步进电机的性能指标
2021年度现代数控技术期末模拟考试题及参考答案(试卷C)
2021年度现代数控技术期末模拟考试题及参考答案（试卷C ）一、单项选择题：C 系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（ ）；A 、诊断；B 、插补；C 、位控；D 、译码；2.下列正确表示机床坐标系的是（ ）；A 、XB 、XC 、 ZZYYZXYD 、 Y3.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？ （ ）；A 、1um/脉冲；B 、5um/脉冲；C 、10um/脉冲；D 、0.01mm/脉冲；4.设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是（ ）。
G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 （H01补偿值-2.00mm ）。
A ．48mm ； B. 52mm ； C. 50mm 。
5.直线的起点坐标在坐标原点，终点坐标为A （x a 、y a ），刀具的坐标为P （x 、y ）。
用逐点比较法对该直线进行插补时的偏差函数是（ ）。
A. F ＝x ·y －x a ·y a ；B. F ＝x a ·y －y a ·x ；C. F ＝x a ·x －y a ·y ；D. F ＝x a +y a －x －y ；6. 加工中心与其他数控机床的主要区别是( )。
A.有刀库和自动换刀装置；ZXB.机床转速高；C.机床刚性好；D.进刀速度高7. 数控机床的数控装置包括( )。
A.光电读带机和输入程序载体；B.步进电机和伺服系统C.输入、信息处理和输出单元；D.位移、速度传感器和反馈系统8. G00的指令移动速度值是（）。
A．机床参数指定；B 数控程序指定；C 操作面板指定。
9．编程坐标系一般指的是（）。
A．机床坐标系；B. 工件坐标系；10．下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作？（）。
A、位置控制；B、刀具半径补偿计算；C、刀具长度补偿计算；D、象限及进给方向判断；11. A步进电机的转速是否通过改变电机的（）而实现。
《机械电子学》模拟试题1-4及答案
《机械电子学》模拟试题（一）一、填空题1.从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。
2.机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构、信息传递的路是计算机—接口—伺服控制单元。
3. 机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。
4.所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。
5.IC一般具有一定功能的完整电路，只需外接少量元件和导线便可实现某种给定的功能。
6.选择运放一般应从对它的主要技术要求出发，确定是通用型还是高性能型，再在各类运放中比较优劣选用合适的产品在重视主要指标的同时，也要兼顾其它要求。
7.数字IC在机械电子装置中的作用，有实现各种逻辑、实现信息的存储、实现数字量的运算、实现电路之间的参数匹配、提供基准波形。
8.数字IC的主要参数有、、与、、噪声容限和抗干扰能力。
二、判断题1.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。
（√）2.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。
（×）3.传感器的主要参数有灵敏度、分辨率、抗干扰性、可靠性和耐环境性等。
（√）4.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。
（×）5.机构也可以表达复杂的逻辑关系。
（×）6.机械具有动力传递和信息处理双重功能。
（√）7.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。
（√）8.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。
（×）9.门电路是数字电路的基本单元。
（√）10.传感器实际上就是信息变换装置。
（√）三、名词解释1.机电一体化：利用微电子技术最大限度地发挥机械能的一种技术。
2.微电子技术：半导体集成电路技术。
3.计算机信息处理技术：信息处理是由计算机或微处理器完成信息的输入、运算、推理、存储和输出过程的方法和技术。
数控技术复习题及参考答案
1填空题1、 数控机床坐标系采用的是 右手笛卡尔直角 坐标系。
2、 数控机床坐标系的正方向规定为 增大刀刀具与工件距离的方向 。
3、 数控机床坐标系中Z 轴的方向指的是 与主轴平行 的方向，其正方向是 刀具远离工件的方向 。
4、 数控机床中旋转坐标有 A 轴、 B 轴、 C 轴，其正方向的判断是用 右手螺旋定则 。
5、 数控车床中X 轴的方向是 工件的径向 ，其正方向是 远离工件的方向 。
6、 数控机床坐标系一般可分为 机床坐标系 和 工件坐标系 两大类。
7、 数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为 绝对坐标系 和 增量坐标系 。
8、 在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以 坐标原点 为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对 前一位置 进行计算的。
9、 数控系统的插补是指根据给定的 数学函数 ，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行 数据密化处理 的过程。
10、大多数数控系统都具有的插补功能有 直线插补和圆弧插补 。
11、插补的精度是以 脉冲当量 的数值来衡量的。
12、所谓脉冲当量是指 数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是： 偏差差别 、 坐标进给 、 偏差计算 、 终点差别 。
14、插补过程中终点判别的具体方法有： 单向一、计数 、 双向计数 、 分别计数 。
15、数控编程是从 零件图样 到获得 数控机床所能识别的数控加工程序 的全过程。
16、数控编程的步骤有 工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。
17、数控机床程序段的格式有 固定程序段格式 和 可变程序段格式 。
18、数控机床的编程方法有 手动编程 和 自动编程 。
19、以下指令的含义：G00 快速点定位 ；G01 直线插补 ；G02 顺时针圆弧插补 ；G03 逆时针圆弧插补 。
20、准备功能G 代码有 模态代码 和 非模态代码 两大类。
二、判断题1、 数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。
步进电机选型计算方法
步进电机选型计算方法步进电机是一种能将输入脉冲信号转化为角位移的电机。
它具有结构简单、控制精度高、启动扭矩大等优点，广泛应用于机械系统中的定位控制、速度调节、角度控制等领域。
在选型过程中，需要考虑步进电机的型号、参数和性能等因素。
本文将介绍步进电机选型的计算方法。
步进电机的型号和参数步进电机通常由两个参数决定，即步距角和相数。
步距角指的是电机每接受一个脉冲信号所转动的角度。
常见的步距角有 1.8度（200步/转）和0.9度（400步/转）两种。
步距角越小，电机的定位精度越高。
相数指的是电机的相数，常见的有2相、4相、6相等。
相数越多，电机的转矩平稳性越好。
步进电机的性能步进电机的性能包括静态转矩、动态转矩、最大转速等指标。
静态转矩是指电机在静止状态下能够提供的最大转矩，动态转矩是指电机在运转过程中能够提供的最大转矩。
最大转速是指电机能够达到的最高转速。
选型时需根据具体的应用需求来确定这些指标。
步进电机的负载特性负载特性包括电机扭矩-速度曲线和转动惯量。
电机扭矩-速度曲线描述了电机在不同速度下的输出扭矩和输入电流的关系，可以用来评估电机的运行稳定性。
转动惯量描述了电机转动时的惯性大小，通常是根据系统的加速度和位置控制要求来确定的。
步进电机的选型计算方法主要包括定位精度、动态响应性能以及转矩要求三个方面。
1.定位精度计算步进电机的定位精度受到步距角、齿距、电机的误差等因素的影响。
根据具体的应用需求，可以采用以下公式来计算定位精度：定位精度=N*U/360其中，N为步数（一转的步数），U为脉冲数2.动态响应性能计算动态响应性能主要包括加速度曲线和最大速度两个方面。
加速度曲线是根据系统的加速度和行程要求来确定的。
最大速度则取决于电机的最大转速和负载特性。
3.转矩要求计算转矩要求主要是根据负载的特性来确定的。
计算转矩要求时需要考虑负载的惯性、摩擦力、载荷等因素。
综合考虑以上因素，可以选择合适的步进电机。
通常情况下，需要进行多个步进电机比较和试验，以找到最适合应用需求的电机。
步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书
三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。
由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
42步进电机静止电流-概述说明以及解释
42步进电机静止电流-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述：42步进电机是一种常用的电机类型，它通过控制步进角度来实现精准的位置控制。
在42步进电机的工作过程中，静止电流起着至关重要的作用。
静止电流是指在电机处于静止状态时通过电机的电流大小。
静止电流不仅影响电机的功耗，而且还直接影响到电机的热量产生和性能稳定性。
因此，准确了解和控制42步进电机的静止电流是非常重要的。
本文将首先介绍42步进电机的工作原理，包括其基本结构和工作原理。
接着，我们将详细探讨静止电流的定义和意义，以及它在电机控制中的作用。
在这一部分，我们将重点介绍静止电流与电机功耗、热量产生和性能稳定性之间的关系。
接下来，我们将讨论影响42步进电机静止电流的因素。
这些因素包括电机的电压、电流设置、驱动方式以及外部环境因素等。
我们将对每个因素进行详细说明，并分析其对静止电流的影响程度。
最后，在结论部分，我们将总结42步进电机静止电流的重要性，并归纳静止电流对电机性能的影响。
同时，我们还将提出进一步研究的方向和建议，以期进一步完善42步进电机的控制和应用。
通过本文的阐述，我们将更加全面地了解42步进电机的静止电流，并掌握其在电机控制中的重要性。
这对于提高电机的性能和稳定性，以及推动相关技术的进步具有重要意义。
1.2 文章结构文章结构是指文章整体的组织架构和布局。
一个清晰的结构有助于读者理解文章的逻辑关系，使观点更加明确和有条理。
本文按照以下结构组织：1. 引言部分：介绍42步进电机静止电流的背景和重要性，引出文章的目的和意义。
2. 正文部分：分为三个小节，依次介绍42步进电机的工作原理、静止电流的定义与意义以及影响静止电流的因素。
3. 结论部分：总结42步进电机静止电流的重要性，归纳静止电流对42步进电机性能的影响，并提出进一步研究的方向和建议。
通过以上结构的组织，本文的逻辑关系会更加清晰，读者能够更好地理解42步进电机静止电流的相关知识，并从中获取所需的信息和启发。
(完整版)数控机床考试试题(附答案)
数控机床技术测试试卷A卷<附答案）一、填空题<每空1分，共30分）1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为、、。
2、较常见的CNC软件结构形式有软件结构和软件结构。
3、数控技术中常用的插补算法可归纳为插补法和插补法，前者用于数控系统，后者用于数控系统。
4、数控机床上导轨型式主要有滑动导轨、导轨和导轨。
5、数控铣削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时，可以使用配备或使用。
6、电火花加工一次放电后，在工件和电极表面各形成一个小凹坑，其过程可分为电离、、热膨胀、和消电离等几个连续阶段。
7、影响材料放电腐蚀的主要因素是、、。
8、影响电火花加工精度的主要因素是、、。
9、电火花成形加工极性的选择主要靠经验和实验确定，当采用短脉冲时，一般应选用极性加工。
10、数控车床X轴方向上的脉冲当量为Z方向上的脉冲当量的。
11、数控机床的日常维护与保养主要包括、、等三个方面内容。
12、3B格式的数控系统没有功能，确定切割路线时，必须先根据工件轮廓划出电极丝中心线轨迹，再按编程。
13、旋转变压器和感应同步器根据励磁绕组供电方式的不同，可分为工作方式和工作方式。
二、判断题<每题1分，共10分，正确打√错误打×）1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。
否则存储器中的数据就会丢失，造成数控系统的瘫痪。
<）2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项。
<）3、数控铣削螺纹加工，要求数控系统必须具有螺旋线插补功能。
<）4、电火花成形加工在粗加工时一般选择煤油加机油作为工作液。
<）5、当脉冲放电能量相同时，热导率愈小的金属，电蚀量会降低。
<）6、开环数控机床，进给速度受到很大限制，其主要原因是步进电机的转速慢。
<）7、当数控机床具有刀具半径补偿功能时，其程序编制与刀具半径补偿值无关。
<）8、只有加工中心机床能实现自动换刀，其它数控机床都不具备这一功能。
步进电机性能测试报告
步进电机性能测
试报告
步进电机性能测试报告
步进电机是一种常见的电动机，其性能测试报告对于了解电机的工作特性以及质量评估具有重要意义。
下面将按照步骤逐步解读这份报告。
报告首先提到了测试的目的，即评估步进电机的性能。
这是测试工作的出发点，也是测试结果的依据。
接着报告列出了测试项目，包括静态特性测试、动态特性测试以及噪声测试。
通过这些测试项目，可以全面地评估步进电机的性能。
首先进行的是静态特性测试。
报告中提到了测试步进电机的定位精度、转动角度误差以及静态保持力等指标。
这些指标直接反映了电机的准确性和稳定性。
接下来是动态特性测试。
报告中提到了测试步进电机的转速范围、加速度和减速度等指标。
这些指标反映了电机的响应速度和控制能力。
最后是噪声测试。
报告中提到了测试步进电机在不同工作负载下的噪声水平。
这个指标对于一些对噪声要求较高的应用场景非常重要。
在每个测试项目中，报告都列出了具体的测试方法和测试结果。
这些结果以表格或者图表的形式展示，便于读者理解和比较。
在报告的结尾，总结了步进电机的性能测试结果，并且对比了测试结果与预期指标之间的差距。
这个部分的分析可以帮助读者评估步进电机的性能是否符合要求。
通过这份步进电机性能测试报告，我们可以全面了解电机的工作特性和性能表现。
这对于购买和使用步进电机的用户来说具有重要意义，同时也对于电机制造商来说是一项重要的质量评估工作。
步进电机 ce 标准
步进电机ce 标准
步进电机CE标准主要涉及以下几个方面：
机械安全性标准：如EN 60204-1，涉及机械设备的电气安全性，包括电气设备的保护、接地和绝缘等方面；EN 60335-1，适用于家用和类似用途电器的安全性要求，涵盖电器的构造、电气连接、绝缘和标识等方面。
电气安全性标准：如EN 60034-1，针对旋转电机的绝缘性能进行测试，确保电机在正常运行和故障状态下的电气安全性；EN 60730-1，适用于电动设备的自动控制系统的安全性标准，包括安全关断和过载保护等方面。
电磁兼容性标准：如EN 61000-6-2，涵盖工业环境中电磁兼容性的通用标准，包括电磁干扰抑制和抗干扰性能的测试要求；EN 61000-6-4，涵盖工业环境中电磁兼容性的辐射和抗扰度标准，包括电磁辐射和电磁抗扰度的测试要求。
此外，步进电机CE标准还可能涉及噪声标准，如EN 60704-1，适用于电动工具的声音功率级测量方法，测试产品在运行时产生的声音水平；以及材料和化学物质标准，如RoHS指令，限制有害物质在电子电气设备中的使用，包括铅、汞、镉、六价铬等物质的限制要求。
CE标志是安全合格标志而非质量合格标志，表示产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求，是构成欧洲指令核心的“主要要求”。
在欧盟市场，无论是
欧盟内部企业生产的产品，还是其他国家生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴CE标志。
步进电机步距角、精度、转矩、晌应频率、运行频率术语名词解释及主要技术指标
步进电机步距角、精度、转矩、晌应频率、运行频率术语名词解释及主要技术指标本文转载自电机修理1、步距角：是指的理论值或平均值，即每给一个脉冲信号，电动机转子所转角度的理论值。
2、.精度通常指的是最大步距误差或最大累积误差，直接用机械角度或步距的百分数来表示。
步距误差和累积误差是两个概念，在数值上也就不一样，这就是说精度的定义没有完全统一起来.从使用的角度看，对多数情况来说，用累积误差来衡量精度比较方便.最大累积误差，是指从任意位置开始，经过任意步之间，角位移误差的最大值.由于步进电机转过一圈以后，转子的运动有重复性，所以精度的定义，可以认为是在一圈范围内，任意步之间转子角位移误差的最大值.3.转矩保持转矩(或定位转矩)，是指绕组不通电时电磁转矩的最大值，或转角不超过一定值时的转矩值.通常反应式步进电机的保持转矩为零，除非具有特殊的产生保持转矩的装、I.若千类型的永磁式步进电机，具有一定的保持转矩.静转矩是指不改变控制绕组通龟状态，即转子不转情况下的电磁转矩.它是绕组内的电流及失调角的函数，当绕组内电流的值不变时，静转矩与失调角的关系称为矩角特性.对应于某一失调角时，静转矩的值为最大，称为最大静转矩Mk)，它的值取决于通电状态及绕组内电流的值.动转矩是指转子转动情况下的最大输出转矩值.它与运行的频率有关.4、晌应频率在某一频率范围内，步进电机可以任意运行而不会丢失一步，则这一最大频率称为响应频率。
通常用起动频率(介)来作为衡量的指标，它是能不丢步地起动的极限频率，有时也叫做突跳频率.对于一定的电动机及一定的驱动器情况，起动频率的值与负载的大小有关，负载的大小包含负载转矩和负载转动惯量二方面的含义..5、运行频率(或连续频率)是指频率连续上升时，电动机能不失步运行的极限频率.它的值也与负载的大小有关.很显然，在同样负载情况下，连续频率(f.)的值高于响应频率或起动频率(了，)的值.步进电机作为伺服电动机或驱动电动机，它的主要技术指标包括:步距，输出转矩，起动0率，运行频率，精度以及效率等.由于步进电机用在数字程序控制系统内，这种系统的工作速度，取决于电动机的控制频率，用每秒脉冲数(或每秒步数)来衡量，所以步进电机的频率指标常常特别重要.至于主要要求起动频率还是运行频率指标，则要看系统的具体情况而定，有的系统经常带着固定的负载，要求恒定的工作速度，不允许工作速度有变化，例如“作孔机”（纸带穿孔机）就是这样，步进电机应用于这种系统时，主要要求负载情况下起动频率指标，运行频率指标在这里就没有什么意义，相反在另外一些系统内，工作的速度可以并且要求有变化，例如数控机床就是这样，在这种情况下主要就是运行指标了。
42 57步进电机的额度电流、相电流是什么意思？额度电流多大合适？
42和57步进电机是市面上常见的混合式步进电机，一些工程师朋友希望了解42和57步进电机电流指标的含义，多大电流才是比较合理的。
下面，大家可以一起来了解一下。
57步进电机及更小法兰尺寸的步进电机常用直流24V驱动电压，不同尺寸的步进电机的在同样速度下的工作扭矩是不一样的，也就是步进电机的输出功率是不一样的，虽然步进电机不是按照功率来选型，但还是遵守能量守恒的定律的，输出功率大的步进电机输入功率也要大，步进电机的输入功率主要影响因素是驱动电压和电流，在驱动电压都是24V的情况下，尺寸越大的电机一般额度电流值会比较大。
例如42步进电机一般是0.4~2A，57步进电机一般是0.6~4.2A。
但有些42步进电机机身比较长希望高速扭矩比较大的情况下，额定电流会设定为2.5A，甚至3A，57步进电机机身比较长的希望高速扭矩大的额度电流会超过5A。
在有些很低速运行的步进电机，额定电流也会比上面的下限值更低。
步进电机的相电流是指步进电机单相绕组里的电流，通常图纸上会标识额度电流，但额度电流并不表示电机只能够在这个电流下工作，可以大于额度电流也可以小于额度电流工作，换句话说额度电流的规格值是个参考值，通常是根据大部分使用工况下电机可以承受的发热量设定的。
同样一款步进电机电流大扭矩大，可以最大限度发挥这款步进电机的能力。
通常额度电流的设定值留有比较大的余量的，例如信浓步进电机要求热稳态下步进电机表面温度不超过100°C，但通常按照额度电流使用，步进电机表面温度一般不超过60°C。
但由于电机的工作制式，散热条件，电机表面温度要求的不同，导致电机实际驱动电流可能会有很大差异。
例如有的地方尺寸受限，只能够用比较小尺寸的步进电机，按照额度电流工作扭矩不够，有的客户会用风扇给电机散热，用高于额定电流的驱动电流来带负载；也有客户要求电机表面温度下，要不烫手，可能会使用远低于额定电流的驱动电流来工作，当然这样属于大马拉小车，材料有点浪费，例如设备操作面上的步进电机，操作人员会经常碰到，可能就需要电机表面温度很低，以免烫伤人或者人接触热源会条件反射式地躲开，实际应用中为了让步进电机表面温度很低，就需要用远低于额度电流的步进电机使用方案，这也意味着电机尺寸要增大。
数控车床进给系统步进电动机的计算与选型
数控车床进给系统步进电动机的计算与选型微机数控车床进给系统广泛采用了步进电动机,目前对于步进电动机的计算与选型有多种不同的方法。
1、步进电机性能指标的计算:微机数控车床进给系统步进电动机的计算与选型, 按照以下几个步骤:(1)根据机械系统结构, 求得加在步进电动机转轴上的总转动惯量J(2)计算不同工况下加在步进电动机转轴上的等效负载转矩T(3)取其中最大的等效负载转矩作为确定步进电动机最大静转矩的依据;(4)根据电动机的运行矩频特性、起动惯频特性等, 对初选的步进电动机进行校核。
111 步进电动机转轴上的总转动惯量J的计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量J是进给伺服系统的主要参数之一,它对选择电动机具有重要意义。
J主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置与滚珠丝杠以及移动部件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。
112 步进电动机转轴上的等效负载转矩T的计算步进电动机转轴所承受的负载转矩在不同工况下是不同的。
在数控机床进给系统中, 主要应考虑两种典型情况:(1)是快速空载起动(工作负载为0),(2) 承受最大工作负载。
(1)快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩Teq1:T1= T max +T f+ T0 (1)式中:T max为快速空载起动时折算到电动机转轴上最大加速转矩, 单位为N# m ;T f为移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩, 单位为N# m ;T0 为滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩, 单位为N# m 。
具体计算过程如下:快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩:T amax = J.E=2PJ n m/60t a(2)式中:J为步进电动机转轴上的总转动惯量, 单位为kg# m2;E为电动机转轴的角加速度, 单位为rad / s2;n m为电动机的转速, 单位为r/min;t a 为电动机加速所用时间, 单位为s, 一般在0.13~ 1 s之间选取。
移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩:T f=F摩P h /2PG i(3)式中: F摩为导轨的摩擦力, 单位为N;P h为滚珠丝杠导程, 单位为m;G为传动链总效率, 一般取G= 017~ 0185;i为总的传动比, i= n m /n s, 其中n m为电动机转速, n s为丝杠的转速。
步进电机的国家标准
步进电机的国家标准步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的电动机，具有精度高、噪音低、结构简单等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。
为了确保步进电机的质量和性能，国家制定了一系列的标准来规范步进电机的生产和应用。
本文将对步进电机的国家标准进行详细介绍，以便读者更好地了解和应用步进电机。
首先，步进电机的国家标准主要包括对步进电机的技术要求、性能指标、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等方面的规定。
其中，技术要求是对步进电机的结构、工作原理、材料、加工精度等方面的要求，性能指标是对步进电机在工作过程中的性能表现的要求，试验方法是对步进电机进行性能测试的方法和步骤的规定，检验规则是对步进电机进行质量检验的规则和标准，标志、包装、运输和贮存是对步进电机的标志、包装、运输和贮存的要求。
其次，步进电机的国家标准是为了保证步进电机的质量和性能，促进步进电机行业的健康发展。
通过遵循国家标准，步进电机的生产企业可以提高产品质量，确保产品符合国家标准的要求，满足用户的需求。
同时，国家标准也为步进电机的用户提供了技术支持和参考依据，帮助用户选择和应用合适的步进电机产品，提高工作效率，降低成本，确保生产安全。
最后，步进电机的国家标准是动态的，随着技术的发展和市场的需求，国家标准也会不断进行修订和完善。
因此，步进电机的生产企业和用户应密切关注国家标准的更新和变化，及时调整生产和应用的策略，以适应市场的需求和发展的趋势。
综上所述，步进电机的国家标准是步进电机行业的重要依据，对于提高步进电机的质量和性能，促进步进电机行业的健康发展具有重要意义。
希望本文能够帮助读者更好地了解和应用步进电机的国家标准，推动步进电机行业的发展和进步。
6.6步进电机
五、 步进电动机主要性能指标
（2） 运行矩频特性
步进电动机作单步运行时的 最大允许负载转矩为Tq， 但当控 制脉冲频率逐步增加， 电机转速 逐步升高时， 步进电动机所能带 动的最大负载转矩值将逐步下降。 这就是说， 电机连续转动时所产 生的最大输出转矩T是随着脉冲 频率f的升高而减少的。 T与f两 者间的关系曲线称为步进电动机 运行矩频特性
下面以反应式步进电机为例说明步进电机的 结构和工作原理。
三相反应式步进电动机的原理结构图如下：
转子
IA A
IC C
定子 IB B
定子内圆周 均匀分布着六个 磁极，磁极上有 励磁绕组，每两 个相对的绕组组 成一相。转子有 四个齿。
1.三相单三拍
A B' 1 C'
42
C 3B A'
A相绕组通电，B、C相 不通电。由于在磁场作用下， 转子总是力图旋转到磁阻最 小的位置，故在这种情况下， 转子必然转到左图所示位置： 1、3齿与A、A′极对齐。
（4） 步进电机启动过程和启动频率(突跳频率)
当起动时脉冲频率过高，转子运动的速度跟不上 定子磁场的变化
在一定负载转矩下， 电机正常启动时(不丢步、 不失 步)所能加的最高控制频率称为启动频率或突跳频率， 这也是衡量步进电机快速性能的重要技术指标。 启动 频率要比连续运行频率低得多。
为了能正常启动， 启动频率不能过高， 但当电机一旦 启动以后， 如果再逐渐升高脉冲频率， 由于这时转子角
负载转矩的大小控制绕组时间常数转动惯量随着脉冲频率上升转矩进一步下降当脉冲频率达到一定数值后电动机带不动任何负载轻则失步重则停转4步进电机启动过程和启动频率突跳频率当起动时脉冲频率过高转子运动的速度跟不上定子磁场的变化在一定负载转矩下电机正常启动时不丢步不失步所能加的最高控制频率称为启动频率或突跳频率这也是衡量步进电机快速性能的重要技术指标
步进电机选型方法
步进电机选型方法步进电机简介及选型方法如何选择合适的步进电机1. 负载分类：（1）Tf力矩负载：Tf = GrG 重物重量r 半径（2）TJ惯性负载：J = M（R12+R22）/ 32 （Kgcm）M：质量R1：外径R2：内径TJ = Jdw/dt dw/dt 为角加速度2.力矩曲线图的说明力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。
步进电机简介及选型方法说明：1. 工作频率点：表示步进电机在该点的转速值。
单位：Hzn=Θ*Hz / （360*D）n 转/秒Hz 该点的频率值D 电路的细分值，Θ步进电机的步距角例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下（即每步0.9）500Hz 时，其速度是1.25转/秒2. 起动区域：步进电机可以直接起动或停止的区域。
3. 运行区域：在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。
同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。
4. 最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。
5. 最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大的运行速度点。
6. 起动力矩：步进电机在特定的工作频率点下，直接起动可带动的最大力矩负载值。
7. 运行力矩：步进电机在特定的工作频率点下，运行中可带动的最大力矩负载值。
由于运动惯性的原因，所以，运行力矩要比起动力矩大。
3 加速和减速运动的控制当一个系统的工作频率点在力矩曲线图的运行区域内时，如何在最短的时间内加速，减速就成了关键。
如下图示，步进电机的动态力矩特性一般在低速时为水平直线状，在高速时，由于电感的影响，很快下滑。
步进电机简介及选型方法（1）直线加速运动已知电机负载为TL，要从F0 在最短时间tr内加速到F1，求tr 和加速脉频率F（t）A．确定TJ，一般TJ =70% Tm。
步进电机的性能指标
步进电机的性能指标
1.单相通电的矩角特性（静态矩角特性）当步进电机不转变通电状态时，转子不动，电动机轴上增加一个负载转矩，使转子按肯定方向转一个角度，此时转子所收的电磁转矩成为静态转矩。
2.起动力矩是使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的力矩。
3.空载和负载启动频率，空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。
启动频率与负载转矩有关。
负载转矩越大，所允许的最大启动频率越小。
选用步进电动机时应使实际应用的启动频率与负载转矩所对应的启动工作点位于该曲线之下，才能保证步进电动机不失步地正常启动。
当伺服系统要求步进电动机的运行频率高于最大允许启动频率时，可先按较低的频率启动，然后按肯定规律渐渐加速到运行频率。
4.动态转矩和矩频特性，步进电动机起动后，其转速将跟随掌握脉冲频率连续上升而不失步的掌握脉冲的最高频率称为连续运行频率的最高工作频率。
步进电动机的连续运行频率随负载的增大而下降，但步进电动机连续运行频率远高于其起动频率。
5.步距精度。
我国生产的步进电动机的步距精度一般在±10～±30分的范围，有些可达±2～±5分。
1。
86三相步进电机参数
86三相步进电机参数1.引言1.1 概述在这部分内容中，你需要对文章的主题进行一个简要的介绍和概述。
以下是一个可能的概述的例子：在现代工业领域中，三相步进电机被广泛应用于自动化控制系统中。
它们以其精准的位置控制、高度可靠性和出色的低速性能而闻名。
然而，要理解和运用三相步进电机，对其参数有着深入的了解是至关重要的。
本文将深入探讨86三相步进电机的参数，包括步距角、驱动方式、转速和扭矩等重要参数，以及这些参数的意义和应用。
通过对这些参数的详细解释和分析，我们将能够更好地理解和应用三相步进电机，并为未来的发展提供一些指导意见。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将分为两个主要部分来探讨86三相步进电机的参数。
首先，在第二部分中，我们将介绍三相步进电机的基本原理和工作方式，以帮助读者更好地理解该电机的工作原理。
然后，我们将在第三部分详细讨论三相步进电机的参数及其意义。
在第二部分的第2.1小节中，我们将详细解释三相步进电机的基本原理和工作方式。
我们将介绍它的结构组成、工作原理以及如何通过控制电流和脉冲来实现步进运动。
此外，我们还将探讨三相步进电机在各种应用中的优缺点和适用范围。
第二部分的第2.2小节将着重介绍三相步进电机的参数，并详细解释每个参数的意义以及对电机性能的影响。
我们将讨论步距角、持续转矩、静态力矩、电感和电阻等参数，并举例说明它们在实际应用中的重要性。
在结论部分的第3.1小节，我们将总结三相步进电机参数的重要性，并强调合理选择参数对电机性能和应用效果的影响。
我们将强调参数选择需要综合考虑电机的使用环境、负载特性和控制系统，以达到最佳的性能和效果。
最后，在结论部分的第3.2小节，我们将展望未来三相步进电机参数的发展趋势。
随着科技的不断进步和应用需求的变化，电机参数的研究和优化将成为一个重要的方向。
我们将展望新的参数设计理念和技术创新，以提高电机的性能、效率和可靠性。
通过阅读本文，读者将能够全面了解86三相步进电机的参数及其意义，为电机选择和应用提供参考。
步进电机主要性能指标
1.何为步进电机，何为步进电机驱动器？步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差（精度为100%），所以广泛应用于各种开环控制。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。
所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的；2.何为驱动器的细分？要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度.电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0。
9°/1。
8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1。
8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关,参见下表(还以型86BYG250A电机为例）: 电机固有步距角所用驱动器类型及工作状态电机运行时的真正步距角0。
9°/1。
8°驱动器工作在半步状态0。
9°0。
9°/1.8°细分驱动器工作在5细分状态0。
36°0。
9°/1.8°细分驱动器工作在10细分状态0。
18°0。
9°/1.8°细分驱动器工作在20细分状态0。
09°0.9°/1.8°细分驱动器工作在40细分状态0。
045°从上表可以看出:步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
步进电机的性能指标
（1）步距角θs
每输入一个电脉冲信号转子转过的角度称为步距角。
步距角的大小会直接影响步进电机的起动和运行频率，步距角小的往往起动、运行频率较高。
(2)精度
最大步距误差：是指步进电机旋转一转内相邻两步之间最大步距和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示。
最大步距累积误差：是指任意位置开始，经过任意步之后，角位移误差的最大值。
静态步距角误差：是指实际的步距角与理论的步距角之间的差值，通常用理论步距角的百分数或绝对值大小来衡量。
静态步距角误差小，表示电机精度高。
（3）转矩T
保持转矩（定位转矩）：是指步进电机绕组不通电时电磁转矩的最大值，或转角不超过一定值时的转矩值。
静转矩：是指步进电机不改变控制绕组通电状态，即转子不转情况下的电磁转矩。
最大静转矩Tjmax：是指步进电机在规定的通电相数下矩角特性的转矩最大值。
一般说来，最大静转矩较大的电机可以带动较大的负载转矩。
负载转矩TL ：负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3~0.5左右
动转矩：是指步进电机转子转动情况下的最大输出转矩值。
它与运行频率有关。
（4）响应频率
响应频率：是指在某一频率范围，步进电机可以任意运行而不丢失一步的最大频率。
通常用起动频率来作为衡量指标。
（5）起动频率fq和起动矩频特性
起动频率（突跳频率）：是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。
产品目录上一般都有空载起动频率的数据，但在实际使用时，步进电机大都要在带负载的情况下起动，这时负载起动频率是一个重要指标。
起动矩频特性：是指步进电机在一定的负载惯量下，起动频率随负载转矩变化的特性称为起动矩频特性，通常以表格或曲线形式给出。
（6）运行频率fq和运行矩频特性
运行频率：步进电机起动后，当控制脉冲频率连续上升时能不失步的最高频率称为运行频率。
通常给出的也是空载下的运行频率。
运行矩频特性：当电机带着一定负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两者的关系称为运行矩频特性。
必须注意：步进电机的起动频率、运行频率及其矩频特性都与电源型式有密切关系，使用者必须了解技术数据给出的性能指标是在怎样型式的电源下测定的。
一般来说，高低压切换型电源其性能指标较高，如使用时改为单一电压型电源，则性能指标要相应降低。
（7）额定电流
电机不动时每一相绕组容许通过的电流定为额定电流。
当电机运转时，每相绕组通过的是脉冲电流，电流表指示的读数为脉冲电流平均值。
绕组电流太大，电机温升会超过容许值。
（8）额定电压
步进电机额定电压指的是驱动电源应供给的电压，一般不等于加在绕组两端的电压。