单片机编程3

DB、DW伪指令都只对程序存储器起作用，不能 用来对数据存储器的内容进行赋值或进行其它初始化 的工作。
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❖ 5．DS：定义存储区 ❖ 从指定的地址单元开始，保留一定数量存储单
元。 ❖例：ORG 0310H
DS 3 即从0310H地址开始空3个字节以便使用。 ❖ 6．BIT：位定义 ❖ 确定字符名为确定的位地址值。 ❖例：BNAM BIT 25H; BNAM 为25H位地址。
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3.1 程序设计语言
❖ 按照语言的结构及其功能可以分为三种： ❖1．机器语言：机器语言是用二进制代码0和1
表示指令和数据的最原始的程序设计语言。 ❖2．汇编语言：在汇编语言中，指令用助记符
表示，地址、操作数可用标号、符号地址及字 符等形式来描述。 ❖3．高级语言：高级语言是接近于人的自然语 言，面向过程而独立于机器的通用语言。
❖ RLC A ；A←2A ❖ JMP @A+DPTR ；PC ← A+DPTR
❖ TAB: AJMP SUB0 ；转移指令表
❖ AJMP SUB1
❖ AJMP SUB2
❖ ……
❖ AJMP SUB5
❖ AJMP SUB6 - 32 -
开始
K=？ K=0 K=1 …… K=6
转SUB0
转SUB1
转SUB6
MOV TMOD ,#03H MOV TL0 ,#9CH MOV TH0 ,#38H MOV TCON ,#50H MOV IE, #8AH SJMP $ ORG 0130H IT0: MOV TL0 ,#9CH CPL P1.0 RETI
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例3.5.3 （续）
IT1: MOV TH0 ,#38H CPL P1.1 RETI END
❖参考程序如下：ORG 1000H
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MOV A，30H ；取数
JB ACC.7，NEG；负数，转NEG
JZ ZER0
；为零，转ZER0
ADD
A，#02H ；为正数，求X+2
AJMP SAVE ；转到SAVE，保存数据
ZER0：MOV
A，# 64H ；数据为零，Y=100
AJMP SAVE ；转到SAVE，保存数据
图3-6-3 多向分支程序流程图
CJNE A，55H，LOOP1 ；Ta≠T55，转向LOOPl
AJMP LOOPl： JNC
CJNE
FH
；Ta=T55，返回
JW
；若(CY)=0，表明Ta>T55，转降温处理程序
A，54H，LOOP2 ；Ta≠T54，转向LOOP2
AJMP FH
LOOP2： JC
SW
FH：
RET
；Ta=54，返回
❖ ORG 2000H ❖ MOV A，30H ；取30H单元数据 ❖ MOV B，A ；将X送入B寄存器
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❖ MUL ❖ MOV
器中
❖ MOV ❖ MOV ❖ MUL ❖ ADD ❖ MOV ❖ SJMP ❖ END
AB ；求X2，结果在累加器中 R1，A ；将结果暂存于R1寄存
A，31H ；取31H单元数据 B，A ；将Y送入B寄存器 AB ；求Y2，结果在累加器中 A，R1 ；求X2+ Y2 32H，A ；保存数据 $ ；暂停
SJMP LOOP END
JB P3.2, $
REቤተ መጻሕፍቲ ባይዱI
START:MOV IE ,#81H
MOV TCON, #00H
LOOP:INC A
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例3.6.3 (续：）
❖ 分析：
不按键，P3.2为低电平，进入中断，并停在JNB P3.2 ,$上； 按下键， P3.2为高电平，跳出循环，并停在JB P3.2 ,$上； 松开键， P3.2为低电平，跳出循环，并从中断返回；
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4．DW：定义数据字
格式：[标号：] DW 例如，
16位二进制数表
ORG 1000H TAB： DW 1234H ， 0ABH ， 10 汇编后：
（1000H）=12H (1001H ) = 34H
(1002H ) = 00H ( 1003H ) = ABH
(1004H ) =00H (1005H) =0AH
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3.6 分支程序
❖ 1．分支程序的基本形式 ❖ 分支程序有三种基本形式，如图3-6-1所示。 ❖ 分支程序的设计要点如下： ❖ （1）先建立可供条件转移指令测试的条件。 ❖ （2）选用合适的条件转移指令。 ❖ （3）在转移的目的地址处设定标号。
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条件满足？ Y
A
（a）
N
条件满足？
单片机原理及应用
课程讲义
第三章：单片机汇编语言与 程序设计基础
wcytjx@126.com
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主要内容
❖ 3.1 程序设计语言 ❖ 3.2 汇编语言的语句结构 ❖ 3.3 伪指令 ❖ 3.4 汇编语方程序设计步骤 ❖ 3.5 顺序程序 ❖ 3.6 分支程序 ❖ 3.7 循环程序 ❖ 3.8 数制转换程序 ❖ 3.9 位操作程序 ❖ 3.10 子程序
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3.2 汇编语言的语句结构
❖ 1．汇编语言的指令类型 ❖ MCS-51单片机汇编语言，包含两类不同性质
的指令。 ❖（1）基本指令：即指令系统中的指令。它们
都是机器能够执行的指令，每一条指令都有对 应的机器码。 ❖（2）伪指令：汇编时用于控制汇编的指令。 它们都是机器不执行的指令，无机器码。 ❖进一步区别：指令的控制对象是单片机，伪指 令的控制对象是汇编程序。
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❖ 2．汇编语言的语句格式 ❖汇编语言源程序是由汇编语句（即指令）组成
的。汇编语言一般由四部分组成。 ❖ 其典型的汇编语句格式如下： ❖ 标号： 操作码 操作数 ；注释 ❖ START： MOV A，30H ；A←（30H）
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3.3 伪指令
❖ 1．ORG：汇编起始地址
❖用来说明以下程序段或数据块在程序存储器中 存放的起始地址。
Y A
K=0 K=1 A0 A1
K=？ … K=n
……
（b） An
N B
（c）
图3-6-1 分支程序结构流程图
❖ 2．双向分支程序设计举例
❖【例3.6.1】 设X存在30H单元中，根据下式
❖
X+2 X>0
❖ Y = 100
X=0 求出Y值，将Y值存入31H单元。
❖
∣X∣
X<0
❖解：根据数据的符号位判别该数的正负，若最高 位为0，再判别该数是否为0。程序流程如图3-62所示。
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开始
取数据X
图
求X2
3-5-2 3.2
暂存X2
例
取数据Y
求Y2
程
序
求X2+Y2
流
程
保存平方和
图
结束
例3.5.3 （P57 例2）
❖ 编制一段程序，要求在端口线P1.0和P1.1上分别产生周 期为200us 和400us的方波，设单片机外接晶体频率为 12MHz。
❖ 分析：方法——定时中断 设置——T0为工作方式3，即TL0定时为200us，
❖ 4．分配内存单元 ❖ 5．编写汇编语言源程序 ❖6 ．程序优化 ❖ 7．调试程序
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3.5 顺序程序
❖ 顺序程序是一种最简单，最基本的程序。 ❖ 特点：程序按编写的顺序依次往下执行每一条
指令，直到最后一条。 ❖【例3.5.1】 将30H单元内的两位BCD码拆开
并转换成ASCII码，存入RAM两个单元中。程 序流程如图3-5-1所示。参考程序如下： ❖ ORG 2000H ❖ MOV A，30H ；取值 ❖ ANL A，#0FH ；取低4位
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【例3.6.2】某温度控制系统，采集的温度值（Ta）放在累加 器 A 中 。 此 外 ， 在 内 部 RAM54H 单 元 存 放 控 制 温 度 下 限 值 （T54），在55H单元存放控制温度上限值（T55）。若Ta >T55， 程 序 转 向 JW（ 降 温 处 理 程 序 ） ； 若 Ta<T54， 则 程 序 转 向 SW （ 升 温 处 理 程 序 ） ； T55≥Ta≥T54， 则 程 序 转 向 FH（ 返 回 主 程 序）。程序如下：
❖解：利用JMP @A+DPTR 指令直接给PC赋值， 使程序实现转移。程序流程如图3-6-3所示。
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❖ 参考程序如下：
❖ ORG 2000H
❖ MOV DPTR，#TAB；转移指令表首地址
❖ MOV A，R0 ❖ MOV B，#10
；取数
❖ ……
❖ DIV AB ；A10，商在A中
❖ CLR C
NEG：DEC A ；
CPL
A ；求∣X∣
SAVE： MOV 31H，A ；保存数据
SJMP ＄ ；暂停
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开始
取数，A←（30H）
图
3-6-2 3.3
A为负数？
N
例
Y
A=0？
A←64H
N
A←|X|
程 序
A←X+2
流
程
存数，（31H）←A（30H）
图
结束
类似推广：P58 例1
方法差别：1）这里是先判断是否为零， 再判断是否为正数。 2）指令不同：两次用JZ
❖ 格式：[标号：] ORG 16位地址
❖ 例如程序：
ORG 1000H
❖ START： MOV A，#20H
❖
MOV B，#30H
❖┇
❖ 2．EQU：赋值
格式：字符名称 EQU 项
❖ 给变量标号赋予一个确定的数值。
❖例：START EQU 1000H
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❖ 3．DB：定义数据字节
❖ 格式：[标号：] DB 8位二进制数表
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❖ 7．END：汇编结束 格式：[标号：] END [表达式] 功能：结束汇编。 例如： ORG 2000H START： MOV A ，# 00H …… END START 表示标号START开始的程序段结束。
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3.4 汇编语方程序设计步骤
❖ 1．分析问题 ❖ 2．确定算法 ❖ 3．设计程序流程图
根据从中断返回且又立即进入中断的条件，中断必须是在 执行完中断点处的一条指令后才能完成，故可实现单步。
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❖ 3．多向分支程序设计举例 ❖【例3.6.3】 根据R0的值转向7个分支程序。
❖ R0<10，转向SUB0； ❖ R0<20，转向SUB1；
❖
❖ R0<60，转向SUB5； ❖ R0>=60，转向SUB6；
❖例1：ORG 1000H DB 21H, 25H, 36H, -5 注：负数是以一字节补码数的形式存放； 存储位置是在程序存储器。
❖例2： ORG 2000H TAB: DB 22H, 78, 01011100B, “5” , “A B” 注：单位为字节，分隔用“, ”，形式可为：
二进制、十进制、十六进制及ASCII码。如 “5” ASCII码为35H。
；若(CY)=1，表明Ta<T54，转升温处理程序
；T55≥Ta≥T54，返回主程序
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例3.6.3 (p59 例2）
❖ 单片机单步运行程序电路如图，程序如下，画 出其程序流程图，并说明为什么每按下再松开 一次键后，单片机执行一条指令。
❖程序： ORG 0000H
MOV P1 ,A
SJMP START ORG 0003H JNB P3.2, $
TH0定时为400us，到时取反。 初值——(64H)求补=9CH (按8位求补） (C8H)求补=38H
❖ 程序： ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH
AJMP IT0
ORG 001BH
AJMP IT1
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例3.5.3 （续）
ORG 0100H START:MOV SP , #40 ;
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❖ 例3：
ORG 1000H TAB； DB 23H，73， “6”， “B” TABl： DB 110B 以上伪指令经汇编以后，将对从1000H开始的若 干内存单元赋值：
(1000H)=23H (1001H)=49H (1002H)=36H (1003H)=42H (1004H)=06H 其中36H和42H分别是字符6和B的ASCII码，其余 的十进制数（73）和二进制数（110B）也都换算为十 六进制数了
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❖ ADD ❖ MOV ❖ MOV ❖ SWAP ❖ ANL
❖ ADD ❖ MOV ❖ SJMP ❖ END
A，#30H ；转换成ASCII码 32H，A ；保存结果 A，30H ；取值 A ；高4位与低4位互换 A，#0FH；取低4位（原来的高4位）
A，#30H ；转换成ASCII码 31H，A ；保存结果 $
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开始
取数据低4位
图
转换成ASCII码
3-5-1
存ASCII码
拆
字
取数据高4位
程
序
转换成ASCII码
流
程
存ASCII码
图
结束
❖【例3.5.2】 设X、Y两个小于10的整数分别存 于片内30H、31H单元，试求两数的平方和并 将结果存于32H单元。
❖ 解：两数均小于10，故两数的平方和小于200， 可利用乘法指令求平方。程序流程如图4-2所 示。参考程序如下：