时间序列课件第二章
时间序列分析(第一章、第二章)2
自协方差函数的周期性分析
例 3.1
AR(4)模型1的谱密度
2.5 2 lamda=2.07 lamda=1.1
1.5
1
0.5
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5
0
5
10
15
20
25
AR(4)模型1、2、3的谱密度
4
3
2
1
0
-1
-2
-3 0
10
20
30
40
50
60
70
80
§2.3
AR( p) 序列的谱密度
Yule-Walker方程 自协方差的收敛性 自协方差的正定性 时间序列的完全可预测性
谱密度的自协方差函数反演公式
定理3.1的证明
白噪声列与平稳解的关系
Yule-Walker方程
Yule-Walker系数的最小相位性(2)
Levinson递推公式
偏相关系数
AR序列的偏相关系数
AR序列的充分必要条件
定理4.3的证明(1)
定理4.3的证明(2)
定理4.3的证明(3)
定理4.3的证明(4)
本节内容的应用意义
§例5.1 AR(1)序列
X t 0.85X t 1 t ,
250
300
350
400
450
4 gamma=3.6036 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
0
5
10
15
20
25
8 7 6 5 4 3 2 1 0 f(0)=7.0736
第02章 经济时间序列的季节调整、分解和平滑方法
t = 2,L,T 1
(2.1.2)
1 MA1 = (2y1 + y2 ) 3
(2.1.3)
1 MAT = (2yT + yT 1 ) 3 1.1.2 中心化移动平均
(2.1.4)
考虑消除季节变动时,最简单的方法是对月度数据进行 考虑消除季节变动时,最简单的方法是对月度数据进行12 个月移动平均。此时,由于项数是偶数,故常常进行所谓“ 个月移动平均。此时,由于项数是偶数,故常常进行所谓“移 动平均的中心化” 动平均的中心化”,即取连续的两个移动平均值的平均值作为 该月的值。 该月的值。
2
4991.50
4204.20
单位 : 亿元
单位: 单位 :亿元
3871.49
3304.66
2751.49
2405.12
1631.48
1505.59
511.47 1981
606.05
1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997
1981 1983
1985 1987
1989 1991
(2.1.1) 式中的k为正整数,此时移动平均后的序列 式中的 为正整数,此时移动平均后的序列{MA}的始端和末端 为正整数 的始端和末端 各欠缺k项值,需要用插值或其它方法补齐。 各欠缺 项值,需要用插值或其它方法补齐。 项值
6
例如, 例如,常用的三项移动平均
1 1 MAt = ∑yt +i 3 i=1
4
§2.1
移动平均方法
移动平均法(Moving Averages)的基本思路是很简 移动平均法 的基本思路是很简 单的,是算术平均的一种。它具有如下特性: 单的,是算术平均的一种。它具有如下特性: 1. 周期(及其整数倍)与移动平均项数相等的周 周期(及其整数倍) 期性变动基本得到消除; 期性变动基本得到消除 2. 互相独立的不规则变动得到平滑。 互相独立的不规则变动得到平滑。 这两条特性可以证明。 这两条特性可以证明。
时间序列分析:方法与应用(第二版)PPT 时间序列分析(第二章)
13
SY
160
120
80
40
0
-40
-80 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82
平稳时间序列曲线图
14
平稳时序自相关分析图 15
Y
3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1,000
500 0 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98
Y 为样本数据平均值。
4
自相关系数rk 与简单相关系数一样,取值范
围为[-1,+1]。其绝对值越接近于1,表明自相关
程度越高。
最大滞后阶数k取
的个数。
n
4
、1n0
、
n
,n为观测数据
例2.1
3) 自相关系数的抽样分布
完全随机序列自相关系数的抽样分布,近似于 以0为均值, 为标准差的正态分布。
时间序列可以用过去的误差项表出
yt = b0 + b1et1+……+ bket k + et
3
(二) 方法性工具
1. 自相关函数
1) 自相关含义 时间序列诸项之间的简单相关
2) 自相关系数 计算公式
nk
(YT Y )(Ytk Y )
rk T 1 n
(Yt Y )2
t 1
式中:n为样本数据个数;k为滞后期;
非平稳时间序列曲线图
非平稳时序自相关分析曲线图
非平稳时序自相关分析曲线图
(2)时序趋势的消除
非平稳性能够被消除的时间序列称为齐次非 平稳时间序列。
一阶差分(逐期、短差)
▽Yt=Yt-Yt-1 (t>1)
பைடு நூலகம்
第2章 平稳时间序列分析
zt
(c1
c2t
cd t d1)1t
cd
t
1 d
1
cptp
复根场合
zt
rt (c1eit
c2eit
) c3t3
c
t
pp
非齐次线性差分方程的解
非齐次线性差分方程的特解
使得非齐次线性差分方程成立的任意一个解zt
zt a1 zt1 a2 zt2 a p zt p h(t)
推导出
0
1 1 p
Green函数定义
设零均值平稳序列 {xt , t 0, 1, 2,...} 能够表示为
xt Gjt j t : WN (0, 2 ) j0
则称上式为平稳序列 {xt } 的传递形式,式中的加权系数 G j
称为Green函数,其中 G0 1 。
Green函数的含义
几个例题
0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
几个例题
(5) yt 1.6yt1 0.9yt2 (6) yt 1.6yt1 1.1yt2
有关。
2.时间序列的协方差函数与自相关函数
协方差函数:
(t, s) E( Xt t ) X s s
(x t ) y s dFt,s (x, y) 其中,Ft,s (x, y) 为 ( X t , X s )的二维联合分布。
自相关函数:
(t, s) (t, s) / (t,t) (s, s)
特征根判别
AR(p)模型平稳的充要条件是它的p个特征根都在单 位圆内
2-2第二章时间序列分析法
(1)简单平均法
例2:设某电网2001-2004年个季度的发电量如表2-5所示,试
用简易计算法列出发电量的一次线性趋势方程,再用简单平
均法计算出季节指数,并以次预测2005年该电网全年及各季
度的发电量。
表2-5
年次 季节
2001
2002
一 二 三 四 全年
(1) 1206030 1283687 1211133 1328247 5029097
n
4
b ty 3213072 160653.6
t2
20
y=a+bt=5459952+160653.6t
2005年t=5,代入公式,得到y=6263220 根据表2-5的调整后季节指数,2005年各季度 发电量为: 一季度:6263220×0.9666/4=1513507 二季度:6263220×1.0081/4=1578488 三季度:6263220×0.9768/4=1529478 四季度:6263220×1.0485/4=1641747
2、指数的分类 (1)个体指数:反映某一具体经济现象动态变动的相
对数
(2)综合指数:反映全部经济现象动态变动的相对数
(3)数量指标指数:它是表明经济活动结果数量 多少的指数。
(4)质量指标指数:它是表明经济工作质量好坏 的指数。
(5)定基指数:它是指各个指数都是以某一个固 定时期为基期而进行计算的一系列指数。
季别平均 季节指数
(6) 1319460 1375988 1333301 1431204 1364988
(7) 0.9666 1.0081 0.9768 1.0485 4.0000
调整后季 节指数 (8)
0.9666 1.0081 0.9768 1.0485 4.0000
时间序列(电子科大)第二章-4
1 min{ z j : 1 j k }
zj
α
当t
l t
∞时
l t t t
t z j t / z j o( )
方程(1.3.4)的任何解{ Xt }可表示为
Xt
j 1
k r ( j ) 1
Xt
j 1 l 0
U
l, j
t cos( j l , j ), t Z
l t j
定理2.2.2 特征多项式A(z)的k个相异根为 z1, z2…, zk,有
1)若全部根都在单位圆外,方程(2.2.2)
的任何解{ Xt }以负指数律收敛到零;
2)若单位圆上存在根,方程(2.2.2)有周期 解; 3)若存在单位圆内的根,方程(1.3.4)有发 散解.
则Wold系数是负指数衰减的,存在正实数
g1 , g2 , 使
j g2e
g1 j
(2.4.1)
则逆函数是负 2)若 ( z )的根全在单位圆外, 指数衰减的,存在正实数 g1 , g2 , 使
j g2e
g1 j
(2.4.2)
注:( z ) 的根全在单位圆外,称系统是 “物理可实现”,因Wold系数依负指数律 趋于零,
的特征多项式A(z)的k个相异根都在单位圆外, 则方程的任何解{ Xt }以负指数律收敛到零; 将定理2.2.2分别应用于差分方程
X t ( B ) ( B ) t ,
1
( B ) ( B ) X t t
1
可证得下定理:
定理2.4.1 ARMA模型 ( B) X t ( B) t 1)若 ( z )的根全在单位圆外( j 1, 1 j p ),
第二章平稳时间序列模型——ACF和PACF和样本ACFPACF
第⼆章平稳时间序列模型——ACF和PACF和样本ACFPACF⾃相关函数/⾃相关曲线ACFAR(1)模型的ACF:模型为:当其满⾜平稳的必要条件|a1|<1时(所以说,⾃相关系数是在平稳条件下求得的):y(t)和y(t-s)的⽅差是有限常数,y(t)和y(t-s)的协⽅差伽马s除以伽马0,可求得ACF如下:由于{rhoi}其在平稳条件|a1|<1下求得,所以平稳0<a1<1则⾃相关系数是直接收敛到0-1<a1<0则⾃相关系数是震荡收敛到0对于AR(2)模型的ACF:(略去截距项)两边同时乘以y(t),y(t-1),y(t-2)......得到yule-Walker⽅程,然后结合平稳序列的⼀些性质(yule-Walker⽅程法确确实实⽤了协⽅差只与时间间隔有关的性质),得到⾃相关系数如下:rho0恒为1(⼆阶差分⽅程)令⼈惊喜的是,这个⼆阶差分⽅程的特征⽅程和AR(2)模型的是⼀致的。
所以,我们的rho本就是在序列平稳的条件下求得,所以{rhoi}序列也平稳。
当然,其收敛形式取决于a1和a2MA(1)模型的ACF:模型为:由于y(t)的表达式是由⽩噪声序列中的项组成,所以不需要什么平稳条件,就可以求得rho的形式如下:对于MA(p)模型,rho(p+1)开始,之后都为0.所以说,到了p阶之后突然阶段,变为0了。
ARMA(1,1)模型的ACF:模型为:还是使⽤yule-Walker⽅程法(⽤到了序列平稳则协⽅差只与时间间隔有关的性质)得到:所以有:ARMA(p,q)模型的ACF:ARMA(p,q)的⾃相关系数满⾜:(式1)前p个rho值(rho1,rho2...rhop)可以看做yule-Walker⽅程的初始条件,其他滞后值取决于特征⽅程。
(其实是这样的,rho1,rho2...rhop实际上能写出⼀个表达式,⽽rho(p+1)开始,就满⾜⼀个差分⽅程,⽽这个⽅程对应的特征根(即式1)⽅程和AR(p)对应的⼀模⼀样),所以,他会从之后q期开始衰减。
第二章 时间序列分析的基本概念
一、两种不同的平稳性定义
(一)严平稳(strictly stationary)时间序列
若时间序列{ X t }的概率分布不随时间的平移 而改变,则称{ X t }为严平稳时间序列.
即对于任何正整数 m 和整数t1 t2 ... tm ,此 序列中的随机变量X t1 s , X t2 s ,..., X tm s 的联合分 布函数与整数 s 无关,亦即
X t ,t T
其中,T 表示时间t 的变动范围,对每个 固定的时刻 t 而言,X t 是一随机变量,这些随 机变量的全体就构成一个随机过程.
(二)特征:
1、从顺序角度来看,随机过程是随机变量的 集合;构成随机过程的随机变量是随时间产生 的,在任意时刻,总有随机变量与之相对应. 2、从试验角度来看,若对事物变化的全过程 进行一次观测,得到的结果是时间的函数,但 对同一过程独立地重复多次进行观测,所得的 结果是不相同的.
Ft1 ,t2 ,...,tm (a1 , a2 ,...am ) Ft1 s ,t2 s ,...,tm s (a1 , a2 ,...am )
其中,Ft
,t2 ,...,tm 是X t1 , X t2 ,..., X tm 1
的联合分布函数,
Ft1 s ,t2 s ,...,tm s 是 X
2、性质 (1) (t , t ) 1
(2)对称性
(t, s) (s, t )
(3)非负定性
四、时间序列的运算
是指对一个或几个时间序列进行运算而获得 新的时间序列.
(一)时间序列的线性运算
对于时间序列{ X t }, {Yt },
a, b R
令
Z t aX t bYt
2-平稳时间序列模型
海军航空工程学院基础部数学教研室
第二章 平稳时间序列模型
4.2 ARMA(n,n-1)模型
X t 1 X t 1 n X t n 1at 1 n1at n1 at X t 1 X t 1 n X t n at 1at 1 n1at n1
X t j ( j 3,4,) 无关。
(2) at 是一个白噪声序列。 结构: AR(2)模型由三部分构成, 依赖于 X t 1的部分, 依赖于 X t 2 的部分,独立于前两部分的白噪声。AR(2) 模型可以等价地写成
at X t 1 X t 1 2 X t 2 。
2无关; , )
(2) at 为白噪声。
海军航空工程学院基础部数学教研室
第二章 平稳时间序列模型
一个关于产科医院的例子 设 at 是第 t 天新住院的病员人数, 假设 at 是白噪声序 列,即某一天住院人数与第二天住院人数无关。再假设 典型的情形是:10%的病人住院 1 天,50%的病人住院 2 天,30%的病人住院 3 天,10%的病人住院 4 天,那 么第四天住院的病人数 X t 将由下式给出
即通过把 X t 中依赖于 X t 1和 X t 2 的部分消除之后,使得 具有二阶动态性的序列转化为独立的序列。
海军航空工程学院基础部数学教研室
第二章 平稳时间序列模型
2.2 AR(n)模型
X t 1 X t 1 2 X t 2 n X t n at X t 1 X t 1 2 X t 2 n X t n at at X t 1 X t 1 2 X t 2 n X t n
X t at 0.9at 1 0.4at 2 0.1at 3 。
时间序列分析自回归模型详解
j)
齐次线性差分方程的通解
定理1.1 设A(z)是k个互不相同的零点 z1, z2 , zk 其中z j
是r(j)重零点。则
{z
t j
tl
},
l
0,1, 2,
r( j) 1, j 1,2,
k
是(1.2)的p个解,而且(1.2)的任何解都可以写成
这p个解的线性组合
k r ( j)1
(1.7)
Xt
60
80
100
120
AR( p) 模型 定义2.1( AR( p) 模型) 如果{t} 是白噪声WN(0, 2 ),实数
a1, a2, ap , ap 0 使得多项式A(z)的零点都在单位圆外 p A(z) 1 aj z j 0, z 1 则称P阶差分方程 j 1
p
Xt a j Xt j t ,t Z j 1
是一个p阶自回归模型,简称为 AR( p) 模型
满足 AR( p) 模型(2.5)的平稳时间序列称为(2.5)的平稳解或 AR( p) 序列
称 a (a1,a2, ap )T 为 AR( p) 模型的自回归系数。
称条件(2.4)是稳定性条件或最小相位条件。 A(z)称为模型(2.5)的特征多项式。
X t [a1X t1 a2 X t2 ap X t p ] 0,t Z
为p阶齐次常系数线性差分方程,简称齐次差分方程。 满足上式方程的实数列称为它的解, 满足上式的实值(或复值)时间序列也成为它的解。
上式的解可以由p个初值逐次递推得到
Xt [a1X t1 a2 X t2 ap X t p ],t p
U
l
,
jt
'
z
t j
,
时间序列分析(第一章、第二章)
方法三: 二次曲线法
xt a bt ct 2 t ,
(a, b, c)T (YY T )1YX
t 1,2, ,24
xt 5948 .5 17.0t 1.6t 2
1. 二次项估计(趋势项)
数据和二次趋势项估计
2. 季节项、随机项
例二、美国罢工数(51-80年) (滑动平均法)
6500
杭州近三年房价走势
房地产业、房价
关乎国计民生的支柱产业 影响着城镇居民的住房消费 影响着水泥,钢铁,建材,冶金等相关
行业的发展 影响着地方政府财政收入 …………………………….
股市是经济的晴雨表 从股市本身看,我国股市的确有自己的
特点 股票是一种高风险的资本投资
………………………………
《应用时间序列分析》
何书元 编著 北京大学出版社
概率统计学科中应用性较强的一个分支 广泛的应用领域:
金融经济 气象水文 信号处理 机械振动 …………
Wolfer记录的300年的太阳黑子数
太阳黑子对地球的影响
会出现磁暴现象 会引起地球上气候的变化 会影响地球上的地震 会影响树木生长 会影响到我们的身体 ………………………
),
m
(4.10)
其中 . m ( jk )mm , i 2
a a
j j ji
定理4.4成立.
注:当 {a j} l2 时结论仍成立.
§1.5 严平稳序列及其遍历性
严平稳与宽平稳关系
遍历性
宽平稳遍历性例子
严平稳遍历定理
例 5.1
线性平稳列的遍历定理
(1)正态白噪声 (2)Poisson白噪声 (3)独立同分布的白噪声
参考书: 1. 时间序列的理论与方法 田铮 译
时间序列分析第二章
时间序列分析第二章第二章:时间序列的预处理时间序列的预处理:对序列进行的平稳性与纯随机性的检验称为序列的预处理. 目的:根据检验的结果将序列分为不同的类型,从而采用不同的方法去分析.§2.1平稳性检验平稳性是某些时间序列具有的一种统计特征,其具体定义如下:一、平稳性:若序列达到统计平衡状态,其统计特性不随时间变化,则称该序列具有平稳性. 二、预备知识1. 时间序列的概率分布族:任取指标集T 中的m 个不同的指标m t t t ,,,21 ,称),,,(),,,(2121,,,2121m t t t m t t t x x x x x x P x x x F m m ≤≤≤=为时间序列}{t x 的一个有限维(m 维)分布,变动m 及 m t t t ,,,21 ,称由这些有限维分布函数的全体},,,),,2,1(),,,,({2121,,,21T t t t m x x x F m m t t tm∈?∈? 为时间序列}{t x 的概率分布族.注:由于在实际应用中,很难得到序列的联合概率分布,所以在时间序列分析中很少直接使用. 2. 时间序列的特征统计量:对时间序列T t x t ∈?},{,随机变量)(~x F x t t ,(1). 均值:若∞<?∞∞-)(x xdF t ,则有均值函数?∞∞-==)(x xdF Ex t t t μ,以及均值函数列},{T t t ∈μ.(2). 方差:若∞<?∞∞-)(2x dF x t ,则有方差函数?∞∞--==-=)()()(22x dF x Ex x E Dx t t t t t t t μμ,以及方差函数序列},{T t Dx t ∈.(3). 自协方差函数:T s t ∈?,,自协方差函数)])([(),(s s t t x x E s t μμγ--=. (4). 自相关系数: T s t ∈?,,自相关系数stDxDxs t s t ?=),(),(γρ.三、平稳时间序列的统计定义1. 严平稳时间序列:若时间序列}{t x 的任意有限维分布满足),,,(),,,(21,,,21,,,2121m t t t m t t t x x x F x x x F m m τττ+++=其中τ,m 为任意正整数,T t t t m ∈,,,21 ,则称时间序列}{t x 为严平稳(完全平稳)时间序列. 注: 严平稳时间序列的概率结构对时间原点的平移保持不变,即T t t mx x ),,(1和Ttt m x x ),,(1ττ++具有完全相同的联合概率分布,即序列的所有统计性质都不随时间的推移而发生改变. 2. 宽平稳时间序列:若时间序列}{t x 满足 (1). T t ∈?,有∞<2t Ex ; (2).Tt ∈?,有μμ,=t Ex 为常数;(3). T k s t ∈?,,,且T t s k ∈-+,有),(),(t s k k s t -+=γγ. 则称}{t x 为宽平稳(弱平稳,二阶平稳)时间序列. 注:①.宽平稳时间序列具有常数均值序列和方差序列,这说明平稳序列的观测值应在某一定值附近作有界波动.②.自协方差函数和自相关系数具有对时间的平移不变性. 3. 两种平稳时间序列的区别与联系(1). 区别:严平稳的条件严格,要求序列的所有统计特性都相同;宽平稳只要求序列的二阶矩函数相同.(2). 联系:一般情况下,严平稳序列一定是宽平稳序列,但反之未必.因宽平稳序列对二阶以上的矩未做要求.(3). 特例:服从柯西分布的严平稳序列因其一、二阶矩不存在,无法验证它的二阶平稳性;服从正态分布的宽平稳序列因其联合分布完全由均值和协方差决定,从而一定是严平稳序列. 注:①.二阶矩存在的严平稳时间序列一定是宽平稳时间序列.②.宽平稳正态时间序列一定是严平稳时间序列.在实际应用中多研究宽平稳随机序列,若无特殊说明,平稳随机序列都指的宽平稳. 四、平稳时间序列自相关系数的性质1. 延迟k 自协方差函数(k 阶自协方差函数):T k t t k t t k ∈+?+=,),,(γγ;延迟k 自相关系数(k 阶自相关系数):T k t t k t t k ∈+?+=,),,(ρρ. 注:①. 0),(γγ==t t Dx t . ②. 0),(),(γγγρρk kt t kDx Dx k t t k t t =+=+=+.2. k 阶自相关系数的性质 (1). 规范性:10=ρ且Z k k ∈?≤,1ρ;(2). 对称性:kk-=ρρ;(3). 非负定性: +∈?Z m ,相关阵m Γ为对称非负定矩阵,即=----021201110ρρρρρρρρρΓm m m m m为对称非负正定阵;注:m Γ的计算:依此用随机变量m x x x ,,,21 与m x x x ,,,21 计算相关系数作为矩阵的每一行. (4). 非惟一性:}{t x 对应唯一一个k ρ;k ρ未必对应唯一一个}{t x .注:一个平稳时间序列惟一决定它的自相关系数,但一个自相关系数未必惟一对应一个平稳时间序列.这将在后面具体说明. 五、平稳时间序列的意义1. 极大地减少了随机变量的个数,如将可列个随机变量的均值序列},{T t t ∈μ变成了一个变量的均值序列},{T t ∈μ.2. 增加了待估变量的样本容量,化简了时间序列分析的难度,提高了对总体特征统计量的估计精度:(即用样本特征统计量对它们进行估计.)∑===→ni it x nx x 11μ; n k kn x x x x k n t k t t k<∑-=+0,))((?1γ; nx x n t t ∑=-=120)(?γ;n k k k <γγρ; n k x x x x x x n t t k n t k t t k <<∑=-=+0,)())((~?121ρ.注:上述样本特征统计量仍和样本一样具有二重性,作为随机变量它们有自己的分布. 六、平稳性的检验:图检验法;统计检验法. 1. 图检验法时序图检验:平稳序列波动的范围有界、无明显趋势及周期特征(因为平稳序列的均值和方差都为常数);非平稳序列通常有明显趋势或周期特征.自相关图检验:平稳序列的自相关系数k ρ随着k 的增加会很快衰减到零(因为平稳序列通常具有短期的相关性);非平稳序列的自相关系数k ρ衰减到零的速度通常较慢.优缺点:操作简单,运用广泛;判断结论主观色彩强. 2. 统计检验法—单位根检验法.注:时间序列一般具有趋势性,周期性,随机性.§2.2纯随机性检验一、纯随机序列(一). 定义:若时间序列}{t x 满足1.T t ∈?,有μ=t Ex ; 2. T s t ∈?,,有≠==st st s t ,0,),(2σγ,则称序列}{t x 为纯随机序列,也称为白噪声序列,记为),(~2σμWN x t . 注:白噪声序列是平稳序列. (二). 性质及其应用1. 纯随机性: 0,0≠?=k k γ,(这说明白噪声序列的各项之间没有任何相关关系,即无记忆性.) 注:①.对时间序列}{t x ,若0,0≠≠?k k γ,说明该序列间隔k 期序列值之间存在着一定程度的相互影响关系,即相关信息,从而该序列不是纯随机序列. ②.判断相关信息是否提取充分.2. 方差齐性:2)0(σγ==t Dx . 即序列中每一个变量的方差都相等. 注:①.若序列}{t x 中的变量的方差不全相等,则称其具有异方差性.②.提高参数估计的准确性,有效性:由马尔可夫定理知,只有在方差齐性成立时,用最小二乘法得到的未知参数的估计值才是准确的,有效的.③.模型拟合的检验内容之一:检验拟合模型的残差是否满足方差齐性. 二、纯随机性检验若一序列是纯随机序列,则它的序列值之间应该没有任何关系,即有0,0≠?=k k γ,从而也有序列的样本自相关系数0,0≠?=k k ρ,因此给出如下检验条件: (一). 假设条件原假设:1,0:210≥?====m H m ρρρ . 即延迟小于或等于m 期的序列值不相关.备则假设:1H :至少存在某个m k m k ≤≥?≠,1,0ρ. 即延迟小于或等于m 期的序列值相关. 但由于观测值序列都是有限的,导致纯随机序列的样本自相关系数不会绝对为零,所以假设条件应该相应的修改为单边假设检验:原假设:1,:0≥?<="">备则假设:1H :至少存在某个m k m k ≤≥?≥,1,ερ.即延迟小于或等于m 期的序列值相关. (二). 检验原理Barlett 定理:若时间序列}{t x 是纯随机的,得到一个观测期数为n 的观察序列},,2,1,{n t x t =,则该序列的延迟非零期的样本自相关系数将近似服从均值为零,方差为序列观测期数倒数的正态分布,即()0,/1,0~?≠?k n N k ρ.(三). 检验统计量1. Q 统计量:)(~?212m n Q mk k χρ∑==(在原假设成立时),其中n 为序列观测期数;m 为指定延迟期数.2. LB 统计量: )(~?)2(212m kn n n LB mk k χρ∑=-+=(在原假设成立时),其中n 为序列观测期数;m 为指定延迟期数. 注:①.Q 统计量也称为BP Q 统计量,适合于大样本场合;②.LB 统计量也称为LB Q 统计量,是对LB Q 统计量的修正,适用于小样本场合.在各种场合普遍采用的统计量通常都是指LB Q 统计量. (四). 检验原则:(单边假设)拒绝原假设:当检验统计量的大于)(21m αχ-分位点(上α分位数),或该统计量的P 值小于α 时,则可以以α-1的臵信水平拒绝原假设,认为该序列为非白噪声序列.接受原假设:当检验统计量小于)(21m αχ-分位点或该统计量的P 值大于α时,则认为在α-1的臵信水平下无法拒绝原假设,即不能显著地拒绝序列为纯随机序列的假定.。
时间序列分析讲义 第02章 滞后算子
第二章 滞后算子及其性质滞后算子是对时间序列进行动态线性运算的主要工具,利用滞后算子可以使得一些非线性运算非常简洁。
§2.1 基本概念时间序列是以观测值发生的时期作为标记的数据集合。
一般情况下,我们是从某个特定的时间开始采集数据,直到另一个固定的时间为止,我们可以将获得的数据表示为:),,,(21T y y y如果能够从更早的时间开始观测,或者观测到更晚的时期,那么上面的数据区间可以进一步扩充。
相对而言,上述数据只是一个数据的片段,整个数据序列可以表示为:+∞=-∞==t t t T y y y y }{),,,,,,(21例2.1 几种代表性的时间序列(1) 时间趋势本身也可以构成一个时间序列,此时:t y t =;(2) 另一种特殊的时间序列是常数时间序列,即:c y t =,c 是常数,这种时间的取值不受时间的影响;(3) 在随机分析中常用的一种时间序列是高斯白噪声过程,表示为:t t y ε=,+∞=-∞=t t t }{ε是一个独立随机变量序列,每个随机变量都服从),0(2σN 分布。
时间序列之间也可以进行转换,类似于使用函数关系进行转换。
它是将输入时间序列转换为输出时间序列。
例2.2 几种代表性的时间序列转换(1) 假设t x 是一个时间序列,假设转换关系为:t t x y β=,这种算子是将一个时间序列的每一个时期的值乘以常数转换为一个新的时间序列。
(2) 假设t x 和t w 是两个时间序列,算子转换方式为:t t t w x y +=,此算子是将两个时间序列求和。
定义2.1 如果算子运算是将一个时间序列的前一期值转化为当期值,则称此算子为滞后算子,记做L 。
即对任意时间序列t x ,滞后算子满足:1)(-≡t t x x L (1)类似地,可以定义高阶滞后算子,例如二阶滞后算子记为2L ,对任意时间序列t x ,二阶滞后算子满足:22)]([)(-=≡t t t x x L L x L (2)一般地,对于任意正整数k ,有:k t t k x x L -=)( (3)命题2.1 滞后算子运算满足线性性质: (1) )()(t t x L x L ββ= (2) )()()(t t t t w L x L w x L +=+证明:(1) 利用滞后算子性质,可以得到:)()(1t t t x L x x L βββ==-(2) )()()(11t t t t t t w L x L w x w x L +=+=+-- End 由于滞后算子具有上述运算性质和乘法的交换性质,因此可以定义滞后算子多项式,它的作用是通过它对时间序列的作用获得一个新的时间序列,并且揭示这两个时间序列之间的关系。
《时间序列》PPT课件 (2)
Q Q ba22([1al)gyi[l(gyliga(tligalgbt)i](lgbtbi))]00
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一次指数曲线法
lg yi N•lg alg b• ti tilg yi lg a• ti lg b• ti2
解此联立方程,可以得到
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37
▪ 时间序列预测法也叫历史延伸法或外推法。
▪ 时间序列预测法的基本特点是:
假定事物的过去趋势会延伸到未来;
预测所依据的数据具有不规则性;
撇开了市场发展之间的因果关系。
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3
从回归分析法的角度看,时间序列分析法
实际上是一种特殊的回归分析法,因为此时
不再考虑事物之间的因果关系或其他相关关 系,而仅考虑研究对象与时间之间的相关关
ti=??,
ti=23, 可得预测值为
y073.5 7 509 .2 3 2 32101
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23
一次曲线
为了衡量所得的回归方程与实际值的偏 离程度,引入不一致系数u。
u
ei2
Q
yi2
yi2
式Q 中
(yi yi)2
ei2剩余平方和
不一致系数u值越小,说明所得的拟合曲 线(回归方程)与实际值倾向线的偏差越
具有均匀时间间隔的各种社会、自然现象的 数量指标依时间次序排列起来的统计数据。
时间序列分析法是通过对历史数据变化的分
析,来评价事物的现状和估计事物的未来变 化。这种方法在科学决策、R&D和市场开拓 活动中的许多场合有广泛的应用,如市场行
情分析、产品销售预测等。
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2
▪ 时间序列预测法是一种定量分析方法,它是在时 间序列变量分析的基础上,运用一定的数学方法 建立预测模型,使时间趋势向外延伸,从而预测 未来市场的发展变化趋势,确定变量预测值。
经济时间序列的季节调整分解和平滑方法
§2.3.1 Hodrick-Prescott(HP)滤波
在宏观经济学中,人们非常关心序列构成成份中旳长 久趋势,Hodrick-Prescott滤波是被广泛使用旳一种措施。 该措施在Hodrick and Prescott(1980) 分析战后美国经济周 期旳论文中首次使用。我们简要简介这种措施旳原理。 设{Yt}是包括趋势成份和波动成份旳经济时间序列,{YtT}是 其中具有旳趋势成份, {YtC}是其中具有旳波动成份。则
Gapt
100
Yt
YtT YtT
(2.3.7)
图2.8 通货膨胀率(红线) 产出缺口Gap (蓝线)
24
§2.3.2 频谱滤波(BP滤波)措施
20世纪以来,利用统计措施尤其是时间序列分析措施研 究经济时间序列和经济周期旳变动特征得到越来越广泛旳应 用。自时间序列分析产生以来,一直存在两种观察、分析和 解释时间序列旳措施。第一种是直接分析数据随时间变化旳 构造特征,即所谓时域(time domain)分析法,使用旳工 具是自有关(或自协方差)函数和差分方程;另一种措施是 把时间序列看成不同谐波旳叠加,研究时间序列在频率域 (frequency domain)里旳构造特征,因为这种分析主要是 用功率谱旳概念进行讨论,所以一般称为谱分析。
6
X12季节调整措施旳关键算法是扩展旳X11季节调整程序。 共涉及4种季节调整旳分解形式:乘法、加法、伪加法和对数 加法模型。注意采用乘法、伪加法和对数加法模型进行季节 调整时,时间序列中不允许有零和负数。
① 加法模型 ② 乘法模型:
Yt TCt St I t Yt TCt St It
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图2.1c 社会消费品零售总额旳TC序列
图2.1d 社会消费品零售总额 I 序列
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(t,s) (t,s)
DXt DXs
平稳时间序列的定义
n 严平稳
¨ 严平稳是一种条件比较苛刻的平稳性定义,它 认为只有当序列所有的统计性质都不会随着时 间的推移而发生变化时,该序列才能被认为平 稳。
n 宽平稳
¨ 宽平稳是使用序列的特征统计量来定义的一种 平稳性。它认为序列的统计性质主要由它的低 阶矩决定,所以只要保证序列低阶矩平稳(二 阶),就能保证序列的主要性质近似稳定。
n 满足如下条件的序列称为宽平稳序列
1)EX t2,tT
2)EX t ,为常 数 tT, 3)(t,s)(k,kst), t,s,k且 kstT
严平稳与宽平稳的关系
n 一般关系 ¨ 严平稳条件比宽平稳条件苛刻,通常情况下, 严平稳(低阶矩存在)能推出宽平稳成立,而 宽平稳序列不能反推严平稳成立
n 特例 ¨ 不存在低阶矩的严平稳序列不满足宽平稳条件 ¨ 当序列服从多元正态分布时,宽平稳可以推出 严平稳
这样的记录顺序: ++---+----++-+ 这个样本的观察结果共有7个游程。
(2)用游程检验方法检验时间序列平稳性 的基本思想
对于一个时间序{x列 t },设其样本均值x为 ,对序列中比 x小的观察值记"为"号,比x大
的观察值记"为 "号,这样就形成了一个符号
序列.并可求出这个序列的 程游 数.
零假设: 号和减号以随机的方式出现
H0:加
检验方法:给定显著性水平α(一般取0.05) 查标准正态分布表,得出抽样分布的临界
值-z α,+z α。并计算统计量:
Z r E(r) D(r)
判定:若-z α<z<+z α,则不能拒绝零假设,即 不能拒绝序列是平稳的;否则拒绝零假设,
序列是非平稳的。
平稳时间序列的统计性质
n 常数均值 n 自协方差函数和自相关函数只依赖于时间
的平移长度而与时间的起止点无关
¨ 延迟k自协方差函数
(k)(t,tk),k为整数
¨ 延迟k自相关系数
k
(k) (0)
若{Xt}为平稳序列,假定EXt=0,由于 (t,s)(ts,0)
令s=t-k,于是我们就可以用以下记号表示平稳序列的自 协方差函数,即:
非参数检验可以很方便的通过SPSS软件进行, 实例:用游程检验S&T数据的平稳性;
步骤如下: 1.打开SPSS输入数据 2.依次单击Analyze—Nonparmetric Tests—Runs; 打开Runs对话框。 3.在源变量对话框中选择变量进入“Test Variable list”栏内 4.选中“cut point”栏中“mean”选项 5.单击“OK”按纽,开始进行统计分析。
平稳时间序列的统计定义
n 满足如下条件的序列称为严平稳序列
正 m ,整 t1 ,t2 , ,t 数 m T , 正, 有 整数
F t 1 , t 2 t m ( x 1 , x 2 , , x m ) F t 1 , t 2 t m ( x 1 , x 2 , , x m )
明 : 游程总
数 r 的期望和方差分别如下
:
E (r) 2 N 1N 2 1 N1 N2
D (r ) 2 N 1N 2 (2 N 1N 2 1) N 2 (N 1)
在大样本情况下 Z r E (r)
D (r)
(N
或
1
N
大于
2
15 ) 有
:
渐近服从 N ( 0 ,1 ) 服布 .
(3)检验方法
时间序列课件第二章
时间序列分析的基本概念
n 平稳过程的特征及检验 n 特殊数据点处理
平稳性检验
n 特征统计量 n 平稳时间序列的定义 n 平稳时间序列的统计性质 n 平稳时间序列的意义 n 平稳性的检验
特征统计量
n 均值
t EX t xdt(F x)
n 方差 n 自协方差 n 自相关系数
D t X E (X tt)2 (xt)2 dt(F x )
¨ 检验1949年——1998年北京市每年最高气温序列的平 稳性
例2.1时序图
例2.1自相关图
例2.2时序图
例2.2 自相关图
例2.3时序图
例2.3自相关图
非参数检验法:游程检验
(1)什么是游程 一个游程定义为一个具有相同符号的连续串,在
它前后相接的是与其不同的符号或完全无符号。 例如,观察的结果用加、减标志表示,得到一组
kE(Xt EtX )(XtkEtX k)
EtX Xtk
相应的,自相关函数记为:
k
Hale Waihona Puke k 0自相关系数的性质
n 规范性 n 对称性 n 非负定性 n 非唯一性
(1)k k (2)k 0
k k k 1
平稳时间序列的意义
n 时间序列数据结构的特殊性
¨ 可列多个随机变量,而每个变量只有一个样本 观察值
n 平稳性的重大意义
n 自相关图检验
¨ 平稳序列通常具有短期相关性。该性质用自相 关系数来描述就是随着延迟期数的增加,平稳 序列的自相关系数会很快地衰减向零
例题
n 例2.1
¨ 检验1964年——1999年中国纱年产量序列的平稳性
n 例2.2
¨ 检验1962年1月——1975年12月平均每头奶牛月产奶 量序列的平稳性
n 例2.3
¨ 极大地减少了随机变量的个数,并增加了待估 变量的样本容量
¨ 极大地简化了时序分析的难度,同时也提高了 对特征统计量的估计精度
平稳性的检验(图检验方法)
n 时序图检验
¨ 根据平稳时间序列均值、方差为常数的性质, 平稳序列的时序图应该显示出该序列始终在一 个常数值附近随机波动,而且波动的范围有界、 无明显趋势及周期特征
如果符号序列是随机的,那么“+”和“-”将随机 出现,因此它的游程数既不会太多,又不会太 少;反过来说如果符号序列的游程总数太少或 太多,我们就可以认为时间序列存在某种趋势 性或周期性。
设序列长度为 为记号序列中
N ,N
N1
N
2
,
N
和
1
N
分别
2
" " 与 " " 出现的次数,游程
总数为 r ,对于随机序列可以证
a.小样本情况
零假设:
H0:加号和减号以随机的方式出现 检验方法:取显著性水平α(一般取0.05),查
单样本游程检验表,得出抽样分布的临界 值rL、rU 判定:若rL <r< rU则不能拒绝零假设,即不 能拒绝序列是平稳的;若r> rU 或r< rL则拒 绝零假设,序列是非平稳的。
b.大样本情况