2013-2014年东北大学考研复试试题控制工程(单控)

东北大学2014自控真题及解答

东北大学2014自控真题一、简答题（10分）1. 简述前馈控制可以改善线性系统哪方面性能，对线性系统稳定性有何影响？2. 简述频率特性的定义，最常用的频率特性表示方法有哪些？解：（1）通过前馈补偿，提高了系统的控制精度，减小了稳态误差。

对于给定前馈，可以提高跟踪速度。

对于按扰动矫正，可在偏差对被控量产生影响前对系统进行校正。

由于输入取自闭环外，不影响系统的特征方程式，故不影响系统的稳定性。

（2）当输入信号为谐波时，频率特性为输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比。

常见的表示法有幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相频率特性曲线。

二、（20分）若某系统在单位阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为212t t e e -+,试求系统的单位阶跃响应。

解：12132[c(t)]21(s 2)(s 1)-+=-+=----s L s s s s 由于1Rs （S ）= 故(S)32(S)(S)(S 2)(S 1)B C S W R -+==-- 当(t)(t)r δ=，即R(S)1=32(S)W (S)*R(S)(S 2)(S 1)B SC -+==--，进行拉氏反变换有11241[c(s)][]421---=+=-+--t t L L e e s s 三、（20分）已知系统的结构图如下图所示，若系统以2/n w rad s =的频率做等幅震荡，试确定震荡的k 、a 。

解：系统闭环特征方程：32(s)s as (k 2)s (k 1)0B D =+++++=由系统在2/n w rad s =的频率做等幅震荡，知2j ±为特征方程式的根。

令2s j =得“84(k 2)*2(k 1)0j a j --++++=整理得(2k 4)(k 14a)0j -++-=分别令实部为零，虚部为零，可得2k =，0.75a =四、（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，21(s a)4(s)(s 1)K W s +=+ 试绘制以a 为参数的根轨迹0a ≤<∞并确定使该单位负反馈系统稳定的a 的取值范围。

控制考研面试题目(3篇)

第1篇一、基本概念与理论1. 请简述控制系统的基本组成和分类。

2. 什么是反馈控制？请举例说明其在实际中的应用。

3. 简述比例控制、积分控制和微分控制的特点及适用条件。

4. 请解释什么是PID控制器，并说明其参数整定方法。

5. 什么是状态空间描述？请举例说明其在控制系统中的应用。

6. 简述线性系统的稳定性判据和鲁棒稳定性分析方法。

7. 什么是系统辨识？请说明其在控制系统中的应用。

8. 什么是自适应控制？请举例说明其在实际中的应用。

9. 简述模糊控制的基本原理和特点。

10. 什么是神经网络控制？请说明其在控制系统中的应用。

二、控制系统设计与分析1. 请说明控制系统设计的基本步骤。

2. 简述根轨迹法在控制系统设计中的应用。

3. 什么是频域法？请说明其在控制系统设计中的应用。

4. 简述状态空间设计法的基本原理和步骤。

5. 请解释什么是极点配置法，并说明其在控制系统设计中的应用。

6. 简述李雅普诺夫稳定性理论的基本原理和步骤。

7. 什么是鲁棒控制？请说明其在控制系统设计中的应用。

8. 请解释什么是鲁棒控制器的参数调整方法。

9. 简述自适应控制器的结构及其特点。

10. 请说明神经网络控制器的设计方法。

三、控制系统应用与实例1. 请举例说明反馈控制在工业控制系统中的应用。

2. 简述PID控制器在汽车电子控制系统中的应用。

3. 请解释什么是工业过程控制系统，并举例说明其在实际中的应用。

4. 简述机器人控制系统中的运动控制策略。

5. 请说明神经网络控制在生物医学工程中的应用。

6. 简述自适应控制在无人机控制系统中的应用。

7. 请解释什么是模糊控制在家电控制系统中的应用。

8. 简述模糊控制在智能交通控制系统中的应用。

9. 请说明鲁棒控制在导弹制导控制系统中的应用。

10. 请解释什么是神经网络控制在智能电网中的应用。

四、控制系统仿真与实验1. 请说明控制系统仿真的基本步骤。

2. 简述MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。

东北大学控制工程复试科目

东北大学控制工程复试科目
1 东北大学控制工程复试科目
东北大学控制工程计划是东北大学最受欢迎的计划之一，其复试科目也是学生报考的重要考察项目。

本次复试主要考核的是学生的学术成绩、学习能力及应用技能，以及控制工程领域的知识熟练度。

复试科目包括两部分：课程考试和面试考试。

1 课程考试
课程考试是学生报考东北大学控制工程计划必须参加的科目，其考核内容涵盖多学科，包括体育课、马克思主义、基础英语语言、基础绘图、高等数学、线性代数、概率论、离散数学、数据结构、程序设计、软件工程基础、计算机网络、操作系统基础、管理科学等。

2 面试考试
面试考试是复试考试的重要环节，考核内容主要包括学生的专业知识、研究能力、英语水平、临床技能、学术贡献等，也能够反映学生报考控制工程课程的学习能力和创新能力，旨在评价学生是否能够成为具有创新能力及技术能力的控制工程领域专业服务的人才。

东北大学控制工程计划的复试科目为考生们提供了全面考核学生能力、思维能力等的机会，考生们应该充分利用这些机会，努力实现自己的目标，最终达成报考控制工程硕士计划的目标。

【免费下载】东北大学研究生入学考试模拟试题一参考答案

调节时间
ts
(5%)

3 n
当要求 0.707 时， 2n 1

n
1, 2
6
其中 K K =4

s
KK n2 0.5
S2

2n S
2 n
Xc(s)

2 n
%＝4.3% ts (5%) 6 s
共5页
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

2014年东北大学材料工程专硕考研真题(回忆版)

资料来源：中国教育在线 /
资料来源：中国教育在线 / 一、名词解释（7个）
枝晶偏析、滑移临界分切应力、回火脆性、加工硬化、马氏体转变、同素异构转变、
二、答题（5个）
1.纯金属于合金结晶过程的异同点？
2.回火马氏体与淬火马氏体的区别？
3.影响间隙固溶体与置换固溶体溶解度的因素？
4.冷变形金属加热后的变化。

5.晶体缺陷的种类、特征与典型代表。

三、论述题
1.锻造后缓冷的T12钢钻头，需要进行什么样的热处理。

2.画图说明含C 0.4%平衡冷却后的变化过程，并计算组织组成物。

3.奥氏体冷却曲线的图，判断以不同速度冷却得到什么组织。

然后大于临界淬火速度冷却后再150度回火，得到的组织。

2014_东北大学材料科学基础考研真题

东北大学2014年研究生入学考试试题考试科目：材料科学基础（829）一、解释名词（20′）1、小角度晶界2、不全位错3、变形织构4、熟化5、不连续脱溶二、对于面心立方单晶体中b=a[101]∕2。

位错线方向为[¯1¯21]的刃位错。

试计算当沿[110]方向施家100MPa拉力时，单位长度位错线沿滑移和攀移方向所受的力，已知a=0.40nm。

三、（1）分析成分为5.6%Cu和5.7%Cu的合金在平衡结晶和快速冷却非平衡结晶时的室温组织特点。

（2）设x合金平衡凝固完毕的组织为α初晶+（Α+θ）共晶，其中α初晶占60% ，则合金中刚凝固完毕的θ相的含量是多少？（3）绘出温度T=560℃时各相自由能-成分曲线示意图（4）指出此二元系中比较适合作变形合金和铸造合金的成分范围。

（5）成分为4%的Cu的合金经80%冷变形后，分别在550℃和250℃退火1小时，试分析其组织有何不同。

四、材料结合键的类型有哪些？结合键的类型和结合键的大小对材料的力学性能有何影响？五、一台蒸汽涡轮机的低压转子是用Cr-Mo-V合金钢材料制成的，工作温度是565℃，转速为3400转/分钟，在运行106000小时之后发生断裂，请分析其失效的可能原因是什么？六、T温度下A-B二元合金系α相和γ相的摩尔吉布斯自由能Gm-成分曲线如图所示，由合金Ⅰ和合金Ⅱ组成的扩散偶在此温度下扩散。

分析原子扩散方向，如果合金Ⅰ和合金Ⅱ的混合成分为X分析通过扩散达到平衡后，系统的摩尔吉B,布斯自由能Gm的变化，并画出示意图。

七、Mg-Sn-Zn系液相面投影图（1）写出图中A、B、C、D处四相平衡反应类型及反应式。

（2）确定P点合金成分及初晶相，并估算其结晶温度。

（3）假设Sn基固溶体bct(Sn)对其他组员的固溶度可忽略，分析Q点成分的平衡凝固过程及组织变化。

(完整版)研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)

一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。

（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。

5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。

第一列均为正数则是稳定的。

不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。

7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ>0.9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。

10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。

加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。

11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。

1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

K g =0的点称为起点，K g →∞的点称为终点。

2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且对称于实轴。

3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为a ϕ、交点为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 (21)(0,1,,1)a k k n m n m πϕ+==---4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。

5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。

控制工程基础试卷及答案

控制工程基础考试卷及答案西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共24分，每空1.5分）1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。

P22.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。

P63.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次性和叠加性。

P134.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的闭环传递函数。

P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。

P356.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。

P557.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。

P708.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。

P1019.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。

P10510.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。

P117 二．判断题（共20分，每空2分）1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。

P3（√）2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。

P22（√）3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。

P35（×）4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个数越多，放大系数越大。

P74（√）5.对于稳定的系统，()()ωωjHjG曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。

P97（×）6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋近于零。

P106（√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、参数和给定信号的形成有关。

P107（√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损失就必须用减小放大器的增益来补偿。

东北大学自动控制原理2014年考研真题试卷

s(s
1 1)(s
2)
，用描述函数法分析系统是否存
在稳定自振点，若存在，求自振和 A。
八．
设有零阶保持器的离散系统如图所示，其中 r(t) = 1(t),T = 1s,K = 1。试求系统的上升时间、峰值时间、调节时间。
R(s) -
1 eTs s
K
C(s)
s(s 1)
整理编辑 By 邵永 2014 年 1 月
+ -
Kp
+
1
s(s 1)
KdS
+
科目代码：839 Xc
(1) Kp =10,Kd =1,求相位裕度。 (2) 若 Wc=5，r=50o，求 Kp，Kd。
七．
（1）用描述函数法分析
W1=
2 s(0.1s
1)
、W2=
2 s(s 1)
，哪个更精确，为什么？
（2）非线性部分
N(A)=
4 A
,线性部分
W(s)=
东北大学
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
一．
科目代码：839
1.简述前馈控制可以改善线性系统哪方面性能，对线性系统稳定性有何影响？ 2.简述频率特性的定义，最常用的频率特性表示方法有哪些？
二．
若某系统在单位阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为：1-2e2t+et,试求系统的单位脉冲响应。
五．
已知一最小相位系统开环对数幅频特性如下。其中实线为渐近线，虚线为精确线。试求系统的开环传递函数8
0 -1
400
整理编辑 By 邵永 2014 年 1 月
东北大学
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题

2014东北大学化工原理考研真题答案(完整版) (1)

2014年东北大学化工原理真题部分答案一，概念题1.传质单元与传质单元高度2.沉降分离和沉降速度3.加热蒸汽和二次蒸汽4.热流量和热通量5.溶液沸点升高和杜林规则6.三传类比7.搅拌目的8.离心泵压头及其意义9.浓缩热和自蒸发（闪蒸）10.给热系数和传质系数二,简述题1.1试用瑞利法和π定理（布金汉定理）推导圆柱绕流的阻力FD的表达式，并说明瑞利法和布金汉π定理各适用于何种情况？已知圆柱绕流阻力FD与圆柱的直径为D，流体的流速为V，流体的密度和流体的动力粘滞系数有关。

2.为什么工业上气体的除尘常放在冷却之后进行而在悬浮液的过滤分离中,滤浆却不宜在冷却后才进行过滤？3.为什么离心泵可用出口阀来调节流量？往复泵可否采用同样方法调节流量？为什么？由离心泵的工作点知，改变泵出口阀的开度，使局部阻力改变，而管路特性曲线改变，流量随之改变，此法虽不经济，但对泵运转无其它影响；而往复泵属容积式泵，压头与流量基本无关，若关闭出口阀，则因泵内压力急剧升高，造成泵体。

管路和电机的损坏，故不宜用出口阀来调节流量。

4.流体的流动形态？判断依据？5温差损失及其原因？6.什么是过滤操作？过滤操作的优点？7. 何谓离心泵的“气缚”和“气蚀”现象，它们对泵的操作有何危害？应如何防止？三。

计算题1.如图的输水系统。

已知管内径d=50mm,在阀门全开时输送系统的Σ(L+L e)=50m,摩擦系数可取λ=0.03, 泵的性能曲线, 在流量为6m3/h至15m3/h范围内可用下式描述:H=18.92-0.82V 0.8，此处H e为泵的扬程m,V为泵的流量m3/h, 问: e⑴如要求流量为10m3/h，单位质量的水所需外加功为多少?单位重量的水所需外加功为多少?此泵能否完成任务?⑵如要求输送量减至8m3/h(通过关小阀门来达到)，泵的轴功率减少百分之多少?(设泵的效率变化忽略不计)(1)当V1=10m3/h，所需外加功W s=gz＋h f=9.81×10+8×0.03×50×(10/3600)2/(20.0505)=128.1 J/kgH e’=W s/g=128.1/9.81=13.06 J/N泵的扬程H e=18.92－0.82(10)0.8=13.75 J/N∵H e H e’，故此泵能完成任务。

东北大学自动控制原理简答题汇总

1.闭环控制系统的基本环节及作用：1、给定环节：设定被控制的给定值的装置2、比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量3、校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号4、放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号5、执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程7、检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量2.什么是系统的暂态过程？对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？（1）暂态过程：系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程（2）输出量的暂态过程可能有以下几种情况：1.单调过程。

输出量单调变化，缓慢达到新的稳态值。

2.衰减振荡过程。

被控制量变化很快，产生超调，经过几次振荡后，达到新的稳定工作状态。

3.持续振荡过程。

被控制量持续振荡，始终不能达到新的稳定工作状态。

4.发散振荡过程。

被控制量发散振荡，不能达到所要求的稳定工作状态。

3.如何区分线性系统和非线性系统？可以通过线性和非线性各自的特性区分，线性系统具有叠加性和齐次性，非线性系统则不具备以上特性。

非线性系统不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的初始条件有关。

4.按给定力量的特征，系统可分成哪几种类型？1.恒值系统。

恒值系统的给定量保持不变。

（输出量恒定不变）2.随动系统。

随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。

（输出量跟随给定量的变化，所以也可以叫做同步随动系统）3.程序控制系统。

这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。

（输出量与给定量的变化规律想同）5.简述控制系统性能指标。

自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性，稳态性能和暂态性能。

稳定性：自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。

稳态性能：系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。

暂态性指标：1.最大超调量σ％：输出最大值与输出稳态值的相对误差。

2021东北大学控制科学与工程考研真题经验参考书

今天有时间给大家分享一些我的考研经验，希望对大家有一些帮助。

政治考研政治复习第一遍就是要过课本，最好是看书，推荐李凡《政治新时器》，建议不要听课本的朗读录音。

用眼睛看、默念是主动式的学习，听录音是被动式的学习，而被动式的学习一般是记不下什么东西的。

第一遍看书的时候，要学会用笔来划知识点，把书中出现的名词定义，比如什么叫剩余价值，中共一大、二大、三大都确立了哪些东西，都要画出来。

再有就是条条框框的画出来，比如争取中间势力时需要哪三个条件。

这类的都要画下来，但是不一定要背下来。

第一遍看教材可以忽略掉思修部分，理由是思修纯考记忆的东西很多，可以在第二遍的时候再补上，这个看个人习惯。

第一遍看书先看马基部分，这个是统领四本书的核心，而马基部分又分为三类。

一、马克思主义哲学，这部分是要考理解，很多平行的概念要理解，而不是纯记忆。

二、马克思主义政治经济学部分，这部分每年出题4分左右（如果不出大题的话）后边有一些计算题是挺麻烦的，第一遍不太明白的时候可以跳过，不要在此处纠结过长时间。

要抓主干，主流。

第三部分是科学社会主义，这个部分是毛概的引言，很多内容在毛概中有所涉及。

毛概的部分，要理解的很多，可以结合近代史一块看。

近代史的一些章节，就是对毛概部分的补充与详实。

如果能看课本的时候，带上点历史厚重感就更靠谱了。

第一次看毛概的时候，动情处为共产党人的坚强与意志所折服，更激励我在考研路上愈挫愈强。

毛概中条条框框的东西很多，看书的时候注意画课本，123条的要划清楚，方便二次复习的时候查找。

近代史也是亦然。

一般大纲解析是在九月中旬出版，序列一会在其出之后20天左右出版，今年序列一出的早了，不明真相，后边应该会在序列二三中，补充些大纲变化的内容。

如果等大纲解析的同学，这半个月是比较痛苦的，看着其他同学都开始复习，心里会有些沉不住气。

要调整好心态。

这期间每天复习政治2~3个小时为宜。

再嘱咐一点也是很重要的，第一遍看书不建议试图把每一条知识点都清楚地背下来。

2020年东北大学控制科学与工程专业考研成功上岸前辈复习经验分享

东北大学控制科学与工程考研成功经验分享东北大学控制科学与工程专业属于工学硕士，全日制学术型研究生，全日制三年培养，每年的控制科学与工程专业录取人数200人左右，但是大部分是推免生，以2019年为例，招生计划是205人，推免人数是126人，统招考生人数是79人，由此可见，统招生不是特别多。

控制科学与工程专业一共有两个校区，一个是主校区，也就是在沈阳，另一个校区是在秦皇岛，虽然校区不同，但是统招形式和要求都是一样的。

录取分数线是在350分左右，分数分数不算是特别高。

考试科目：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④839自动控制原理初试参考书目：自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007年4月复试参考书目：《电路原理》吴建华、李华，机械工业出版社，2009版《微机原理及应用技术》（第一版），毛志忠，科学出版社，2015年《计算机控制系统》刘建昌等，科学出版社，2009年。

二月—五月：英语：开始背单词，恋恋有词作为单词书。

早上背一次，晚上背一次，早上学习当天内容，晚上复习之前记忆的单词。

数学：开始第一轮的学习，主要是课本为主，结合网课，进行基础阶段练习，书籍采用同济版高等数学，概率论与数理统计，线性代数。

六月—八月：英语：开始真题的练习，主要是近10年的真题，同时单词也开始第二轮的复习。

可以开始在网上找找唐迟的网课，对于英语强化阶段很有帮助的。

数学：强化阶段脱离课本，开始刷题为主，将基础阶段的内容进行升华，习题册有三种性价比比较高的，李永乐660题、张宇1000题、汤家凤1800题。

李永乐的题最经典，但是题量少，后期可以用汤家凤的弥补。

政治：开始看课本，配合精讲精练，过一遍课本，不用第一遍全记下来，政治需要看2遍是最好的。

九月—十二月：英语：主要是刷题为主，对错题进行整理，并且总结错误的地方。

数学：练习习题册冲刺部分习题，并且开始真题的练习，提高做题效率。

政治：第二遍政治记忆为主，开始肖四肖八的练习，有时间的话背一背题。

13部分复试面试专业考题（控制科学与工程）

13部分复试面试专业考题(控制科学与工程) 说出你知道的嵌入式操作系统怎样测阻尼比解释虚短虚断零状态零输入响应运动控制系统的结构设计一个稳压电源电梯系统的设计描述一个机械手臂的控制系统整流的过程解释电容的充放电过程滤波的分类单片机的中断基尔霍夫定理设计一个电机恒速系统触发器的分类怎么搭建一个电路测一个电容的大小滤波器
13部分复试面试专业考题（控制科学与工程）
说出你知道的嵌入式操作系统
怎样测阻尼比
解释虚短虚断
零状态零输入响应
运动控制系统的结构
设计一个稳压电源
电梯系统的设计
描述一个机械手臂的控制系统
整流的过程
解释电容的充放电过程
滤波的分类
单片机的中断
基尔霍夫定理
设计一个电机恒速系大小滤波器