液压缸同步回路的设计与应用_黄海涛
液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐
Mining & Processing Equipment 53近年来,随着环境保护意识的增强,垃圾的处理和综合利用受到关注。
在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时,遇到了要求三个液压缸同步前进,然后顺序后退的回路设计问题,这里,液压系统的主要作用是完成垃圾的送料,为保证垃圾能够可靠地送料,要求在一个工作循环中,三个液压缸同步前进,到位后三个液压缸依次顺序后退至原位(此时卸料)。
1 主要技术问题及解决方法针对以上问题,在细致地分析了系统主要功能要求的基础上,可以把该系统设计的主要问题归纳为两个:单因此可以采用1所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连(如图2、3所示)。
其实现位移同步运动的原理为:缸筒左移时,Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步,同时利用机械挡块1、3的作用迫使挡块2移动,从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动;缸筒右移时,则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。
当机械挡块1、3按照图1中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动,而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。
三缸顺序动作可以采用行程控制方式 (行程阀和行程开关如图2所示)或压力控制方式(顺序阀或压力继电器)。
2 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析,可以拟定以下4个方案:(1) 方案1如图2所示,采用行程阀实现三缸顺序动作。
工作过程为:启动后,电磁换向阀1左位接通,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移;至左端点时,缸筒Ⅰ压下行程开关1XK,使阀1右位接通;三缸进、出油口转换,首先缸筒Ⅰ右移,至右端点时压下行程阀3,接着缸筒Ⅱ右移,Ⅱ至右端点时压下行程阀2,缸Ⅲ右移,Ⅲ至右位时压下行程开关2XK,阀1左位接通,完成一个工作循环。
(2) 方案2如图3所示,与方案1不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作,其中顺序阀2的动作压力比阀3的小,左移时三缸同步,右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动,其动作顺序为:假设三缸筒处于右位时为原位,Ⅲ压下2XK,当阀1左位接通时,三缸筒同步左移,同时Ⅲ松开2XK,移至左端时,Ⅰ压下1换向,右位接通,缸筒Ⅰ首先右移,右端时,开顺序阀2右移动,力进一步增加,阀32X成一个工作循环。
探究液压同步回路在起重机械中的应用
探究液压同步回路在起重机械中的应用摘要:本文主要就起重机械中应用的不同类型液压同步回路的原理、实现过程、同步精度影响因素、同步精度大小、适用场合做了总结分析,为今后能合理选择起重机械中液压同步回路,积累经验。
关键词:液压同步回路;起重机械;应用近些年,我国科学技术水平不断提高,自动化技术得到了广泛应用。
液压同步回路技术被应用在起重机械中,发挥了动作平稳、功率密度大的优点,得到普遍认可。
液压同步回路技术的应用,提高了起重机械的自动化水平,这对于多种机械技术的现代化发展有着积极意义。
下面就液压同步回路在起重机械中的应用作简要分析:1.液压同步回路概述液压系统的设计中,会碰到2个油缸同时发生作用在同个执行机构的情况,所以要让2个油缸保持动作同步。
此2个油缸同步实现的方法有机械强制同步以及液压同步。
其中,机械强制同步又分成了齿轮齿条的强制同步和刚性梁强制同步。
此种机械强制的同跳有一定优点,那就是同步可靠,对于一些同步要求非常高的情况,最佳选择是机械强制同步,例如液压压力机以及折弯机等。
但是此方式也有缺点,2个同步运行油缸可能会互相影响,此时出现的机械作用力非常大,可能会导致油缸的拉伤故障,所以,必须要强化油缸间连接强度。
另外一种则是液压同步,运用液压控制同步方式让2个油缸之间的速度相同,也就能让其保持相同位置。
液压同步运用串联同步的液压缸、调速阀调速、分流急流阀中分流急流功能、液压泵并联输出的流量相同、液压马达的同步运转等方式,达到同步回路的目的。
液压同步回路组成部分包括管路附件、液压源、执行元件等。
可将液压同步回路看成流量调节回路的特殊情况,参数匹配以及元件选择影响到回路同步的精度[1]。
1.液压同步回路在起重机械中的应用2.1机械限制强制同步机械式同步回路的结构非常简单,因使用阀件比较少,所以成本比较低,可是需要机械结构刚度高,运动部件间的间歇必须合理,通常情况下,此种同步回路的精度设定为5%,可见机械配合精度会在很大程度上影响同步精度,运动部件配合精度高,系统同步精度高。
液压系统同步回路的设计
赢体秸幼与 控副
Fl i o r T a s s i n n n r l u d P we r n mis o a d Co t o
N . Srl o 1 o 4(ei . ) aN 4
J l 0 0 uy 2 1
液压 系统 同步 回路 的设计
垛
图 2 齿 轮 齿 条联 接 液 压 缸
2 同步 回路 的设 计
21 液 压 缸 刚 性 联 接 同 步 回 路 .
图 1中 回路 由 2个 液压 缸 和 刚性 梁 组成 , 通过 刚性 梁 联接 实现 两 缸 同步 , 2中 回路 由两 执行 液 图 压 缸 、 轮 齿 条 缸 组成 , 过 齿 轮 齿 条 将 两 缸联 接 齿 通 在一 起 , 而实 现 同步 。两 液 压 回路 液压 缸 的 同步 从 都是 靠 机械结 构 来保 证 的 , 种 回路 特点 是 同步性 这
21 00年 7月
2 采用 节流 阀的 同步回路 . 3
用节流阀来控制液压缸的同步 , 其结构 比较简 单 , 价低廉 , 同步效果 较好 , 图 5 图 8 造 且 见 ~ 。 采用 节 流 阀的 同步 回路 分 为进 油节 流 回路 ( 见 图 5、 )回油节 流 回路 ( 图 6 、 侧进 回油节 流 回路 见 )单 ( 图 7 和双 向出油 节流 ( 图 7 。图 7的 回路 液 见 ) 见 ) 压 缸伸 出和 缩 回均进 行 出油 节 流 , 调整 节 流 阀可 以
图 1 刚 性 梁联 接液 压 缸
图 3
串联 液压 缸
图 4中 回路 较 图 3增 加 了 液 压 锁 和 控 制 液 压
收稿 日期 :00 0 — 1 2 1— 4 2
液压系统同步回路的分析与应用
要】 该文介绍 了液压传动中 比较常见而且实用的一种技术——多缸 同步动作 , 包括阀控 同步回路 . 液压缸控制 的同步 回路 . 同步马达
【 关键词 l 液压技术 : 液压系统: 液压 同步回路
【 bt c]h hr t t dcs ui l drs cr itnatni ast f r ta t ho g i hd ucpe tedi .c d A s at eca c r noue m hc i e y h n ao co s o a il e nl y n yr l r sr renl e r T a eir yn n o zi i ro p cc c o a i si v i u
21 0 2年
第 2 期 1
S INC CE E&T C N O YIF R T O E H OL G O MA I N N
o机械 与电子0
科技信息
液压系统同步回路的分析与应用
郭 猛 ( 济南 钢铁股 份有 限公 司宽厚 板厂 山东
【 摘
控 制 的 同 步 回路 等
济南
2 0 1 51 ) 0
s n h o o sv l e s n h o o sl o y c r n u a v y c r n u o p,wi d a l y i d rn s re e lz y c r n u o p, t y c mo o e lz y c r n u o p t hy r u i c ln e i e is r a ie s n h o o s lo wi s n t rr a ie s n h o o sl o h c h
21 年 02
第 2 期 1
22 同步缸控制 的同步 回路 . 如图 4 本 回路为采用同步缸和补油装置 的同步回路 。同步 提升 . 机构 . 上升时压力油经 同步缸将等 量油进入 A、 B提升缸 , 同步缸 是同 活塞杆串联有 两个相 同的活塞 ,在两个相 同缸体 内移动 的液压 缸。 用节流阀 c控制提升缸下行 的速度 。 其他元件 的作用是为了消除因泄 漏而影响同步精度 其补偿作用 为: () 1提升时 . A、 当 B缸或 同步缸 中一缸 先到终点时 , 压力上 升 , 顺 序阀 D打开 . 压力油进入 A或 B缸使 其完成行程。D阀关 闭时 , 由于 其 内部泄漏 . 使压力油流 人系统 内. 将破坏 A、 B缸的平衡 , 以装 上 所 个流量稍大于 D阀漏损量 的节流阀 E。 () 2 下降时 . 三个缸因有泄漏 , 当其 中一缸先到底部 时, 力增高 , 压 压力油使平衡 阀 F和 G及液控单 向阀 H和 I 打开 , 时, B缸的排 此 A、 油可不经 同步缸而排出 . 以完成其行 程 阀 H和 I 是为 了防止 阀 F和 G漏损而 引起 A、 B缸的不平衡 () 3 同步缸的补油 . 为了保证提升时, B两 缸确实紧固地处于顶 A、 端位置 . 两提升缸必须 比同步缸先到达顶端 。因此 , 在下行时 , 三个缸 都要完全返回底部。这 由阀 J K来执行 ; 和 在下行时 A、 B缸 已到达底 部 . 时回路压力 升高 , J 这 阀 打开 , 油经过阀 F、 H、 进入 同步缸 , 使 G、 I 以完成其行程。 23 用数字油缸实现同步运 动 _ 数字油缸是一种 比较新型的高精度 油缸 , 形与普 通液压缸没什 外 么 区别 . 但它却将伺服阀 、 传感器 、 闭环 自 调节 功能均设计组合在液 动 压缸 内部 . 它几乎集 中了现 有液压技术 的所有 功能 , 并且 能直接接受 专用数 字控制器 、 算机或 P C可编程控 制器发 出的数 字脉冲信号 计 L 而可靠工作 . 脉冲频率代表速度 , 脉冲总数代 表行程 , 一一对应 。数字 缸 只需接通液压 油源 . 不需任何 其它液压 阀件 , 所有的功 能直 接通过 给定 的电子脉冲控制技术来完成 . 能高精度 的完成油缸动作 的同步 。
液压系统同步回路的设计
摘要:通过对液压系统中同步回路的分析,介绍了各种同步回路设计时的优缺点及设计的改进措施,以便根据具体情况选择合适同步回路。
关键词:液压系统;同步回路;串联缸;节流阀;分流阀1前言在液压系统设计中,要求执行机构动作同步的情况较多,设计人员通常采用节流调速、串联液压缸、分流阀及同步马达等一系列方案来实现。
由于在设备制造和运行中存在一系列内在和外在因素,如泄露、制造误差、摩擦和阻力等问题,使同步回路在应用时获得的同步效果有差异,这就要求在方案设计时针对不同工况选择不同的同步回路。
下面介绍一些常用的同步回路设计方法,为设计人员合理地选择同步回路提供参考。
2同步回路的设计2.1液压缸机械结合同步回路图1中回路由两执行油缸和刚性梁组成,通过刚性梁联接实现两缸同步。
图2中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成,通过齿轮齿条将两缸联接在一起,从而实现同步。
两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的,这种回路特点是同步性能较可靠,但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤,同时对机械联接的强度要求有所增加。
在实际应用上,我公司生产的6000t/h 堆取料机,其大臂俯仰油缸就是采用机械刚性联接实现同步的,满足了油缸同步的要求。
2.2串联液压缸同步回路图3中回路由泵、溢流阀、换向阀及两串联缸组成,要求实现两串联缸同步。
实现此串联液压缸同步回路的前提条件是:必须使用双侧带活塞杆的液压缸,或者串联的两油腔的有效作用面积相等,这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值,油缸的速度才能相同。
但是,这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步性。
对于负载一定时,需要的油路压力要增加,其增加的倍数为其所串联的油缸数。
为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题,在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路,见图4。
图4中回路较图3增加了液压锁和控制液压锁打开的换向阀,这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。
浅谈液压启闭机双缸同步回路工程应用情况及维修养护
浅谈液压启闭机双缸同步回路工程应用情况及维修养护【摘要】文章从液压启闭机设计、制造、安装等方面分析了影响双缸同步的因素, 介绍了同步回路及工程应用情况。
阐述了同步回路选择的重要性。
【关键词】液压启闭机双缸同步工程应用Abstract: From the hydraulic hoist design, manufacture, installation factors affecting the cylinder synchronizing synchronous circuits and engineering application. Described the importance of the choice of the synchronization loop.Keywords: hydraulic hoist cylinder synchronizing, engineering applications0 引言液压启闭机双吊点同步牵涉因素较多,相互制约,如能抓住主要环节,妥善处理,双吊点同步在水利工程上的应用应该是可行的, 而且趋于完善。
一、影响液压启闭机设计、制造、安装的因素1. 选择同步回路的重要性同步回路分为(流量同步、容积同步、伺服同步)。
由于水利工程中采用的液压启闭机往往都是大容量,活塞杆行程长,若采用容积同步,不易控制,因而极少采用。
闸门本身具有一定刚性同步的功能, 伺服阀又特别昂贵,除非精度要求特别高的场合,一般很少采用。
因此, 在水利工程中绝大部分采用的是流量同步回路。
流量同步又分节流阀同步、分流集流阀同步、比例调速阀同步。
比例调速阀同步比分流集流阀同步精度要高, 工程中应用最多的也是这2种。
节流阀同步采用两阀分别控制,精度低, 适用于小孔口,闸门自身具有极强的刚性, 精度要求不高的场合。
二、工程状况1.以某水库为例进行介绍。
某水库主溢洪道表孔弧形闸门宽10. 4m,高8. 7m,闸门与液压启闭机布置见图1所示液压系统原理见图2所示。
浅谈几种常见液压同步控制回路及应用
HEBEINONGJI摘要:液压同步控制回路是液压技术的重要组成部分,随着液压技术在工业生产、工程机械、农业机械等领域的广泛应用,在重型负载或负载体积较大需要多个支点工况时,则需要多个执行元件同时驱动负载运动,此时,液压同步控制技术就显得尤为重要。
本文结合在农业机械上的一些实际应用,介绍了一些常见的液压同步控制回路。
关键词:液压同步控制回路;分流集流阀;串联液压油缸同步;智能农机浅谈几种常见液压同步控制回路及应用铁建重工新疆有限公司陈晨概述液压同步控制回路是液压技术的一个重要组成部分,广泛应用于工业生产、工程机械、农业机械、港口机械等多个领域⑴。
当被驱动的负载体积较大或质量较重需要多个支点时,依靠单一执行元件难以驱动负载,此时,需要多个执行元件以相同的位移或相等的速度共同驱动负载。
由于液阻、偏载、空气混入、内泄漏以及制造误差等诸多因素进而导致各执行液压油缸的运动速度不同步,引起误差累积,最终使各执行液压油缸产生不同步现象,轻则使负载或活塞杆变形导致卡死,重则导致负载倾翻危及人身安全。
因此,了解并掌握常见的液压同步控制回路,分析并研究液压同步控制技术在驱动重型负载或体积较大需要多个支点的负载工况时的实际应用意义重大[2T。
液压同步控制回路在农业机械中的应用极为广泛,例如采棉机内棉箱的升降、棉箱门的开关、玉米收获机及青贮饲料机粮箱的升降、免耕播种机底盘的升降(用于调节播种作业深度)等,如果两个或多个液压油缸在运动过程中不同步,将会导致采棉机内棉箱、棉箱门、玉米收获机及青贮饲料机粮箱的卡死、变形、活塞杆弯曲、连接销轴断裂等情况发生,进而影响其正常作业。
如果免耕播种机底盘的两个液压油缸运动不同步将影响种子播种深度,进而严重影响种子的成活率。
能够实现多执行元件同步的回路不止一种,然而,随着实践的不断检验,一些液压同步控制回路逐渐淡出了人们的视线,本文就农业机械中常见的几种液压同步控制回路的工作原理、应用、优缺点进行介绍。
液压缸并联的同步回路实验报告
液压缸并联的同步回路实验报告实验目的液压缸并联同步回路是液压控制系统中非常重要的组成部分。
本实验的目的是探究并联同步液压缸的工作原理,实现多个液压缸的同步运动,并研究不同工作条件下系统的响应特性以及系统参数的影响。
实验设备1. 液压缸并联同步回路2. 操作台面及油源调节阀3. 液压油泵、压力表、溢流阀、油箱等液压元件4. 面积相同的两个液压缸实验原理在液压控制系统中,液压缸并联同步回路是达到多个液压缸同步运动的一种方式。
液压缸并联后,每个液压缸都能得到相同的油量,从而实现同步运动。
当其中一个液压缸速度发生改变时,系统会自动调整液压油的供给量,以确保液压缸之间的同步性。
该系统通常由电磁阀、油泵、油箱、压力表、溢流阀、液压缸、同步回路等液压元件组成。
实验步骤1. 将液压缸并联同步回路放置在操作台面上,并连接油泵、溢流阀和液压油箱。
2. 让液压泵开始运转,并将油泵的压力表连接到系统中的进口部分。
3. 分别将面积相同的两个液压缸连接到同步回路中,并调整溢流阀,使系统的最高压力不超过设计值。
4. 在液压缸并联同步回路的端口上连接压力和流量传感器,以记录压力和流量的变化。
5. 通过操作电磁阀,控制液压缸的进油和排油,观察液压缸的运动轨迹和同步性。
6. 改变液压缸的工作条件,如工作压力、液压油的流量等,记录系统的响应特性以及系统参数的影响。
实验结果分析在不同的工作条件下,液压缸并联同步回路的响应特性会发生改变。
当系统的工作压力较低时,各液压缸的运动速度会逐渐减缓,导致液压缸之间的同步性下降。
而当系统的工作压力较高时,各液压缸的运动速度会增加,同步性会得到改善。
同时,在系统的流量变化较大时,也会影响液压缸的同步性。
因此,在设计液压缸并联同步回路时,需要对系统的工作条件进行充分考虑,并结合流量和压力的变化,优化系统的特性和参数。
结论通过本次实验,我们探究了液压缸并联同步回路的工作原理,实现了多个液压缸的同步运动,并研究了不同工作条件下系统的响应特性以及系统参数的影响。
并联液压缸同步动作回路
并联液压缸同步动作回路并联液压缸同步动作回路液压缸系统是工业生产过程中常用的一种传动装置。
在一些需要同时输出大力且对平衡性要求高的地方,多液压缸并联的系统可以有效地提高生产效率和质量。
然而,多液压缸并联时,往往难以保证每个液压缸都能精准地达到既定的行程和输入相同的液压油量,因此,需要一种控制方式来确保液压缸系统具有同步的特点。
本文将讨论并联液压缸同步动作回路的原理和实现方法。
实现原理并联液压缸的同步动作,需要通过控制两个或多个液压缸,使它们具有相同的行程和力矩,以达到平衡和同步的效果。
在实现过程中,可以采用两种方式:1. 通过机械联动方式。
该方式将两个或多个液压缸的活塞杆通过机械装置连为一体,保证它们在行程和力矩上具有相同的值,从而达到同步动作的效果。
但此方式受到安装位置限制严重,不适用于多个液压缸的联动。
2. 通过控制阀的方式。
该方式主要有两种实现方式:一种是使用提示磁铁或机电开关等,通过检测各液压缸的液压油压力大小差异,控制油液流入或流出,使液压缸的动作达到同步。
另一种是采用电控式同步阀技术,其原理是通过比较各液压缸缸体上的位置传感器信号,通过控制阀芯的移动来达到同步控制的目的。
实现方法电控式同步阀的设计和实现,需要考虑以下几个关键因素:1. 位置传感器液压缸的位置传感器是实现同步控制的核心部件。
可采用电感式、磁性或光电式位置传感器。
2. 同步阀同步阀是控制各液压缸动作的核心部件。
通过控制阀芯的移动,使液压油能够在各液压缸之间均匀流动,从而实现同步控制。
3. 油泵油泵是液压系统的核心部件,可采用恒压泵、恒流泵或变量泵等不同类型的油泵。
4. 控制器液压系统的控制器主要负责信号处理和控制逻辑的实现。
根据不同的控制方式,可采用PLC、单片机等不同类型的控制器。
应用案例多液压缸并联的同步动作在各行业中都有广泛的应用。
例如,在船舶领域中,常常需要采用多个液压缸控制船舶的推进器,以达到航行稳定和方向控制的效果。
液压缸并联的同步回路
(八)液压缸并联的同步回路
一、实验目的
了解并应用液压缸的串、并联的同步回路
二、实验器材
QCS014B装拆式液压教学实验台。
1台
三、实验回路原理图
1 泵站
2 溢流阀
3 二位四通电磁阀
4 节流单向阀
5 液压缸
四、实验步骤
1、看懂实验原理图,按照原理图连接好回路;
2、将安全阀(溢流阀)处于开启状态,打开总电源,开启泵站电机,调节溢流阀2,系统压力达到一定值之后,缸5的无杆腔开始进油,活塞杆向右运行,两缸的运动速度基本实现同步(误差在2%-5%之内)。
电磁阀Y1得电之后,两缸的有杆腔开始进油,活塞杆向右运行。
由于两腔作用力的有效面积不一样,所以在系统压力不变的情况下,活塞杆的伸出的速度比它复位的速度快。
如果两缸的同步误差比较大,调节单向节流阀4,通过调节其回油的流量来减少误差。
3实验完毕之后,清理实验台,将各元件放入原来的位置。
同步液压缸的原理及应用
同步液压缸的原理及应用1. 同步液压缸的原理同步液压缸是一种将多个液压缸连接在一起,并通过控制系统实现同步动作的装置。
它通过同步阀控制各个液压缸的液压油流的流量和压力,使得多个液压缸能够同时或者按照预定的顺序运动,从而实现工作机构的同步运动。
同步液压缸的原理包括以下几个方面:1.1 液压油路系统:同步液压缸通过液压油路系统实现油液的供给和控制。
液压油路系统通常包括液压泵、储油器、阀体和管路等部分。
液压泵将液压油从储油器中抽出,并通过管路输送到液压缸中。
1.2 同步阀:同步阀是控制液压油流的流量和压力的关键元件。
它根据控制信号,调节液压阀门的开度和关闭,从而控制液压油的流量和压力。
同步阀通常由伺服阀和定位阀组成。
1.3 传感器:传感器用于检测液压缸的位置和速度等参数,并将其转化为电信号传递给控制系统。
传感器可以采用位移传感器、压力传感器、速度传感器等。
1.4 控制系统:控制系统接收传感器的信号,并根据设定的运动要求,通过控制同步阀来控制液压油的流量和压力,实现液压缸的同步运动。
控制系统通常由PLC、电脑或者专用的控制器组成。
2. 同步液压缸的应用同步液压缸广泛应用于各种机械和工业设备中,其主要应用领域包括:2.1 金属加工机械:同步液压缸可以用于金属加工机械中的夹紧、送料、卷曲等工作。
例如,在压力机中,同步液压缸可以调整上下模具的位置,保证加工过程中的同步性,从而提高加工质量。
2.2 模具机械:同步液压缸可以用于模具机械中的开合模操作。
例如,在注塑机中,同步液压缸可以控制模具的开合速度和力度,实现高效、精确的注塑操作。
2.3 机床设备:同步液压缸可以用于机床设备中的切削、进给和定位等工作。
例如,在数控机床中,同步液压缸可以控制工件的进给速度和位置,实现高精度的加工。
2.4 桥梁建设:同步液压缸可以用于桥梁建设中的桥梁升降和平移操作。
例如,在施工过程中,同步液压缸可以控制桥梁的升降和平移,保证施工的安全和顺利进行。
TRT静叶伺服液压缸同步技术分析与应用
TRT静叶伺服液压缸同步技术分析与应用摘要:TRT(炉顶余压回收透平机)是利用高炉煤气发电的动力机械,在其工作过程中需要利用静叶改变转矩同时保持一定的额定转速,其中液压缸是主要的动力机构。
因为设备本身的负载,以及工作空间的限制,负载需要两个液压缸来驱动,因此液压缸同步性的问题就比较重要了,需要克服制造时候的精度误差,以及装配时候的泄露及摩擦阻力等因素。
本文主要对TRT静叶液压缸同步技术研究,并采用液压伺服同步策略进行同步控制,使系统同步误差控制在要求范围内,有效提升了系统同步性能与稳定性。
关键词:TRT静叶、液压缸、同步控制、动力机构一、TRT静叶运行现状分析TRT运行过程中,气体对静叶叶片存在反向作用力,这个作用力反向推动两个伺服油缸。
由于流动气体压力存在波动和不均衡,作用于静叶叶片力大小不相等,传导到油缸所承受反向作用力大小是不相同的,这是TRT运行中是固有不可避免的情况。
图1.1 双缸同步结构及原理示意图由于安装、积灰等因素,也会导致两侧机械状态的不一致。
TRT静叶电液控制系统结构是开环控制,承受更大反向力油缸中的液压油会流向承受更小反向力的油缸中,导致两个油缸的位移不一致。
在静叶调节过程中,伺服液压缸所受到的力一直是变化的,由于两个油缸所承受的运行阻力也不一样,承受反向力小的液压缸先移动,就会出现两个伺服油缸运行速度和位移量不同步的情况。
TRT高炉炉顶压力控制要求稳定性高,顶压偏差控制范围±3KPa。
静叶液压缸不同步会导致顶压控制精度差,影响高炉正常生产,且静叶两边不同步容易出现调节缸支撑紧固件及连接板损坏的现象,严重影响TRT设备正常连续运行。
二、几种常见同步系统基本回路介绍在常见的液压系统中,经常是由多缸协助工作的,而且经常会遇到需要多个液压缸执行元件同步工作以提高工作能力的情况。
多缸协作一般都是要求它们要在运动时拥有相同的速度或者说它们每次位移的距离是一样的,在考察它们的同步效果时,需要在带有负载的情况下让其正常工作、并克服摩擦阻力以及油液动力损失等影响。
一种多油缸同步同压液压控制回路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)申请公布号
CN203463394U
(43)申请公布日 2014.03.05(21)申请号CN201320572431.6
(22)申请日2013.09.16
(71)申请人洛阳中重自动化工程有限责任公司
地址471039 河南省洛阳市高新开发区丰华路6号
(72)发明人胡同海;魏红霞;陈志辉
(74)专利代理机构洛阳市凯旋专利事务所
代理人陆君
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种多油缸同步同压液压控制回路
(57)摘要
一种多油缸同步同压液压控制回路,涉及
一种多油缸同步同压液压控制回路,包括若干个
同步同压控制阀组,所述同步同压控制阀组的数
量与立式磨机所含油缸的数量相同;所述同步同
压控制阀组的一端与油缸的供油路(25)连接,
所述同步同压控制阀组的另一端与与油缸的无杆
腔连接,油缸的有杆腔与油缸的回油路(26)连
接;所述同步同压控制阀组包括调速阀、整流板
和电磁阀,所述调速阀、整流板和电磁阀并联,
所述电磁阀连接立式磨机的电控系统;本实用新
型实现立式磨机的多个磨辊在上抬或下放时同步
运行,而在磨辊落于物料加载时又能够实现变负
载的自动平衡调节。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2014-03-05授权授权
权利要求说明书
一种多油缸同步同压液压控制回路的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种多油缸同步同压液压控制回路的说明书内容是....请下载后查看。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
以防止失重造成不同步。元件 # 和 $ 的功能是从最 快速的油缸中吸入油液补充进入慢的油缸。
<
采用数字油缸实现同步运动
数字油缸是一种比较新型的高精度油缸,外形
与普通液压缸没什么区别,但它却将伺服阀、传感 器、 闭环自动调节功能均设计组合在液压缸内部, 它 几乎集中了现有液压技术的所有功能,并能直接接 受专用数字控制器、 计算机或 ()$ 可编程控制器发 出的数字脉冲信号而可靠工作, 脉冲频率代表速度, 脉冲总数代表行程, 一一对应。 数字缸只需接通液压 油源, 不需任何其它液压阀件, 所有的功能直接通过 给定的电子脉冲控制技术来完成,能高精度的完成 油缸动作的同步。
.//0 ’*($,1-)2 文章编号: — — — — — — — — — — — — — ($))* ) )+,))#-,))# 30#’,’-$’ 4 %&
在现代工程实践中, 经常会要求多缸动作过程 中保 持 同 步 , 实现这种效果的方法有很多种, 如用 机械方法强制同步等, 本文将仅从纯液压技术角度 来介绍几种实用的多缸同步动作回路。
, —换 向 阀 ; - —液 控 单 向 阀 ; .、 / —油 缸 ; *—换 向 阀 ; !*—行程开关; !,—行程开关
图0 液压缸串联同步回路 #
/PPQ 年 ’ 月
黄海涛: 同步回路的设计与应用
O+
图 ! 回路为带补偿措施的串联液压缸同步回 路。 两缸活塞同步下移时, 如缸 " 先到达终点, 则行 打开液控 单 向 阀 程开关触发, 两位三通阀 # 换向, 使缸 % 下腔多余油液排回油箱。 如缸 % 先到达终 $, 点, 则行程开关触发, 两位三通阀 & 换向, 泵源压力 使 " 缸活塞下移至终点。 油直接供入 " 缸上腔,
该种回路采用分流阀使两液压缸同步。当换向 压力油经分流阀 I 被 阀 ! 与 3 同时切换至左位后, 分成等量的两股油液分别流入两液压缸无杆腔, 两 活塞同步上升。当换向阀 ! 与 3 同时切换至右位 后, 压力油经分流阀 I 被分成等量的两股油液分别 流入两液压缸有杆腔,两活塞同步下降。背压阀 " 的作用是防止活塞下降时因自重而快速下滑, 但同 时也使活塞上升时背压比较大,增加了功率损失。 分流阀的结构简单、 体积小、 重量轻, 负载变化对同
第+期 (总第 ’1 期)
流体传动与控制
@<A:B C5D89 %9;EFG:FF:5E ;EB 35EH95<
056+7/89:;< 056’1= /8>6?$))*
$))* 年 - 月
液压缸同步回路的设计与应用
黄海涛
( 中国电子科技集团第十四研究所 江苏南京
$’))’# )
摘要: 该文介绍了液压传动同步阀同步的回路, 用调速阀同 步的回路, 用液压缸串联实现同步的回路, 用同步马达实现同步的回路, 采用数字油缸实现同步运动等。 关键词: 液压技术; 液压系统; 液压缸同步回路 中图分类号: %&’#( 文献标识码: "
’(# 用调速阀同步的回路 (如图 !、 ’(#(’ 常规调速阀同步回路 %)
*—比例调速阀 +, —液控单向阀
图 $ 比例调速阀同步回路
伺服阀费用低很多。
*—调速阀
图 ! 调速阀同步回路 ’
! 液压缸串联实现同步的回路
图 ! 回路采用两个调速阀可使液压缸单向同 步, 原理是分别调节两缸回油路上的调速阀, 使两 缸活塞移动速度同步, 并且可以实现多缸同步。但 同步精度受调速阀性能和油温影响, 而且各个调速 阀比较难调到相同流量, 所以误差比较大。
欢迎赐稿 欢迎订阅 欢迎刊登广告
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
步精度影响小, 但压力损失较大, 系统效率比较低。 (如图 $ 、 ’6’6$ 用分流阀同步的回路 #)
!
阀控同步回路
’6’ 同步分流阀回路 (如图 ’ ) ’6’6’ 用分流阀同步的回路
!—分流集流阀; "、 3 —分流集流阀; I —平衡阀
图 $ 分流集流阀同步回路 ’
图 $ 回路采用三个分流集流阀使四液压缸同 步。当换向阀切换至右位后, 压力油经较大的分流
=
用同步马达实现同步的回路
>
结束语
以上所述为实现液压缸同步动作的一些常见方
法, 有些回路虽然简单, 但根据作者所从事的雷达方
&—溢 流 阀 ; # —单 向 阀 ; $ —单 向 阀 ; "—流量阀 .、 .+、 ./、 .0、 .O—油口
图 ’ 同步马达同步回路
面的工程和实践来看, 效果却很好, 所以希望能为相 关领域的工程技术人员提供一些设计参考。
!—换向阀; " —背压阀; 3 —换向阀; I—分流阀
图’ 分流阀同步回路
集流阀 ! 被分成等量的两股油液分 别 流 入 分 流 集 流阀 " 和 3, 这两股等量油液再分别被分流阀集流 四个 阀 " 和 3 分成四股等量油液进入油缸无杆腔, 活塞同步上升。反之, 若换向阀切换至左位, 四个活 塞同步下降。平衡阀的作用是产生背压, 避免油缸 在负负载情况下的失衡失速。
图 ) 液压缸串联同步回路 ’
如图 ) 所示,该回路采用数个油腔有效作用面 积相等的双出杆液压缸实现双向同步。这种液压缸 串联同步回路结构简单, 不需要同步元件, 其同步精 度取决于两液压缸的制造精度和密封性能。由于油 缸不可避免的存在内泄漏,所以每次往复运动后都 将增加两缸的位置误差, 从而出现同步失调, 所以一 般应加补放油系统。
参 考 文 献 北京理工大学出 *+, 雷天觉 - 新编液压工程手册 *.,- 北京: 版社, +’’! 张铁华 - 液压传动与气压传动 *.,- 武汉: 华中理 */, 何存兴, 工大学出版社, +’’’ 黄奕振 - 实用液压回路 *.,- 上海: 上海科学技术 *0, 关肇勋, 文献出版社, +’!/
如图 ’ 所示。 该回路采用相同结构、 相同排量的 液压马达作为等流量分流装置的同步回路。这种同 步回路的同步精度比节流控制的要高,由于所用同 步马达一般为容积效率较高的柱塞式马达,所以费 是不可缺少的, 在 用较高。图中元件 " 是个流量阀, 负载很大, 而油缸往下走的情况时, 最好加平衡阀,
!"#$%& ’&( )**+$,’-$.& .& /0+-$1,2+$&("3 42&,53.&$6$&% 7.&-3.+ 7$3,0$12&34 1567859 )8#-3’,-9 :; 8<6= >5>?@A 5; 5>>B6?C 8?D<;9B9EF 6; D9GG9; H=?A 8<? GHB867DFB6;C?@ =F;D<@9;6=G D9;8@9B D6@I DH68 <5= J??; 6;8@9CHD?C- K<6= 8?D<;9B9EF 6;DBHC?= =F;D<@9;9H= D6@DH68= D9;8@9BB?C JF =F;D<@9;6L6;E M5BM?A =>??C D9;8@9B M5BM?A <FC@5HB6D DFB6;C?@= 6; =?@6?=A =F;D<@9;9H= G989@A C6E685B DFB6;C?@ 5;C =9 9;:"2 ;.3(#N =F;D<@9;6L6;E M5BM? =>??C D9;8@9B M5BM? <FC@5HB6D DFB6;C?@= 6; =?@6?= =F;D<@9;9H= G989@ C6E685B DFB6;C?@ !!!!!!!!" !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" !!!!!!!!"
收稿日期: $))*,)(,$1 作者简介: 黄海涛, 男, 液压系统主管设计师。
!—双出轴液压缸; " —分流阀
图 # 分流集流阀同步回路 $
!"
流体传动与控制
#""$ 年第 % 期
图 & 回路采用同规格的等量分流集流阀实现 三缸或四缸的双向同步, 但前提是液压缸必须为双 出轴形式, 以满足油腔进出的油量相适应。
*—调速阀
图 % 调速阀同步回路 #
图 % 回路用两个调速阀实现两个液压缸双向 同步 , 当活塞下移时为回油路调速, 活塞上移时为 进油路调速, 但是该回路的同步精度受油温变化影 响比较大。
’(#(# 比例调速阀同步回路 如图 $ 所示, 该回路用放大的偏差信号控制比
例调速阀, 使右缸随同左缸实现同步运动。比例调 速阀要求油液有一定的流动方向, 因此采用单向阀 桥式整流。这种回路的同步精度虽然没有采用伺服 阀的 回 路 高 , 但仍然具有比较高的精度, 而且相对