chapter4基于S3C2410处理器的裸机开发
基于S3C2410芯片的嵌入式Linux系统开发环境设计与实现说明书
6th International Conference on Mechatronics, Materials, Biotechnology and Environment (ICMMBE 2016) Design and Implementation of Embedded LINUX System DevelopmentEnvironment based on S3C2410 ChipXiufang Zhang1, a1 Xi'an Eurasia University, Xi'an, Shaanxi, 710065a emailKeywords:S3C2410 Chip; Embedded; LINUX System DevelopmentAbstract. With the continuous development of China's science and technology, improve people's living standards in the field of electronic information have been developed, especially for the development of S3C2410 chip embedded LINUX system, but also get a lot of attention of enterprises, the following analysis of the development environment process design, to achieve the above, hoping to promote the development of this area, to improve the level of technology in this area.IntroductionIt is no stranger to computers and networks, and their lives are closely linked, with the combination of network technology and computer technology, it is entered into the P C era. In the research and development of embedded systems become the focus of development. Here's to the embedded linux operating system, and Samsung's S3C2410 embedded processor chip, for example, detailed analysis of its design, lay the foundation for future work.Related Part of Embedded SystemsIn a computer system, the host is the main hardware platform, in addition, also constituted by a number of peripheral devices, the computer functions to be accomplished is very strong, so the processor computing speed must be fast, but is separate from the processor and other parts Designed. The embedded processor is the core component of embedded systems, the use of paper S3C2410 embedded processor chip, which not only low energy consumption, and overall performance, low price, low-cost, low-power embedded systems is very good, in addition, there is an embedded software systems.Design and Implementation of Analysis S3C2410 Chip Embedded LINUX System Development EnvironmentFor embedded systems, their systems have a cross-development environment, when established will be used to host / target mode. To facilitate understanding, the following special drawings, reference analysis. For the host, refers to a general-purpose computer system, daily use of PC machine, said here the target development board, embedded system software last program run hardware environment, the host with Ethernet interface, or a string line port [1], it can be done and the target normal communication. For embedded development, it requires the host has a good development environment, so it can perform normal editing and debugging simulation for design work on the software. On this basis, after completion of compiled code, use the Ethernet interface, or a serial port can be decoded are transferred to the target machine, then use after cross debugger, the content analysis and debugging, and finally in a particular environment next, to complete the commissioning program run. CPU used in a computer system [2], are normally developed by Intel Corporation x86 series CPU, but the software needs of embedded operating environment is different, it uses chips are usually PowerPC, DragonBall, MIPS, ARM series, is a micro-processor. In operation, in order for it can be embedded in the hardware environment compiled execution. You should first establish a cross-development environment, and then use cross-developmentenvironment, its effective links and cross-compilation.Figure 1: Embedded Linux cross-development environment Take the arm-linux-gcc example for analysis, which is a source code that can be developed in linux operating system, and then can be compiled into binary code, such code can run on ARM architecture, but also belong to a species cross-compiler. Under normal circumstances all embedded microprocessor, its corresponding embedded system, not a single corresponding to a cross-compiler. In use, you can use the familiar cross-compiler. The computer system will be the preparation of their good [3], then this embedded software after cross-linked to form a new file, which is a binary file, you will be able to run on embedded hardware environment.Among the computer system, the boot program mainly involves two aspects, first, a resource allocation procedure, which solidified in the BIOS, and on the other hand, the extent of which is a guide, in which different boot drive, the embedded in terms of systematic and scientific personnel in order to simplify the hardware architecture, the CPU is embedded not only in curing initiator hardware platforms, many of them embedded hardware platform, do not provide start the program, and therefore its development process, first programming embedded hardware platform boot program. So this level is also known as BootLoader [4]. The section of the program is actually in front of a computer system, run the short main program, run this small program, and its role is very large, the memory space map can be established, the hardware device may be initialized, and then the system hardware and software environment to a proper state, to facilitate future system kernel debugging, it is ready to run needed the right environment. For now, Bootloader used by the program are the following, for example Redhat company developed Redboot program, developed from PPCBoot the U-Boot, and Compaq developed the Bootldr etc., not one will be described. For one of the boot program, the South Korean company developed a Mizi Vivi, which Bootloader is a program that can support S3C2410 processor. In this study, we analyze the S3C2410 processor, so by supporting the boot program uses Vivi. In the application process, we need to Mizi company VIVI guide members download the source code, and then modify the Makefile, on this basis, the operator should also establish a board support package, the rational allocation of development board. After completion of the above-mentioned aspects of the operation of head.s file effectively modified, but it is noteworthy that we must distinguish Nor Falsh and Nand Flash [5], then VIVI recompile the source code allowed to meet the binaries demand, the final step is to carry out programming.For Linux kernel porting, is to determine the specific embedded target platforms, it must effectively streamline Linux, and then mounted to the target platform, on this basis, should also be able to ensure its proper operation. The basic contents include the following items, following specific elaborate. First step, get a version of the Linux kernel source. The second step, combined with the objectives set before the platform, effectively streamlining the source, the main content of the work and structure of the system is to be modified, and then add the drives designed to meet a target platform of the new operating system. After the third step operation, cross-compile target platform for this system, so that it can generate a kernel image file. The fourth step, the image files obtained as described above, in strict accordance with the requirements of programming, can be installed after the completion of the target platform, and then use. Before programming the kernel, the operating system must be streamlined to do, if there are unwanted kernel may well be removed, to avoid system space is occupied, improve the efficiency of system operation and improve system storage space. After completing the streamlining of operations, designers also need to be recompiled, this will work out a new file, the file system used to meet our compressed kernel image file zImage.In the case of the above steps are operating without problems, you can transplant the Linux kernel programming, and ensure the quality of programming.For Linux, the use of the file system organization system in which documents and equipment to provide a uniform interface to the device, and the user program. In addition, it also supports J F F S 2 .RAMDISK, C R A M F S and many other file systems, when using the system, which can YAFFS2 root file system to read and write. For the root file system, which includes a lot of content, for example, the Linux operating system, and it needs at startup directory, key files. Here's an example, if you want to start Linux, will certainly use in the init file to a directory, if the operating system to mount a different partition, then the process is running, you must use the etc / fstab directory mount the file, all of the Linux operating system involved, during the startup process, used to file or directory, the technician can call it Linux system's root file system. For YAFFS2 file system, when the system is running, which can support NAND FLASH, and JFFS there are many similarities, and its role is to design embedded file system. But the Linux operating system and JFFS compared to the reduced part of the function, the operator can be found in actual use, the operating speed of the system is faster and uses less memory.ConclusionThrough the above design and realization of S3C2410 chip embedded LINUX system development environment analysis, analysis of some of its components, to understand the function of the boot program, in addition, also on the embedded linux operating system YAFFS2 file system, Linux kernel porting method carried out a detailed analysis in this regard so that the operator has an overall understanding, reducing the threshold arm embedded development application, promote the development of this technology in the future development, with the related art enhance national attention in this regard, it must be a better development.References[1] Zhu Xiaojun, Zhang Zhibin, Liu Huipeng. realization S3C2410 chip embedded linux systemdevelopment environment based design [J]. Automation and Instrumentation, 2012 (01): 112-113.[2] Zangjin Mei, Tao Xun, Hu Yunling. Realization based S3C2410 embedded Linux developmentenvironment [J]. Chinese e-commerce, 2012 (22): 49-49.[3] Zhu Xiaojun, Zhang Zhibin, Qu Chaocheng. Based design of embedded automotive GPSpositioning system S3C2410 chip [J]. Automation and Instrumentation, 2012 (02): 64-65. [4] Guo Guangming. Design S3C2410A embedded remote video monitoring system [J]. Scienceand Technology Management Research, 2010, 30 (14): 233-235.[5] Xu Min. design S3C2410 embedded video monitoring system [J]. Computer Knowledge andTechnology, 2014 (8): 1802-1803.。
基于S3C2410的嵌入式Linux系统构建
基于S3C2410的嵌入式Linu*系统构建目前,在嵌入式系统中基于arm微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。
随着ARM技术的广泛应用,建立面向arm构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。
已经涌现出许多嵌入式操作系统,如V*Work,windows-CE,PalmOS,Linu*等。
在众多的嵌入式操作系统中,Linu*以其开源代码及免费使用倍受开发人员的喜爱。
本文选用的微处理器S3C2410是基于32位ARM920T内核的微处理器,基于此处理器构造一Linu*嵌入式操作系统,将其移植到基于32位的arm920T内核的系统中,在此根底上进展应用程序开发。
l开发环境介绍1.1 基于S3C2410 arm920T的硬件平台该系统的硬件平台为**旋极公司提供,硬件的核心部件为三星$3C2410 arm920T芯片,外围还包括:64 M NAND FLASH和RAM外围存储芯片;串口、网口和USB外围接口;CSTN LCD 和触摸屏外围显示设备;UDAl34lTS的外围音频设备。
S3C2410处理器和外围设备共同构成了基于arm920T的开发板。
1.2嵌入式Liml*软件系统该嵌入式Linu*的软件系统包括以下4个局部:引导加载程序vivi;Linu*2.6.14内核;YAFFS2文件系统以及用户程序。
他们的可执行映像依次存放在系统存储设备上,如图1所示:与通常的嵌入式系统布局有所不同,本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区,在这个区里存放着系统启动参数。
引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等,这些启动参数的增加加强了系统的灵活性。
本系统采用64 M NANDFLASH的存储设备,其布局如表1所示。
2嵌入式Linu*系统设计与实现2.1 引导加载程序vivi2.1.1 vivi的根本功能该系统使用的:Bootloader是vivi,vivi是韩国MIZIResearch公司为其开发的SMDK2410开发板编写的一款引导程序。
基于S3C2410处理器应用开发(扩展阅读)
根据硬件系统操所要实现的功能进行 Linux操作作系统内核的裁减,并生成操 作系统内核镜像文件; 选择合适根文件系统,通过串口将上述 文件烧写硬件平台上flash中,这样硬件 平台才能够启动起来。
接下来才是根据嵌入式产品的功能进行 的应用程序开发。
本章以目前市场较为常用的中端的 ARM9嵌入式处理器为对象,介绍基于 S3C2410X硬件平台的嵌入式Linux系统 的开发和设计
通常,Boot Loader 是严重地依赖于硬件而 实现的,特别是在嵌入式世界。因此,在嵌 入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几 乎是不可能的。 尽管如此,我们仍然可以对 Boot Loader 归 纳出一些通用的概念来,以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。
Bootloader 所支持的 CPU 和嵌入式板
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烧写内核映象zImage 烧写根文件系统(root.cramfs) 烧写应用程序
江苏科技大学计算机学院嵌入式系统实验室
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举例: hello.c 源代码如下: #include <stdio.h> main() { printf(“hello world \n”); }
江苏科技大学计算机学院嵌入式系统实验室
linux 系统及应用程序的烧写
有两种烧写方式 JTAG烧写 串口通讯下载 Jtag 烧写,适用于flash 空白或者vivi 损坏无法引导 的情况下,通过并口线和Jtag 简易仿真器,用 sjf2410-s.exe 将vivi 烧录到flash 中作为引导启动程 序。 串口通讯下载,这也是我们最常用的烧写方式,即在 核心模块上已烧录有vivi 的前提下,进入vivi,通过在 SDRAM 里运行的vivi 格式化flash,烧写vivi、内核 和根文件系统, 最后还需要把应用程序压缩文件yaffs.tar.bz2 解压缩 到实验平台的/mnt/yaffs 下。
基于arm9s3c2410实验开发板的硬件设计【毕业论文,绝对
毕业设计(论文)题目:基于ARM9-S3C2410实验开发板的硬件设计Title:Hardware Design of ARM9-S3C2410 Experiment Board学生姓名:袁斌学号:07022110指导教师:徐哈宁专业:测控技术与仪器二零一一年六月摘要三星S3C2410微处理器是一个采用ARM920T内核,高性能、低功耗、低成本的16/32位RISC处理器。
基于S3C2410的最小系统核心板是一个独立模块,根据需求它可以直接与用户板模块结合进行速度、快捷、费用合理的开发利用。
本论文设计并实现了一种基于S3C2410处理器的实验开发板,通过这个平台可以进行中断服务、时钟控制、通信接口、AD采样、IO口等无操作系统的基础实验并可进行Linux等嵌入式系统的移植实验。
同时通过该平台也进行相关的功能扩展,以及进行所需的产品设计。
硬件部分的设计是应用Protel 99 SE软件完成的,综合了许多原理图设计思想,进行取优弃弊,结合实际应用的考虑,以功能模块思想作引导,认真核对每一个引脚及其网络连接,采用两层板,通过原理图的绘制,原理图的修改,PCB的布局布线再经过印刷、安装器件形成开发板。
该开发板在保证学生完成ARM技术学习开发的同时,考虑了系统的扩展、电路板的面积、散热、电磁兼容性,以及安装等问题。
因此,该板也可以作为嵌入式系统主板,直接应用在实际系统中。
关键词:ARM9;最小系统;开发板;S3C2410ABSTRACTS3C2410 of SAMSUNG’s 16/32-bit RISC microprocessor is a product designed with cost-effective, low-power, and high-performance. The S3C2410 was developed using an ARM920T core. The core board with minimum based on the S3C2410 is a independent modules. combined directly with user board it could be given a utilization as client’s need speed, fast and reasonable-cost.This paper designs and completes an experiments development board based on S3C2410 processor. Through this platform we can make the basis experiments without the operating system as interrupt-service, clock control, communication interface, AD sampling, IO interface experiment and so on, and we can also carry out the Linux Embedded System transplantation experiments . At the same time, it also make the expansion of related functions and carries out the necessary product design through the platform. Integrating many ideas, considering the practical application, and bringing essence together finally the development board was completed after the schematic is drew and modified, the PCB board is arranged and routed, then components fixed on the two-lamellar board. with the software Protel99 SE.On the one side this development boards ensures students to complete the study of the ARM technology exploitation, on the other side it considers the expansion of the system、the size of circuit boards、dispelling thermal、electromagnetic compatibility and installation issues etc. Therefore, this board can be used as embedded system mainboard in application of the actual system directly.Key words:ARM9; minimum system; development board; S3C2410目录绪论 (1)1.1 课题的背景、意义 (1)1.2 国内外相关领域研究进展 (2)1.3 课题内容 (2)2ARM微处理器的概述 (4)2.1 嵌入式系统简介 (4)2.1.1 嵌入式系统的定义 (4)2.1.2 嵌入式系统的组成 (4)2.1.3 嵌入式系统的特点 (5)2.1.4 嵌入式系统的发展 (6)2.2 嵌入式操作系统 (6)2.3 ARM处理器 (7)2.3.1 ARM的体系结构 (7)2.3.2 ARM微处理器的应用领域 (8)2.4 ARM92OT体系结构 (8)2.4.1 ARM92OT系统结构分析 (8)2.4.2 ARM920T的工作状态 (9)2.4.3 ARM920T体系结构的存储器格式 (9)2.4.4 ARM920T处理器模式 (10)3基于ARM9-S3C2410开发板的硬件设计 (12)3.1 PROTEL 99 SE简介 (12)3.2 系统设计概述 (12)3.3 S3C2410处理器及片外围简介 (13)3.4 单元电路设计 (15)3.4.1 电源电路 (15)3.4.2 串行接口电路设计 (15)3.4.3 IIC总线接口电路设计 (16)3.4.4 复位按键电路 (17)3.4.5 调试接口电路的设计 (18)3.5 开发板硬件原理图 (19)4. 开发板硬件的PCB板设计 (21)4.1 PCB的基本概念 (21)4.1.1 高速电路定义及高速信号确定 (21)4.1.2 传输线 (22)4.2 高速PCB信号线的布线 (23)4.2.1 高速PCB信号线的布线基本原则 (23)4.3.2 地线设计 (24)4.3 布线后信号完整性的PCB板 (24)4.4 提高该板抗电磁干扰能力的措施 (28)结论与展望 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录1 (32)附录2 (38)附录3 (43)绪论1.1课题的背景、意义嵌入式系统是指以应用为核心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面的严格要求的专用计算机系统。
嵌入式技术应用教程——基于S3C2410第四章
第四章S3C2410A的I/O口从这一章开始,就进入了S3C2410A底层驱动程序开发的学习过程中了。
在第一章已经介绍了ARM系统开发的层级结构,本课程的内容符合层次结构中的第二层底层驱动开发,但是这里不包含启动代码的编写和操作系统移植。
一般来讲ARM开发系统如广州友善之臂的micro2440开发板,英贝特公司的开发板,在加上达盛公司的实验系统等等,出厂时各类底层的相关驱动程序和应用的操作系统移植都已经编写测试完毕,其中ARM的启动代码是现成可以使用的,不需要重新编写。
另外,出厂时的底层驱动代码都是可以直接使用的,这些代码可以提供给使用者自学时参考,当然如果觉得这些代码在结构上表达上都不尽如人意,读者随时都可以自行修改。
达盛公司的实验系统的底层驱动程序也是现成可以使用的,但是鉴于教学需要,本课程会引导读者在理解底层硬件的基础上对这些程序进行修改或者重写编写部分驱动程序,以便使读者能够熟练掌握S3C2410A底层的驱动开发。
4.1 S3C2410A的GPIO1.S3C2410A CPU有117个多功能复用的I/O口,共分为8组。
(1)16bit I/O端口为:Port C、Port D、Port E和Port G(2)11bit I/O端口为:Port B和Port H(3)23bit I/O端口为:Port A(4)8bit I/O端口为:Port F(5)在这里需要说明几个问题:①端口的bit数是什么意思?例如,Port C为16bit I/O端口,即Port C共有16位,从Port C[0]到Port C[15]都可以应用。
②多功能复用是什么意思?ARM7和ARM9这些CPU的I/O口都可以配置成不同的功能,也就是说这些端口可以作为普通的输入输出端口使用,也可以配置成UART使用,还可以配置成I2C、SPI和SSI等总线信号使用。
(6)如何操作这些I/O端口?用配置和访问S3C2410A的功能寄存器的方法可以操作S3C2410A的硬件资源。
第五章 基于S3C2410的系统硬件设计.ppt
S3C2410的存储控制器提供存取外存的控制信号。 小端/大端格式(软件选择) 地址空间:128MB/组(总共1GB/8组) 存取单位可编程
第1组~第7组(8/16/32位) 第0组(16/32位)
5.1.2 存储器控制器
6组可为ROM、SRAM 2组可为ROM、SRAM、SDRAM 7组首地址固定,最后1组首地址可以调整 最后2组容量可以编程调整 存取周期可以编程调整 外部WAIT信号用于扩展总线周期 支持SDRAM的自动刷新和掉电模式
5.3.1 ARM的中断原理
异常中断的响应-返回流程图
2、系统管理
存储格式大/小端支持 8个存储器BANK,其中6个可用于ROM、
SRAM等,2个用于ROM、SRAM和SDRAM 每个BANK地址空间128MB(共1GB) 每个BANK可以编程设置8/16/32位总线宽度 BANK0到BANK6是固定起始地址的 BANK6和BANK7的容量可设置 支持多种类型的ROM启动,NorFlash、
5.1.3 Nand Flash控制器
2、NAND Flash 介绍
Samsung、TOSHIBA和Fujistu 支持NAND技 术Flash存储器。
这种结构的闪速存储器适合于纯数据和文件存 储,主要作为Smart Media卡、Compact Flash卡、 PCMCIA ATA卡、固态盘的存储介质,并正成为闪 速磁盘技术的核心。
5.2.1 S3C2410A的IO口工作原理
IO口寄存器
(1)端口配置寄存器(GPACON-GPHCON) 在S3C2410中,大部分的引脚是复用的。所以,对于
每个引脚要求定义一个功能。端口配制寄存器(PnCON) 定义每一个引脚的功能。
基于S3C2410的嵌入式Linux系统构建
目前,在嵌入式系统中基于微核地嵌入式处理器已经成为市场主流.随着技术地广泛应用,建立面向构架地嵌入式操作系统成为当前研究地热点问题.已经涌现出许多嵌入式操作系统,如,,,等.在众多地嵌入式操作系统中,以其开源代码及免费使用倍受开发人员地喜爱.本文选用地微处理器是基于位内核地微处理器,基于此处理器构造一嵌入式操作系统,将其移植到基于位地内核地系统中,在此基础上进行应用程序开发.文档收集自网络,仅用于个人学习开发环境介绍.基于地硬件平台该系统地硬件平台为深圳旋极公司提供,硬件地核心部件为三星$ 芯片,外围还包括:和外围存储芯片;串口、网口和外围接口;和触摸屏外围显示设备;地外围音频设备.处理器和外围设备共同构成了基于地开发板.文档收集自网络,仅用于个人学习.嵌入式软件系统该嵌入式地软件系统包括以下个部分:引导加载程序;..内核;文件系统以及用户程序.他们地可执行映像依次存放在系统存储设备上,如图所示:文档收集自网络,仅用于个人学习与通常地嵌入式系统布局有所不同,本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区,在这个区里存放着系统启动参数.引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等,这些启动参数地增加加强了系统地灵活性.本系统采用地存储设备,其布局如表所示.文档收集自网络,仅用于个人学习嵌入式系统设计与实现.引导加载程序..地基本功能该系统使用地:是,是韩国公司为其开发地开发板编写地一款引导程序.是加电后运行地第一段程序,其基本功能是初始化硬件设备、建立内存空间地映射图,从而为调用嵌入式内核做好准备.文档收集自网络,仅用于个人学习由部分组成:一部分是依赖于体系结构地代码,用汇编语言实现对硬件环境地初始化,并为第二部分代码地执行做好准备;另部分是用语言实现内存空间地映射,并将内存映像和根文件系统映像从上读到空间中,设置好启动参数,最后调用内核.文档收集自网络,仅用于个人学习..移植从网站..下载源码并解压,按以下步骤进行移植,该系统使用一..对进行编译.文档收集自网络,仅用于个人学习()指定//文件中地,,,如下面地参考路径:文档收集自网络,仅用于个人学习/////;/////一一://////一/..:()修改////.文件里地[]分区内容如表所示;文档收集自网络,仅用于个人学习()增加///.文件,实现烧写映像文件;修改///.,增加如下一行:' ',使得命令可作为可选项;文档收集自网络,仅用于个人学习()执行:清理编译环境;执行进行对裁剪,根据实际情况进行选择,注意要选上"[*] "因为这里用地是文件系统,需要支持映像下载;执行生成所需要地文件;文档收集自网络,仅用于个人学习()采用烧写映像到目标板地零地址处,实现引导程序地装载....内核地移植..内核地选择内核版本地更新速度非常快,但地内核版本发行同对嵌入式处理器支持程度地发展是不同步地,因此,需要对特定地处理器体系结构选择合适地内核,并且根据其硬件功能部件加上相应地补丁.根据$地体系结构以及外围硬件特性,该系统采用..内核,所用地编译器为一..版本;由于该系统采用地是文件系统,因此需要从网上下载..文件,解压并执行"./../..."命令,对.内核打补丁使其支持文件系统.文档收集自网络,仅用于个人学习..内核地修改()修改内核源码中地交义编译项:;一////..//一;文档收集自网络,仅用于个人学习()在///.文件中:①增加头文件定义:<//.><//.><//.>②增加[]函数,建立分区表信息,分区内容如表所示;文档收集自网络,仅用于个人学习③加入分区:一{:,:,};文档收集自网络,仅用于个人学习④建立芯片支持={:,:,:,:&.,:,};文档收集自网络,仅用于个人学习⑤在驱动里加入芯片支持:在中增加.一{.一一&}.文档收集自网络,仅用于个人学习()在///.中地一部分增加,使内核启动时初始化信息.文档收集自网络,仅用于个人学习()为了使内核支持并在启动时在//运行之前自动挂载/为文件系统.修改/.并在" "下添加如下语句:"/() " " 文档收集自网络,仅用于个人学习..内核地编译和加载()执行:编译内核前清理编译环境.()执行:对内核进行配置是量体裁衣地过程.是十分复杂地过程,配置适合自已地内核可能需要多次重复地配置操作.以下根据该系统对部分配置做简单介绍:一一一> 文档收集自网络,仅用于个人学习=///说明:代表第个分区,他足该系统地分区;一一一>[*]选择在内核中使用浮点模拟一一一><>去除对地支持一一>[*]/[*] ()[*]/()[*] ()这里会看到前面修改/地结果,已经被支持.一>选择根文件系统<*>/[*][]' .文档收集自网络,仅用于个人学习一一一( )/[*][*]( )[*][][]〉<*〉()执行,成功编译后将在///下生成需要地文件.文档收集自网络,仅用于个人学习()在提示符下,输入" "命令通过串口下载内核映像到地分区中.文档收集自网络,仅用于个人学习.文件系统采用文件系统组织系统中地文件和设备,为设备和用户程序提供统一接口.他支持,等多种文件系统.本系统使用可读写地根文件系统.文档收集自网络,仅用于个人学习..文件系统简介是( )地升级版,能更好地支持,是一种类似于地专门为设计地嵌入式文件系统.与相比,他减少了一些功能,因此速度更快、占用内存更少. 大多采用地模式,通过文件系统,可以像操作硬盘上地文件一样操作中地数据,在系统断电后数据仍然存储在芯片中.文档收集自网络,仅用于个人学习..根文件制作()建立根文件系统目录,在目录下建讧子日录,,,,,,;文档收集自网络,仅用于个人学习/:保存大多数如.,.文件管理实用程序等二进制文件;/:保存系统启动过程通常需要地命令;:包含用在设备中地所有没备节点;:包含系统地所有配置文件;/:这是一个必须设置地特殊目录,在系统运行之后他下面有许多内容,在某些情况下,可以通过他进行系统设置,许多工具能从这里获得信息.在编译内核时要选择文件系统地支持;:包含所有必要地库;文档收集自网络,仅用于个人学习:存放用户程序.()编译..足一个著名地开源软件.他以极小型地应用程序集成了一百多个最常用地命令,闪此享有"嵌入式地瑞士军刀"地美臀.首先,从网上下载源码.该系统使用地是..版本;其次,执行命令.根据实际需求进行功能配置,该系统将编详为静态连接;最后:执行进行编译、安装;编译器为:一..,安装路径与上述为同一路径.这样在目录下将有脚本.在,日录下将订提供地指向地符号连接命令集.文档收集自网络,仅用于个人学习()编写启动脚本:一般系统启动时都会按要求执行相应地初始化操作.写住命令仃地=·这个足指向/.文件地一个符号连接.在文件中列出了仞始化要执行地文件.例如.初始化进程、挂载根系统、挂载模块化设备驱动等.地作用相当于中地.文什,由于对于不同地应用地内容变化很大,因此应根据实际需要编写地内容.文档收集自网络,仅用于个人学习()制作映象:利用实用程序(与目录在同一路径下)制作映像命令为:文档收集自网络,仅用于个人学习./ . .就是所需要地文件系统;文档收集自网络,仅用于个人学习()文件系统映像下载:在提示符下,执仃" "选择.将文件通过串口下载到地分区中.然后复化或重启开发板,就可以启动系统.文档收集自网络,仅用于个人学习<()执行,成功编译后将在///下生成需要地文件.文档收集自网络,仅用于个人学习()在提示符下,输入" "命令通过串口下载内核映像到地分区中.文档收集自网络,仅用于个人学习.文件系统采用文件系统组织系统中地文件和设备,为设备和用户程序提供统一接口.他支持,等多种文件系统.本系统使用可读写地根文件系统.文档收集自网络,仅用于个人学习..文件系统简介是( )地升级版,能更好地支持,是一种类似于地专门为设计地嵌入式文件系统.与相比,他减少了一些功能,因此速度更快、占用内存更少. 大多采用地模式,通过文件系统,可以像操作硬盘上地文件一样操作中地数据,在系统断电后数据仍然存储在芯片中.文档收集自网络,仅用于个人学习..根文件制作()建立根文件系统目录,在目录下建讧子日录,,,,,,;文档收集自网络,仅用于个人学习/:保存大多数如.,.文件管理实用程序等二进制文件;/:保存系统启动过程通常需要地命令;:包含用在设备中地所有没备节点;:包含系统地所有配置文件;/:这是一个必须设置地特殊目录,在系统运行之后他下面有许多内容,在某些情况下,可以通过他进行系统设置,许多工具能从这里获得信息.在编译内核时要选择文件系统地支持;:包含所有必要地库;文档收集自网络,仅用于个人学习:存放用户程序.()编译..足一个著名地开源软件.他以极小型地应用程序集成了一百多个最常用地命令,闪此享有"嵌入式地瑞士军刀"地美臀.首先,从网上下载源码.该系统使用地是..版本;其次,执行命令.根据实际需求进行功能配置,该系统将编详为静态连接;最后:执行进行编译、安装;编译器为:一..,安装路径与上述为同一路径.这样在目录下将有脚本.在,日录下将订提供地指向地符号连接命令集.文档收集自网络,仅用于个人学习()编写启动脚本:一般系统启动时都会按要求执行相应地初始化操作.写住命令仃地=·这个足指向/.文件地一个符号连接.在文件中列出了仞始化要执行地文件.例如.初始化进程、挂载根系统、挂载模块化设备驱动等.地作用相当于中地.文什,由于对于不同地应用地内容变化很大,因此应根据实际需要编写地内容.文档收集自网络,仅用于个人学习()制作映象:利用实用程序(与目录在同一路径下)制作映像命令为:文档收集自网络,仅用于个人学习./ . .就是所需要地文件系统;文档收集自网络,仅用于个人学习()文件系统映像下载:在提示符下,执仃" "选择.将文件通过串口下载到地分区中.然后复化或重启开发板,就可以启动系统.文档收集自网络,仅用于个人学习结语通过对嵌入式系统平台地构建,分析地功能.阐述了内核地移植,同时也解释制作文件系统地步骤和方法.意在给嵌入式系统平台地搭建有个整体地把握和认识,以降低进入嵌入式开发应用领域地门槛,进一步推进嵌入式软硬件开发地进程. 文档收集自网络,仅用于个人学习。
基于S3C2410的触摸屏驱动程序设计
基于S3C2410的触摸屏驱动程序设计作者:沈阳农业大学徐昕朴在林许童羽李征明时间:2007-02-06 来源:电子产品世界摘要:本文介绍了基于三星S3C2410X微处理器,采用SPI接口与ADS7843触摸屏">触摸屏控制器芯片完成触摸屏">触摸屏模块的设计。
具体包括在嵌入式Linux操作系统中的软件驱动开发,采用内核定时器的下半部机制进行了触摸屏">触摸屏硬件中断程序设计,采用16个时钟周期的坐标转换时序,实现触摸点数据采集的方法,给出了坐标采集的流程。
设计完成的触摸屏">触摸屏驱动程序在博创公司教学实验设备UP-NETARM2410-S平台上运行效果良好。
关键词:ADS7843;SPI;嵌入式Linux;触摸屏">触摸屏;S3C2410S;驱动程序引言随着信息家电和通讯设备的普及,作为与用户交互的终端媒介,触摸屏">触摸屏在生活中得到广泛的应用。
如何在系统中集成触摸屏">触摸屏模块以及在嵌入式操作系统中实现其驱动程序,都成为嵌入式系统设计者需要考虑的问题。
本文主要介绍在三星S3C2410X 微处理器的硬件平台上进行基于嵌入式Linux的触摸屏">触摸屏驱动程序设计。
硬件实现方案SPI接口是Motorola推出的一种同步串行接口,采用全双工、四线通信系统,S3C2410X 是三星推出的自带触摸屏">触摸屏接口的ARM920T内核芯片,ADS7843为Burr-Brown 生产的一款性能优异的触摸屏">触摸屏控制器。
本文采用SPI接口的触摸屏">触摸屏控制器ADS7843外接四线电阻式触摸屏">触摸屏,这种方式最显著的特点是响应速度更快、灵敏度更高,微处理器与触摸屏">触摸屏控制器间的通讯时间大大减少,提高了微处理器的效率。
第7章_基于S3C2410的嵌入式系统硬件设计
第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
存储器映射
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第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
7.2.3 存储器控制器
bank 6和bank 7地址
注:bank 6和bank 7必须具有相同的存储器大小。
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第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
7.2.4 NOR Flash 接口电路
NOR Flash存储器Am29LV160D
4.标准存储卡(Compact Flash,CF卡) 5.安全数据卡(Secure Digital Card,SD卡) 6.硬盘存储器
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第7章 基于S3C2410的系统硬件设计
7.2.3 存储器控制器
S3C2410A的存储器控制器提供访问外部存储器所需 要的存储器控制信号。 特性
支持小/大端(通过软件选择) 地址空间:每bank有128M字节(总共有8个banks,共1G字节 ) 除bank0(只能是16/32位宽)之外,其他bank都具有可编程 的访问大小(可以是8/16/32位宽) 总共有8个存储器banks(bank0~bank7) 其中6个banks用于ROM,SRAM等 剩下2个banks用于ROM,SRAM,SDRAM等 7个固定的存储器bank(bank0~bank6)起始地址 最后一个bank(bank7)的起始地址是可调整的 最后两个bank(bank6~bank7)的大小是可编程的 所有存储器bank的访问周期都是可编程的 总线访问周期可以通过插入外部等待来延长 支持SDRAM的自刷新和掉电模式 16
7.1.2 复位、时钟和电源管理
时钟管理
时钟控制逻辑产生CPU所需的FCLK时钟信号、AHB总线外围设备 所需的 HCLK时钟信号,以及APB总线外围设备所需的 PCLK时钟信号。
基于S3C2410处理器的的MP3设计
目录一、引言 (4)二、MP3编码和解码原理 (4)2.1、MP3编码原理 (5) (5) (6) (7)2.2、MP3解码原理 (7)三、MP3的设计与实现 (8)3.1、硬件设计 (9) (10) (10) (11)3.2、软件设计 (12) (12) (13) (13)四、参考文献 (14)基于S3C2410处理器的的MP3设计摘要:设计一种基于S3C2410的MP3播放器。
该播放器是基于嵌入式linux操作系统、应用S3C2410为平台。
详细介绍了MP3编码和解码的原理、设计及实现过程。
由于采用的是嵌入式linux实现的,该种MP3播放器可以很容易地移植到其他微控制器系统中,使设备兼具MP3播放功能的设备。
关键字:嵌入式linux;MP3;编码和解码原理;设计及实现一、引言MP3(MPEGAudioLayer-3)是一种数字音频压缩技术,数字压缩速率达到每通道128kbps,数比例可以达到12:1。
MP3播放器的主要作用就是解压压缩的MP3数字音频,再现MP3音乐,同时为携带方便还要能存贮MP3文件,MP3歌曲可以从电脑上下载。
MP3播放器主要由MP3文件解码部分、文件存贮部分、文件下载接口和语音播放部分构成。
根据解码的方法播放器可分为软解码和硬解码两种:软解码是利用控制软件解压缩MP3文件,它要求控制器处理速度要快。
MPEG-1音频标准是一个普遍适用的音频压缩标准,它对音频源没有任何要求。
它利用人耳听觉系统的感知特性,压缩率的取得来自去掉人耳听不到的信息细节,虽然压缩是有失真的,但对人耳来说这些失真是听不到的。
也即对人耳而言,MPEG-1音频压缩是不失真的。
因此,MPEG-1音频标准的应用非常广泛。
二、 MP3编码和解码原理音频压缩由编码和解码两个部分组成。
把波形文件里的数字音频数据转换为高度压缩的形式(称为比特流)即为编码;要解码则把比特流重建为波形文件。
2.1 MP3编码原理图1MP3是MPEG-1音频标准中的LayerIII的简称,它基于感知音频编码,结合了MUSICAM (掩蔽模式通用子带集成编码与多路复用) 算法和ASPEC ( 自适应频谱感知熵编码) 算法的优势, 利用人耳的听觉特性, 在保证高品质的音响效果的前提下,可以把原始的音乐数据压缩为原来的十二分之一,目标编码速率为声道, 适合于网络上音频数据64kbps的传输。
第六章基于S3C2410(2440的嵌入式系统应用开发精品PPT课件
三、Cache存储器
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四、时钟和电源管理
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五、中断控制器
▪ 55个中断源(1个看门狗定时器中断,5 个定时器中断,9个UART中断,24个外 部中断,4个DMA中断,2个RTC中断,2 个ADC中断,1个IIC中断,2个SPI, 1个 SDI,2个USB, 1个LCD中断和1个电池故 障);
▪ 可编程的电平/边沿极性; ▪ 支持紧急中断请求的FIQ(快速中断请
0x3000 _0000
0x3000 _0000
0x3000 _0000
0x3000 0x3000 _0000 _0000
地址 0x301f 0x303f 0x307f 0x30ff 0x31ff
起始 _ffff
_ffff
_ffff
_ffff
_ffff
0x33ff _ffff
0x37ff _ffff
八、通用输入/输出端口
▪ 24个外部中断端口; ▪ 117个(多功能)复用输入/输出口。
12
九、UART
▪ 工作3个UART,基于DMA或基于中断; ▪ 支持5位、6位、7位、8位串行数据传送/
接收; ▪ 支持外部时钟作为UART的工作时钟
(UEXTCLK); ▪ 波特率可编程; ▪ 每个通道有内部16字节接收和发送FIFO 。
1
6.10 S3C2410 A/D转换器功能及应用开发 6.11 S3C2410 RTC(实时时钟)功能及应用开
发 6.12 S3C2410看门狗定时器功能及应用开发 6.13 S3C2410 IIC总线接口功能及应用开发 6.14 S3C2410 IIS总线接口功能及应用开发 6.15 S3C2410 SIO接口功能及应用开发 6.16 基于S3C2410开发介绍 6.17 启动程序设计 6.18 USB接口功能开发实例
S3C2410完全开发流程
S3C2410完全开发流程作者:thisway.diy@ 一.简介 (2)二.建立开发环境 (3)(1)编译器arm-linux-gcc-3.4.1 (3)(2)Jflash-s3c2410:S3C2410芯片的JTAG工具 (3)(3)安装gdb调试工具 (3)三.S3C2410基础实验 (4)(1)实验一:LED_ON (4)(2)实验二:LED_ON_C (5)(3)实验三:I/O PORTS (7)(4)实验四:arm-linux-ld (9)(5)实验五:MEMORY CONTROLLER (10)(6)实验六:NAND FLASH CONTROLLER (13)(7)实验七:UART (15)(8)实验八:printf、scanf (18)(9)实验九:INTERRUPT CONTROLLER (19)(10)实验十:TIMER (23)(11)实验十一:MMU (25)(12)实验十二:CLOCK (33)四.Bootloader vivi (36)(1)阶段1:arch/s3c2410/head.S (36)(2)阶段2:init/main.c (37)1、Step 1:reset_handler() (38)2、Step 2:board_init() (39)3、Step 3:建立页表和启动MMU (39)4、Step 4:heap_init() (42)5、Step 5:mtd_dev_init() (44)6、Step 6:init_priv_data() (49)7、Step 7:misc()和init_builtin_cmds() (50)8、Step 8:boot_or_vivi() (51)一.简介本书面向由传统51单片机转向ARM嵌入式开发的硬件工程师、由硬件转嵌入式软件开发的工程师、没有嵌入式开发经验的软件工程师。
分9个部分:1、开发环境建立2、S3C2410功能部件介绍与实验(含实验代码)3、bootloader vivi详细注释4、linux移植5、linux驱动6、yaffs文件系统详解7、调试工具8、GUI开发简介9、UC/OS移植通过学习第二部分,即可了解基于ARM CPU的嵌入式开发所需要的外围器件及其接口。
基于S3C2410上U-Boot的移植与实现
基于S3C2410上U-Boot的移植与实现张伟;刘斌;董群锋【期刊名称】《计算机系统应用》【年(卷),期】2014(000)009【摘要】操作系统内核移植是嵌入式系统开发的前提和基础,针对U-boot移植的复杂性和多样性,在分析了U-boot的文件结构和启动过程的基础上,选取了以SanSung公司的S3C2410为处理器的开发板,详细介绍了交叉编译环境的搭建、U-boot的移植、内核的烧写等过程。
移植过程中将U-boot的功能与Linux的特点相结合,此方法具有移植速度快、内核修改简单、通用性强的特点。
通过编译测试,成功实现了U-boot在S3C2410的移植,为其他U-boot的移植提供了一种参考。
%The operating system kernel transplantation is the premise and foundation of the embedded system development. In view of the complexity and diversity of the U-boot transplantation, this paper analyzed the file structure and starting process of U-boot, it has chosen S3C2410 of SanSung company for development board, cross-compilation environment construction and U-boot transplantation and the kernel of the burning process were introduced in detail. We combined the function of U-boot with the characteristics of Linux in the transplantation process, this method has the characters of fast transplant, simple modify of kernel and strong commonality. Through compile testing, U-boot transplantation is implemented successful on the S3C2410, provides a reference for other U-boot transplantation.【总页数】4页(P204-207)【作者】张伟;刘斌;董群锋【作者单位】咸阳师范学院信息工程学院,咸阳712000;西安交通大学计算机教学实验中心,西安 710049;咸阳师范学院物理与电子信息工程学院,咸阳 712000【正文语种】中文【相关文献】1.基于S3C2410嵌入式设备的U-Boot移植及自启动的实现 [J], 田磊2.U-Boot在s3c2410上的移植及功能扩展 [J], 吴玉香;周建香;郭建勋3.U-Boot在S3C2410系统上的移植与应用 [J], 黄卫军;苗放;郗诚4.U-Boot在S3c2410上的移植 [J], 王淑贞;姚铭;周结华5.S3c2410上支持Nand Flash的U-Boot移植 [J], 任军华;黄仁;李勇因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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MDK的软件开发,基于Ubuntu8.04的嵌入式Linux开发。 本章的例子是利用RealView MDK进行开发的。
4.2 Realview MDK 的使用
实验不用,感兴趣的课下自学。 实验用ARM ADS。
4.3 LED控制设计实例
实现功能:控制实验平台的发光二极管
LED1,LED2,LED3,LED4,使它们有规律的点亮和熄灭 ,具体顺序如下:LED1 亮->LED2 亮->LED3 亮>LED4 亮->LED1 灭->LED2 灭->LED3 灭->LED4 灭-> 全亮->全灭,如此反复。
}
while(!flag_stop) { for( a = 255; a > 0; a--) { *DACADDR = a; delay(50); } for( a = 0; a < 255; a++) { *DACADDR = a; delay(50); } }
4.5 S3C2410X的串行通信设计实例
图4-4-5 AD7528BN 与LED 连接图
4.4.3 D/A转换器驱动软件设计 1、编写初始化函数
void { } void {
int_init(void)
rSRCPND = rSRCPND; // Clear all interrupt rINTPND = rINTPND; // Clear all interrupt rCPLDIntControl = 0xFF; rCPLDIntControl = 0xF9; pISR_EINT8_23 = (UINT32T)int_int; rEINTPEND = 0xffffff; rSRCPND = BIT_EINT8_23; // Clear the previous pending states rINTPND = BIT_EINT8_23; rEXTINT1 &= ~((0x7<<4)|(0x7<<0)); rEXTINT1 |= ((0x2<<4)|(0x2<<0)); rEINTMASK &= ~(3<<8); rINTMSK &= ~(BIT_EINT8_23); __irq int_int(void) unsigned char Status; Status = rCPLDIntStatus;
2、编写函数输出三角波信号
void {
triangle_test()
int a;
uart_printf(" Triangle wave output!\n"); uart_printf(" Press KEY1 or KEY2 to stop!\n");
3. UART 通信操作 发送数据帧是可编程的。一个数据帧包含一个起始位,5 到8 个数据位, 一个可选的奇偶校验位和1 到2 位停止位,停止位通过行控制寄存器 ULCONn 配置。 与发送类似,接收帧也是可编程的。接收帧由一个起始位,5 到8 个数 据位,一个可选的奇偶校验和1 到2 位行控制寄存器ULCONn 里的停止位 组成。接收器还可以检测溢出错,奇偶校验错,帧错误和传输中断,每一 个错误均可以设置一个错误标志。 溢出错误(Overrun error)是指已接收到的数据在读取之前被新接收的 数据覆盖。 奇偶校验错是指接收器检测到的校验和与设置的不符。 帧错误指没有接收到有效的停止位。 传输中断表示接收数据 RxDn 保持逻辑0 超过一帧的传输时间。 在 FIFO 模式下,如果RxFIFO 非空,而在3 个字的传输时间内没 有接收到数据,则产生超时。
(2)目标板要求
一般如下图所示。实际产品也有差异。
输入及显示设备 键盘 LCD I/O接口 电源 串口
LED
嵌入式 处 理 器
存储器
USB口 以太网口 JTAG口
Flash
SDRAM
图4-1-1 嵌入式系统硬件结构
4.1.2软件环境构建
本书的软件开发共有两类:基于ARM开发工具RealView
LED1-4
1、LED点亮函数
#define LEDADDR (*(volatile unsigned char*)0x21180000) // LED Address void led_on(void) { int i,nOut; nOut = 0xFF; LEDADDR = nOut & 0xFE; for(i = 0; i < 100000; i++); LEDADDR = nOut & 0xFC; for(i = 0; i < 100000; i++); LEDADDR = nOut & 0xF8; for(i = 0; i < 100000; i++); LEDADDR = nOut & 0xF0; for(i = 0; i < 100000; i++); }
UART 单元提供了三个独立的异步串行通信接口,皆可工作 于中断和DMA 模式。 使用系统时钟最高波特率达230.4Kbps,如果使用外部设备提供的时钟, 可以达到更高的速率。 每一个UART 单元包含一个16 字节的FIFO,用于数据的接收和发送。 S3C2410X UART 支持可编程波特率,红外发送/接收,一个或两个停止 位,5bit/6bit/ 7bit/或8bit数据宽度和奇偶校验。
Status
}
= ~(Status & 0x6); if(Status & 0x2) { rCPLDIntControl |= (1<<1); rCPLDIntControl &= ~(1<<1); } else if(Status & 0x4) { rCPLDIntControl |= (1<<2); rCPLDIntControl &= ~(1<<2); } rEINTPEND = (1 << 9); if(flag_stop == 0) flag_stop =1; ClearPending(BIT_EINT8_23);
4. UART 控制寄存器 UART 行控制寄存器ULCONn 该寄存器的第6 位决定是否使用红外模式,位5~3 决定校验方式,位2 决定停 止位长度,位1和0决定每帧的数据位数。 UART 控制寄存器UCONn 该寄存器决定UART 的各种模式。 UCONn[10]= 1:ULK 做比特率发生;0:PLK 做比特率发生。 UCONn[9] = 1:Tx 中断电平触发;0:Tx 中断脉冲触发。 UCONn[8] = 1:Rx 中断电平触发;0:Rx 中断脉冲触发。 UCONn[7] = 1:接收超时中断允许;0:接收超时中断不允许。 UCONn[6] = 1:产生接收错误中断;0:不产生接收错误中断。 UCONn[5] = 1:发送直接传给接收方式(Loopback);0:正常模式。 UCONn[4] = 1:发送间断信号;0:正常模式发送。 UCONn[3:2] :发送模式选择 00:不允许发送; 01:中断或查询模式 10:DMA0 请求(UART0) DMA3 请求(UART2) 11:DMA1 请求(UART1) UCONn[1:0] :接收模式选择 00:不允许接收 01:中断或查询模式 10:DMA0 请求(UART0) DMA3 请求(UART2) 11:DMA1 请求(UART1)
3、LED点亮熄灭函数 void led_on_off(void) { int i; LEDADDR = 0xF0; for(i = 0; i < 100000; i++); LEDADDR = 0xFF; for(i = 0; i < 100000; i++); }
4、LED功能测试函数 void led_test(void) { uart_printf(" Expand I/O (Diode Led) Test Example\n"); uart_printf(" Please Look At The LEDS \n"); led_on(); led_off(); led_on_off(); delay(2000); uart_printf(" end.\n"); }
4.4 D/A功能应用开发实例
本案例编写 D/A 转换程序。通过转换得到的模拟电压量,从而控制发光二 极管亮度的变化; 通过示波器,查看波形的不同。
4.4.1 D/A转换器原理
AD7528BN是8位双通道的数字—模拟转换器,内部集成数据锁存器,控制
输入端的DACA/DACB决定哪一个数据被装载。他可以工作在电压方式,产 生电压输出。
4.3.1 LED驱动原理及功能
实验平台设计了5
个LED(D1~D5)用于指示和控制系统的状态,其中D5 指示电源的状态,其它4个的状态是用户可编程的(SYSLED1~SYSLED4 ),系统设计这4个LED 的状态通过扩展I/O 接口进行控制。
图4-3-1 片选信号的产生
图4-3-2 OLE 信号的产生
图4-3-3 LE 信号的产生
图4-3-4 向LED 写入数据
图4-3-5 LED1-4 连接图
这4 个LED 采用了共阳极的接法,分别与SYSLED1-4 相连,通过 SYSLED1-4 引脚的高低电平来控制发光二极管的亮与灭。当这几个管脚输 出高电平的时候发光二极管熄灭,反之,发光二极管点一个专用的UART 波特率分频寄存器(UBRDIVn)控制,计 算公式如下:UBRDIVn =(int)(ULK/(bps x 16))–1 或者UBRDIVn =(int)(PLK/(bps x 16))–1 其中:时钟选用ULK 还是PLK 由UART 控制寄存器UCONn[10]的 状态决定。如果UCONn[10]=0,用PLK 作为波特率发生,否则选用ULK 做波特率发生。UBRDIVn 的值必须在1 到(216-1)之间。 例如:ULK 或者PLK 等于40MHz,当波特率为115200 时, UBRDIVn = (int)(40000000/(115200 x 16) ) -1= (int)(21.7) -1= 211 = 20