城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究 周忠良
城市轨道交通车辆智能运维系统的分析
城市轨道交通车辆智能运维系统的分析摘要：随着我国社会经济的快速发展，安全高效网络化的城市轨道交通运营需求日益增长。
针对城市轨道交通车辆实际运营需求，搭建智能运维系统架构，介绍智能检修的具体方法、智能生产管理的执行方式、车辆数据分析的发展方向，以期为城市轨道交通车辆智能运维系统的发展提供参考与借鉴。
关键词：城市轨道交通；车辆智能；运维系统引言城市轨道交通自150多年前建立以来，逐步产生了以人车为中心、规划为核心的传统维护模式。
虽然我国城市轨道交通车辆的运行维护工作在不断发展和完善，但目前，许多城市轨道交通车辆的运行维护检测仍采用传统的人工运行维护检测方法，导致运营维护检测效率低下、准确性不足，严重阻碍了我国城市轨道交通的发展。
为此，必须加强智能运维检测技术的应用，利用智能技术实时监控车辆运行状态，实现维修信息与故障分析的同步，最终有效提高车辆运维效率，降低运营和维护检测的人工成本，这也是当今时代对城市轨道交通车辆运营和维护检测的新要求。
1智能运维的总体方案根据目前地铁车辆生产运维的发展趋势，并基于各大数据中心采集的车辆设计数据、车辆运行实时数据、车辆故障数据和车辆履历数据，城市地铁车辆智能运维系统整体上按照阶段具体可分为智能设计生产系统、智能车辆检测系统、智能车辆维修系统和智能专家诊断系统等。
智能设计生产系统主要是针对地铁车辆的设计、生产的数据进行相关处理，可获得车辆用于运营前的关键数据。
智能车辆检测系统通过车载传感器或者轨旁系统获得车辆的运行状况数据，例如可对地铁车辆中的空调、车门等系统以及车辆轮对的底部、侧面、外观和状态进行智能检测。
智能车辆维修系统用于车辆维修的智能化管理，包括日常修架、大修等，智能组织针对维修任务的日常行动计划，并提供维修电子手册等。
智能专家诊断系统作为城市轨道交通车辆智能运维系统的关键系统，采用大数据、人工智能、模糊逻辑等推理算法对车辆行驶状况进行监测预测，对车辆健康状况进行评估，再结合车辆段或者停车场的维修资源，做出适当的维修决策，实现对主要设备和零部件的预测维修，保证车辆的安全高效运行。
城市轨道交通的智慧运维管理与维修保养研究
城市轨道交通的智慧运维管理与维修保养研究随着城市发展的不断壮大，城市轨道交通作为一种高效、环保、快捷的交通方式，正逐渐取代传统的交通工具成为人们出行的首选。
然而，城市轨道交通系统庞大复杂，运营过程中面临着各种挑战与问题。
为了确保城市轨道交通系统的安全、高效运行，智慧运维管理与维修保养成为当下的研究热点。
一、智慧运维管理在城市轨道交通中的应用（500字）智慧运维管理是指通过信息技术手段，利用传感器、大数据分析、人工智能等技术手段对城市轨道交通系统进行运维管理。
首先，智慧运维管理可以通过实时数据监测和分析，提前发现设备故障和异常情况，从而及时采取修复措施，避免事故发生。
其次，智慧运维管理可以对城市轨道交通系统进行精细化运营管理，如利用数据分析提升运行效率，降低能耗，提供更好的乘客服务。
最后，智慧运维管理可以通过信息化手段实现对设备的集中监控和管理，提高运维效率，降低人力成本。
二、智能维修保养在城市轨道交通中的应用（500字）智能维修保养是指通过智能化技术手段，提高城市轨道交通设备的维修保养效率和精确度。
一方面，智能维修保养可以通过大数据分析和人工智能算法，实现对设备故障和健康状况的预测，提前采取维修保养措施，减少设备故障次数和停运时间。
另一方面，智能维修保养可以通过设备的远程监控和维修，减少对线路的干扰，提高设备的可用性和可靠性。
三、智慧运维管理与维修保养对城市轨道交通安全性的影响（500字）智慧运维管理与维修保养在城市轨道交通系统中的应用可以对系统的安全性产生积极影响。
首先，智慧运维管理可以通过信息化手段，提供准确、即时的运行数据和故障信息，使运维人员能够迅速做出反应，避免事故的发生。
其次，智慧维修保养可以提前发现设备故障和潜在问题，采取相应的维修措施，降低设备故障率和事故风险。
最后，智慧运维管理与维修保养可以通过设备的集中监控和管理，减少人员因操作不当导致的事故，提高系统的安全性。
四、智慧运维管理与维修保养的挑战与前景展望（500字）智慧运维管理和维修保养在城市轨道交通系统中的应用还面临着一些挑战。
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究焦留会
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究焦留会发布时间：2021-08-03T16:58:53.992Z 来源：《基层建设》2021年第15期作者：焦留会[导读] 摘要：智能运维是近年来发展迅速的一种轨道交通运维模式，凭借其对轨道交通车辆安全性、可靠性和运营效率的巨大提升作用，受到越来越多地铁运营公司的重视。
中通服公众信息产业股份有限公司新疆乌鲁木齐市 830000摘要：智能运维是近年来发展迅速的一种轨道交通运维模式，凭借其对轨道交通车辆安全性、可靠性和运营效率的巨大提升作用，受到越来越多地铁运营公司的重视。
当下，智能运维系统在传统车辆运维检修的基础上，融合了车载传感技术和智能轨道检测技术，配合着大数据分析决策和人工智能分析，在智能感知车辆关键系统运行状态、车辆轮对参数检测、自动识别预警等领域开始发挥重要作用，成为地铁运营公司实现车辆自动监测的关键技术手段。
关键词：城市轨道交通车辆；智能运维系统；故障预测智能制造是中国制造转型升级的重要方向。
我国对轨道交通的投入也不断加大，由于城市轨道交通具有速度快、运量大、耗能小、占地小等特点，成为解决交通运输中客流量大、交通拥堵、速度慢等问题的有效手段，这也是我国轨道车辆产业的重要发展。
一、城市轨道交通车辆维修存在的问题城市轨道交通车辆是一个复杂的设备系统，涵盖了机械、电气、材料等多种学科，因此，深入分析城市轨道交通车辆维修现状及问题，可对城市轨道交通车辆智能运维系统工作流程设计及技术框架搭建提供支持。
相对于智能运维系统在电力系统及航空系统的成熟应用，在城市轨道交通车辆上智能运维系统的应用还存在诸多不足，需从以下方面进一步完善和提升。
1、实时监测种类不全。
城市轨道交通车辆上传感器多安装于制动系统、车门系统、电气系统等，能实时监测的关键部件不全。
而对车辆安全行驶及乘客舒适度影响最大的走行部，目前没有更好的监测手段。
特别是针对走行部轴箱轴温是否异常的检测，仅限于在轴箱外部贴温度试纸的方法，待车辆回库后，由日常检修人员观测记录。
城市轨道交通车辆智能运维系统探究
城市轨道交通车辆智能运维系统探究：随着我国城市轨道交通客流的迅速发展，客流连续增长与车辆供应短缺间的矛盾越发明显，车辆的供应水平取决于车辆的运行和维护水平的不断提高。
城市轨道交通车辆状态的预防性维护和提高车辆的服务效率提供可靠的技术支持。
本文简要介绍了智能运维系统的发展，阐述了城市轨道交通车辆维修的现状和不足，也提出了城市轨道交通车辆智能运维系统的结构，同时对该系统的应用前景进行了展望。
标签：：城市轨道交通车辆;智能运维系统;故障预测与健康管理1引言随着我国城市轨道交通等基础设施建设投入的增加，各大城市的轨道交通得到了迅速发展。
城市轨道交通客流量也在快速增长。
随着客流需求的增加，在线车辆的数量需要逐步增加。
同时，为了保证城市轨道交通车辆的安全可靠运行，有必要定期对车辆进行大修，这也会导致在维修中的车辆不能正常使用，因此车辆供需关系产生矛盾。
因此，城市轨道交通车辆运行与维修行业需要一个信息平台来实现城市轨道交通车辆的智能化运行与维护，缩短车辆的维护时间，提高车辆的上线率。
2智能运维简述智能运维系统作为提供信息化技术平台，指采用先进的传感器技术、大数据、人工智能等高级技术手段，实时、模糊逻辑等推理算法获取被管理系统运行状态信息。
根据历史数据、实时数据和环境因素，进行受管理系统的状态监测和故障预测。
根据维护基地现有的资源，给出相应的维修决策。
实现关键部件的状态维护。
3城市轨道交通车辆维修的现状和现有问题城市轨道交通车辆是一个复杂的设备系统，涉及机械、材料等学科。
因此，深入分析城市轨道交通车辆维修的现状和存在的问题，为城市轨道交通车辆智能运行维护系统的设计和技术框架设计提供支持。
3.1现状城市轨道交通车辆作为城市轨道交通企业的重要运行维护对象，是近年来研究的一个热点。
以中国一家地铁公司为例，大多数投入运营的车辆都是由中型车辆制造的，所有车辆都配备了传感器，并在车辆运行时采集了一些关键部件的状态信息，并在车辆上安装了EVR系统。
城市轨道交通信号智能运维系统研究与设计
城市轨道交通信号智能运维系统研究与设计摘要：随着城市轨道交通线路大规模建设与开通运营，相关设施设备运营维护压力不断增大。
现有的信号系统运维模式难以满足目前城市轨道交通的发展需求。
此外，随着大数据、云计算、5G、区块链等新一代信息技术快速发展，轨道交通运维智能化趋势日益显著。
中国城市轨道交通协会于2020年3月发布的《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》明确提出，要建立完善的全生命周期智能运维体系，建设信号、通信、车辆等专业智能运维系统并在全行业推广；同时提升城轨装备维护智能化程度、提升运维效率，减少维护人工的作业强度。
这就迫切需要行业不断守正创新，以实现城轨信号系统“智能运维、降本增效”的目标。
关键词：轨道交通；信号系统；智能运维1 信号系统运维现状1.1 存在的问题在运维业务方面，一是检修效率低、维修强度大。
当前线路需要检修的设备规模大，设备检测点多，数据相对分散，录入工作繁琐；此外，随着服役时间的增加，设备老化问题愈加严重，设备维护的频次和要求日益上升。
二是运维保障压力大、成本高。
目前依赖人工检修、维修为主的运维方式，对人员运维业务技术要求高，对人员数量要求多，运维保障压力大，且随着新线不断建设投入运营，运维成本将不断攀升。
在运维工具、系统应用方面，一是设备监测信息分散、监测范围有限、监测深度不够。
同一条线路信号系统监测子系统分立设置，监测信息分散在不同设备中，部分信号设备未纳入监测范围，设备监测深度不够，无法提供板卡级、操作系统级监测及报警信息。
二是数据存储容量有限、数据智能诊断能力较弱。
监测数据一般在6个月或1年被自动丢弃，数据利用程度不高；同时信号子系统级故障智能诊断依赖人工分析进行信息监测与报警，缺乏大系统级故障诊断功能，不具备系统整体运行状态检测和系统故障智能定位能力。
三是难以满足全自动运行系统的运维需求。
相对原有轨道交通信号系统，全自动运行系统增加了诸多地面、车载信号设备等相关设备，设备间联动控制复杂度进一步提升，系统运维工作量加大、难度提升，既有维护监测工具难以满足其运维需求。
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究摘要：城市轨道交通智能运维通常是指充分利用智能化、信息化和大数据等技术，在获取大量设备运行状态数据基础上，通过数据计算和智能分析，对设备运用与维护进行有效的指导，从而达到提高运维效率、减少运营延误、降低人员要求、延长设备寿命、降低运维成本等目的。
近几年，在城市轨道交通智能运维领域进行了深入研究，结合云计算、物联网、大数据、DevOps(过程、方法与系统)等新技术，探索了一条适合城市轨道交通智能运维平台建设的技术路线，并在实践中予以实施。
本文介绍了城市轨道交通智能运维平台的架构、功能和实际应用情况。
关键词：城市轨道；交通车辆；智能运维系统引言随着城市轨道交通的不断发展，地铁车辆凭借运量大、效率高、绿色环保等优点，逐渐成为城市轨道交通运输的主力。
在行业快速发展的背景下，对地铁车辆的安全运营和可持续发展的需求也在日益增长，智能运维系统呼之欲出。
地铁车辆智能运维系统是一套基于大量数据的运营维护平台，在传统的车地无线传输系统的基础上，提高了数据传输的吞吐量和频率，并可实现运行监控、设备检测和故障维修的集成一体化，具备全程实时监控、故障快速响应、检修修程覆盖、故障预测等特点。
1城市轨道交通车辆智能运维系统建设目标(1)建立车辆综合维保数据平台，透明化车辆各系统状态:通过智能化的升级改造，提高车辆各系统状态的监测水平，全面掌握各系统的运行状态，建立车辆综合维保数据平台，为PHM技术的应用提供必要的数据基础。
(2)搭建车辆智能维保与健康管理平台的基础上，探索建立评价指标体系:包含安全类指标、服务类指标、效率类指标和效益类四大指标体系。
(3)运用PHM技术和大数据分析技术，精准定位故障异常:研究故障预测与健康管理技术在轨道交通车辆智能维保中的运用，综合全面地分析车辆各系统的数据关联，准确定位故障异常，有效提升故障处理效率。
(4)优化维护检修业务，逐步向“状态修”转变:通过开发车辆监控、智能维保与全生命周期管理应用，探索车辆检修业务的修程修制优化，逐步将“计划修”向“状态修”转变。
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究作者：刘丙林朱佳李翔宇来源：《现代城市轨道交通》2019年第06期摘要：随着我国城市轨道交通的快速发展，安全高效网络化的城市轨道交通运营需求日益增长。
针对城市轨道交通车辆实际运营需求，搭建智能运维系统架构，介绍智能检修的具体方法、智能生产管理的执行方式、车辆数据分析的发展方向，以期为城市轨道交通车辆智能运维系统的发展提供参考与借鉴。
关键词：城市轨道交通;车辆;智能运维;故障预测;健康诊断中图分类号： U284.480 引言城市轨道交通对城市发展起着重要的带动作用，而城市发展对城市轨道交通安全可靠、高效集约、网络化、智能化的发展也提出了越来越高的要求。
如何在保障城市轨道交通系统安全可靠运营的基础上最大限度地降低维修成本，在满足可持续发展战略要求的同时，提升城市轨道交通设备智能化管理水平，成为轨道交通行业广泛关注和研究的热点。
智能运维系统是建立在设备基础上的、以状态修模式为主要发展目标的智能化、数字化系统，其依托大数据中心，结合设备履历数据，并借助实时监控设备，采集和分析城市轨道交通车辆的运行和检修数据，判断设备故障趋势，诊断设备的运用健康状态，从而实现故障预警和分级报警，指导关键设备现场维修作业的智能化管理。
1 现状分析目前，上海地铁、北京地铁、广州地铁等地铁公司已经开始对车辆智能运维体系进行探索性应用，国内各大城市轨道交通企业均积极着手研究适用于自身的智能检修模式。
智能检修解决方案一般通过在车辆制动系统、车门系统、牵引系统中安装传感器的方式，实现在线监测与预警。
然而，其外设布局点有限，导致检修人员不能有效监测车辆运行状态。
国内大部分轨道交通企业以设备安全运营为基本目标，检修制度较为保守，过度维修现象较为普遍，造成人力、物力和财力的浪费。
与此同时，由于无法及时监测部分设备的状态，因此在计划性修程中未能及时对其进行维护，从而导致故障部件无法更换、车辆带故障上线运营等严重问题，形成安全隐患。
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究摘要：城市轨道交通对城市发展起着重要的带动作用，而城市发展对城市轨道交通安全可靠、高效集约、网络化、智能化的发展也提出了越来越高的要求。
如何在保障城市轨道交通系统安全可靠运营的基础上最大限度地降低维修成本，在满足可持续发展战略要求的同时，提升城市轨道交通设备智能化管理水平，成为轨道交通行业广泛关注和研究的热点。
鉴于此，本文对城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究进行分析，以供参考。
关键词：城市轨道交通；车辆；智能运维；故障预测；健康诊断中图分类号：U284 文献标识码：A引言城市轨道交通车辆智能运维系统是信息化时代城市轨道交通车辆实现状态修的重要手段，该系统可以显著降低维修保障费用，大幅提高维修保障效率及设备的可靠性。
本文基于当前智能运维产业现状，探讨和研究智能运维系统的未来发展和规划方向，以期实现对城市轨道交通车辆关键部件的全覆盖状态监测和数据获取，缩短设备全寿命周期管理中的维修时间，有效减少了车辆上线运营期间的故障风险，提高运营质量，保障运营安全。
1现状分析目前，上海地铁、北京地铁、广州地铁等地铁公司已经开始对车辆智能运维体系进行探索性应用，国内各大城市轨道交通企业均积极着手研究适用于自身的智能检修模式。
智能检修解决方案一般通过在车辆制动系统、车门系统、牵引系统中安装传感器的方式，实现在线监测与预警。
然而，其外设布局点有限，导致检修人员不能有效监测车辆运行状态。
国内大部分轨道交通企业以设备安全运营为基本目标，检修制度较为保守，过度维修现象较为普遍，造成人力、物力和财力的浪费。
与此同时，由于无法及时监测部分设备的状态，因此在计划性修程中未能及时对其进行维护，从而导致故障部件无法更换、车辆带故障上线运营等严重问题，形成安全隐患。
国内城市轨道交通企业在探索智能化维保策略的过程中已取得一些成果（如优化修程、拉长计划性维修的时间间隔），但大多数公司仍以试点测试为主，尚未形成批量化的实际应用案例。
城市轨道交通地铁车辆智能运维探索
城市轨道交通地铁车辆智能运维探索摘要：随着城市不断发展，我国轨道交通线网系统越来越大，为了确保运行质量，减少设备运行带来的巨大压力，轨道交通运行管理人员应该积极实施智能运维管理，提高智能化运维管理水平。
本文分析了当前城市轨道交通地铁车辆智能运维现状，对城市轨道交通地铁车辆智能运维工作进行探索，希望能为轨道智能运维管理工作提供一些意见。
关键词：城市轨道交通；地铁车辆智能运维引言：随着大数据信息时代的到来，我国轨道交通地铁的运行逐渐开始向智能化、高效化发展，从目前对于智能化运维管理现状来看，相关人员还需要加强对相关智能系统和技术的运用和探索，从而让智能运维在城市轨道交通运行管理中作用。
一、城市轨道交通地铁车辆智能运维现状当前，我国城市轨道交通的运营线路越来越多，并且呈逐渐增长的趋势。
线网系统越来越庞大，线网设备的数量也在不断增长，专业技术力量有限，这给设备系统的运行带来了巨大的压力。
不仅如此，不稳定运行状态下，对于设备在磨合期、损耗期更易出现故障，不仅运维工作量大，而且还需要投入更高的运维成本，给地铁车辆的运维工作受到一定阻碍。
为此，有很多大城市（上海、北京等）的轨道交通公司为了能够积极解决这些问题，开始实施智能运维整体系统的运用和探索。
通过多样化的运维系统技术的支撑，可以显著提高轨道交通地铁车辆的运维水平。
但是，现阶段的城市轨道交通在智能运维方面的运用，基本都是在地铁车辆的牵引系统、制动系统以及车门系统中安装传感器，从而完成在线监测与故障预警，这种方法并不能帮助工作人员有效监测车辆的性能。
此外，部分城市的轨道交通运输系统建筑有一定年数，运维系统老旧，维护工作无法保证精度，出现过度维修现象，这在一定程度上影响智能运维的运用。
于此同时，部分城市轨道交通在智能运维的运用方面虽然已取得一些成果，但是基本都是以试点测试作为主导研究内容，且实际量化的案例较少，还需要深入对智能运维的运用进行研究[1]。
二、城市轨道交通地铁车辆智能运维探索（一）地铁车辆智能检修系统的运用在城市轨道交通地铁车辆的智能运维系统中，智能检修系统可以说非常重要。
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究2 中车长春轨道客车股份有限公司流程与数字化部 130000摘要：智能运维作为近年来发展迅速的一种港铁运维服务技术,由于其对轨道交通的安全、可靠性和运营效率的重大提升作用,受到越来越多轨道交通经营公司的重视。
当下,智能运维服务监控技术在传统车辆运维服务人工监测的基础上,融合了车内先进传感信息技术、实时数字采集信息技术、4G/5G先进传输技术和智能交通监测技术等新兴技术,并融合了大数据分析决策技术和人工智能分析技术,在智能了解车辆重点部位的运行状态、车辆轮对安全监测、自动识别及告警等领域都将发挥着关键作用,是中国地下铁道施工行业实现车辆安全状态自主监测的关键技术手段。
关键词：城市轨道交通；车辆智能；运维系统引言：城市轨道交通建设在中国城市化进步中起着重要的引领作用,而城市化进步同时也为中国城市轨道交通的安全、科学、快捷、集中化、网络化和智能化建设提供了更加严格的条件。
还必须在保证城市轨道交通设备的长期稳定和良好运营条件的情况下,进一步提升城市轨道交通的智能水平,而且还必须在满足城市可持续发展规划需要的前提下,最大程度地降低运营投入,但目前,该怎样减少对其投入已成为城市轨道交通领域内人们重点关心和探讨的热点问题。
一、车辆运维现状车辆属于是都市轨道交通系统中十分重要的运维领域,通过深入研究汽车的运维体系目前现状和存在的关键技术问题,将可以有力地帮助运用科学技术手段建立智能的城市交通管理运维体系架构[1]。
不过,随着我国都市轨道交通的飞速进步,列车运行的技术标准也不断提高,运营的环境也越来越复杂,这也就减少了列车的运行时间、拉长了运营期限、这也就给维护运行带来了巨大困难,同时也使得列车的维修时间逐渐缩减、人员工作压力增大、设备故障的各种类型也就越来越多样、装备体系多样化、产品生命周期管理滞后、产品库存经营散乱、技术人员保障力量较弱、信息系统平台集成度较低等等,这些都将更直接的关系着列车的运行。
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究摘要：由于我国科学技术的快速发展，我国大部分城市都建成了轨道交通，当下，城市轨道交通车辆运维工作仍以传统人工为主，主要通过预防性和计划性维修进行管理，运维过程中使用的信息化技术极为有限。
本文就城市轨道交通车辆智能运维系统的规划与建设进行探讨，希望本文能为城市轨道交通智能运维系统的发展提供建议。
关键词：城市轨道交通；车辆智能运维系统；探索引言运维城市轨道交通车辆的传统技术体系只能满足轨道交通建设的基本要求，随着城市轨道交通的发展，人们对轨道交通车辆的管理和维护水平的要求也越来越高。
现行城市轨道交通运维系统以原有运维设备为基础，以预防性维护模式为主要发展目标，形成可实时运行的智能数字化运行模式。
一城市轨道交通车辆智能运维系统发展现状目前，我国很多城市开始研发车辆智能运维体系，打造以预防性为主的智能运维模式，在使用该模式的过程中，传感器与车门系统、车辆制动系统、牵引系统等部件集成，实现轨道交通车辆24小时在线实时监测预警目标。
然而，因为轨道交通车辆内安装的传感器设布局点数量有限，令车辆运维人员无法在第一时间准确掌握车辆的行驶情况，因此，现阶段城市轨道交通运维智能系统过度维护的现象十分普遍。
另外，车辆表面的传感器设备不包括在计划维护中，因此，传感器容易检测到异常，导致无法及时更换区域性故障车辆部件，使车辆在行驶过程中存在安全隐患。
智能运维系统已在我国上海、广州、北京等地的轨道交通中应用，取得了良好的效果。
该系统通过在车辆制动、牵引、车门等系统中安装传统装置，实现对车辆运行状态的实时监控和故障预警，有效提高车辆、轨道运行的稳定性和安全性，促进轨道发展运输的智能化发展。
二城市轨道交通车辆智能运维系统总体方案城市轨道交通车辆智能运维系统在制定方案时，应根据车辆设备的具体情况和生产方式分为智能车辆运维系统、智能车辆制造系统和智能车辆专家诊断系统，以上系统利用大数据技术，对车辆运行过程中的实时数据、故障数据和历史数据进行采集、输入和分析，实现城市轨道交通车辆的外观、侧面、底盘等部位执行智能检测。
上海市轨道交通车辆智能运维系统研究与应用
上海市轨道交通车辆智能运维系统研究与应用0 引言城市轨道交通作为大中城市公共交通的主动脉，是现代城市的重要基础设施，正逐步呈现出网络化、多元化和集约化的发展态势。
截止2018年底，国内共有35个城市开通运营线路185条，线路总长度5 766.6 km。
其中，上海市轨道交通开通线路17条，全路网线路总长784.6 km，配属列车856列，路网规模居世界第一，预计2025年将形成1 000 km超大规模地铁网络。
不同地区对城市轨道交通的规划建设和客流需求各异，但对运营水平和维护能力都提出了更高的要求。
为此，迫切需要建立一套集成度高、兼容性强、功能全面的智能运维系统，对城市轨道交通的关键系统和部件进行实时在线监测，传输与处理监测数据，并以监测数据为依据进行智能故障诊断，从而保障运营的安全性和设备的可靠性。
1 车辆运维现状车辆是城市轨道交通最重要的运营维护对象，分析车辆运维现状和存在问题可为科学搭建智能运维系统框架提供有力支撑。
传统的车辆检修行业是典型的劳动密集型行业，主要依靠人工检查，手写记录各项信息，根据经验制订维修计划，定期开展检查。
其弊端是检修强度大、效率低、人工成本高，难以适应大规模城市轨道交通网络的可持续发展需求。
然而，目前由于城市轨道交通的迅速发展，列车数量急剧上升，运行工况日趋复杂，随之而来的是列车运营间隔缩短、结束运营时间延长，这给维护保障带来了极大的压力。
列车检修时间减少、人工检查强度增加、故障种类多变、设备制式多样、全寿命周期管理滞后、仓储备件管理分散、人工检修力量薄弱、信息化平台融合度低等诸多因素都将对车辆运营的安全性和设备的可靠性产生直接影响。
同时，互联网+、大数据、云计算、人工智能、故障预测与健康管理（PHM）等前沿技术的迅速发展，也为城市轨道交通的发展提供了良好机遇。
为顺应未来国内城市轨道交通超大规模网络化的发展趋势，各大城市积极加入到研究车辆智能运维的队伍中，努力打造城市轨道交通“智慧大脑”。
智能运维系统在轨道交通中的应用研究
智能运维系统在轨道交通中的应用研究随着我国城市轨道交通的普及，轨道交通运营面临着日益复杂的系统管理问题。
以往采用人工维护的方式，不仅耗费人力物力，效率低下，而且难以保证维护的准确性，难以满足高速高效安全稳定的运营需求。
因此，研究一种高效准确的智能运维系统，是保障城市轨道交通安全运营的必然要求。
智能运维系统是指借助先进的信息技术手段，对轨道交通运营状态进行全面监控、分析、控制和优化，实现高效、准确、智能化的管理。
其中，数据处理和信息管理是智能运维系统的核心技术，也是目前智能运维系统研究的重点。
一、数据处理数据处理是智能运维系统的核心环节，涉及数据采集、分析、存储和运用。
对于轨道交通系统而言，需要收集多种车辆、信号、监控等各种数据。
其中，重点是车辆运行数据，如列车速度、加速度、制动距离、位置信息等，这些数据直接反映车辆的健康状况及运行状态。
因此，对这些数据的快速、准确的采集和处理，是智能运维系统的首要任务。
针对数据采集，常见的有两种方式：一种是直接装置传感器在车辆上，对运动数据进行实时采集。
例如，通过列车轮对上悬挂式动力学检测计采集列车运行数据，通过音频、视频检测技术采集列车轮对声音和轨道缝隙等信息。
另一种是对自动化信号系统的数据进行监测。
例如，利用列车自动控制系统的信息，获取列车的实时位置、速度等数据。
当然，基于无人驾驶技术的列车，数据采集则更加难以跟踪，有更高的技术难度。
数据分析是智能运维系统的另一个关键环节。
通过数据分析，可以实现对轨道交通运营状态的全面了解，发现潜在问题，并提供解决方案。
对于大规模的数据，需要借助计算机、云计算等技术手段进行处理。
通过数据挖掘、模型建立、监控分析等技术手段，可以实现对列车行驶状态、车站工作状况、车辆故障信息等方面的监控。
二、信息管理信息管理是智能运维系统的另一重要环节。
运用现代信息技术手段，对来自各个数据源的数据进行集成、管理和展示，实现对轨道交通各个方面的全面掌控，是智能运维系统的重点。
城市轨道交通列车运行控制系统智能运维系统研究
城市轨道交通列车运行控制系统智能运维系统研究摘要：城市轨道交通列车运行控制系统一旦发生故障将会影响行车效率。
目前的检修管理模式，已经不再适用于行车效率的高效发展需求，为此需利用健康管理和故障预警来建立高效的智能运维系统。
通过智能运维算法，对列车运行控制系统中的多元信息进行监测，将该系统的运行信息与早期细微的故障特征进行关联，实现对系统健康的判断及早期预警。
结合检修计划，辅助制定科学的运维策略，以提高智能运维系统的可靠性，降低故障发生的概率和运营成本。
关键词：城市轨道；交通列车运行；控制系统；智能运维系统1智能运维系统的概述现代工业领域中，随着各种机器和设备的广泛应用，监测和诊断技术的重要性也逐渐受到重视。
监测对象可以是任何需要进行监测和诊断的物体或系统，包括机器、设备、建筑物、车辆等等。
为了实现对监测对象的状态进行有效的监测和诊断，传感技术和数据采集是必不可少的工具。
传感技术可以通过采集实时数据来获取目标物体或系统的状态信息，数据采集则可以将这些数据进行收集和处理。
然而，单纯的数据采集并不能满足对监测对象状态的全面监测和诊断。
因此，多数据状态融合和特征分析成为了信息处理和故障诊断的重要手段。
通过将不同传感器采集的数据进行融合，可以更加全面地了解监测对象的状态信息，特征分析则可以通过对数据的处理和分析，发现状态信息中隐藏的故障信息。
在实现监测和诊断的同时，对于维护指导和决策的需求也越来越高。
因此，将监测和诊断结果进行可视化，可以帮助决策者更加直观地了解监测对象的状态，做出合理的决策。
总之，监测和诊断是现代工业领域中非常重要的一环，通过传感技术、数据采集、多数据状态融合和特征分析等手段，可以实现对监测对象状态的全面监测和诊断，并通过可视化和资源调拨等方式，为决策者提供有效的维护指导和决策支持。
2城市轨道交通设备运行维护管理存在的问题我国城市轨道交通设备运行维护管理存在诸多问题。
其中一个重要问题是采用各条线路单独设置MSS（维修保障站）的方式。
城市轨道交通信号智能运维系统设计与研究
城市轨道交通信号智能运维系统设计与研究摘要：城市轨道交通车辆运营过程中，受到车辆自重和载重力、运行中的冲击和振动等载荷作用及运行环境影响，关键零部件不可避免地发生失效现象，导致车辆动力学性能下降，进而影响行车安全。
基于此，本文主要对城市轨道交通信号智能运维系统设计与研究进行论述，详情如下。
关键词：城市轨道交通信号；智能运维系统；设计引言目前，我国城市轨道交通的设备运行维护管理一般采用各条线路单独设置MSS(维护支持系统)，尚存在监测信息分散、维护信息不能共享等问题，在维护实践中日益突显出“维修不足”和“维修过剩”两个严重的弊端。
“维修不足”是因为常见故障大多依靠人员经验进行判断和处理，无法通过细小的参数量及时发现设备的隐患，导致设备带病运行。
“维修过剩”是在装备仍然正常的情况下采取维修措施，容易增加系统的停机时间，影响设备的正常使用，导致维修投入增加。
智能运维理念的缺失，导致以上问题严重制约了城市轨道交通运行的安全性和可靠性。
1维护监测系统信息采集与处理方案概述信号维护监测系统是一个分布式的信号设备维护支持系统，采用三层系统架构，包括中心服务器层、维护工作站层、站机层，能够实现对相应的基础信号设备运行工作状态和主要电气性能进行在线监测，故障集中报警、故障诊断定位和维护管理等功能。
2城市轨道交通信号智能运维系统设计与研究2.1搭建线网中心服务器目前，各线路的信号维护监测系统的数据只存在封闭的生产网域中。
每条线路都设有中心应用服务器，完成本条线的数据处理和存储工作。
通过增设线网级中心服务器，将各线路维护监测平台采集的感知数据整合到统一平台上，实现跨线路、多维度的全设备状态在线监测、智能预警、维护管理等功能。
打破线路之间的信息封闭，实现信息共享，可能造成信息数据不安全、数据混乱、数据不一致等问题，因此不仅需要在生产网域内搭建线网级中心服务器，同时还需要搭建管理网域内的线网级中心服务器，将生产网及管理网进行强制隔离。
地铁车辆智能运维探索
地铁车辆智能运维探索摘要：为提升城市轨道交通系统的运行效率，提升地铁车辆的智能程度，本文提出了一种智能运维的总体方案，并对地铁车辆智能维修系统进行了详细的讨论。
对车厂的智能化生产管理系统、智能化专家诊断系统等进行了深入的研究，深刻剖析城轨交通地铁车辆智能化运维体系中的一些问题，提出结合城轨交通实际运行需求的智能化运维体系，以达到高级智能运行管理的目的，并确定智能运维的具体方式，以此来推动城市轨道交通中地铁车辆的智能化发展。
关键词：城市轨道交通；地铁车辆；智能运维引言：城市轨道交通对于城市发展起到至关重要的作用，广大市民对城市交通安全、高效、网络化、智能发展等方面也有了更高的需求。
如何保证城市轨道交通系统能够在保证城市地区安全运行的前提下，将运维费用降至最低，又能符合可持续发展战略，所以，如何提高城市区域轨道交通设备的智能化管理，也就成了轨道交通行业所关心的焦点和核心问题。
智能运维系统建立在状态运维模式和人工智能大数据分析的基础上，通过实时监控系统，搜集设备运维资料及地铁车辆资料，并进行分析，从而判断出管理趋势，实现故障问题的早期的警报，实现对重要设备的智能化管理。
一、地铁车辆智能运维整体方案当前，各大城市的轨道交通企业已经开始探索并应用整体智慧运维方案，国内各大城市交通运输公司也都在对其智能运维模式在努力地探索着。
通常情况下，对城铁进行智能化运维的方法主要为：在汽车的牵引系统，刹车系统，车门系统，以及其他零件，都增加传感器。
从而达到在线状态监测及故障预警的目的。
但它的作用受到限制，使运维人员不能对地铁车辆进行有效的性能监控。
国内一些交通运输机构运维系统陈旧，运维工作无法确保准确性，从而出现过度维修现象，致使人力、物力以及财力资源浪费严重[1]。
同时，因不能及时了解设备运行状态，一些设备损坏后未能及时修复，构成了严重隐患。
在某些城市轨道交通中，对智能运维战略的探讨已经获得了一定的成果，比如：对维修和计划维修之间的进行优化，但是多数企业仍是试点测试为主，缺乏真正意义上的量化运维管理。
城市轨道交通车辆智能运维应用探讨
城市轨道交通车辆智能运维应用探讨摘要：本文分析了城市轨道交通运营的需求，提出了智能运维系统的枢纽框架，科学评价了轨道交通车辆的运行安全性和车队的运行状态，评价了车辆的健康状态。
在此基础上，提出了维修指导意见，以实现车队状态维修，降低人工成本和运营维护成本，为城市轨道交通运营提供参考。
关键词：城市轨道交通；地铁智能操作和维护；智能维护1研究背景目前，各城市已建成的地铁线路基本遵循传统的运营维护模式，其特点是多计划维护、预防性维护，少状态维护；劳动力投入大，劳动力成本高；运行维护数据无法数字化，检测频率低；无法跟踪和处理检测到的数据，造成数据浪费；无法对运维过程进行跟踪，不利于运维质量的检查和运维质量的提高，造成安全隐患。
传统的运营维护模式已不能满足各城市大规模轨道交通的需求-传统的地铁车辆销售采用计划维修的维修制度，以人工操作为主，采用新的运营模式。
受人为随机因素和设备配置因素的影响，车辆维护效果存在较大差异。
如不能根据地铁车辆的计划状态及时进行检查和维护，传统的车辆维修系统不能及时使用。
结合目前国内的发展趋势，新生产线往往采用最新技术。
这些新技术与传统的维修作业模式有很大不同，使得检测结果的评价标准多样化，导致故障率不稳定。
2.需求分析在传统的地铁运营维护系统中，各个系统的数据相互独立，无法实现对车辆的整体效果和整体状态感知。
智能运维以设备状态检修为指导，结合先进的设备检测技术、物联网技术、可靠性理论分析技术、人工智能等技术手段，构建运维体系，从维护人员、工具设备、材料、维护流程、故障报警、故障分析、故障处理决策等方面实现轨道交通系统主动全局状态感知，实现电子化标准化流程和基于场景的决策控制，提高运维的准确性和效率，提高监控终端的连接能力、后台数据处理和故障处理能力，以及网络运行下设备设施健康状态的管理水平。
全面加强数字综合系统建设，加强监测数据的后台处理和分析，加强检测数据和信息的交互，确定维修维护策略。
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究
城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究发布时间：2021-12-03T08:44:11.182Z 来源：《工程建设标准化》2021年36卷10月19期作者：商亮[导读] 随着我国城市轨道交通的快速发展，对安全高效轨道交通的需求日益增长。
根据城市车辆交通的实际需要，构建智能运商亮中车长春轨道客车股份有限公司 130000摘要：随着我国城市轨道交通的快速发展，对安全高效轨道交通的需求日益增长。
根据城市车辆交通的实际需要，构建智能运维系统架构，对现状进行了分析，提出了总体的方案，以期为城市车辆智能化在线维修系统的开发提供参考和借鉴。
关键词：城市轨道交通；车辆；智能运维引言：随着中国基础设施投资的增加，中国大城市的轨道交通也在快速发展，这也增加了中国城市交通的客流。
同时，为保证城市公共交通车辆能够安全可靠运行，必须定期对车辆进行维修或改造，而下线维修则会导致车辆供应不足，这将不可避免地产生车辆供需矛盾。
因此，城市交通部门迫切需要一个能够智能操作和维护城市轨道车辆的信息平台，以减少维护时间并提高线路上的车辆数量。
一、现状分析智能运维已在上海、广州、北京等地的轨道交通中得到应用，并取得了良好的效果。
其通过在车辆的制动、牵引、车门等系统中设置传统控制器等途径，对车辆的运行状态进行及时的监控和故障报警，大幅提高了轨道交通的稳定性和安全性，同时促进轨道交通的智能化发展[1]。
但是，由于受到外部设备的设计限制，使得维修人员无法有效监控车辆的运行。
大多数轨道交通公司过分强调设备的安全运行，维修制度相对保守，过度维修现象普遍存在，造成人力、物力和财力的多重浪费。
同时，由于对某些设备的状态缺乏控制，在计划的维护过程中没有对其进行维护，导致了严重的问题，例如：没有更换有缺陷的零件，车辆带故障上线运营，从而存在潜在的安全风险。
国家城市轨道交通公司在制定智能维护战略方面取得了一些进展，但大多数公司仍专注于试点研究，尚未开发出一系列实际应用。
城市轨道车辆轨旁智能运维技术探讨
城市轨道车辆轨旁智能运维技术探讨摘要：轨旁智能运维技术作为车辆智能运维的关键核心技术，对车辆关键系统设备(走行部、车顶、车底等)的监测、车辆运行品质的评价、核心部件的预防性维护及预测性维护起着重要的作用。
轨旁智能运维系统是以数据为驱动，充分考虑检修应用，通过健康管理技术，搭建检修信息管理系统，并结合智能检测装备，基于轨旁AI中台技术实现智能化维修决策与业务管理。
通过增加状态修内容，最大程度实现均衡修、可视化作业调度与资源管理，最终实现城市轨道交通车辆的智能运维。
轨旁设备对车辆状态进行检测，并通过网络传输到地面健康管理系统，通过从该系统的大数据中挖掘故障特征，并对其变化趋势进行分析，智能辅助车辆、人员决策。
关键词：轨道车辆；智能运维1 地铁车辆维保现状目前地铁车辆的维修模式通常采用“计划修”和“故障修”模式，按照地铁车辆检修设计规范和车辆维修手册标准的推荐维修周期，车辆计划修一般可划分为：日检、月修、定修、架修和大修。
传统的车辆检修，主要通过检修人员目视检查方式，重复性作业多，技术含量低，并且由于检修人员综合素质和能力的不同，检修质量难以保证，容易出现漏检漏修和过度修的现象。
车辆故障性维修指的是在地铁车辆的行驶过程中，突然某个部件出现了故障，及时对这种故障进行修理，保障地铁运行的安全性。
故障性维修虽然可以降低人员配置，但缺乏故障处置的前瞻性，可能对车辆正线运营服务品质造成影响。
随着科学技术的不断发展，结合《智慧城轨发展纲要》对智能运的规划规划，机器人技术、AI技术、互联网+、大数据、云计算等信息技术将不断应用于车辆检修，开展车辆智能运维研究已是行业发展的方向。
2 轨旁智能运维技术的核心挑战1.1系统化协同当前城市轨道交通车辆生产、总装、运用、检修等环节相对比较独立，尤其是各方的技术架构、数据资产形式、管理模式各不相同，信息互通性差，造成车辆无法实现数据全寿命贯通，以及无法实现业务价值链的全寿命周期数据建设。
城市轨道交通智能运维系统应用探讨
城市轨道交通智能运维系统应用探讨摘要在“交通强国、交通强省”背景下，响应我国战略部署，发展城市轨道交通智能运维，从用户角度出发，建设安全可靠低成本的城市轨道交通智能运维系统是顺应时代发展的必然趋势。
本文简要对城市轨道交通智能运维系统实际的应用进行探讨。
关键词：轨道交通，智能，运维系统1 智能运维现状传统运维模式以计划修为主、故障修为辅，维修速度慢、占用线路时间长、运维成本高，已无法适应现代城市轨道交通高效、快速、智能的需求[1]。
随着新技术的蓬勃发展，为城市轨道交通的车辆运维提供了新的可能性。
城市轨道交通智能运维系统以运维业务为载体，以场景应用为核心，以物联网、人工智能、大数据、云计算等技术手段为基础，提供更智慧、更安全、更高效、更经济的城市轨道交通智能运维体系，是轨道交通运维数字化转型的发展方向[2]。
2 智能运维建设方案2.1 业务建设方案不同于传统运维模式，城市轨道交通智能运维系统可对车辆运行状态信息、设备检测信息、检修运维信息和车辆履历信息进行管理。
一方面，以设备检测辅助人工故障检测、以维修维护建议辅助人工故障处理，通过对基本信息、故障信息、故障库和知识库等数据的管理，实现故障管理、检修管理与工单管理的联动，实时通过现场终端将工单、故障信息、维修方案等推送给一线运维人员，在确保响应速度的同时提高维修质量。
另一方面，建立预测预警模型，结合实时的运行状态数据进行模型分析，对车辆的运行状态及故障等进行预测预警，包括故障诊断、故障预测、寿命预测、健康评价等多方面功能，为前台应用提供技术支持，提高运维效率，进而实现车辆从故障修、均衡修向状态修的转变。
此外，通过运维数据的智能化分析结果，制定灵活多变的检修方案，打破传统检修模式，减少现场巡检及检修的频次，降低检修成本[3]。
同时，通过对车辆检修运维售后全业务链条的数据管理，辅助管理者决策。
2.2 系统建设方案城市轨道交通智能运维系统主要包括车辆健康管理、检修运维系统、轨旁设备检测、数据中心和驾驶舱五大功能模块。
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城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究周忠良
发表时间：2019-09-21T15:12:49.877Z 来源：《基层建设》2019年第18期作者：周忠良
[导读] 摘要：现阶段，随着我国城市轨道交通客流的快速发展，客流量不断增长与车辆供给不足之间矛盾日益突出，而车辆供给水平很大程度上依赖车辆运营和维修服务水平的持续提升。
成都地铁运营有限公司四川成都 610000
摘要：现阶段，随着我国城市轨道交通客流的快速发展，客流量不断增长与车辆供给不足之间矛盾日益突出，而车辆供给水平很大程度上依赖车辆运营和维修服务水平的持续提升。
本文提出的城市轨道交通车辆智能运维系统可为城市轨道交通车辆基于状态的预防性维修和车辆服务效率全面提升提供可靠的技术支持。
本文简要介绍了智能运维系统发展，对目前城市轨道交通车辆维修现状及存在的不足进行了说明，在此基础上提出了城市轨道交通车辆智能运维系统设计工作流程及技术框架，展望了该系统应用前景。
关键词：城市轨道交通；车辆智能运维系统；探索与研究
引言
城市轨道交通对城市发展起着重要的带动作用，而城市发展对城市轨道交通安全可靠、高效集约、网络化、智能化的发展也提出了越来越高的要求。
如何在保障城市轨道交通系统安全可靠运营的基础上最大限度地降低维修成本，在满足可持续发展战略要求的同时，提升城市轨道交通设备智能化管理水平，成为轨道交通行业广泛关注和研究的热点。
智能运维系统是建立在设备基础上的、以状态修模式为主要发展目标的智能化、数字化系统，其依托大数据中心，结合设备履历数据，并借助实时监控设备，采集和分析城市轨道交通车辆的运行和检修数据，判断设备故障趋势，诊断设备的运用健康状态，从而实现故障预警和分级报警，指导关键设备现场维修作业的智能化管理。
1城市轨道交通车辆维修现状及存在的问题
城市轨道交通车辆是一个复杂的设备系统，涵盖了机械、电气、材料等多种学科，因此，深入分析城市轨道交通车辆维修现状及问题，可对城市轨道交通车辆智能运维系统工作流程设计及技术框架搭建提供支持。
1.1现状
城市轨道交通是一个城市的交通骨架，在疏导交通、引导城市发展格局上起到了重要作用。
城市轨道交通车辆作为城市轨道交通企业重要的运营维护对象，如何更好的平衡车辆供需这一矛盾体，是近年来的研究热点之一。
以国内某地铁公司为例，其投入使用的车辆多为中国中车公司制造，都安装了传感器，用于采集车辆运行时某些关键部件的状态信息，且车上均安装了EVR系统，车辆回库待检时，工程师可下载故障数据及运行数据。
1.2存在的问题
相对于智能运维系统在电力系统及航空系统的成熟应用，在城市轨道交通车辆上智能运维系统的应用还存在诸多不足，需从以下几个方面进一步完善和提升。
1.2.1实时监测种类不全
城市轨道交通车辆上传感器多安装于制动系统、车门系统、电气系统等，能实时监测的关键部件不全。
而对车辆安全行驶及乘客舒适度影响最大的走行部，目前没有更好的监测手段。
特别是针对走行部轴箱轴温是否异常的检测，仅限于在轴箱外部贴温度试纸的方法，待车辆回库后，由日常检修人员观测记录。
这种方法无法获得车辆运行过程中实时轴温数据，在轴温异常时也无法及时发现，具有很大的安全隐患。
1.2.2过修欠修
目前我国大部分城市轨道交通企业对于车辆维修常分为日检、周检、双周检、月检、半年检、架修、大修等修程修制，极易出现过修情况，造成成本浪费。
由于大部分城市轨道交通企业未对车辆各部件或零件建立维修数据库，可能会出现某部件或零件已达到需维修或更换的阈值，却因为检修人员按照规程不予以维修或更换，造成欠修情况，形成安全隐患。
多数学者认为基于状态的预防性维修是解决过修欠修问题的方法之一。
2车辆智能检修系统
车辆智能检修系统通过传感、激光、图像识别、红外线等状态监测技术获取车辆走行部以及车体的状态数据信息，通过模式识别、特征匹配、深度学习等数字图像处理技术有效识别车辆异常状态，以提高检修效率，节省人力成本。
2.1智能检修机器人
智能检修机器人利用机器人技术、机器视觉技术及多种控制技术和先进算法，在动态和静态情况下采集车底、车侧高清图像，并通过图像处理技术判断车辆异常，可降低人工劳动强度，改善作业环境，提高检修效率。
车底定位模块分为面阵相机和线扫相机2部分，面阵相机用于定位车底设备，线扫相机用于采集车底设备图像。
此外，还应用轮轴编码器确保采集的车底图像稳定、不发生抖动。
通过使用相机对车底设备进行高清拍摄，实现对设备异常形态、设备异常变化的智能监测，从而快速识别故障点，确定故障位置及故障等级，给出故障判断，引导人员使用与设备相对应的检修标准、工器具进行维修，最终实现故障的快速诊断和准确报警，提高检修效率。
智能检修机器人的核心技术在于面阵相机的设备图像故障定位、线扫相机的图像处理算法测试以及机械臂控制。
2.2走行部智能检测
走行部检测系统安装在城市轨道交通车辆入库线上，以不停车检测的方式，自动完成对走行部及闸片的高清图像获取，自动监控走行部异常状态。
通过利用库内轨旁检测设备对车侧部分进行图像采集，能够获取车辆走行部侧面的清晰过车图像，再通过数字图像处理技术，实现对走行部及闸片的异物检测以及对关键部件缺失、变形等的异常监视。
走行部智能监测系统的核心技术为：在过车速度不均匀引起图像纵向畸变和车体上下振动引起横向畸变情况下的图像采集以及分析处理算法。
2.3其他规划布局
车辆360°视觉检测能够对关键部件的常规测距和可视部位的图像进行自动监视，检测范围包括螺栓、螺母的松动及丢失，各类管线脱落，异物侵入，受流器、牵引装置、牵引电动机、齿轮箱等关键部件的脱落、丢失、变形等。
如发现异常，能及时发出自动报警提示。
轮对数字激光检测可以快速、准确、高效地测量车轮踏面轮廓、车轮直径和轮对内侧距，并通过无线数据传输，实现对车轮踏面磨耗和轮轨接触关系的分析，从而对车辆稳定性进行安全预警，同时为轮对镟修决策提供指导，提升列车运行的安全性，并延长车轮的使用寿命。
此2
项应用使车辆轨旁检测功能得到完善，有助于实现对车辆走行部和车体的智能化检修，减少维修人力配置，节约检修成本，避免过度维修。
2.4确定需监测的关键部件
城市轨道交通车辆是一个复杂的机电系统，因此如何定义关键部件是一个需要解决的问题。
由于城市轨道交通本质上是面向社会的具有公益性质的非营利性运输方式，是公共交通的重要组成部分。
城市轨道交通运营公司的主要目的是在保障车辆运营安全及运营成本最小的前提下，最大限度的提高运输效率。
因此，可按照车辆运营安全、运营秩序、乘客舒适度等原则和重要程度顺序来确定需监测的关键部件。
结语
城市轨道交通车辆智能运维系统是城市轨道交通车辆专业实现基于状态的预防性维修的重要手段之一，该系统可以显著降低维修保障费用，大幅提高维修保障效率，提高设备可靠性。
对于城市轨道交通车辆专业将具有以下意义：（1）通过减少备件、保障设备、维修人力等保障资源需求，降低维修保障费用 [3]；（2）通过减少过度维修次数，特别是计划外维修次数，缩短设备全生命周期中维修时间，提高车辆上线率；（3）通过实时监测及故障诊断，减少车辆上线期间故障引起的风险，保障运营安全。
参考文献：
[1]詹炜，徐永能，王依兰.城市轨道交通车辆智能运维系统应用研究[J].城市公共交通，2018（12）.
[2]刘述芳.城市轨道交通关键设备智能运维系统初步建构[J].设备管理与维修，2018（2）.
[3]李聪.地铁信号系统智能运维方案设计[J].铁道通信信号，2019（2）.
[4]杜永生.智能运维，基于自学习的自动化运维[J].信息通信技术，2018（1）.。