桥式起重机主梁制造工艺与焊接工艺
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桥式起重机主梁制造工艺与焊接工艺
设计报告
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1前言
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大
的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用,是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
本文主要介绍了跨度21m,起重量50t 的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程。所选用的钢材为Q345。
2桥梁的总体结构
主梁为双梁模型,结构简图如下:
主梁 主梁是桥式起重机桥架中主要受力元件,由左右两块腹板,上下两块盖板以及若干大、小隔板及加强筋板组成。
主要技术要求有:
主梁上拱度:当受载后,可抵消按主梁刚度条件产生的下挠变形,避免承载小车爬坡。
主梁旁变:在制造桥架时,走台侧焊后有拉深残余应力,当运输及使用过程中残余应力释放后,导致两主梁向内旁弯;而且主梁在水平惯性载荷作用下,按刚度条件允许有一定侧向弯曲,两者叠加会造成大弯曲变形。
腹板波浪变形:受压区07.0δ<,受拉区02.1δ<,规定较低的波浪变形对于提高起重机的稳定性
和寿命是有利的。
上盖板水平度250/b c ≤,腹板垂直度250/0h h ≤,b 为盖板宽度,h0为上下盖板之间的高度。 端梁 端梁是桥式起重机桥架组成部分之一,一般采用箱型结构,并在水平面内与主梁刚性连接,端梁按受载情况可分下述两类:
(1)、端梁受有主梁的最大支承压力,即端梁上作用有垂直载荷。 (2)、端梁没有垂直载荷,端梁只起联系主梁的作用。
3主梁的尺寸及校核
主梁截面图:
尺寸:
一、箱型主梁截面的主要几何尺寸 起重机的跨度L L=S -b 式中:S=21m ;b=1500mm(无通道); b=2000mm(有通道);
L=19.5m 中部高度h 10
1161→=L h 即:1212mm ≤h ≤1950mm h=1300mm
端梁连接处高度h 1 h h 5.01=
=1h 650mm
梯形高度C C=(0.1~0.2)L C=2.925m 端梁宽度C0 C0=288.5mm
C0=288.5mm 腹板的壁间距b 0
0.2~5.1601~50100=≥b h
L b
b0=800mm
腹板厚度δ0 m m 60=δ
δ0=6mm 盖板宽度b
mm b b )20(200++=δ
b=852mm
大隔板间距a 大 靠近端梁处a 大`=h=1300mm 梁中处a 大=1.5h=1950mm
a 大`=h=1300mm
a 大=1.5h=1950mm 小隔板高度h 2
3
2
h h =
h2=433.3mm
小隔板间距a 小 靠近端梁处a 小`=0.5h= 650mm 梁中处a 小=0.5h=650mm a 小`=0.5h= 650mm a 小=0.5h=650mm 纵向加筋角钢h3
h h 25.03=
h3=325mm
盖板厚1δ 2δ 根据实际情况确定盖板厚1δ 2δ
1δ=2δ=10mm
主梁的受力分析
(1)载荷的计算
a) 由活动载荷引起的弯矩和剪力的计算:
设小车轮距m b 21=,则m b 121=
当活动载荷21P P =,即小车自重和起重载荷作用在一个主梁上的两个车轮的轮压相同,其合力在21
b 处,合力t Gq G K P P R II x II 35.322
5
.622.2221=+=ψ+=+=
进行受力分析可知:
∑=0F ∑=0B
M
则L
R
b x L F A )2(1--=
对L
R
b x L F A )2(1--=
进行求导,则L R F A -='\,即A F 为减函数,则有 当10b L x -〈〈时,.5170〈〈x 即,则有 当0=x 时
t L R b x L 69.305
.1935.32)15.19()2(F Q 1A max
=⨯-=--==活
对L
Rx b x L x F A )2(1--=进行求导,则有)22(1\x b L L R F A --='
小车自重 2t 2t 桥梁自重
11t
11t
载荷组合II
主梁载荷
小车载荷
起重载荷
t G K q II 1.12111.1=⨯= t Gx K II 2.221.1=⨯= t G q II 5.625025.1=⨯=ψ
当4b 21-=
L x 时,即25.94
225.194b 21=-=-=L x ,x F A 取得极大值,所以 m t L Rx b x L ⋅=⨯⨯--=--==95.1415
.1925
.935.32)125.95.19()2(x F M 1A max 活同理,当L x b L 〈〈-1时,即17.5 当x=17.5时, t L R x L 6.615 .19235.32).5175.19(2)(Q max =⨯⨯-=-= 活 m t L Rx x L ⋅=⨯⨯⨯-=-= =17.292 5.195 .1735.32)5.175.19(2)(x F M A max 活 b) 由固定荷载引起的弯矩和剪力的计算: 均布荷载,如图所示: 距支点A 距离为x 的截面上的固定均布载荷引起的剪力和弯矩分别为 t G K qL F F q II B A 05.62111.122=⨯=== = m N L G K q q II 6205.05 .19111.1=⨯== 当x=0时 t 05.6qx -F Q A max ==均 2 qx -x F M 2A =均,对其进行求导,qx -F A \ ='均M 令0\ ='均M ,则x=9.75m , 此时均M 取得最大值,即 m t ⋅=⨯-⨯==49.292 75.90.620575.905.62qx -x F M 2 2A max 均 通过对剪力图和弯矩图的分析得出垂直方向的最大剪力和弯矩 由于活动载荷和均布载荷引起的最大剪力都是在X=0处产生 所以:Q ⊥max =Q 活max + Q 均max =30.69t+6.05t=36.74t 由于活动载荷和均布载荷引起的最大弯矩不在同一处产生,所以不能直接加减求得 故:M ⊥max =2(L-x-b 1/2)Rx /L -q.x ^2/2