武汉大学测绘学院课件-航空与航天摄影1

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武大摄影测量课件—空间后方交会与航摄像片的比例尺

武大摄影测量课件—空间后方交会与航摄像片的比例尺

Fy0 YS
dYS
Fy0 ZS
dZS
Fy0
x
dx
Fy0
d
Fy0
d+
Fy0 X
dX
Fy0 Y
dY
Fy0 Z
dZ+Fy0 x0
dx0
Fy0 y0
dy0
Fy0 f
df
0
第六讲 空间后方交会与航摄像片的比例尺 Space Resection And Aerial Image Scale
[一]空间后方交会
[一]空间后方交会
2、空间后方交会的公式
令:
X
Y
R0
X
Y
X
0 S
YS0
Z
Z
Z
0 S
(x
x 0)计 =
f
X Z

y
y 0)计 =
f
Y Z
a1 a2 a3 0
R0 b1
b2
b3
c1 c2 c3
第六讲 空间后方交会与航摄像片的比例尺 Space Resection And Aerial Image Scale
2、空间后方交会的公式
以第一式为例:
F x x x 0 a 3 (X X S ) b 3 ( Y Y S ) c 3 (Z Z S ) + fa 1 (X X S ) b 1 ( Y Y S ) c 1 (Z Z S ) 0
F
0 x
X S
[aXF1
0
xf
S
a? 3 ( x
x 0 )]
[一]空间后方交会
2、空间后方交会的公式
xx0
f
a1(XXS)b1(YYS)c1(ZZS) a3(XXS)b3(YYS)c3(ZZS)

【测绘课件】第二章 摄影的基本知识与航空摄影测量对摄影的基本要求精品资料

【测绘课件】第二章 摄影的基本知识与航空摄影测量对摄影的基本要求精品资料
式中m为像片比例尺分母,f为摄影机主距,H力摄影高度或称航 高。
按照摄影测量要求,像片比例尺分母的相对误差一般不应超过5 %。因此,空中摄影测量飞行航高H的变换量也称航高差应限 制为:
另外,测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高 之差不得大于30m;摄影区域内实际航高与设计航高 之差不得大于50m。
5、摄影机快门
摄影机快门是控制曝光时间的机件装置,它是摄影机 的重要部件之一。快门从打开到关闭所经历的时间称 为曝光时间,或称快门速度。常用的快门有中心快门 和帘式快门。
中心快门的特点是打开快门之后,感光材料就能满幅 同时感光。
帘式快门的特点是感光材料各部分的曝光量相同,且 这种机构设计可以做到曝光时间很短,如1/500秒或 1/1000秒。
这里的航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的 高度,从该水准面起算向上为正号。根据所取基准面 的不同,航高可分为相对航高和绝对航高。
相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度, 常称为摄影航高。它是相对于被摄区域内地面平均高 程基准面的设计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数 据,按H=mf计算得到.
2:摄影机像面框架有无框标标志,是作为区分量测用 摄影机和非量测用摄影机的重要标志。
3:摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点,摄影 机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距,也 叫像片主距,一般用宇母f表示。摄影机结构设计时要 求像片主点应与框标坐标系原点重合。由于制造技术 上的误差.常常是达不到完全重合的要求,但是必须 精确地测定像片主点在框标坐标系中的坐标值x0,y0,把 f,x0,y0就称为像片的内方位元素,内方位元素是否已 知也是量测用摄影机的特点。
摄影比例尺及其选择
严格地讲,摄影比例尺是指航摄像片上一线段长为l与 地面上相应线段的水平距离L之比。但由于摄影像片有 倾角,地形有起伏,所以摄影比例尺处处不等。我们 一般指的摄影比例尺,是把摄影像片当作水平像片, 地面取平均高程,这时像片上的一线段l与地面上相应 线段的水平距离L之比, 称为摄影比例尺1/m。即 : 1/m=l/L=f/H

武汉大学摄影测量课件

武汉大学摄影测量课件

py Ly
100%
55
3

S a f P 视摄影像片水平、 地面取平均高程 时,像片上的线 段 l 与地面上相 应的水平距L 之 比为摄影比例尺
摄 影 比 例 尺
A
H
1 l f m L H
E
f为摄影机主距,H为航高
56
什么是航高?与摄影比例尺的关系?
航高:摄影机相对某一水准面的 高度。
1 f (理想情况) 相对航高:摄影机相对某一基准 m H 面的高度。(通常基准面取测区 m H 地表平均高程平面,有 ) m H H mf m 绝对航高:摄影机相对平均海水 要求 5% m 面的高度。 即 H 5% H
4
第二章 摄影的基本知识与影像误差处理
§2-1 摄影原理与摄影机
等效透镜的基本点、线、面
5
第二章 摄影的基本知识与影像误差处理
§2-1 摄影原理与摄影机
主光轴: 透镜组诸透镜球面曲率的中心连线。 主焦点(F,F’): 平行于主光轴的光线通过透镜组后 与主光轴的交点。 主平面(Q,Q’): 过等效折射点(h,h’)且垂直于主光 轴的平面。 主点(s,s’): 主平面与主光轴的交点。 主焦距: 主焦点到主点间距离。 节点(k,k’): 主光轴上角的放大率为1的一对光学 共轭点。(光线通过共轭节点时,角 放大率为1;物方与像方同介质时, k,k’分别与s,s’重合)。
小比例尺
第二章 摄影的基本知识与影像误差处理
§2-4 航空摄影及其基本要求
三、航空摄影的基本要求
1、航摄倾角:摄影主光轴与 铅垂方向的夹角

要求 3
0
50
摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直, 偏离铅垂线的夹角小于30,夹角为像片倾角

第3章__摄影测量基础知识(武汉大学)

第3章__摄影测量基础知识(武汉大学)

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第三章摄影测量基础知识3.1 航空摄影 3.2 中心投影的基本知识 3.3 航摄像片上特殊的点、线、面 3.4 摄影测量常用的坐标系统 3.5 航摄像片上的内、外方位元素 3.6 像点的空间直角坐标变换 3.7 中心投影构像方程 3.8 航摄像片上的像点位移本章主要内容本章主要讲述摄影测量基础知识,重点掌握摄影测量生产对摄影资料的基本要求,摄影测量常用的坐标系统像方坐标系和物方坐标系,航摄像片的内、外方位元素;理解像点的空间直角坐标变换与中心投影构像方程;了解航摄像片上的像点位移。

3.1航空摄影航一、航空摄影前的准备1、确定摄区范围摄区太大时,要进行分区划2、航摄仪的选择平坦地区大比例尺测图非平坦地区综合法测图长焦距窄角摄计全能法测图中焦距常角或宽角综合法测图【planimetric photo】指的是航空摄影和普通测量相结合的测图方法,地物平面位置用航空摄影方法求得,地面高程或等高线用普通测量方法求得。

只用在平坦地区。

全能法测图【universal photo】指的是在航空摄影测量作业中,用同一种仪器对地物、地貌测绘成地形图的方法。

3、摄影比例尺的确定摄影比例尺(又称像片比例尺)定义:航摄像片上一线段为l 的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。

航摄像片上影像线段的长 1 l 严格定义: = 地面上对应线段的水平距离 m L 摄影比例尺是像片的平均比例尺1 f = m Hf:摄影机主距 H:摄影航高,以摄区内的平均高程面作为摄影基准面,摄影机的物镜中心至该面的距离4、摄影航高的确定航高:航摄飞机在摄影瞬间相对与地面的高度。

航高:航摄飞机在摄影瞬间相对与地面的高度。

武大《摄影测量》课件—第04讲 常用的几种坐标系统与共线条件方程

武大《摄影测量》课件—第04讲 常用的几种坐标系统与共线条件方程

o x0
y0
o
x
第四讲 常用的几种坐标系统与 共线方程的建立
[二] 像片的方位元素 1、航摄像片的内方位元素 每条摄影光线在像空系 中有一个确定的方向, 这个方向可以用两个角 度来表示。
x tg y 1 tg f
S

o

y
m x M
x y
2
2
第四讲 常用的几种坐标系统与 共线方程的建立
第四讲 常用的几种坐标系统与 共线方程的建立
[二] 像片的方位元素 2、航摄像片的外方位元素
、 、
x、、
Z
z y
偏角
倾角
S
Y
x X

y x
旋角
x
N

Y
X
第四讲 常用的几种坐标系统与 共线方程的建立
2、航摄像片的外方位元素 z x 、 、系统 x: z轴在XZ坐标面 内的投影(即过z轴 所作的XZ面的垂面与 XZ面的交线)与Z轴 的夹角,叫做偏角。 从Z轴起算,由Y轴的 负方向看逆时针为正, 图中 x 为正。
z
Z
y
目的: 建立同一个点在像空 系与地辅系中坐标之 间的对应关系。
Y
x
S y
X
-f Z
ox
a
y
x
X
Y
A
第四讲 常用的几种坐标系统与 共线方程的建立
1、旋转矩阵
Z
z y
x
A Y
x
y
a2 b2 c2
z
a3 b3 c3
X
a1 b1 c1
Y
X
S
Z
由空间解析几何知识可知
X a1 x a 2 y a 3 z Y b1 x b2 y b3 z Z c1 x c 2 y c 3 z

武汉大学测绘学院课件-航空与航天摄影2

武汉大学测绘学院课件-航空与航天摄影2

第二章 空中摄影物理基础
对航摄仪质量:Ka↑、 δ2 ↓ 对感光材料:选择合适感色性的感光材料, 以适应不同景物反差和用途。 T、δ1 —— 航空航天摄影的特征条件 Ka 、δ2 ——相机的两个特征
第二章 空中摄影物理基础
4.分析那些因素将影响航摄负片的影像反差。
ΔD = γ ⋅ Δ lg H
•曝光正确
1
λ
4
第二章 空中摄影物理基础
散射强度具有方向性
S 沿太阳辐射方向强度最大 垂直于太阳辐射方向强度最小
第二章 空中摄影物理基础
2.吸收和散射的影响 ¾降低大气透射率 大气窗口——能穿过大气层的电磁波谱段 大气屏障——无法穿过大气层的电磁波谱段
第二章 空中摄影物理基础
¾ 散射使天空发光,其亮度
称为空中蒙雾亮度(δ1 )。
Δ lg H
⎧ ⎪ U空 ⎨ ⎪ ⎧ ⎪ ⎩
U地
⎧ ⎪ r或rλ ⎨ ⎪ ⎩α
⎨ ⎪ ⎩K
T、H、δ、hθ
•曝光不正确 ΔD↓
a 、δ2
第二章 空中摄影物理基础
5. 如何根据感光测定原理测定地物的波 谱反射率?
πB i k a Hi = E ⋅ t = ⋅ t = C ⋅ Bi 2 4k
则:r物 =
五.波谱反射率的重要意义
• 对景物本身而言,决定景物反差的是r或rλ。 • 为多光谱成像技术提供了理论依据,从而可 以提取大量的地物信息。 • 为自然资源和环保提供了可供使用的电磁波 谱段。
第二章 空中摄影物理基础
课堂讨论题
1.大气对太阳辐射吸收与散射的区别。
吸收 (1)H2O——吸收红外 CO2——吸收红外 O3——吸收紫外 尘埃——非选择性吸收 散射 (1)散射强度取决 于大气中气体分子的 含量 •瑞利散射 •弥散射

航空摄影技术 ppt课件

航空摄影技术  ppt课件

H’:立体模型中,模型点离开立体镜透视中心的距离。
18
ppt课件
1.4.3 垂直夸大(超高感)
垂直夸大是造成坡度夸大的直接原因。 坡度夸大:设地面本身的坡度是a,立体观测时立 体模型中对应的坡度为a',立体模型的坡度夸大 为S=a'/a。
19
ppt课件
1.4.4构架航线
构架航线是指摄影测区内,为减少野外控制点的布设 ,在航线两端加飞的若干条与测图航线垂直的航线。 同义词:控制航线;骨架航线 。
A. 构架航线的摄影比例尺应比测图航线的摄影比例尺 大25%左右,航向重叠度应不小于80%,应保证隔号 像片能构成正常重叠的立体像对。
B.位于测区周边的构架航线,要保证其像主点落在测 区边界线之外,两端要超出测区边界线四条基线。
C. 位于摄区内部的构架航线,应保证其像主点落在所 跨乘的图廓线两侧测图航线半条基线的范围内。
GSD的确定?地面分辨率的选择2011
GSD决定着最高测图精度和判读能力。
测图比例尺
1﹕500 1﹕1 000 1﹕2 000 1﹕5 000 1﹕10 000 1﹕25 000 1﹕50 000
地面分辨率值(cm) <8
8~12 15~25 30~40 40~50 50~60 60~100
25
ppt课件
H
S
f
h
r a 像点
H-h n a0
h h • r h • r
H 为地物点相对基准面的 高差
H为基准面航高
A 地面点
h
N
R
A0
A’
32
ppt课件
航摄仪的焦距
(2)航摄仪检定、测图比例尺和摄影比例尺或空间分辨率;

武汉大学航空摄影测量复习资料

武汉大学航空摄影测量复习资料

绪言:遥感(Remote Sensing )R.S.:定义——不直接接触物体本身,而是通过电磁波来探测地球和其它星体的物体性质及特点的一门综合性的探测技术。

第一章感光测定定义——定量的研究光对感光层的作用,并以数量表示其特性的一种方法称为感光测定。

感光特性:感光度 S反差系数γ宽容度 L灰雾密度 D0感色性微观特性:分辨率 R清晰度 A颗粒度 RMS调制传递函数 MTF曝光量H ——感光材料的乳剂层在曝光时间内单位面积所受光通量的总和。

光学密度 D——感光材料经曝光显影后变黑的程度。

阻光率O=F0/F F0为入射光通量,F为出射光通量。

光学密度(密度):D=l g O景物的反差U:景物中最亮部分的亮度与最暗部分的亮度之比。

影像反差△D:影像的最大密度与最小密度之差。

感光测定的步骤:曝光摄影处理量测密度绘制特性曲线灰雾部分D0,趾部,直线部分,肩部,反转部分反差系数γ——特性曲线的直线部分的斜率γ=1 正确恢复了被摄景物的亮度差γ>1 夸大了被摄景物的亮度差γ<1 缩小了被摄景物的亮度差从数值上说明了景物反差与影像反差之间的关系,不受ΔD的影响,它是感光材料客观存在的特性,它受显影条件的影响。

宽容度L——感光材料能够按比例记录景物亮度的曝光量范围。

分辨率:感光材料能清晰表达被摄景物微小细部的能力。

第二章空中摄影物理基础1、大气对太阳辐射的吸收与散射作用有哪些异同点吸收:(1)H20、CO2吸收红外,O3吸收紫外,尘埃则是非选择性吸收;(2)改变了太阳辐射的内能,使直射阳光的辐射能降低;(3)吸收仅降低大气透射率,航空景物反差不变。

散射:(1)散射强度取决于大气中气体分子的含量,有瑞利散射和弥散射两种;(2)散射只改变太阳辐射的方向,不改变内能;(3)散射会产生空中蒙雾亮度,降低航空景物的反差。

2、能够穿过大气层的电磁波谱段称为大气窗口;无法穿过大气层的电磁波谱段称为大气屏障。

3、空中蒙雾亮度对航空、航天摄影的影响散射使天空发光,其亮度称为空中蒙雾亮度(δ1 )。

摄影测量课件(武汉大学)

摄影测量课件(武汉大学)
f
二,摄影比例尺
航摄像片上的一线段l与地面上相应线段L之比. 航片倾斜,地形起伏时m不为常数.
S a f P
视摄影像片水平,地面 取平均高程时,像片上 的线段 l 与地面上相应 的水平距L 之比为摄影比 例尺
1 m l L f H
H
= =
A E
f为摄影机主距,H为航高
二,空中摄影
航摄计划编制 竖直摄影:摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直,偏 离铅垂线的夹角小于3度. 像片 像片 S A 摄影机主光轴 铅垂线
解析摄影测量
以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片的量测和解析计算 方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状,大小,位置, 性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学
光 学 像 片
解 析 测图仪器
计算机建立 立体模型 人工量测 和解译 自动记录
解析空三 解析空三 解析测图仪 解析测图仪 数控正射仪 数控正射仪
二,方向余弦确定
上述三式依次回代
同一像片在特定坐标系中: 不同的转角系统:方向余弦的表达式不同但是R唯一; R中有且只有三个独立参数
第六节 共线条件方程
航片:中心投影构像 地图:地面景物的正射投影 摄影测量的任务: 中心投影的像片->正射投影的地图
摄影测量中,摄影中心,像点及对应的地面点应满足 直线条件.由此得到的方程-共线条件方程.
数字线划地图 数字高程模型 像片影像地图
德国Zeiss厂C-100型解析测图仪
瑞士Kern厂DSR-1型解析测图仪
瑞士WILD厂OR-1型数控正射投影仪
德国Zeiss厂Z-2型数控正射投影仪
数字摄影测量
--计算机硬,软件技术的飞速发展,使功 能增强,成本降低,并为编制大型软件提 供平台 --20世纪70年代:数字摄影测量萌芽阶段 --20世纪80年代:数字摄影测量原型研究 阶段 --20世纪90年代:真正推出可用于生产的 数字摄影测量系统

武汉大学摄影测量学课件

武汉大学摄影测量学课件

P

on f tg

oc f tg
2
v S
i
o
W
oi f ctg
T
c

n
线 的
J V vN C O
V E

ON Htg
T

CN Htg

2
Si ci f
sin

SJ iV H
sin



n

线

N

底点特性
铅垂线在像平面 上的构像位于以 像底点n为辐射 中心的相应辐射 线上
重 要 的

c
线

C

等角点特性
在倾斜像片和水 平地面上,由等 角点c和C所引出 的一对透视对应 线无方向偏差, 保持着方向角相 等
重 要 的
点 线 特 征 等比线特性
等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺,
不受像片倾斜影响
已知 E 平面上有 A 点,在像平面上作对应的像 a
主合点



一张像片上相邻主点连线与同方向框
标连线间的夹角。要求像片旋角<60


o2

o1

像片旋角过大会减少立体像对的有效范围
§2.2 航摄像片与地形图

投影:用一组假想的直线将物体向几何面投射


投影射线:投影的直线

投影平面:投影的几何面
投影射线会聚于一点的投影称为中心投影
投影射线 物点
投影点
投影中心 投影平面
像场:物镜焦面上中央成像清晰的范围

第1章:航空航天摄影测量概述

第1章:航空航天摄影测量概述
70years20years模拟摄影测量阶段模拟立体测图仪纠正仪生产资料投影方式仪器设备操作方式产品形式模拟像片物理投影模拟仪器作业员手工模拟产品解析摄影测量阶段解析空中三角测量解析测图仪生产资料投影方式仪器设备操作方式产品形式模拟像片数字投影解析仪器计算机辅助模拟数字产品数字摄影测量阶段生产资料投影方式仪器设备操作方式产品形式数字影像数字化影像数字投影dpsdpw计算机控制数字模拟产品jx4cvirtuozodemdigitalelevationmodel数字高程模型domdigitalorthophotomap数字正射影像dlgdigitallinegraphic数字线划图drgdigitalrastergraphic数字删格图数字地面模型dem字数正射影像dom数字线化图dlg数字专题图drg问
数字摄影测量的主要产品
4D产品: DEM (Digital Elevation Model) DOM (Digital Orthophoto Map) DLG (Digital Line Graphic) DRG (Digital Raster Graphic)
数字高程模型 数字正射影像 数字线划图 数字删格图
数字地面模型 DEM
字数正射影像 DOM
数字线化图 DLG
数字专题图 DRG
问:应如何正确理解数字摄影测量的产品?
数字摄影测量的其它产品
其它产品:
影像定向参数,加密点坐标 DSM (Digital Surface Model) 数字表面影像 可视觉化立体模型、透视图、景观图 各种信息系统、数据库所需的空间信息
主要教材和参考书(资料)
主要教材和参考书(资料)
主要教材和参考书(资料)
主要教材和参考书(资料)

武大《摄影测量》课件—第02讲 摄影与空中摄影

武大《摄影测量》课件—第02讲 摄影与空中摄影

按距离分类: 航天摄影测量 航空摄影测量 地面摄影测量 近景摄影测量 显微摄影测量
按技术方法分类: 模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量
复 摄影与空中摄影 第二讲 习 Review
阶段 原始资 投影 料 方式
仪器
操作 方式
产品
模拟
解析
像片
像片
物理 模拟测图 仪
数字 解析测图 仪
手工
第二讲 摄影与空中摄影
按用途分: 侦察航摄仪(地物的判读,长焦距) 地形测图航摄仪
按像幅分: 小像幅(18*18) 正常像幅(23*23) 大像幅(30*30)
第二讲 摄影与空中摄影
1 1 5 6
按像场角分: 窄角( 2 <50) 常角(50< 2 <75) 宽角(75< 2 <100) 特宽角(100< 2 <120) 超宽角(120< 2 ) 按结构分: 单物镜单镜箱 多物镜单镜箱 多物镜多镜箱
第二讲 摄影与空中摄影
复 摄影与空中摄影 第二讲 习 Review
摄影测量学是利用摄影机或其它传感器采 集被测对象的图像信息,经过加工处理和分析, 获取有价值的可靠信息的理论和技术的一门学 科。
复 摄影与空中摄影 第二讲 习 Review
复 摄影与空中摄影 第二讲 习 Review

第二讲 摄影与空中摄影
第二讲 摄影与空中摄影
第二讲 摄影与空中摄影
第二讲 摄影与空中摄影
①外壳 ②镜筒 ③物镜 ④滤光片 ⑤暗匣 ⑥压片机构 ⑦卷片轴 ⑧操纵器 ⑨坐架 ⑩减震器 11吸气管
11
5
6
7
8
9
2
10

2016年摄影测量与遥感之综合知识(1).ppt.

2016年摄影测量与遥感之综合知识(1).ppt.

第三篇摄影测量与遥感之综合知识2016年注册测绘师资格考试考前培训1武汉大学测绘学院考试内容分析测绘航空摄影、摄影测量与遥感部分(1)侧重测绘航空摄影、摄影测量基础,特别是基本概念;(2)遥感内容偏少;(3)案例分析题基本覆盖了摄影测量主要工作流程;(4)部分内容超出了大纲要求。

考试大纲分析测绘航空摄影1.按照测绘航空摄影技术设计的内容、方法和要求,选择航摄季节和航摄时间,确定飞行平台、航摄仪和航摄比例尺,划定航摄分区,计算航摄参数。

2.根据项目要求,确定在航空摄影中采用机载激光扫描、机载侧视雷达、低空遥感系统以及定位定姿系统等技术的实施方案。

3.掌握航摄影像资料质量检查的方法和技术指标,并根据测绘航空摄影项目的特点和要求,进行航摄中间过程的质量控制和项目成果的整理、检查、验收和归档。

考试大纲分析摄影测量与遥感1.按照摄影测量与遥感技术设计的内容、方法和要求,确定摄影测量与遥感成果的类型、规格,以及航空、航天影像资料的空间分辨率、波段组合、重叠度和获取时间等技术指标。

2.掌握收集合适影像数据及其预处理的内容、技术要求和方法。

3.掌握划分区域网的原则和方法、像片控制点布设和测定的方法、作业流程和技术要求。

4.掌握影像判读的原理和影像解译,以及外业调绘的内容、技术要求、方法和作业流程。

摄影测量与遥感5.掌握空中三角测量的技术规格和要求、作业方法和流程,能够利用影像、像片控制点及定位定向辅助资料实施空中三角测量。

6.掌握制作数字线画图、数字高程模型、数字正射影像图、三维建筑模型等数据成果的技术规格和要求、作业方法和流程。

7.掌握制作遥感调查工作底图和专题遥感数据成果的技术规格和要求、作业方法和流程。

8.掌握摄影测量与遥感项目的质量控制,以及成果的整理、检查、验收和归档。

测绘航空摄影、摄影测量与遥感重点内容:围绕4D测绘产品的生产,掌握数字摄影测量、基本掌握遥感图像处理,重点掌握航空、航天影像获取、处理以及生产技术流程和规定。

航空与航天摄影测量 教材

航空与航天摄影测量 教材

航空与航天摄影测量教材航空与航天摄影测量是一门涉及航空摄影和航天摄影技术的学科,它研究如何利用航空器和航天器进行地表特征的摄影测量和地理信息获取。

以下是一些可能适用的教材,涵盖了航空与航天摄影测量的基本原理、技术和应用:1. 《航空摄影测量与遥感导论》(作者,李炳元、刘晓云),这本教材详细介绍了航空摄影测量的基本原理、航空摄影测量的方法与技术、航空摄影测量的数据处理与应用等内容,适合初学者入门。

2. 《航空摄影测量与遥感技术》(作者,杨志刚、杨凯),该教材系统介绍了航空摄影测量与遥感技术的基本原理、摄影测量方法与技术、数字摄影测量与遥感技术等内容,对于深入学习和研究航空与航天摄影测量领域非常有用。

3. 《航空摄影测量与数字摄影测量基础》(作者,李维新、李炳元),这本教材介绍了航空摄影测量和数字摄影测量的基本概念、原理和方法,包括航空摄影测量的几何关系、数字摄影测量的数据获取与处理等内容,适合初学者入门。

4. 《航空摄影测量导论》(作者,戴克勤、李维新),该教材系统介绍了航空摄影测量的基本原理、方法和技术,包括摄影测量的几何关系、摄影测量的数据处理与应用等内容,适合初学者了解航空摄影测量的基本概念。

5. 《航空摄影测量与遥感》(作者,王健、陈国光),这本教材综合介绍了航空摄影测量和遥感技术的基本原理、方法和应用,包括航空摄影测量的几何关系、遥感图像的解译与应用等内容,适合初学者了解航空与航天摄影测量的基本知识。

当然,以上只是一些可能适用的教材推荐,你还可以根据自己的学习需求和教学要求进一步选择适合的教材。

此外,还可以参考相关学术期刊、论文和专业网站上的最新研究成果,以保持对航空与航天摄影测量领域发展的了解。

武大《摄影测量》课件19

武大《摄影测量》课件19
(一)、输入模型坐标的方案

y1左像
x2 y2 右像
绘 图
算 机
x1

终端
X、Y、Z
信 息 工
摄 程

影 学

测 绘

量 院

学 感
信 息 工 程 系
§ 4-3 解析测图仪的作用原理
(Principle of an Analytical Plotter)
[一]输入、输出和控制方案
[二]主要计算过程及计算公式
信 息 工
摄 程

影 学

测 绘

量 院

学 感
信 息 工 程 系
§ 4-3 解析测图仪的作用原理
(Principle of an Analytical Plotter)
[二]主要计算过程及计算公式
(一)、输入模型坐标的方案 1、从模型坐标变换为地面坐标 2、从模型坐标变换为图面坐标 3、地球曲率改正 4、从模型坐标变换为像片坐标 56、、畸从变像差片的 坐改标正变换为像片架坐标
(一)、输入模型坐标的方案 模型坐标
X m X m dX m
Ym
Ym
dYm
Zm Zm dZm


左像 右像




终端
X、Y、Z
信 息 工
摄 程

影 学

测 绘

量 院

学 感
信 息 工 程 系
§ 4-3 解析测图仪的作用原理
(Principle of an Analytical Plotter)

cL(3 Zm
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梯级光楔
级差:Ks=0.15(0.1)
第一章 感光测定
C G G 型 感 光 仪
面板
滤光片转盘 光楔压片门 快门揿钮
第一章 感光测定
1.感光测定的步骤

曝光
¾ 感光仪
¾ 标准光楔 ¾ 色温镜 2859K
3200K 5500K
第一章 感光测定
曝光
¾ 曝光量计算
I ⋅t H i = 2 ⋅ Tφ ⋅ Ti L
出射光通量
F0
F
光学密度(密度): D=l g O
第一章 感光测定
§2.感光材料的特性曲线——D=f(lgH)
第一章 感光测定
1.感光测定的步骤
曝光 摄影处理 量测密度 绘制特性曲线
第一章 感光测定
1.感光测定的步骤

曝光
¾ 感光仪
¾ 标准光楔
第一章 感光测定
感光仪光路示意图
第一章 感光测定
用摄影法测定物镜分辨率 应选用高分辨率胶片
第一章 感光测定
影响分辨率测定的因素
R目 > R摄
ο测定方法 ο觇板反差:
R高 > R低
R中心 > R边缘
ο位置:
ο光圈号数k越大,R大 ολ不同,R不同
ο人差,相差±1组
第一章 感光测定
感光材料分辨率测定方法
CCF一1A型感光材料分辨率测定仪
第一章 感光测定
几何信息 物理信息
绪 言 四. DPS、RS、GPS、GIS… 集成
z
z z
z
z
DPS( Digital Photogrammetry System) —— 数字摄影测量 RS(Remote Sensing )—— 遥感 GPS (Global Positional System) ——全球定位系统 GIS(Geographic Information System ) ——地理信息系统 CV (computer vision) ——计算机视觉

I ⋅t Hi = 2 ⋅ Tφ L ⋅ Oi
'
lg H i = lg I + lg t + lg Tφ − 2 lg L − D i = C − Di
'
标准光楔上 各级的密度
第一章 感光测定
2.理解特性曲线
肩部
直线部分 灰雾部分 反转部分
趾部
第一章 感光测定
§3.感光材料感光特性的确定
1. 灰雾密度D0 2. 反差系数——特性曲线的直线部分的 斜率
第一章 感光测定
4.光度学的几个名词
照度——单位面积上所受到的光通量 E=F/S (勒克司lux) 点光源
4π I I E= = 2 2 4π r r
第一章 感光测定
4.光度学的几个名词
亮度——光源在一定方向的发光强度 与同一方向所见的发光面的面积之比 B=I/S(尼特nt) 对于漫反射物体:πBISO
第一章 感光测定
(2).常用感光度的计算公式
10 ⎧ = S 0 . 85 ⎪ H D = D + 0.85 ⎪ 航空胶片⎨ 1 . 5 ⎪S AFS = ⎪ H D = D + 0.3 ⎩
0 0
第一章 感光测定
H=0.11
(3) 图 解 法 求 感 光 度
分辨率 R 清晰度 A 颗粒度 RMS 调制传递函数 MTF
第一章 感光测定
3.意义
¾ 正确选择感光材料; ¾ 控制曝光和摄影处理条件; ¾ 评定影像质量; ¾ 用于遥感影像的摄影处理。
第一章 感光测定
4.光度学的几个名词
发光强度 ——单位立体角发出的光通量 I=F/ω (坎德拉 cd) 光通量 ——单位时间光源辐射的能量 F=A/t (流明lm) 点光源:F=4πI
第一章 感光测定
9感光材料按γ
max
分类
相纸 4号 3号 2号 1号
特硬性 硬性 中性 软性
负性材料 γ max >2 γ max >1 γ max = 1 γ max < 1
第一章 感光测定
3. 感光度S
(1).定义式:
K S= HD
第一章 感光测定
(2).常用感光度的计算公式
0.8 ⎧ ⎪ S ISO = H D0 + 0.1 ⎪ 民用胶片 ⎨ ⎪ S 0 = 10 lg 1 ⎪ ISO H D0 + 0.1 ⎩
ΔD γ = tgα = ( )直线 Δ lg H
第一章 感光测定
9 图解法求反差系数
第一章 感光测定
9 分析
γ =1
ΔD = γ ⋅ Δ lg H
Δ lg H = ΔD
正确恢复了 被摄景物的亮度差
γ <1 γ >1
Δ lg H > ΔD 压缩了
被摄景物的亮度差
Δ lg H < ΔD 夸大了
被摄景物的亮度差
第一章 感光测定
9 讨论
•如果
ΔD = γΔ lg H
则: Δ lg H 则:
γ =C
ΔD ΔD
•如果 Δ lg H = C •如果 ΔD = C
γ


Δ lg H 则:
×
γ
第一章 感光测定
9结论
γ 从数值上说明了景物反差与影像 γ 不受ΔD的影 反差之间的关系 ,
响,它是感光材料客观存在的特性, 它受显影条件的影响。
第一章 感光测定
(4)感光度的意义
(a).控制曝光——k、t、S 变换 (b).自动测光原理
0.8 3.2k t= = S ISO ⋅ Emin πBmin ⋅ K a ⋅ S ISO
2
第一章 感光测定
4.宽容度L——感光材料能够按比例记 录景物亮度的曝光量范围。
L 对 = lg H 终 − lg H 始
绪 言 2. 遥感技术分类(按成像技术原理分)
⎧ ⎪ 航空摄影 ⎧ 摄影 ⎨ ⎪ ⎪ ⎩ 航天摄影
⎧ 遥⎪ ⎨ 感⎪ ⎩ 主动方式
被动方式
⎨ ⎪ ⎩ 光学机械扫描法(多光谱扫描)
⎧ ⎪ ⎨ ⎪ ⎩
微波雷达
激光雷达
绪 言 3. 遥感技术过程
获取原始数据
数据预处理
信息提取
模拟图像 数字图像
放大、复制 纠正、除噪声
航空与航天摄影
主讲:乔瑞亭
遥感信息工程学院
绪 言
一.摄影(Photography) 二.航空与航天摄影 (Aerial and Space Photography ) ——是以摄影学为原理的一种 遥感技术
绪 言
三.遥感(Remote Sensing )R.S.
1. 定义——不直接接触物体本身,而 是通过电磁波来探测地球和其它星体 的物体性质及特点的一门综合性的探 测技术。
第一章 感光测定
5.感光测定中的两个术语 曝光量 ——感光材料的乳剂层在曝光 时间内单位面积所受光通量的总和 H=E﹒t(勒克司﹒秒)
第一章 感光测定
5.感光测定中的两个术语
光学密度 ——感光材料经曝光显影 后变黑的程度
第一章 感光测定
F 透光率: T = F0
入射光通量
F0 阻光率:O = F
110 123 138 155 174 196 220 247 278 312 350 395 445 500
第一章 感光测定
整理成果 分析成果
最佳曝光量
第一章 感光测定
整理成果 分析成果
R
0.8 × Rmax
最佳显影时间
t
第一章 感光测定
第一章小结
1.感光材料特性曲线的含义 2.感光材料感光特性的定义及求取方法 3.显影动力学曲线的意义 4.分辨率的概念 5.照相机自动测光原理
第一章 感光测定
2.测定分辨率的步骤

分辨率觇板
高反差:1000:1 低反差:1.6:1
第一章 感光测定
第一章 感光测定
物镜分辨率测定方法
第一章 感光测定
(1)目视法:
f准 ∵m = f物
1 ∴R = 2d / m
(2)摄影法:得到组合分辨率 (3)经验公式:
1 1 1 = + RS R1 R2
第一章 感光测定
§1.概述
1.定义——定量的研究光对感光层的 作用,并以数量表示其特性的一种 方法称为感光测定。
第一章 感光测定
2.内容
⎧ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩
感光度 S 反差系数 γ 宽容度 L 灰雾密度 D0 感色性
感光特性
第一章 感光测定
2.内容
⎧ ⎪ ⎪ 微观特性 ⎨ ⎪ ⎪ ⎩
曝光 摄影处理 观测分辨率
单元号 线对/毫米 单元号 线对/毫米 1 22 15 2 25 16 3 28 17 4 32 18 5 36 19 6 40 20 7 45 21 8 50 22 9 56 23 10 63 24 11 70 25 12 78 26 13 87 27 14 98 28
第一章 感光测定
5.显影动力学曲线
实用意义——指导曝光和冲洗 作业: 已知:H13=0.11勒克司秒,级差=0.15 求: D0、S
0.85、γ
、L D0=?
若γ =1.35时,相应的显影时间t=?S=?
第一章 感光测定
§4.分辨率(分解力) (Resolution)R
1.定义——感光材料能清晰表达被摄 景物微小细部的能力 单位:线对/毫米(lp/mm)
H终 或:L = H始
第一章 感光测定
意义: 感光材料允许变更曝光时间的倍数。
若 U<L 曝光量允许变更 。 曝光时间变更的倍数 为:n=L/u U=L 唯一一个正确曝光量。 U>L 无正确曝光量。
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