三相异步电动机能耗制动控制线路
三相异步电动机的制动特性
三相异步电动机的制动特性常见的三种制动方式:能耗制动反馈制动反接制动1.能耗制动特性异步电动机的反接制动用于精确停车有肯定的困难,由于它简单造成反转,而且电能损耗也比较大;反馈制动虽然是比较经济的制动方法,但它只能在高于同步转速下使用;而能耗制动却是比较常用的精确停车的方法。
原理图如下:进行能耗制动时,首先将定子绕阻从三相电流电源断开(1KM打开),接着马上将一抵押直流电源统入定子绕阻(2KM闭合)。
直流电流通过定子绕阻后,在电动机内部建立一个固定不变的磁场,由于转子在运动系统存储的机械能维持下连续旋转,转子导体内就产生感应电势和电流,该电流于恒定磁场相互作用产生作用方向于转子实际旋转方向相反的制动转矩,在它的作用下,电动机转速快速下降,此时运动系统贮存的机械能被电动机转换成电能后消耗在转子电路的电阻中。
2.反馈制动特性由于某种缘由异步电动机的运行速度高于它的同步速度,异步电动机就进入发电状态。
反馈制动时,电机从轴上吸取功率后,一部分转化为转子铜耗,大部分则通过空气隙进入定子,并在供应定子铜耗和铁耗后,反馈给电网,所以,反馈制动又称发电制动。
原理图:反馈制动运行状态的两种状况:1.负载转矩为位能性转矩的起重机械在下放重物时的反馈制动状态;2.电动机在变极调速或变频调速过程中,极对数突然增多或供电频率突然降低,使同步转速突然降低时的反馈制动运行状态。
3.反接制动特性电源反接假如正常运行时异步电动机三相电源的相序突然转变(电源反接),这就转变了旋转磁场的方向,电动机状态下的机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2。
但由于机械惯性的缘由,转速不能突变,系统运行点a只能平移至特性曲线2至b点,电磁转矩由正变负,则转子将在电磁转矩和负载转矩的共同作用下快速减速。
倒拉制动倒拉制动消失在位能负载转矩超过电磁转矩的时候,例如起重机下放重物,为了使下降速度不致太快,就常用这种工作状态。
项目1.4 三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
电动机制动的方法一般有两类: 电动机制动的方法一般有两类: 机械制动:利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。 机械制动:利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。例如 电磁抱闸制动器(在吊车、卷扬机、电梯设备上常用) 电磁抱闸制动器(在吊车、卷扬机、电梯设备上常用)等, 可使电动机在切断电源后迅速停转。 可使电动机在切断电源后迅速停转。 电气制动:实质上是在电动机停车过程中, 电气制动:实质上是在电动机停车过程中,产生一个 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩, 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩,迫使电动机转 速迅速下降。 速迅速下降。
Date: 6/20/2011 Page: 3
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
能耗制动特点: 能耗制动特点: a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关, a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关,在同 制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关 样的转速下电流越大制动作用越强。 样的转速下电流越大制动作用越强。 一般取直流电流为电动机空 载电流的3 载电流的3~4倍,过大会使定子过热。 过大会使定子过热。 b.电动机能耗制动时, b.电动机能耗制动时,制动转矩随电动机的惯性转速下降而减 电动机能耗制动时 小,故制动平稳且能量消耗小,但是制动力较弱,特别是低速时 故制动平稳且能量消耗小,但是制动力较弱, 尤为突出;另外控制系统需附加直流电源装置。 尤为突出;另外控制系统需附加直流电源装置。 c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用,先能耗制动, c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用,先能耗制动,待 一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用 转速降至一定值时,再令抱闸动作,可有效实现准确、快速停车。 转速降至一定值时,再令抱闸动作,可有效实现准确、快速停车。 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制 能耗制动一般用于制动要求平稳准确 动频繁的场合,如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。 动频繁的场合,如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。
三相异步电动机可逆运行能耗制动控制(S7-200系列PLC).
三相异步电动机可逆运行能耗制动控制(S7-200系列PLC)解:1) I/O编址:I0.1——SB1停车 I0.4——FR过载保护 Q0.1——KM1线圈I0.2——SB2正转 Q0.2——KM2线圈I0.3——SB3反转 Q0.3——KM3线圈2) KT的对应指令——选定时器:T37(100ms时基接通延时定时器)设定时时间:PT=100(定时时间10s)2)梯形图(注意:I0.4过载保护设为常开触点)说明:在控制线路中,设置有KT的瞬动触点与KM3辅助常开触点串联,在PLC控制中,定时器是软器件,不存在机械故障的问题,所以不必设KT 的瞬动触点。
如果直接翻译,则根据定时器的工作时序,在Q0.3的自锁支路上串联的应是T37的常闭触点。
3)I/O端子接线图(略)多路定时器——多台电动机的顺序循环控制(S7-200系列PLC)控制要求:(1)由运行开关控制:“1”= 起动,“0”= 停止解:1) I/O编址:I0.0 ——运行开关定时器:T37 PT=800Q0.1——1#设备Q0.2——2#设备Q0.3——3#设备Q0.4——4#设备Q0.5——5#设备2)梯形图:如图8-3-14 (a)所示。
这里,利用了比较指令进行各时段的控制,非常方便3)I/O端子接线图(略)。
S7-200 PLC的PPI协议及其开发实例通过硬件和软件侦听的方法,分析PLC内部固有的PPI通讯协议,然后上位机采用VB编程,遵循PPI通讯协议,读写PLC数据,实现人机操作任务。
这种通讯方法,与一般的自由通讯协议相比,省略了PLC的通讯程序编写,只需编写上位机的通讯程序资源S7-226的编程口物理层为RS-485结构,SIEMENS提供MicroWin软件,采用的是PPI(Point to Point)协议,可以用来传输、调试PLC程序。
在现场应用中,当需要PLC与上位机通讯时,较多的使用自定义协议与上位机通讯。
在这种通讯方式中,需要编程者首先定义自己的自由通讯格式,在PLC 中编写代码,利用中断方式控制通讯端口的数据收发。
6.1.3-三相异步电动机能耗制动原理及控制电路的识读.
《机床电气控制系统运行与维护》
在如图6-19所示线路中,KM2的主触点分两组使用:其中一对用 在变压器的输入端,另两对用在变压器的输出端,这样就使得整流 变压器的原边(交流侧)与副边(直流侧)同时切换,有利于提高 触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
小 结:
能耗制动时产生的制动力矩大小,与通入定子绕组中的直流电流大 小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大,产生的静止 磁场就越强,而转速越高,转子切割磁力线的速度就越大,产生的制 动力矩也就越大。
《机床电气控制系统运行与维护》
2.全波整流
用四只整流二极管构成桥式整流电路,有分立元件的,也有集成元件的。 这种整流电路输出的脉动电压较之半波整流平稳。 由于能耗制动并不要求恒稳电压,所以不需要设置滤波电路和稳压电路。
3.直流电源的选择
能耗制动中,通入电动机的直流电流不能太大,过大会烧坏定子绕组。 因此,能耗制动直流电源的选择有一定的要求
《机床电气控制系统运行与维护》
线路特点:
(1)该电路通过整流变压器TC和桥式全波整流器提供直流电源给电 动机绕组,而整流变压器和可调电阻用来调节直流电流,从而调节制 动强度。 (2)KM2的主触点分两组使用:其中一对用在变压器的输入端,另 两对用在变压器的输出端,这样就使得整流变压器的原边(交流侧) 与副边(直流侧)同时切换,有利于提高触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
(四)无变压器单相半波整流双向启动能耗制动控制线路
1. 电路构成
图6-15 无变压器单相半波整流双向启动能耗制动控制电路
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 电路工作原理
先合上电源开关QS 正向启动运行:
反转启动运行:
三相异步电动机能耗制动控制线路
02
电路设计
主电路设计
电源接入
主电路电源为三相交流电源,通过断路器、接触器和热继电 器等设备接入电源。
电动机接线
三相异步电动机的三个绕组通过六个出线端接至主电路,三 个绕组的首端接至电源的三个相线,尾端接至接触器的三个 主触头,实现电机的启动和运行。
在实验过程中,由于实验条件所 限,仅采用了简单的模拟负载进 行测试,未来可以考虑更加接近 实际情况的复杂负载进行实验验 证。
控制线路在实际应用中的前景
由于三相异步电动机能耗制动控制线 路具有较高的控制精度和稳定性,可 广泛应用于各种需要精确速度和位置 控制的工业生产机械中,例如机床、
印刷机、装配线等。
详细描述:控制变压器是一种用于调节电压的电器元件,它将输入的高电压或低 电压调节到合适的电压值,以满足电器设备的需求。
04
控制系统实现
硬件系统搭建
控制器选择
采用单片机或PLC作为主控制 器,根据实际需求选择合适的
硬件设备。
硬件电路设计
设计电源电路、输入输出电路、 AD/DA转换电路等,以满足系统 控制要求。
在节能减排方面,该控制线路也有着 广泛的应用前景,例如在风力发电、 水力发电等能源转换领域中,可以通 过精确控制电动机的能耗制动实现能
量的高效回收和利用。
在智能制造领域,该控制线路可以与 工业物联网、工业大数据等先进技术 相结合,实现生产过程的自动化、信 息化和智能化,提高生产效率和产品
质量。
THANKS
三相异步电动机能耗制动 控制线路
三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的制动控制制动:就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类:机械制动和电气制动。
机械制动:利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有:电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动:电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩,使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种,一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动,这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩,迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是:制动力强,制动迅速。
缺点是:制动准确性差,制动过程中冲击强烈,易损坏传动零件,制动能量消耗大,不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大,不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器(文字符号KS)速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号,配合接触器实现对电动机的反接制动,故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看,与交流电机类似,速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似,是一个笼型空心圆环,有硅钢片冲压而成,并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上,定子与轴同心。
当电动机转动时,速度继电器的转子随之转动,绕组切割磁场产生感应电动势和电流,此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩,使定子向轴的转动方向偏摆,通过定子柄拨动触头,使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时,转矩减小,定子柄在弹簧力的作用下恢复原位,触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。
2023年电工(中级)备考押题2卷合壹(带答案)卷6
2023年电工(中级)备考押题2卷合壹(带答案)(图片大小可自由调整)全文为Word可编辑,若为PDF皆为盗版,请谨慎购买!第一卷一.全能考点(共100题)1.【判断题】()行程开关的碰块撞杆应安装在开关滚轮或推杆的动作轴线上。
参考答案:√2.【判断题】用一只3A的单相电度表计量单相1500W负载的用电量是不安全的。
参考答案:√3.【单选题】在解析式u=Umsin(ωt+φ)中,φ表示()。
A、频率B、相位C、初相角D、相位差参考答案:C4.【单选题】中性点接地设备外壳()的运行方式叫保护接零。
A、接地B、接地或接零C、接中性线D、接负载参考答案:C5.【单选题】35KV以上变压器在20℃时的介损因数为1.5%,35KV以下的同类变压器同温下的介损系数不应大于()。
A、0.005B、0.02C、0.03D、0.05参考答案:B6.【单选题】下列电源相序()是正相序。
A、U→V→WB、W→V→UC、U→W→VD、V→U→W参考答案:A7.【判断题】()运行的绝缘油中,允许含有微量的杂质。
参考答案:√8.【单选题】晶体三极管要处于饱和状态必须满足()。
A、发射结集电结构正偏B、发射结集电结均反偏C、发射结正偏集电结反偏D、发射结反偏集电结正偏参考答案:A9.【判断题】()相序指三相电压或三相电流达最大值的先后次序。
参考答案:√10.【单选题】电流正反馈自动调速成电路中,电流正反馈反映的是()的大小.A、电压B、转速C、负载D、能量参考答案:C11.【判断题】电力变压器并联运行是指分别将其一次侧、二次侧互相连接的运行方式。
参考答案:×12.【判断题】质量预控是指施工技术人员和质量管理人员事先对分项分部工程进行分析,找出在施工过程中可能或容易出现的质量环节,制订相应的对策,采取质量预控措施予以预防。
参考答案:√13.【单选题】下列不属于基本逻辑门电路的是()。
A、与门B、或门C、非门D、与非门参考答案:D14.【单选题】直流伺服电动机在自动控制系统中用作()。
项目14三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
控制电路应采用适当的控制元件 和逻辑控制器,以满足控制要求
并提高控制精度。
控制电路应具备安全保护功能, 如急停控制和安全门控制等,以
确保操作人员和设备的安全。
保护电路设计
保护电路用于监测和控制主电路和控制电路的工作状态,以确保电路的正 常运行。
保护电路应具备过流保护、过压保护、欠压保护和过热保护等功能,以防 止电路故障对电动机造成损坏。
算法程序
人机交互程序
处理实时事件,如定时 器中断、外部事件中断
等。
实现控制算法,如PID控 制、模糊控制等。
实现用户界面,方便用 户进行参数设置和状态
监控。
控制系统的调试与测试
硬件调试
检查硬件电路的连接是否正确 ,确保电源、输入输出等电路
正常工作。
软件调试
通过调试工具对软件程序进行 调试,确保程序逻辑正确、运 行稳定。
详细描述
在选择接触器时,需要考虑其电流、电压、机械寿命等参数,以确保其能够满 足系统需求。同时,还需要根据接触器的参数来计算控制电路中的其他元件参 数。
断路器的选择与计算
总结词
断路器是控制电路中的保护元件,其选 择与计算需要考虑到系统的安全性和可 靠性。
VS
详细描述
在选择断路器时,需要考虑其短路电流、 分断能力等参数,以确保其能够有效地保 护控制电路。同时,还需要根据断路器的 参数来确定其他元件的参,推动该技术的实际 应用和产业化发展。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
项目14三相异步电动机能耗制动 控制电路的设计
目录
• 项目背景与目标 • 能耗制动原理 • 控制电路设计 • 电路元件选择与计算 • 控制系统实现 • 结论与展望
设计三相异步电动机的能耗制动控制系统.
淮阴工学院课程设计说明书作者: 成志超学号:1121106105 学院: 机械工程学院专业: 机械电子专业题目: 三相异步电动机能耗制动系统设计指导者:高荣殷永华目录1 绪论 (1)2 三相异步电动机的结构和工作原理 (2)2.1 三相异步电动机的结构 (2)2.2三相异步电动机的工作原理 (2)2.3 三相异步电动机制动方式 (3)3 三相异步电动机的能耗制动方式 (6)3.1 能耗制动的原理 (6)3.2 能耗制动的设计 (6)3.3 能耗制动的分析 (7)结论 (10)心得 (11)参考文献 (12)1 绪论三相异步电机转子结构有笼型和绕线式两种。
定子由定子铁芯,定子绕组和机座三部分构成。
定子铁芯的作用作为电机磁路的一部分和嵌放定子绕组。
铁芯一般采用导磁性良好,比损耗小的0.5mm厚的低硅钢片叠成。
定子绕组是电机的电路,其作用是感应电动势,流过电流。
定子绕组在槽内部分与铁芯间绝缘。
转子由铁芯,转子绕组和转轴构成。
转子铁芯是电机磁路的一部分,一般由0.5mm硅钢片冲制后叠压而成。
转轴起支撑转子铁芯和输出机械转矩的作用。
转子绕组有笼型和绕线式。
本次设计主要用到笼型,重点介绍下笼型。
在转子铁芯均匀分布的每个槽内各放置一根导体,在铁芯两端放置两个端环,分别把所有伸出槽外部分与端环连接起来。
如果去掉铁芯剩下的绕组就像一个松鼠笼子。
三相异步电机之所以得到广泛应用,主要由于它结构简单,运行可靠,制造容易,价格低廉,兼顾耐用,而且有较高的效率和相当好的的工作特性。
但是尚不能较大范围内平滑调速以及它必须从电网吸收之后的无功功率。
在交流电力拖动系统中, 异步电动机既可运行于电动状态, 又可运行于电磁制动状态, 随生产机械的不同要求而定。
三相异步电动机的能耗制动, 是通过将运行在电动状态的异步电机的定子脱离交流电源时, 立即在定子两相绕组通入直流励磁电流的方法, 使定子产生静止磁场的。
当转子由于惯性仍在旋转时, 其导体切割此磁场便感应电流并产生与转子转向相反的电磁制动转矩而实现制动。
三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
教学过程
教学环节教师讲授、指导(主导)内容
学生学习、
操作(主体)活动
时间
分配
一、二、组织教学 (师生问候)
教师确保设备已经调好,学生能够听见声音
新授知识
新课引入
一、实验目的
1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线,掌握根
据原理图安装接线的方法;
2、掌握三相异步电机正、反转的工作原理
二、实验步骤
电路图
师生问好
作业设计:
用三个按钮控制一台电动机的启动停止,当按下绿色按钮时电动机正传,按下红色按钮时电动机停止。
再按下黑色按钮时电动机反转,按下红色按钮时电动机停止。
布置作业
完成习题册布置作业
三、。
三相异步电动机基本控制电路详解
FR KMF
KMF KMR
KMR
电气联锁
机械联锁(复合按钮的常闭触头) 双保险
电气联锁(接触器的常闭触头)
2.正反转自动循环电路
可逆行程
行程控制
A
B
前进
后退
行程控制实质为电机的 正反转控制,只是在行程 的终端要加限位开关
行程控制电路(1)
动作过程
SB2
正向运行
至左极端位置撞开SQA
电机停车
(反向运行同样分析)
控制 SB3:点动 关系 SB2:连续运行
SB2
KM FR
KM
FR
SB3
控制电路
主电路
电路的缺点:动作不够可靠 (KM释放时间≤ SB3复位时间)
异步机的直接起动----点动+连续运行控制 方法三:加中间继电器(KA) (较②可靠)
~ SB1
SB2
KA FR
QK
KA
SB
KM
FR
KA
控制 SB:点动
三相异步电动机基本控制电路
起动﹑停止控制电路 正﹑反转控制电路 电动机制动控制电路
一. 起动、停止控制电路、
直接起动 减压起动
1. 直接起动
供电变压器容量足够大 小容量笼型电动机
直接起动 优点:电气设备少,线路简单 缺点:起动电流大,引起供电系统电压波动
刀开关直接起动
适用:
小容量 起动不频繁的笼型电动机
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用:两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时,SBR不起 作用;反转时,SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
6.1.3 三相异步电动机能耗制动原理及控制电路的识读.
《机床电气控制系统运行与维护》
④ 单相桥式整流变压器副边绕组电压和电流的有效值分别为
U2=UL/0.9 I2=IL/0.9
变压器计算容量为 S=U2I2 如果制动不频繁,可取变压器实际容量为 S'=(1/3-1/4)S
⑤ 可调电阻R≈2W,功率PR = IL2R,实际选用时,电阻功率也可小些。 ⑥ 整流二极管的额定电压、反向击穿电压和功率等参数要与现场条件吻合。
《机床电气控制系统运行与维护》
在如图6-19所示线路中,KM2的主触点分两组使用:其中一对用 在变压器的输入端,另两对用在变压器的输出端,这样就使得整流 变压器的原边(交流侧)与副边(直流侧)同时切换,有利于提高 触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
小 结:
能耗制动时产生的制动力矩大小,与通入定子绕组中的直流电流大 小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大,产生的静止 磁场就越强,而转速越高,转子切割磁力线的速度就越大,产生的制 动力矩也就越大。
从电动机的机械特性图中可以看出,当电动机的转速下降为 零时,制动转矩也将为零,所以能耗制动能使电动机准确停车。
《机床电气控制系统运行与维护》
(二)直流电源
在能耗制动控制线路中,直流电源一般通过整流环节直接从三相 电源获得。常用的整流环节有半波整流和全波整流。
1.半波整流
半波整流能耗制动一般选用一个整流二极管串接在电动机定子绕组 其中一相电源电路中,利用晶体二极管的单向导通特性,把380V的交流 电压整流为脉动的直流电压。
能耗制动的优点是制动平稳、准确,对机械传动装置的冲击小,而 且能量消耗少;缺点是需要附加直流电源,设备成本较高,制动力较 弱,特别在低速时制动力矩小。
《机床电气控制系统运行与维护》
4.7.2 三相异步电动机的能耗制动
1 三相异步电动机的能耗制动
能耗制动电机的特性曲线
因此,改变转子串接电阻或定子直流励磁电流的大 小,都可调节制动转矩的大小。当电动机转速下降 为零,制动转矩也为零,所以,采用能耗制动能准 确停车。
1 三相异步电动机的能耗制动
能耗制动电机的特性曲线 当直流励磁电流不变,转子内电阻增加,对应于最 大转矩的转速也增加,但最大转矩不变,如图中曲 线1与3所示。曲线3为串较大电阻时的特性。
当直流励磁电流增加,转子串电阻不变,对应于最 大转矩的转速不变,但最大转矩增大,如图曲线1 与2所示,曲线2为直流励磁电流较大时的特性。
知识点:能耗制动
主讲教师:王进玲
1 三相异步电动机KM1使电机脱离电网, 并立即闭合KM2,则定子两相绕组通入直流, 在定子内形成一个固定磁场。此时转子因惯 性继续旋转,导线切割磁场,在转子中产生 感应电动势及感应电流,转矩的方向与转速 的方向相反,故为制动转矩。
三相异步电动机能耗制动控制线路工作原理
三相异步电动机能耗制动控制线路的工作原理知识目标1.识记电动机能耗制动的原理2.掌握电动机能耗制动控制线路的工作原理能力目标1.能够分析电动机能耗制动控制线路的工作原理2.掌握电动机能耗制动控制线路特点及适用场合素养目标培养学生严密的逻辑思维和分析能力教学重点电动机能耗制动控制线路的工作原理教学难点电动机能耗制动控制线路的工作原理教学过程一、知识回顾反接制动控制线路的工作原理2.启动合上电源开关QS按下启动按钮KM1线圈得电M启动M启动后KS闭合按下制动按钮KM1线圈失电M制动4.反接制动的特点:制动转矩大,制动迅速,冲击大,易损坏传动零件,制动准确性差,制动能量消耗大,不宜经常制动。
二、新授课(一)能耗制动原理电动机脱离三相交流电源后,在定子绕组加直流电源,在定子、转子之间的气隙中产生起阻止旋转作用的静止磁场,电动机转子由于惯性仍沿原方向转动,则转子在静止磁场中切割磁力线,产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩,实现对转子的制动。
(二)能耗制动控制线路原理图分析1.电路结构①主电路②控制电路2.工作原理分析①全压启动电动机正常运转,合上闸刀开关QS,接通电源,按下正常运转启动按钮SB2,SB2的常开触头闭合,电路从1开始,经过FU4,FR,SB1,到已经闭合的SB2,KM2常闭触头,KM1线圈,回到0,形成这样一条回路,使得交流接触器KM1线圈得电,交流接触器KM1的常闭辅助触点断开,它的常开辅助触点闭合形成自锁,KM1的主触头闭合,电动机正常运转。
②能耗制动二电动机要制动时,按下制动按钮SB1,SB1的常闭触头断开,常开触头闭合,此时交流接触器线圈KM1失电,KM1的主触头断开,切除三相电源,与此同时KM1的辅助常闭触头恢复闭合,电路从1开始,经过FU4,FR,到已经闭合的SB1,已经复位的KM1常闭触头,再到KM2线圈,回到0,形成这样一条回路,使得交流接触器KM2线圈得电,KM2的常闭辅助触头断开,KM2的主触头闭合,此时电动机定子绕组加直流电源,在定子、转子之间的气隙中产生起阻止旋转作用的静止磁场,电动机转子由于惯性仍沿原方向转动,则转子在静止磁场中切割磁力线,产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩,实现对转子的制动。
三相笼形异步电动机的能耗制动控制线路安装
03
能耗制动控制线路的调 试
调试前的检查
检查控制线路的接线是否正确
01
ห้องสมุดไป่ตู้
确保线路连接符合电气原理图的要求,无错接、漏接现象。
检查电源电压是否正常
02
检查电源电压是否在规定范围内,以保证控制线路的正常运行。
检查电气元件是否完好
运行状态监测
在电动机运行时,注意听声音,观察是否有异常 振动或过热现象。
清洁与除尘
定期清除电动机表面的灰尘和杂物,保持清洁。
定期检查与维修
定期检查
按照规定的时间间隔,对 电动机进行全面的检查, 包括电气连接、轴承等关 键部位。
润滑轴承
根据需要,定期为电动机 的轴承添加润滑油或润滑 脂。
更换磨损件
如发现轴承、齿轮等部件 磨损严重,应及时更换。
03
检查控制线路中的电气元件,如接触器、继电器等,确保其完
好无损、动作正常。
调试步骤和方法
01
02
03
通电前检查
在通电前,先进行一次全 面的检查,确保控制线路 中无短路、断路等故障。
分步通电试验
将控制线路分成若干部分, 逐一进行通电试验,观察 各部分的工作是否正常。
整体调试
在各部分试验正常后,进 行整体调试,检查控制线 路是否能按照预定的逻辑 正常工作。
三相笼形异步电动机 的能耗制动控制线路 安装
contents
目录
• 安装前的准备 • 控制线路的安装 • 能耗制动控制线路的调试 • 安装后的维护与保养
01
安装前的准备
工具和材料准备
工具
螺丝刀、剥线钳、万用表、电烙 铁等必要的电工工具。
实验十二三相异步电动机能耗制动控制线路
实验十二三相异步电动机能耗制动控制线路一、无变压器半波整流能耗制动线路1.实验组件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2KM1KM2交流接触器CJX2-9/380 AC380V 2SB1 SB2 实验按钮LAY3-11一常开一常闭自动复位2SB1绿SB2红KT 通电延时时间继电器JS7-1A AC380V 1 R 电阻90Ω0.3A 1 D 二极管2CZ 1000V5A 1 FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1 M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W 1 2.实验电路图3.实验特点该控制线路适用于10KW以下电动机,可以采用半波整流能耗制动自动控制电路,这种线路结构简单,附加设备较少,体积小,采用一只二极管半波整流器作为直流电源。
4.检测与调试经检查安装牢固与接线无误后,操作者可接通交流电源自行操作,若出现不正常故障,则应分析原因并排除使之正常工作。
二、有变压器全波整流能耗制动控制线路1.实验组件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A\3P 1FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2KM1KM2交流接触器CJX2-9/380 AC380 2SB1 SB2 实验按钮LAY3-11 一常开一常闭自动复位2 SB1绿SB2红KT 通电延时时间继电器JS7-1A AC380V 1R 可调电阻BX7D-1/3 180Ω1.3A 1TC 变压器B-300-8 380V/110V 1 厂编VC 桥堆KBPC1510 15A 1FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1M 三相鼠笼式异步电动机380V0.53A160W12.实验电路图KM2KM1FU1TC FRKM2KM2R111213KM2123FU2图12-2MU13U WV W13V13U12KMW12V12U11QSW11V11L1L3L2FRKM2KT KM1KM2597KTKM1SB14SB281063. 电路特点该控制线路适用于10KW 以上功率较大的电动机能耗制动,控制线路中的直流源由单相桥式整流器供给,电阻R 用以调节电流,从而调节制动强度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
按下停止按钮SB1,KM1断电,电动机定子绕组脱离三相 电源,电动机因惯性仍以很高速度旋转,KS常开触点仍保持 闭合,将SB1按到底,使SB1常开触点闭合,KM2通电并自 锁,电动机定子串接电阻接上反相序电源,进入反接制动状 态。电动机转速迅速下降,当电动机转速接近100r/min时, KS常开触点复位,KM2断电,电动机断电,反接制动结束。
2.4 三相异步电动机的制动控制线路
引入课题:
三相异步电动机脱离电源之后,由于惯性,电 动机要经过一定的时间后才会慢慢停下来, 但有些生 产机械要求能迅速而准确地停车,那么就要求对电动
机进行制动控制。
2.4 三相异步电动机的制动控制线路
教学目标:
1、掌握三相异步电动机的能耗制动与反接 制动的工作原理。 2、学会分析三相异步电动机的能耗制动与 反接制动的控制过程。
2.4 三相异步电动机制动控制线路
制动类型:
电磁机械制动--电磁铁操纵机械进 行制动
电气制动--电动机产生一个与转子转动 方向相反的力矩来进行制动
常用的电气制动:
能耗制动 反接制动
2.4.1能耗制动控制
原理:电动机脱离三相交流电源后,在定子绕组加 直流电源,பைடு நூலகம்产生起阻止旋转作用的静止磁 场,达到制动的目的。
2.4.1反接制动控制
2.可逆运行的反接制动控制
2.4.1反接制动控制
3.可逆运行的反接制动控制
2.4.1反接制动控制
反接制动控制特点:
1、制动时间短, 操作简单。 2、制动电流很大, 能耗也较大。 为限制电流, 一般在制 动回路中串入大电阻。 3、制动转矩较大, 会对生产机械造成一定的机械冲击, 影 响加工精度, 通常用于一些频繁正反转且功小于10 kW的 小型生产机械中。
电动机能耗制动就是把在运动过程中储存在转子中的机 械能转变为电能,又消耗在转子电阻上的一种制动方法。
2.4.1能耗制动控制
一、按时间原则控制的单向能耗制动控制线路1
2.4.1能耗制动控制
一、按时间原则控制的可逆能耗制动控制线路2
2.4.1能耗制动控制
二、按速度原则控制的单向能耗制动控制线路1
2.4.1能耗制动控制
L1 L2 L3
QS
+ R
-
U 1
VW
1
1
M 3~
(a)
V2 W1
U1
F F
U2 (b )
n转 子 转 速 W2
V1
2.4.1能耗制动控制
具体工作过程:正常运行时 ,电动机接三相交流电源起动运 行。 制动时,切断交流电源的连接,并将直流电源引入电机 的V、 W两相,在电机内部形成固定的磁场。 电动机由于惯 性仍然顺时针旋转, 则转子绕组作切割磁力线的运动, 依据 右手螺旋法则, 转子绕组中将产生感应电流,又根据左手定 则可以判断, 电动机的转子将受到一个与其运动方向相反的 电磁力的作用, 由于该力矩与运动方向相反, 称为制动力矩 , 该力矩使得电动机很快停转。
二、按速度原则控制的可逆能耗制动控制线路2
2.4.1能耗制动控制
能耗特点: 1、消耗的能量小,其制动电流要小得多; 2、适用于电动机能量较大,制动速度慢,要求制动平稳 和制动频繁的场合; 3、能耗制动需要直流电源整流装置。
2.4.2反接制动控制
原理: 要求:
改变电动机电源相序,使定子绕组产生反向的 旋转磁场,形成制动转矩。
课堂小结
1、能耗制动与反接制动的原理。 2、能耗制动与反接制动的特点比较。 3、制动控制线路的设计应该考虑哪些因素?
课堂小结
常用的制动方式有能耗制动和反接制动,制动控制线路设 计应考虑限制制动电流和避免反向再起动。前者是通入直流 电流产生制动转矩,采用时间继电器或速度继电器进行控制 的,后者是在主电路中串入限流电阻采用速度继电器进行控 制的。
10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻, 转速接近于零时,及时切断反相序电源,防 止反向再起动。
2.4.2反接制动控制
1.单向反接制动控制线路 关键是电动机电源相序的改变,且当转速下降接近于零
时,能自动将电源切除。 电气原理图:
2.4.2反接制动控制
1.单向反接制动的控制
工作原理:
电动机正常运转时,KM1通电吸合,KS的常开触点闭合, 为反接制动作准备。