2012(控制工程A卷)
《控制工程基础》试卷及详细答案
一、填空题（每题1分，共15分）1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、 等方法。
5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。
6、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。
7、最小相位系统是指。
二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1+ G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点C 、 F(s)的零点数与极点数相同D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++= B 、2(6100)(21)0s s s ++++=C 、2610010s s +++=D 、与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。
A 、准确度越高B 、准确度越低C 、响应速度越快D 、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为( )。
A 、 100B 、1000C 、20D 、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A 、闭环零点和极点B 、开环零点C 、闭环极点D 、阶跃响应6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是( )。
现代机械控制工程模拟试卷A答案
《现代机械控制工程》试卷1一、单选题（20分，每小题2分）1、系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须( )零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的( )半平面。
A)大于,左 B) 大于,右 C) 小于,左 D) 小于,右2、二阶振荡环节的传递函数为（ ）A)11)(+=Ts s G B) Ts s G =)( C) Ts s G 1)(= 3、频率特性的实部部称为（ ），频率特性的虚部部称为（ ）A)实频特性，虚频特性 B)幅频特性，相频特性C)最小相位，非最小相位 D)顺馈，反馈4、已知机械系统的传递函数为44)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比是( ) A) 0.25 B) 0.5 C) 1 D) 25、一阶系统的过渡时间约为（ ）(其中T 为一阶系统的时间常数)A) 0.25T B) 0.5T C) 4T D) 2T6、设积分环节的传递函数为G(s)=sK ，则其频率特性幅值M(ω)=（ ） A).ωK B).2K ω C).ω1 D).21ω7、一阶惯性环节的传递函数为（ ）B) Ts s G =)( C) Ts s G 1)(= D) 2222)(nn n s s s G ωξωω++= 8、对二阶系统而言，当（ ）时，系统为欠阻尼系统A)10<<ξ B) 0=ξ C) 1=ξ D) 1>ξ9、线性系统与非线性系统的根本区别在于 ( )A).线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B).线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C).线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D).线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理10、系统对输入为谐波时的( )，称为频率响应A) 稳态响应 B) 瞬态响应 C) 稳定性 D) 准确性二、多选题（30分，每小题3分）1、对自动控制系统，按输出变化规律可分为（ ）A)开环系统 B)闭环系统 C)自动调节系统D)随动系统 E)程序控制系统2、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）A ）023=++-d cs bs asB ）023=+-+d cs bs asC ）0234=++++e ds cs bs as 其中a 、b 、c 、d 、e 均为不等于零的正数。
机械工程控制基础试卷及答案
第1页（共9页）《机械工程控制基础》试卷（A 卷）一、填空题（每空1分, 共20分）1.对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。
2.已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（1+s ）/s2 。
3.二阶系统的极点分别为s1=−0.5,s2=−4, 系统增益为2, 则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4)4.零频幅值A(0)表示当频率 接近于零时, 闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。
5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题, 机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。
6、系统的频率特性求取有三种方法: 根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。
8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。
9、二阶系统的传递函数为 , 其中 为系统的 无阻尼固有频率 , 当 时为 欠阻尼 系统。
在阻尼比ξ<0.707时, 幅频特性出现峰值, 称谐振峰值, 此时的频率称谐振频率ωr ＝ 。
10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。
11.对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。
12.对积分环节而言, 其相频特性∠G(jw)=-900。
二、名词解释（每个4分, 共20分）1.闭环系统: 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时, 称之为闭环系统。
2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置, 当干扰撤除后, 系统自动回到平衡位置的能力。
3.频率特性: 对于线性定常系统, 若输入为谐波信号, 那么稳态输出一定是同频率的谐波信号, 输出输入的幅值之比及输出输入相位业班级： 姓名： 学号：……………密………………………………封………………………………线…………………………第2页（共9页）之差统称为频率特性。
大气污染控制工程试题库解读
产生导致电晕电流密度大大降低，进而严重影响干扰粒子荷电和捕集。
克服方法：保持电极表面尽可能清洁；采用较好的供电系统、烟气调质以及发展新型电除尘器4、袋式除尘器的工作原理及效率影响因素答：原理：含尘气流从下部进入圆筒形滤袋，在通过滤料的孔隙时，粉尘被捕集于滤料上，透过滤料的清洁气体由排出口排出，沉积在滤料上的粉尘，可在机械振动的作用下从滤料表面脱落，落人灰斗中。
效率影响因子：粉尘负荷、滤料类型、过滤速度、清灰方式、初次粘附层5、除尘设备的发展方面答：除尘效率趋向高效率；发展处理大烟气量的除尘设备；着重研究提高现有高效除尘器的性能；发展新型除尘设备；重视除尘机理及理论方面研究6、低NO x燃烧技术答：低氧燃烧技术、降低助燃空气预热温度、烟气循环燃烧、分段燃烧技术、再燃技术、浓淡燃烧技术7、烟气脱硝技术答：选择性催化还原法、选择性非催化还原法、吸收法、吸附法8、汽油机、柴油机产生污染物的机理及不同点答：汽油机排气中的有害物质是燃烧过程产生的主要有CO、NO和HC以及少量的铅、硫、磷的污染。
汽油机发动机为火花点火的四冲程汽油机，包括进气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程。
由于柴油的黏度比汽油大，不易蒸发且自燃温度比汽油低，故四冲程柴油发动机的混合气体形成和燃烧方式都和汽油机有所不同，柴油机的燃烧可分为着火落后期，速燃期，缓燃期和后燃期。
汽油机以降低CO、NO x和HC为主要控制目标；柴油机主要是以控制微粒（黑烟）和NO x排放目标。
五、计算1、蒸发量为20t/h 的燃煤锅炉，已知锅炉热效率=75%，空气过剩系数为1.2，燃煤的低位发热量为20939KJ/Kg，水的蒸发热为2570.8KJ/Kg，烟尘的排放因子为30%，燃煤的组成（质量比）为：C=65.7%，灰分=18.1%，S=1.7%，H=3.2%，水分=9.0%，O=2.3%（含N 量不计），原子量分别为：C=12，S=32，H=1.008，O=16，空气中N2 的比例为79％，O2 的比例为21％，试计算该锅炉的燃煤量、理论烟气量、实际烟气量、烟气中二氧化硫与烟尘的浓度。
伺服系统试卷A答案
南阳理工学院电子与电气工程系2011—2012学年第一学期期末考试试卷评分标准 课程名称 伺服运动控制 试卷编号 A 考试方式 开卷 满分分值 100分一、填空题（每空1分，共20分）1、伺服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、 伺服参数检测 和 控制 等方面的理论和技术问题。
2、无刷直流电机的位置传感器的种类很多，通常有电磁式、 光电式 和磁敏式三种。
3、伺服系统的作用是：接受来自控制装置的指令信号，驱动移动部件跟随指令运动，并保证动作的 快速和准确 。
4、在鉴相工作方式下，旋转变压器的两相正交定子绕组分别需要加上幅值相等、频率相同而相位 相差90度 的正弦励磁电压。
5、在伺服系统中，常用于测角（位移）的检测元件有电位计、差动变压器、微同步器、自整角机、 旋转变压器 等。
6、直流伺服电机的调速方式主要有：改变电枢电压 、变磁通量和在电枢回路中串联调节电阻R 。
7、永磁无刷直流电机就其基本结构而言，是由电动机本体、转子位置传感器、 电子开关线路 等三部分组成。
8、步进电机的角位移量和 指令脉冲 的个数成正比。
9、交流伺服驱动器的输入电源包括： 主回路 电源和 控制回路 电源两部分。
10、幅值比较伺服系统的位置检测元件应工作在 幅值 工作方式。
11、脉冲比较伺服系统中脉冲的比较通常采用 可逆计数 器。
12、ASDA-AB 系列伺服驱动器的操作模式主要有三种： 位置 模式、 速度 模式和 扭矩 模式。
13、步进电机是一种将电脉冲信号转换成 角位移 的电动机。
14、具有串行控制功能的单片机系统与步进电机驱动电源之间，具有 较少 连线，所以驱动电源必须具有 环形分配器 的功能。
15、测速发电机能够测速的主要原因是：其输出电压与转子转速成 正比 。
二、判断题（每题2分，共10分）（√）16、步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。
（╳）17、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。
联大-水污染控制工程卷A及答案
二. 单选题 (每小题 1 分，总计10分)1．厌氧消化中的产甲烷菌是（ ）A.厌氧菌B.好氧菌C.兼性菌D.中性菌 2．下列不属于水中杂质存在状态的是（ ） A.悬浮物 B 胶体 C 溶解物 D 沉淀物3．对应处理对象选择处理方法。
悬浮物（ ） 细菌（ ） 色素（ ） 无机盐类（ ） A.活性炭吸附 B.漂白粉 C.超滤 D.过滤4．污泥的含水率从99％降低到96％，污泥体积减少了（ ） A.1/3 B.2/3 C.1/4 D.3/45．对应处理级别选择处理对象。
一级处理（ ）二级处理（ ）深度或三级处理（ ）特种处理（ ） A.残留的悬浮物和胶体、BOD 和COD ，氨氮、硝酸盐及磷酸盐；B.不能自然沉淀分离的微细悬浮颗粒、乳化物及难于为生物降解的有机物和有毒有害的无机物；C.水呈胶体和溶解状态的有机污染物；D.水中呈悬浮状态的固体污染物。
6. 关于氧垂曲线，说法不正确的是（ ）A. 受污点即亏氧量最大点；B. 曲线下降阶段耗氧速率>复氧速率；C. 曲线上升阶段耗氧速率<复氧速率；D. 曲线末端溶解氧恢复到初始状态。
7．下列对好氧生物处理的影响因素不正确的是（ ）A. 温度每增加10～15℃，微生物活动能力增加一倍；B. 当pH<6.5或pH>9时，微生物生长受到抑制；C. 水中溶解氧一般应维持2mg/l 以上；D. 微生物对氮、磷的需要量为BOD 5:N:P=200:5:1。
8．以下关于对活性污泥法中曝气描述不正确的是（ ） A. 曝气池提供氧气及对混合液的搅拌作用；B. 风压要满足克服管道系统和扩散器的摩阻损耗以及扩散器上部的静水压；C. 风量要满足生化反应所需的氧量和能保持混合液悬浮固体呈悬浮状态；D. 要求空气输配管系统沿程阻力损失小，曝气设备各点压力均衡；E. 从扩散器释放的气泡越大越好。
9．以下不属于UASB 的特点的是（ ）A. 反应器具有很高的容积负荷；B. 采用少量空气搅拌；C. 污泥的颗粒化使反应器内的平均浓度50gVSS/l 以上，污泥龄一般为30天以上；D. UASB 反应器集生物反应和沉淀分离于一体，结构紧凑。
水污染控制工程试卷(A卷)标准答案(1)
《水污染控制工程》试题一、名词解释1．气固比2．氧垂曲线3．吸附再生法4．剩余污泥5．折点加氯消毒法6．回流比7．生物膜法8．活性污泥法 949．生物脱氮10．泥龄11．BOD512．COD13．水体自净14．污泥指数=污泥容积指数15．剩余污泥:由于微生物的代谢和生物合成作用，使得曝气池中的活性污泥生物量增加，经二次沉淀池沉淀下来的污泥一部分回流到曝气池供再处理污水用，多余的排放到系统之外的部分即剩余污泥。
16．破乳17．大阻力配水系统18．小阻力配水系统二、问答题1.试说明沉淀有哪几种因型？各有何特点，并讨论各种类型的内在联系与区别，各适用在哪些场合？2.设置沉砂池的目的和作用是什么？曝气沉砂池的工作原理与平流式沉砂池有何区别？3.水的沉淀法处理的基本原理是什么？试分析球形颗粒的静水自由沉降（或浮上）的基本规律，影响沉淀或浮上的因素有哪些？4.加压溶气浮上法的基本原理是什么？有哪，几种基本流程与溶气方式？各有何特点？在废水处理中，浮上法与沉淀法相比较，各有何缺点？5.污水的物理处理方法和生物处理法的目的和所采用的处理设备有何不同？6.微生物新陈代谢活动的本质是什么？它包含了哪些内容？7.在生化反应过程中，酶起了什么作用？酶具有哪些特性？8.影响微生物的环境因素主要有哪些？为什么说在好氧生物处理中，溶解氧是一个十公重要的环境因素？9.什么叫生化反应动力学方程式？在废水生物处理中，采用了哪两个基本方程式？它们的物理意义是什么？10.建立生物下理过程数学模式的实际意义是什么？在废水生物处理中，这个基本数学模式是什么？它包含了哪些内容？试述好氧塘、兼性塘和厌氧塘净化污水的基本原理。
11.好氧塘中溶解氧和pH值为什么会发生变化？12.污水土地处理有哪几种主要类型？各适用于什么场合？13.试述土地处理法去除污染物的基本原理。
14.土地处理系统设计的主要工艺参数是什么？选用参数时应考虑哪些问题？15.试述各种生物膜法处理构筑物的基本构造及其功能。
机械工程控制基础试卷(A)
2009/2010 学年第 1 学期机械工程控制基础课程考试试题（A）卷类别函授夜大拟题人宗殿瑞适用专业机电（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、选择题（每小题1分，共60分）1、控制论的中心思想是( )A 系统是由元素与子系统组成；B 机械系统与生命系统乃至整个社会经济系统等都有一个共同特点，即通过信息传递、加工处理、并利用反馈进行控制；C 有些系统可控有些系统不可控；D 控制系统有两大类即开环控制系统和闭环控制系统。
2、闭环控制系统中的( ) 反馈作用A 依输入信号大小而存在；B 不一定存在；C 必然存在D 一定不存在。
3、控制系统以不同尺度可分为不同类型，以下（）的分类是正确的？A 线性系统和离散系统B 开环系统和闭环系统；C 自动控制系统和人工控制系统； D 数字系统和模拟系统。
4、关于反馈的说法正确的是（）。
A 反馈实之上就是信号的并联；B 正反馈就是输入信号与反馈信号相加；C 反馈是一种输入信号；D 反馈是输出以不同方式对系统作用。
5、开环控制系统的控制信号取决于（）。
A 系统的实际输出；B 系统的实际输出与理想输出之差；C 输入与输出之差；D 输入信号。
6、机械工程控制论研究的对象是（）。
A 机床主传动系统的控制论问题；B 高精度加工机床的控制论问题；C 自动控制机床的控制论问题；D 机械工程领域中的控制论问题7、对于控制系统，反馈一定存在于（）中？A 开环系统；B 线性定常系统；C 闭环系统；D 线性时变系统8、以下关于信息的说法正确的是( )A 不确定性越小的事件信息量越大；B 不确定性越大的事件信息量越大；C 信号越大的事件信息量越大；D 信号越小的事件信息量越大9、关于系统模型的说法正确的是( )A 每一个系统只能有一种数学模型；B 系统动态模型在一定条件下可以简化为静态模型；C 动态模型比静态模型好；D 动态模型不比静态模型好。
10 机械工程论所研究的系统（）A 仅限于物理系统；B 仅限于机械系统；C 仅限于抽象系统；D 物理系统和抽象系统。
控制工程基础考卷带答案复习资料
控制工程基础及应用考试试卷（A 卷）一、填空（每空1分，共30分）1、所谓自动控制，就是在没有人 的情况下，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照 变化。
2、实现恒温控制有两种方法： 和 。
3、人工控制的过程就是 、 、 ，以纠正偏差的过程。
简单地讲就是“ ”的过程。
4、工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类： 和 。
5、按系统信号类型分，系统可分为： 和 。
6、对控制系统的基本要求一般可归结为 、 、 三个方面。
7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式： 、 和 连接。
8、任一系统的时间响应都由 和 组成。
9、在时域分析中，采用的典型实验信号有 、 、 、 等，其中 使用最为广泛。
10、对时域函数进行拉氏变换：)(1t = 、t = 、ate -= 、sin t ω= 。
二、判断题（正确的 √ 画，错误的×画）（每空2分，共20分）（ ）1、控制理论发展的第一阶段为“现代控制理论”。
（ ）2、开环控制系统一般不存在稳定性问题。
（ ）3、对框图进行简化时，变换前与变换后回路中的传递函数的乘积必须保持不变。
（ ）4、系统按参数是否为常数分为时变系统和常数系统。
（ ）5、稳态误差指的是系统误差信号的稳态分量。
（ ）6、一阶系统的典型形式是惯性环节。
（ ）7、线性系统的稳定性是系统自身的固有特性，它与系统的输入信号无关。
（ ）8、机械系统的微分方程可用牛顿第一定律推导。
（ ）9、系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
（ ）10、绘制根轨迹的基本规则一：根轨迹的各条分支是连续的，而且对称于实轴。
三、简答题（ 15分）1、画出典型的闭环控制系统框图。
（8分）2、拉氏变换的运算法则有哪些？（7分）四、计算题（35分）1、单位脉冲函数)(t δ的拉氏变换（过程）。
（7分）2、求651)(2+++=s s s s F 的拉氏反变换。
(8分)3、已知系统的特征方程为0126322345=+++++s s s s s ，判别系统是否稳定，并求不稳定根的数目。
《控制工程基础》试卷及详细答案
桂林电子科技大学试卷2013－2014 学年第二学期课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业）考试时间120 分钟班级学号姓名一、填空题（每题1分，共15分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。
含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。
3、控制系统的称为传递函数。
一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。
4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。
5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指，Z是指，R指。
6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t tg t e e--=+，则该系统的传递函数G(s)为。
7、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K ss Tsτ++，则其开环幅频特性为，相频特性为。
二、选择题（每题2分，共20分）1、关于传递函数，错误的说法是 ( )A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、采用负反馈形式连接后，则 ( )A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
3、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)s s++，则该系统的开环增益为( )。
A、50B、25C、10D、54、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
昆明理工大学考研试题环境工程学(2012年~2016年)
第一部分：水污染控制工程（共 75 分）
一、名词解释 (每小题 2 分，共 8 分)
1．污泥负荷率
2．氧化沟
3．重力浓缩法
4．水环境容量
二、填空题（每空 1 分，共 13 分）
1．污泥沉降比可以反映曝气池正常运行时的污泥量，可用于控制______________的排放，及时
反映出______________等异常情况。
d 50
d p R 84.13
1
(B)
d d
p p
R R
84.13 15.87
2
(C)
d p R 84.13 d p R 15.87
(D)
d p R 15.87 d p R 84.13
8．凝聚效率（
）脱水效率等于文丘里洗涤器的联合除尘效率。
(A) 加
(B) 减
(C) 乘
(D) 除
9．对于极快不可逆反应，气膜控制时，临界浓度 CKP（
D、天然气
5、空燃比是指单位（
）燃料燃烧所需要的空气质量。
A、质量
B、密度 C、体积
D、面积
6、以下（
）不属于机械式除尘器。
A、重力沉降室
B、惯性除尘器
C、湿式除尘器
D、旋风除尘器
7、粉尘的比电阻对电除尘器的捕集效率影响很大，当粉尘比电阻小于 104Ω.cm 时，对电除尘器
效率的影响是（ ）。
第1页共4页
A、导电性弱，产生反电晕，造成电晕极肥大，致使粉尘不易捕 B、导电性弱，产生重返气流现象，致使粉尘不易捕集 C、导电性强，产生反电晕，造成电晕极肥大，致使粉尘不易捕集 D、导电性强，产生重返气流现象，致使粉尘不易捕集
8、文丘里除尘器的凝聚效率为 99.2%，脱水效率为 72.2%，该系统的总除尘效率为（ ）
2012年河北工业大学821控制工程基础考研试题
2.什 么是随动系统?试 举 个随动系统例子,简 要说明其工作原理。 一
3.当 二阶系统相位裕量分别为/〓 70° 和/二 20° 时,请 分析哪一个更好地满足工程上相位裕量的要求?
4.说 明如何用实验法求频率特性。 5.分别说明有源校正中的PI调 节器、 节器、 PD调 PID调 节器串联到系统前向 通道的前端可能产生什么作用? 6.说 明稳态误差与稳态偏荐定义,二 者之间有什么数学关系? 7.某 系统的传递函数为
点黼 。 二、05分 ,答 案一律写在答题纸上,否 则无效。) 已知控制系统的方框图如图 1所示,求 闭环系统的传递函数 凡【 s)/Xi(s,(要 求有解题步骤 )。
Co)〓
79
[s +
(1Leabharlann .2tj2.22)](s + 10)'
确定该系统的主导极点?并 说明主导极
`
图1
题二 图
三、 (10分 , 答案 一律写在答题纸上 ,否 则无效 。) 已知 某系统 的特 征方程 为 :D(s)=2s。
性 四
+细 3+⒛ 2+“ +4=0,试
用代数判据 判 断该系统 的稳定
(10分 ,答案一律写在答题纸上,否 则无效。 )
已 知某一阶系统的传递函数为
C(s)=湍
第 1页
要求:(l) 已知系统在单位阶跃信号作用下,系 统响应达到稳态值的 s3。 为 %(∞ )〓 5,试 确定系统的Κ 和 Γ。⒃分)
六、(10分 ,答案一律写在答题纸上,否 则无效。) 已知控制系统的方框图如图 2所示。若要使系统误差为零 (全 补偿),试 求 C4(Θ 应为多少?
`
七 、 (⒛
图 2、 赳六图
水污染控制工程试卷答案
水污染控制工程试卷答案水污染控制工程试卷答案水污染控制工程试卷（A卷）（30分每小题3分）1、废水水质的有机物指标主要有、、、等。
2、悬浮颗粒在水中的沉淀可分为、、、四种类型。
3、沉淀池的种类主要有、、、等。
4、在一般情况下，BOD/COD值愈大，说明废水可生化性。
5、活性污泥中微生物的增长要经过、、、四个阶段。
6、生物膜法的主要类型有、、、。
7、微生物的呼吸类型可分为（又可分为和两种）以及（按受氢体不同又可分为和两类）。
8、废水厌氧处理的主要方法有、、、、、等。
9、目前膜分离法技术主要有、、和。
10、污泥中水的存在形式大致分为、、三类。
（50分）1、（15分）如果某污水厂经常会发生严重的活性污泥膨胀问题，大致可以从哪些方面着手进行研究、分析，可以采取哪些措施加以控制？2、（10分）与好氧生物处理比较，厌氧生物处理有何优缺点？3、（10分）试述工业废水水质对离子交换的影响？4、（15分）简述生物法脱氮的基本原理和影响因素。
（20分）1、（5分）含水率为99％的活性污泥，浓缩至含水率97% 其体积将缩小多少？3 32、（15分）已知某生物滤池滤料体积为628m，厚度为2 m。
处理的废水量为130m/h，进入生物滤池的废水BOD浓度为180mg/L，经生物滤池处理后出水的BOD浓度为27 55mg/L。
试求该生物滤池的水力负荷q，以进水BOD为基础的有机物负荷F和以BOD5W5去除量为基础的有机物负荷Ｕ。
F与Ｕ的关系如何？ W1水污染控制工程试卷（B卷）（30分每小题3分）1、天然水中的杂质按存在状态可分为、和三类。
2、废水水质的物理性指标主要有、、、、等。
3、影响水混凝效果的主要因素有、、、。
4、常用的絮凝剂有、、、。
5、平流式沉淀池的主要设计参数有和。
6、影响微生物生长的环境因素主要有：、、、、。
7、活性污泥法降解有机物的过程可分为：和两个阶段。
8、评价活性污泥性能的常用指标有：、、、。
9、活性污泥法好氧生物处理的主要工艺有、、、、、和等。
控制工程基础-试题A卷.答案
控制工程基础一、 填空题（每空1分，15题共20分）1． 控制系统由 控制对象和控制器 两部分组成。
2． 建立系统数学模型的方法有 分析法 和 实验法 两种。
3． 按其数学模型是否满足 叠加性 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。
4．随动系统是指 在外界作用下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统5． 经典控制理论采用的数学模型主要 传递函数 以为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为 状态空间方程 基础。
6． 工程上常用的线性化方法是 将非线性函数在平衡点附近展开成Taylor 级数，然后去掉高次项以得到线性函数 。
7． 广义误差平方积分性能指标特点 既不允许大的动态误差e(t)长期存在，又不允许大的误差变化率长期存在 。
8． 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 反馈校正 和 顺馈校正 等。
9． 系统频率特性指标中的谐振频率是指 幅频特性A(ω)出现最大值Amax 时的频率 。
10．系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 拉氏反变换 。
11．系统稳定的充要条件是 闭环系统特征根具有负实部 。
12．某线性定常系统的单位斜坡响应为t e t t y 2)(-+=，0≥t 。
其单位阶跃响应为 t e 221=- 。
13．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 大于6dB 或大于2 。
14．最小相位系统是指 传递函数所有零点和极点均在复平面s 的左半平面内 。
15．已知系统开环传递函数为)1(9)(+=s s s G K ，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 3 、 61 、 91 。
二、单项选择题（每题2分，10题共20分）1．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： ( D )(A)使相位滞后 (B)减小系统的阻尼 (C)抗高频干扰 (D)使相位超前2．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( D )(A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型3．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： ( C )(A) d ω (B)n ξω (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况4．系统输出的拉氏变换完全取决于： ( B )(A)系统的传递函数的极点位置 (B)系统的初始状态、输入及其传递函数(C)系统的传递函数 (D)系统的固有特性5．相位滞后校正环节相当于： ( A )（A ）低通滤波器 （B ）高通滤波器 （C ）带通滤波器 （D ） 带阻滤波器6．下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，则下列说明正确的是： ( B )(A) 系统的输出为0,2)(2≥=-t e t t ω (B) 系统的输出为0,)(≥=-t e t t ω(C) 系统传递函数为)12(1)(+=s s G (D) 系统单位脉冲响应调整时间为2s7. PI 控制类似于： （ C ）(A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正8．某单位反馈系统的闭环传递函数为)2(1)(+=s s G ，则输入t t r 2sin 2)(=时稳态输出的幅值为: （ D ）（A ）2 （B ）2/2 （C ）2 （D ）19．已知下列系统的开环传递函数为)1)(1)(1)(1()1)(1()(432165++++++=s T s T s T s T s s T s T K s G (所有参数均大于0)，则下图中所给幅相曲线中正确的是： （ A ）10．用Nyquist 稳定判据判断上面第9小题所给开环系统所对应的闭环系统的稳定性，所得结论正确的是： （ D ）(A)0=P ，1=Z ；不稳定 (B)0=P ，2=Z ；不稳定(C)0=P ，1=Z ；稳定 (D) 0=P ，0=Z ；稳定三、简答题（2题共10分）1、简述系统开环对数频率特性曲线中三频段分析法及其适用范围。
2010-2011过程控制试卷A答案和评分标准
南阳理工学院电子与电气工程系2010—2011学年第一学期期末考试卷 课程名称 过程控制工程 试卷编号 A 考试方式 闭卷 满分分值 100分一、填空题（共20分，每空1分）。
1、“过程变量”的英文全称是Process Variable,PV2、“测量值”的英文全称是 Measurement3、“设定值”的英文全称是 Setpoint Value,SV4、“操作变量”的英文全称是 Manipulated Variable,MV 5、“扰动变量”的英文全称是 Disturbance Variables,DVs 6、“直接数字控制”的英文全称是 Direct Digital Control,DDC 7、“分布式控制系统”的英文全称是 Distributed Control System ,DCS 8、“前馈控制”的英文全称是 Feedforward Control 9、“反馈控制”的英文全称是 Feedback Control 10、“定值控制”的英文全称是 Regulatory Control11、S7-300 PLC 中FB41的“FB ”的英文全称是 Function BlockFC105中“FC ”的英文全称是 Function Call在本次过程控制课程设计中：12、你所在的设计组的S7-300 PLC 配置的模拟量输入模块的型号是 SM331（SM334），它的分辨率是 12(8) 位。
采用电流输入时， 输入电阻是 50 欧姆。
13、温度信号变送输出是 4-20(0-20) mA 。
14、输入模拟量通道的地址是 PIW288 。
15、A/D 转换对应的转换结果范围是 0-27648(约5530-27648)，转换数字量的数据最高位是 符号 位，采用 左 对齐格式。
二、问答题（共25分，第16、17、18题5分，第19题10分）16、自动控制系统主要由哪些环节组成？各环节各起什么作用？答：1,被控对象（也称被控过程） 指在控制系统中被控制的生产设备或装置。
控制工程基础 南理工 AC2012_8
(k 0, 1, 2)
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Basic task of root locus
• How to determine the closed-loop poles from the known open-loop poles and zeros and gain by root locus equation. • Angle requirement for root locus
• Stability • Dynamic performance • Steady-state error
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Root locus equation
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6.2 Root locus procedure
• Step 7: The loci proceed to zeros at infinity along asymptotes centered at a and with angles a :
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6.2 Root locus procedure
• Step 11: Plot the root locus that satisfy the phase criterion. P( s) (2k 1) k 1, 2, • Step 12: Determine the parameter value K1 at a specific root s1 using the magnitude n criterion.
控制工程基础 试卷 A卷+答案
学年度第一学期期末考试《控制工程基础》（八）卷专业班级姓名学号一、单选题（每题的备选答案中只有一个♦佳答案，每题2分，共30分）1.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：（）A.振荡衰减，最后趋于终值B.按指数规律趋于终值C.直线上升D.直线下降2.采样系统稳定的充分必要条件是（）A,系统的闭环极点PK都分布在Z平面的单位圆圆周上B.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部C.系统的闭环极点PK部分布在Z平面的圆外部D.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的实轴上3.3变化时G（j3）的红向量端点轨迹曲线称为（）。
A,幅频特性曲线B,极强标图C.对数坐标图 D.相频特性曲线4.Bode图的横坐标当频率ω每变化（〉倍，其间隔距离为1个单位长度,表示Ig3?的值改变量为1。
A.2B.20C.1D.105.系统闭环特征方程为D（三）=s'3+2s^2+3s+6≈0,则系统（）Λ.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界桎定D.右半平面闭环极点数为26.闭环发数极点与负实轴的夹角B反映了系统的（）。
A.峰值时间B.超调量C.上升时间D.调节时间7.当系统中存在更数开环零点时，需要计算根轨迹的（）.A.终止角B.分离角C.会合角D.起始角8.从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第•阶段是（）：A.现代控制理论B.经典控制理论C.大数据理论S智能控制理论9.根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。
A.闭环零点B,闭环极点C.开环零点开环极点10.从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件（）R.输入元件B∙反馈元件C.执行元件 D.比较元件11.下列哪一种系统为开环控制系统（）A.家用电冰箱温度控制系统B.家用电热水器恒温控制系统C.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统D.家用空调机温度控制系统12.奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）.Λ.开环右极点个数 B.闭环右零点个数C.开环右写点个数D.闭环右极点个数13.对计算采样系统的稳态误差非常仃用的Z变换基本定理是（〉A.线性定理B.初值定理C.第数位移定理D.终值定理14.系统频率特性和传递函数的关系为（）A.频率特性与传递函数没有关系B.二者完全是•样的C.传递函数的及变量S用j3代替后，就是相应的频率特性D.频率特性可以用图形表示，传递函数则不能15.在如卜指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（）A.调整时间B.稳态位置误差C.最大超调量D.带宽二、多选题（每题的备选答案中有多个最佳答案，每题5分，共50分）16.已知系统的传递函数为，则极点分别为（）A.0B.-1.C.-0.5D.-217.按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（）两种\随动系统 B.连续系统C.线性系统 D.恒值系统18.卜列关于负反馈的描述中，正确的是：（）Λ.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统C.开环控制系统不存:在负反馈，但存在正反馈D,负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节25C.积分环节A.惯性环节B.振荡环节 D.微分环节 E.比例环节三、判断题（对的选*A*,错的选*B*,每题2分，共20分）26.控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。
建设工程施工管理卷子(3篇)
第1篇一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 施工组织设计的主要目的是：A. 指导施工过程B. 确保施工质量C. 控制施工成本D. 以上都是2. 施工单位在施工过程中，应遵循以下哪项原则？A. 以工程进度为导向B. 以工程质量为核心C. 以安全生产为重点D. 以上都是3. 下列哪项不属于施工质量控制的范围？A. 材料质量B. 人员素质C. 施工工艺D. 施工环境4. 施工单位在施工过程中，应如何进行安全生产管理？A. 制定安全生产责任制B. 做好施工现场的安全防护C. 加强对施工人员的安全教育D. 以上都是5. 以下哪项不属于施工进度管理的任务？A. 制定施工进度计划B. 监督施工进度C. 调整施工进度计划D. 确定施工成本6. 施工单位在施工过程中，应如何进行成本控制？A. 制定成本预算B. 加强成本核算C. 优化施工方案D. 以上都是7. 以下哪项不属于施工合同管理的任务？A. 合同签订B. 合同履行C. 合同变更D. 施工图纸审核8. 施工单位在施工过程中，应如何进行合同履行？A. 按合同约定进行施工B. 及时提交施工进度报告C. 加强合同管理D. 以上都是9. 以下哪项不属于施工安全管理的内容？A. 安全生产责任制B. 施工现场安全管理C. 施工人员安全教育D. 施工设备管理10. 施工单位在施工过程中，应如何进行施工人员管理？A. 做好人员招聘和培训B. 加强人员考核和奖惩C. 提高人员素质D. 以上都是二、多项选择题（每题3分，共30分）1. 施工组织设计应包括以下哪些内容？A. 施工方案B. 施工进度计划C. 资源需求量计划D. 施工总平面图设计E. 施工技术经济指标2. 施工单位在施工过程中，应遵循以下哪些原则？A. 以工程进度为导向B. 以工程质量为核心C. 以安全生产为重点D. 以合同履约为目标E. 以成本控制为保障3. 以下哪些属于施工质量控制的范围？A. 材料质量B. 人员素质C. 施工工艺D. 施工环境E. 施工进度4. 以下哪些属于施工进度管理的任务？A. 制定施工进度计划B. 监督施工进度C. 调整施工进度计划D. 确定施工成本E. 优化施工方案5. 以下哪些属于施工合同管理的任务？A. 合同签订B. 合同履行C. 合同变更D. 施工图纸审核E. 施工现场管理6. 以下哪些属于施工安全管理的内容？A. 安全生产责任制B. 施工现场安全管理C. 施工人员安全教育D. 施工设备管理E. 施工环境监测7. 以下哪些属于施工人员管理的任务？A. 做好人员招聘和培训B. 加强人员考核和奖惩C. 提高人员素质D. 做好人员调配E. 做好人员离职手续8. 以下哪些属于施工质量管理的内容？A. 材料质量B. 施工工艺C. 施工人员素质D. 施工设备E. 施工环境9. 以下哪些属于施工进度管理的内容？A. 制定施工进度计划B. 监督施工进度C. 调整施工进度计划D. 优化施工方案E. 施工成本控制10. 以下哪些属于施工合同管理的内容？A. 合同签订B. 合同履行C. 合同变更D. 施工图纸审核E. 施工现场管理三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述施工组织设计的作用。
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分)
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2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 Gk (s) 统的稳态输出（10 分）
2 ，当系统的输入信号为 xi (t ) 15sin(2t 15) 时，求系 4s 1
3.判断如下（a）（b）两系统是否相似？（10 分） ，
分） ，
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D
）
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A. G ( B. G (
j )
3 4 s 1
j )
3 4 1 ω
3 16 2 1 ω
C. G ( j )
3 D. G( j ) 16ω 2 1 (1 j 4ω ）
9.某系统的传递函数为
5( s 6) 系统的零极点和增益为( (s 1)(s 2)
C
)
A.极点 s1=-1, s2=-2, 零点 s3=-6 增益 K=5 B.极点 s1=1, s2=2 零点 s3=6 增益 K=5 C 极点 s1=-1, s2=-2 零点 s3=-6 增益 K=15 D. 极点 s1=1, s2=2 零点 s3=4 增益 K=15 10 劳斯判据应用于控制系统稳定性判据时是针对（ D ） 。 A.闭环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数 C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D.闭环系统的特征方程 得 二、填空（本题共 1０小题，每小题 3 分，共 3０分） 分 1.机械工程控制论是研究该领域中系统的__动力学______问题， 对一个系统的基本要求__稳定性______， ___ 快速性_____，___准确性_____。 2.系统在外加激励作用下，其___输出_____随___时间_____变化的函数关系称为系统的时间响应。 3.二阶系统的传递函数为 G( s) 4.若 F ( s)
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4. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如下图所示，试确定系统的闭环传递函数（10
分）
5.已知一单位反馈控制系统开环传递函数 放大系数 K 值的范围。 （10
Gk ( s )
K s ( s 1)( s 2)( s 3)
，试确定系统稳定时开环
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___________的差值，统的偏差则是以输入端为基准来定义的，它等于___输入值____________与___反馈 值____________的差值。 9. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数 G(s)为___1／s____________。 该渐进线斜率为__－20dB/dec_____________，这是____积分___________环节
一 20
二 30
三 50
四
五
六
七
八
九
总分 100
一、选择题（本题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分）
C. 30s 1 D. 3s
4.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时， N Z P 中的 P 表示意义为（ B ） A.开环传递函数极点在 S 左半平面的个数 B.开环传递函数极点在 S 右半平面的个数 C.闭环传递函数极点在 S 右半平面的个数 D.闭环传递函数极点在 S 右半平面的个数 5.Ⅱ型系统是指系统中有（ C ） A.1 个积分环节 B.1 个微分环节 C.2 个积分环节 D.2 个微分环节 6.某典型环节的传递函数为 G(s)=
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学年学期： 2012—2013 学年第 1 学期 课程名称： 控制工程基础 试卷类型： A 卷 专业年级： 机械工程、 工业工程 10 级 考试方式： 闭卷 系 （教研室） 院（部）主管领导签字： 主任签字： 题号 满分 得分 （共 5 页）第 1 页
得 分 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。 2. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 3. 系统方框图如图所示，则该系统的闭环传递函数为（ C ） 8 A. 6s 1 24 s B. 6s 1
3 2s 2 18s 162
,
其无阻尼固有频率ω n=____9rad/s_，ξ =_1／3______。
2s 15 s 2 5s
，则 Lim f (t ) ____3____。
t
5.一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须具有__负实部______。或者稳定系统的 所有极点 Si 均应在复平面的_左半平面_______。 6.所谓系统校正（或称_____补偿__________） ，就是指在系统中增加___新的环节____________，以改善系统 的___性能的方法_________ 。 7.传递函数的定义是对于线性定常系统,在 __零初始_____ 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 _输入的拉 氏变换________ 之比。 8.系统的误差是以系统输出端为基准来定义的，它等于控制系统___期望值________与____实际输出值
10.设单位反馈系统的开环传递函数为 Gk ___
10 121
2
( s)
10 s 1
，当输入为谐波信号时，该系统的幅频特性为
___________，相频特性为________ arctan
11______。 Nhomakorabea得 分三、综合计算题（本题共 5 小题，共 5０分）
1.求图示系统的传递函数，可用逐步简化法和梅逊公式(10
8
1 ,则该环节为（ C 5s 1
）
A.微分环节 C.惯性环节 B.积分环节 D.比例环节 7. 典型二阶振荡环节的最大超调量 Mp 与( B )有关。 A.无阻尼固有频率 B.阻尼比 C.增益和阻尼比 D.阻尼比和无阻尼固有频率 8.系统的传递函数为 G ( s )
3 4 s 1 ，则其频率特性为（