）
管径：Φ =250mm,带速：V=1.9m/s，输送量：Q=200t/h，驱动功率:2×315KW, 水平机长：L=4402m， 提升高度：α =-161m， 输送物料：熟石灰， 胶带型号：ST1250（6+5），投运时间：2007年
胶带型号：EP2400/6（8+3），投运时间：2009年
使用单位：沙钢焦化厂(2台）
a 管径：Φ =400mm， 带速：V=3.5m/s，输送量：Q=750t/h， 驱动功率：185KW 水平机长：L= 1444m ， 提升高度：α =0m， 输送物料：焦炭 ， 胶带型号：EP630/4（5+3），投运时间：2009年 b 管径：Φ =400mm，带速：V=3.5m/s，输送量：Q=750t/h，驱动功率：3×315KW 水平机长：L=2444m， 提升高度：α =21.68m， 输送物料：焦炭 胶带型号：ST1250（8+6），投运时间：2009
圆管带式输送机
封闭式
输送土石时：15° 允许最大爬坡和下坡角度
圆管带状输送机概述
圆管带状输送机概述国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心摘要连续输送机械在国民经济的各行业中是不可缺少的机械设备, 其中带式输送机因为应用面广、量大而发展相对较快。
特种带式输送机如气垫带式输送机、波状挡边带式输送机和圆管带式输送机等因其优越的性能而得到广泛应用，其中圆管带式输送机的发展尤为突出，它是一种通过托辊组施加强制力将平型输送带导向成圆管状使输送物料被密闭在圆管内，从而在整个输送线路中实现封闭输送的设备。
关键词：管状带式输送机，密闭，压带，托辊引言为了及时掌握圆管状带式输送机的发展特点，掌握国外内大型输送企业中圆管状带式输送机的核心技术，本文对圆管带状输送机进行研究。
圆管带状输送机简介圆管带式输送机是在传统槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机。
它具有大倾角输送、可空间弯曲布置、双向输送方便等优点。
具有水泥、矿山、电力、冶金、垃圾处理等多种工业应用。
圆管状带式输送机在输送机的尾部给输送机装载，输送带经过尾部滚筒够输送带为平形，用若干组过渡托辊组将平形的输送带逐渐导向成封闭的圆形截面，从而实现密闭输送物料。
为了卸料，在输送机的头部仍然通过过渡托辊的导向，将圆形输送带导向成平形输送带，在输送带头部实现卸料。
圆管带式输送机采用全程封闭输送，可防止外部杂物混入输送物料，也能防止物料遭受雨淋或日晒等损害；布置设计灵活，可以实现小半径三维空间转弯，避免了中间转运站的设立和相应辅助设备的投资和维护费用;特别适合于空间比较狭小，或者有障碍物等复杂环境下的输送线路建设；能实现大倾角输送，圆管带式输送机由于输送带是将物料围包在管内输送，增大了物料与输送带之间的摩擦力，输送角度可以进一步提高；可以方便地实现双向物料输送。
由于圆管带式输送机在承载段和回程段均采用封闭管状输送，回程段仍然可以输送物料，并且中间加料可在任何点通过打开和封闭输送带完成。
根据圆管状输送带的安装形式，可分为吊装式和落地式两大类，本文将针对圆管状输送机展开专利技术的分析。
浅析圆管带式输送机的特点和优势
浅析圆管带式输送机的特点和优势作者：裴红光来源：《科技资讯》 2013年第26期裴红光(马钢输送机械设备制造公司安徽马鞍山 243000)摘要:圆管带式输送机是一种在传统带式输送机基础上发展起来的新型连续输送设备,采用密闭输送的方式,具有输送倾角大,水平转弯半径小,保护物料不受风吹日晒,不污染环境等诸多优势。
由于其在散料输送行业的经济性和优越性,圆管带式输送机必将在未来越来越普及,逐步成为输送行业的主流产品。
关键词:圆管带式输送机特点优势中图分类号:TH222 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)09(b)-0092-02槽型带式输送机是输送散状物料最常用的方法之一。
这种输送机通常是一个槽型的横截面轮廓,由3～5个辊子安装在槽形支架上,以使托辊能够形成一定的角度将传送带托起,达到输送物料的目的,见图1。
带式输送机是一种连续运输设备,具有运量大,运距长、经济效益好等优点。
但是也存在缺点,只能走直线,不能转弯(转弯需转载)、爬坡角度小、易跑偏,物料敞开易洒落飞扬,影响环境等不足。
由于这些限制,多年来,工程师们一直在探索能够完全封闭输送物料的可能性。
其中一种方法,就是用圆管来输送物料。
圆管输送机是由呈正六边形布置的辊子强制将输送带围成圆管状来输送物料的一种新型带式输送机。
具有密闭输送,输送线可沿空间曲线灵活布置,输送倾角大,复杂地形条件下单机运输距离长等特点,同时与传统带式输送机比较还具有建设成本低、安装维护方便、使用可靠等优点。
截面结构,见图2。
1 圆管带式输送机的特点概述从本质上讲,圆管带式输送机是传统带式输送机系统的发展而来的。
同样是靠驱动系统带动皮带循环输送。
拉紧装置也以和传统的带式输送机的皮带张紧类似。
在物料的加载点,是通过一系列的过渡托辊支撑的展开段来实现的。
展开段的距离,一般以尽量减少皮带应力为准,通常基本长度应满L=25×管径。
过渡段结束就进入正六边形托辊组形成管状。
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机运行阻力进行了初步研究 " 并且开发了输送带弯 曲刚度测量的实验台 ! 吴志方等 AHEC探讨了采用标准 槽形输送带代替圆管输送机专用输送带的可行性以 及设计过程中需要注意的问题 "但是 "尚不能直接采 用普通输送带 ! 张钺 AHGC也提出了应用圆管带式输送 机进行垂直提升 " 尽管已经在工程上应用 "它只适用 于提升高度较小 " 运输量较低的场合 ! 此外 " 一些研 究人员也在过渡段成形理论 # 圆管带式输送机空间 弯曲螺旋桁架结构机身设计等很多方面进行了研究
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水泥工程 !""! 年第 " 期
宋伟刚 " 等 ) 圆管带式输送机的发展及其关键技术
工艺装备
设备的投资和维护费用 ! 特别适合于空间比较狭小 或者有障碍物等复杂环境下的输送线路建设 " 缩短 了输送距离 " 从而降低工程的总造价 # $" % 能实现大倾角输送 " 普通槽形带式输送机 提升角度最大只能达到 #$# 左右 " 而圆管带式输送 机由于输送带将物料围包在管内输送 " 增大了物料 与输送带之间的摩擦力 "输送角度可以进一步提高 & 目前已投入应用的圆管带式输送机最大可以达到
M898H%-/-9K B)9 7’BB-9-*/ /.M-K )B H8/-9’8A 8*7 ()*K/8*/UO-’E0/ B--7-9I -/(: B.@ C29/=! M’M- N-A/ ()*,-.)9V N-A/V ()HMG/-9 K’HGA8/’)*V KGMM)9/’*E 9)AA-9 E9)GMV K/9G(/G98A 7-K’E*
沈阳 $$???"@ 摘要 ! 圆管带式输送机是一种特种带式输送机 $ 在介绍圆管带式输送机工作原理基础上 # 分析了该种输送机的优点和缺点 & 对 国内国外发展水平和研究现状进行了分析 # 指出了我国圆管带式输送机发展过程中的问题 $ 同时讨论了圆管带式输送机的设计 计算方法 % 输送带结构设计 % 托辊组及其辅助设施与布置 % 新型结构机身的设计等关键技术 # 提出了针对不同类型物料输送参数 研究 % 定量给料装置的研制等需要进一步研究的课题 $ 关键词 ’ 圆管带式输送机 & 输送带 & 计算机仿真 & 托辊组 & 结构设计
5673896: 煤矿的管状带式输送机;’<的应用经验很好地
说明了管带机相对于传统槽形带式输送机的优越 性 & /010234 5673896: 选煤厂每天要产生 #! &&& 3 的 尾矿 " 安装圆管带式输送机之前采用卡车途经商业 街运输到港口的堆场 " 途中产生噪声 ’ 垃圾 ’ 飞尘等 污染 &如果采用通用带式输送机 " 由于输送路线地形 和建筑结构复杂 " 需要通过 ! 条带式输送机和 " 个 转载点构成一个输送系统 "加料处还需要卡车转运 ! 而采用圆管输送机则只需一条输送线路就可完成 " 该输送机包括 % 个垂直转弯和 ! 个水平转弯 " 并且 到达港口后可以通过移动式堆料机直接装船 " 减少 了污染 " 也节约了成本 &
辊槽角 %!# " 堆积角为 #&#." 而圆管带式输送机的物 料截面积仅为 &)&"& , + &
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工艺装备
宋伟刚 # 等 ’ 圆管带式输送机的发展及其关键技术
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圆管带式输送机的发展及其关键技术
宋伟刚 #于 野 # 战悦晖 ! 第一作者男 #$=>< 年生 # 工学博士 "4东北大学机械工程与自动化学院 &辽宁
,&# "最多转弯处数为 #* 个 "最大带速 ")= +(2& *& 世纪 $& 年代 " 我国第一台圆管带式输送机
由太原重型机械学院设计 ’吉林市机械厂制造 "用于 吉林市化工厂 "但是未能得到进一步发展 & 从 *& 世 纪 $& 年代末开始引进日本的专利制造技术以来 " 我 国的圆管带式输送机建设一直以来大部分采用同国
圆管带式输送机是在槽形带式输送机基础上发 展起来的一类特种带式输送机 # 它是一种通过托辊 组施加强制力将平型输送带导向成圆管状 # 使输送 物料被密闭在圆管内 # 从而在整个输送线路中实现 封闭输送的设备
#$#!%
送带# 在输送 机的头部实现 卸料 $ 理论上 # 输送机可以进 行双向输送物 料# 但是通常 需要增设输送 带翻转装置$ 与其它密闭带
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缺点 (# % 材质和制造要求相对较高 & 尽管圆管带式
! *)#
圆管带式输送机的发展 圆管带式输送机的发展水平 圆管带式输送机输送的物料品种涉及煤炭 ’ 粮
输送机所采用的输送带仍然为平型输送带 " 但是由 于要将输送带导向成圆管形状 " 同时要求密封 " 因而 要求输送带的边缘与通用带式输送机的情况不同 & 另外为了使输送带导向成圆管形状 " 并且在输送机 运行过程中保持圆管形状 " 因而对输送带的刚性要 求也不同 " 需要在设计和制造中特别考虑 & (* % 由于在输送机的运行中物料被围包在圆管 内 "增大了物料与输送带的挤压力 "因此输送机的运 行阻力系数要比通用带式输送机大 & (% % 与通用带式输送机相比 " 在带速和带宽相 同的条件下输送量小 & 例如 ) 带宽为 # &&& ++ 时 " 通 用带式输送机的物料的最大截面积为 &)&,"" + - 托
水泥工程 !""! 年第 " 期
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工艺装备
宋伟刚 " 等 % 圆管带式输送机的发展及其关键技术
了许多研究工作 ! 德国的 D6 P.)+,AHHC 研究了大倾角 输送物料问题 "经过试验研究最大倾角为 "4# ! 日本 的纲川浩 AH5C对圆管带式输送机进行垂直输送进行了 原理上的实验 " 证明了可以通过圆管带式输送机进 行垂直输送粉体物料 ! 在国内 " 王鹰等 AH3CQAHBC 通过圆管带式输送机的介 绍提出了圆管带式输送机的设计计算方法 # 对输送
图+ 圆管带式输送机的结构示意
$ 能够实现密闭输送的还有其它
一些输送设备 # 如 &’()* 公司的吊挂输送机 % 北京东 方输送机公司的吊挂输送机 %+)*,-./-(0 12 公司的
3 型输送机 4 输送带形状为长方形 5 和三角形输送机
以及 6))7.-89 的折叠输送带等 $ 目前 # 圆管带式输 送机在国外已得到广泛应用 # 而国内对此缺乏深入 的理论研究 # 且仅有的一些工程应用主要还依赖国 外公司的设计 $为推进国内圆管带式输送机的研究 # 本文讨论圆管带式输送机的特点及其发展 # 探讨其 发展趋势和所需解决的关键技术 $
*
食 ’ 水泥 ’ 预制混凝土 ’ 工业灰渣 " 肥料 ’ 矿石 ’ 木屑 ’ 油焦 ’印泥等多种散状物料 " 服务行业涵盖了水泥生 产 ’ 矿山运输 ’ 加工业原料输送 ’电力设施供煤 ’垃圾 处理等多种工业应用 & 从 #,=$ 年第一条圆管带式输 送机诞生以来 " 圆管带式输送机已经发展了 *= 年 & 截至 *&&" 年底 "全球已建设了 ,’& 余台圆管带式输 送机 - 其中德国的 >87? 公司有 #!& 台左右 ." 输送能 力 !&@" !&& 3(?! 总 运 输 长 度 达 *&& A+ 以 上 ! 管 径 范围 #&&@=&& ++& 图 * 是截止 *&&* 年世界圆管输 送机的建造情况的统计 & 世界范围内圆管输送机的 单机最大长度为 ! &*, + " 最大输送量为 " !&& 3(?" 最 大 管 径 为 =&& ++" 最 大 倾 角 %&# " 最 大; 圆管带式输送机不会产生 如同通用带式输送机的输送带跑偏问题 " 但是存在 输送带的扭转问题 " 严重时会使输送带的边缘进入 两个托辊的间隙内 "造成输送带的损坏 & 尽管圆管带式输送机有上述的缺点 " 但它因具 有密闭输送 ’ 易于空间转弯 ’ 占用空间小等显著特 点 " 成为在水泥 ’钢铁 ’ 化工 ’ 粮食等领域得到广泛应 用的一种新型特种带式输送机 & 例如 ) 德国 /010234
,-. /.0.1234.56 75/ 89:6:871 6.8-5:;<.= 2> 6-. 3:3. ?.16 8250.@29 !"#$ %&’($)*$+,- ,&+./* ,-&(0-’4&(0))A )B C-(08*’(8A D*E’*--9’*E F 1G/)H8/’)*I J)9/0-8K/-9* 3*’,-9K’/.I &0-*.8*EI$$???"" A?=69786! L’M- N-A/ ()*,-.)9 ’K 8 *-O /.M- )B KM-(’8A N-A/ ()*,-.)9:P* ’/K O)9Q’*E M9’*(’MA-I /0- 87,8*/8E-K 8*7 7’K87,8*/8E-K )B