东大18秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1
东北大学考试《自动控制原理ⅠX》考核作业参考730
东北大学继续教育学院自动控制原理IX 试卷（作业考核线上2） A 卷（共 3 页）1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）答：1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。
2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。
执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。
3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。
4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。
5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。
6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）答：传递函数适合线性连续系统。
其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）答：1、增大系统的放大系数2、增加积分环节，提高系统的型别自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制是相对人工控制概念而言的。
增大开环增益可以减小稳态误差（2）提高系统的型别可以减小稳态误差但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
图1解：开环传递函数))((4321G G G G W K -+= 闭环传递函数121234()1()()B G G W G G G G +=++-误差传递函数Ke W W +=11三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为()(1)KK K W s s s τ=+，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的 1.25m X =， 1.5m t s =。
试确定系统参数K K 及τ值。
图2解由图2可知221 1.51() 1.251%100%100%25%100%()1m n m t x x e x ξπξωξσ--⎧==⎪-⎪⎨⎪-∞-=⨯=⨯==⨯⎪∞⎩解得 0.42.285 nξω≈⎧⎨≈⎩本系统的开环传递函数整理为()1KK K W s s s ττ=⎛⎫+ ⎪⎝⎭与标准形式()()22nk n W s s s ωξω=+相对比得 22 2.2851 220.4 2.285K n nK ωτξωτ⎧==⎪⎪⎨⎪==⨯⨯⎪⎩解得 2.8560.547 K K τ≈⎧⎨≈⎩四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
东大17秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1满分答案
B.微分性质
C.积分性质
D.终值定理
满分：4分
正确答案:B
24.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A.是
B.否
满分：4分
正确答案:A
25.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。
A.是
B.否
满分：4分
正确答案:B
以下内容可以删除：
我国无效婚姻的法定情形设定的过于狭窄。前文中笔者对我国现行无效婚姻的立法进行了分析，我国无效婚姻的法定情形只规定了胁迫一种情形。胁迫是通过告知对方一定的不利结果迫使对方妥协从而做出不真实的意思表境，所侵害的是公民自主决定婚姻的权利。无效婚姻制度的意义就在于给婚姻中的缔结婚姻时意思表境不自由的当事人予以构构。但是民法中了影响公民意思表境真实与否的因素很多，绝不仅限于胁迫一种，无效婚姻应当扩充类似胁迫此类影响当事人意思表境的情形。有学者认为其他影响意思表境而缔结的婚姻当事人可以通过离婚途构解决，笔者认为这种观点是不妥的，因为上无两种制度所导致的婚姻关系消灭的原因产生的时间、根据都不相同，不能为了实用主义而致使法律逻辑混乱。结婚行为与财产行为一样，均蕴含意思表境，属于法律行为的实质范畴。
满分：4分
正确答案:A
7.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是
B.否
满分：4分
正确答案:A
8.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（）。
A.弱
B.强
满分：4分
正确答案:B
9.
A.是
B.否
满分：4分
正确答案:A
10.
在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。
A.
A
B.
B
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案
![【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案](https://img.taocdn.com/s3/m/5a26462133687e21af45a9d5.png)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
2020年最新奥鹏东北大学20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-参考答案
B否
我的得分：4分
我的答案：A
16
在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：B
17
在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：C
18
在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
东北大学
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
参考答案
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题
1凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（）
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
2最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
3在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
12
稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：B
13
惯性环节一般具有（）储能元件。
A零个
B
一个
C两个
D三个
我的得分：4分
我的答案：B
14
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
15
北理工《自动控制理论1 》在线作业1答案
北理工《自动控制理论1 》在线作业-0002试卷总分:100 得分:0一、单选题(共20 道试题,共60 分)1.主导极点的特点是（）。
A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远正确答案:A2.系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关正确答案:A3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A.0B.4sqrt(2)dBC.16dBD.无穷正确答案:D4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差正确答案:D5.系统型次越高，稳态误差越（）。
A.越小B.越大C.不变D.无法确定正确答案:A6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数正确答案:B7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统正确答案:B8.适合应用传递函数的系统是（）。
A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统正确答案:A9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是正确答案:C10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。
A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差正确答案:B11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小正确答案:D12.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确答案:A13.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点正确答案:A14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。
东大18秋学期《概率论》在线作业1满分答案
18秋学期《概率论》在线作业1-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.X服从标准正态分布(0,1)，则Y=1+2X的分布是：
A.N(1,2)；
B.N(1,4)
C.N(2,4)；
D.N(2,5)。
正确答案:B
2.下面哪一种分布没有“可加性”？（即同一分布类型的独立随机变量之和仍然服从这种分布）？
A.均匀分布；
B.泊松分布；
C.正态分布；
D.二项分布。
正确答案:A
3. 设电灯泡使用寿命在2000h以上的概率为0.15，如果要求3个灯泡在使用2000h以后只有一个不坏的概率，则只需用（）即可算出
A.全概率公式
B.古典概型计算公式
C.贝叶斯公式
D.贝努利公式
正确答案:D
4.独立地抛掷一枚质量均匀硬币，已知连续出现了10次反面，问下一次抛掷时出现的是正面的概率是：
A.1/11
B.B.1/10
C.C.1/2
D.D.1/9
正确答案:C
5.一袋中有5个乒乓球，编号分别为1，2，3，4，5从中任意去取3个，以X表示球中的最大号码，X=3的概率为：
A.0.1
B.0.4
C.0.3
D.0.6。
自动控制原理作业题 (后附答案)
自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘrUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。
东大15秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2满分答案
东大15秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2满分答案一,单选题1. 调节时间越短，系统的快速性越好。
A. 是B. 否正确答案：A2. 系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。
（）A. 是自动控制原理课后答案B. 否正确答案：A3. 调节时间中误差带一般取稳态输出值的A. ±2％或±4％B. ±1％或±4％C. ±1％或±5％D. ±2％或±5％正确答案：D4. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。
（）A. 是B. 否正确答案：B5. 典型二阶系统，（）时为二阶工程最佳参数。
A.AB.BC.CD.D正确答案：B6. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。
（）A. 是B. 否正确答案：A7. 幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。
（）A. 是B. 否正确答案：A8. 典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（）。
A. 弱B. 强正确答案：A9. 稳态误差为无穷时，闭环系统（）A. 稳定B. 不稳定C. 不一定D.正确答案：A10. 对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的A. 持续振荡过程B. 衰减振荡过程C. 发散振荡过程D. 等幅振荡过程正确答案：B11. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。
（）A. 是B. 否正确答案：A12. 在典型二阶系统中，（）时，系统是不稳定的。
A. 过阻尼状态B. 欠阻尼状态C. 临界阻尼状态D. 无阻尼状态正确答案：D13. 在典型二阶系统中，（）时为过阻尼状态。
A.AB.BC.CD.D正确答案：A14. 按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A. 是B. 否正确答案：A15. 最大超调量反映了系统的平稳性。
A. 是B. 否正确答案：A16. 绘制根轨迹的依据是（）A. 幅值条件B. 辐角条件C. 幅值条件和辐角条件D.正确答案：B17. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
东北大学东大18秋学期《计算机网络》在线作业1标准满分答案
正确答案：
(单选题) 11: 能完成VLAN之间数据传递的设备是（）。
A: 集线器
B: 交换机
C: 路由器
D: 网关
正确答案：
(单选题) 12: 以下网络指令中，能够获取本机地址信息的是（）。
A: ping
B: arp
C: ipconfig
D: net
正确答案：
B: 网桥
C: 路由器
D: 网关
正确答案：
(单选题) 7: HTML是（）。
A: 传输协议
B: 超文本标记语言
C: 统一资源定位器
D: 机器语言
正确答案：
(单选题) 8: 给定一个物理地址，（）协议能够动态映射出该地址的逻辑地址。
A: ARP
B: RARP
C: ICMP
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 4: 如果两台主机的网卡I/O地址是一样的，那么它们的网络功能都无法使用。
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 5: 在以同轴电缆为主干的网络上，可以运行100M的以太网。
A: 错误
B: 正确
正确答案：
D: FDDI使用光纤作为传输媒体
正确答案：
(判断题) 1: 令牌环网适用于负载较低的网络。
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 2: 使用CRC校验不能绝对确保数据的正确校验。
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 3: 在10 BASE T的网络中使用令牌的方式控制各站的数据发送。
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》网课测试题答案卷5
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她全文为Word 可编辑，若为PDF 皆为盗版，请谨慎购买！ 东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》网课测试题答案（图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题) 1.振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。
() A.是B.否2.在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。
() A.是B.否3.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。
下列选项中哪个不属于控制器部分() A.比较环节B.放大装置C.检测装置D.校正环节4.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
()A.是B.否5.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。
允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1%或±5%。
() A.是B.否6.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
() A.是B.否7.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。
() A.是B.否8.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。
()A.是B.否9.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。
()A.正确B.错误10.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越()。
A.强B.弱第1卷参考答案 一.综合考核 1.参考答案：A2.参考答案：B3.参考答案：C4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：A7.参考答案：A8.参考答案：A9.参考答案：A10.参考答案：A。
[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
![[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1](https://img.taocdn.com/s3/m/bb03e56249649b6649d7473d.png)
15.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。 A.是 B.否 正确答案：A
16.上升时间反映了系统的 A.稳定性 B.快速性 C.平稳性 D.准确性 正确答案：B
17.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ称为控制器。 A.是 B.否 正确答案：B
11.{图} A.是 B.否 正确答案：A
12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的 A.持续振荡过程 B.衰减振荡过程 C.发散振荡过程 D.等幅振荡过程 正确答案：B
13.传递函数跟()有关。 A.系统的结构和参数 B.输入量 C.起始状态 D.系统的结构和参数、输入量等 正确答案：A
4.{图} A.是 B.否 正确答案：B
5.在自动控制系统中， 被控制的物理量 A.是 B.否 正确答案：B
称为输入量。
6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。 A.是 B.否 正确答案：A
7.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。() A.是 B.否 正确答案：A
18.只有给定量是自动控制系统的输入量。 A.是 B.否
正确答案：B
19.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。 A.是 B.否 正确答案：A
20.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。 A.是 B.否 正确答案：B
21.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。() A.是 B.否 正确答案：B
20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题 1.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。 A.是 B.否 正确答案：A
东大20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1
20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1（）是目前应用最为广泛的一种可逆系统。
A:有环流可逆系统
B:可控环流可逆系统
C:逻辑无环流可逆系统
D:错位无环流可逆系统
答案：C
闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面_________。
（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；（2）理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
A:（1）（2）（3）
B:（1）（2）（4）
C:（2）（3）（4）
D:（1）（2）（3）（4）
答案：D
在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是()。
A:电枢电流
B:输出功率
C:电枢电压
D:激磁电流
答案：B
在无静差调速系统中，调节器一般采用()。
A:D调节器
B:PD调节器
C:PI调节器
D:P调节器
答案：C
调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）A:平均速度
B:最高速
C:最低速
D:任意速度。
东北大学东大18秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3都是100分
B: 否
正确答案：
(单选题) 15: 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
A: 是
B: 否
正确答案：
(单选题) 16: 最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A: 是
B: 否
正确答案：
(单选题) 17: 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A: 是
B: 否
正确答案：
(单选题) 18: 振荡次数反映了系统的
A: 稳定性
B: 快速性
C: 平稳性
D: 准确性
正确答案：
(单选题) 19: 在自动控制系统中， 被控制的设备 或 过程 称为被控对象或对象。
A: 是
B: 否
正确答案：
(单选题) 20: 传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A: 是
B: 否
正确答案：
A: A
正确答案：
(单选题) 7: 若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
A: 是
B: 否
正确答案：
(单选题) 8: 在自动控制系统中， 被控制的物理量 称为输入量。
A: 是
B: 否
正确答案：
(单选题) 9: 在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A: 持续振荡过程
B: 衰减振荡过程
C: 发散振荡过程
D: 等幅振荡过程
正确答案：
(单选题) 24: 频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。（ ）
A: 是
B: 否
正确答案：
东北大学15年12月考试《自动控制原理ⅰ》期末考核作业(标准答案)
东北大学15年12月考试《自动控制原理Ⅰ》期末考核作业（标准答案）
注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。
杜绝打印，抄袭作业。
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？(12分）
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（9分）
3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。
（9分）
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。
图1 题二图
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当，时，系统的参数及值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。
图2 题三图
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。
(a) (b)
图3 题四图=。
李离自动控制原理作业一标准答案解析
自动控制原理(上)作业11.什么是反馈控制原理?反馈控制系统的主要特点是什么?答:在反馈控制系统中,控制装置对被控对象施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和输入量之间的偏差,从而实现对被控对象进行控制的任务,这就是反馈控制的原理;反馈控制的的特点是偏差控制,即检测偏差,纠正偏差.2.画出负反馈控制系统的组成框图,并说明各环节的作用。
答:比较器:把测量元件监测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进行比较,求出它们之间的偏差.控制器:包括放大元件和执行元件,放大元件是将比较元件给出的偏差信号进行放大,用来推动执行元件去控制被控对象;执行元件是直接推动被控对象,使其被控量发生变化.测量装置:检测被控制的物理量,如果这个物理量是非电量,一般再转换为电量.3.试比较闭环系统与开环系统的优缺点。
答:开环系统优点:结构简单、调整方便、成本低.缺点:只能用在精度要求不高或扰动影响较小的情况下.闭环系统优点:抗干扰能力强.缺点:系统结构复杂,设计和调试技术也复杂,系统可能会不稳定.4.试判断下列用微分方程描述的系统是线性系统还是非线性系统。
(1)d 2ydt2+3dydt+4y=e(t) (2)dudt+u2+u=sin2wt(3)3d 2ydt2+y dydt+2y=5t2 (4)t d2ydt2+5dydt+t2y=e−t(1)是线性系统;(2)是非线性系统;(3)是非线性系统;(4)是线性系统5、某单位负反馈系统的脉冲响应为y(t)=e−0.5t−e−t,求系统的开环传递函数。
答:该系统的闭环传递函数G(s)=L[y(t)]=1s+0.5−1s+1=11+2s2+3s,由单位负反馈等效运算关系得G(s)=G11+G1,则G1(s)=12s2+3s.所以系统的开环传递函数G1(s)=12s2+3s6、某复合控制系统如题6 图所示,图中w c(s)=as2+bs,w g(s)=10s(1+0.1s)(1+0.2s)若使经前馈补偿后的等效系统变为II 型(两个积分环节),参数a 和b解:如图给定部分参数则可得E(s)=R(s)-Y(s)T(s)=E(S)+W C (s)R(s) Y(s)=W g (s)T(s) 联立解得:Y(s)R(s)=11+1W g (s)(1+w c (s))=11+10(1+as 2+bs)=500(1+as 2+bs)500+s +15s +50s从而误差传递函数:E (S )R (s )=1−Y (s )R (s )=1−500(1+as 2+bs)500+s 3+15s 2+50s=s 3+(15−500a )s 2+(50−500b)s 32 由于系统为两个积分环节系统,则15−500a =0,50−500b =0得a=3100,b=1107、已知RC 网络如题7 图所示,其中u 1、u 2 分别为网络的输入和输出;假设该网络系统的初始状态均为零状态,现要求:(1) 绘制该网络系统的结构图;(2) 求出传递函数U 2(s ) U 1(s );(3) 讨论元件参数R 1, R 2, C 1及C 2是否影响该网络响应的收敛性.U 1解(1)由图可知,U 2(s)=R 2I 2(s )+1C 2s(I 1(s )+I 2(s)) ①U 1(s )−U 2(s )=1C 1s I 2(s ) ② U 1(s )=R 1I 1(s )+1C 2s(I 1(s )+I 2(s)) ③网络系统的结构图如下:(2) ③-①得U 1(s )−U 2(s )=R 1I 1(s )−R 2I 2(s ) ④ 联立②和④得I 1(s )=1C 1s+R 2R 1I 2(s )则U 2(s )=[(1C 2s(1C 1s+R 2R 1+1))+R 2]I 2(s ) ⑤联立②和⑤得传递函数U 2(s)U 1(s)=R 1R 2C 1C 2s 2+(R 1+R 2)C 1s+1R 1R 2C 1C 2s 2+(R 1C 1+R 2C 1+R 1C 2)s+1(3)从上式可知,无论R 1, R 2, C 1及C 2怎么变化都不会影响网络的稳定性,因为该传递函数的分母多项式所求出的极点一定在负半轴,所以它一定是稳定的.8、已知某控制系统的方框图如题8 图所示,其中,R(s)为系统输入,C(s)为系统输出,E(s)为误差信号,试用方框图和信号流图方法,求传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》网课测试题答案卷3
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
()A.正确B.错误2.在典型二阶系统中，()时为临界阻尼状态。
A.ξ>1B.0C.ξ=1D.ξ=03.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
()A.是B.否4.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
()A.是B.否5.上升时间反映了系统的()。
A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性6.只有给定量是自动控制系统的输入量。
()A.正确B.错误7.在典型二阶系统中，()时为过阻尼状态。
A.B.C.D.8.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。
()A.是B.否9.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
()A.是B.否10.在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。
()A.是B.否第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：C3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：D8.参考答案：A9.参考答案：A10.参考答案：A。
吉林大学19秋学期《自动控制原理》在线作业一(1)答案
试卷总分:100得分:100
一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片
AA
BB
CC
DD
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：D
2、题面见图片
AA
BB
CC
DD
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
3、题面见图片
AA
BB
CC
DD
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：CD
2、下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A它是现代控制理论的基础
B可以描述系统的输入输出之间的关系
C可以描述系统的内部特性
D特别适用于多输入多输出系统
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：ABCD
3、以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A传递函数的概念仅用于线性定常系统
B系统的传递函数是一种数学模型
C传递函数是系统本身的一种属性
D它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：ABCD
4、在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）
A解析法
B实验法
C数值法
D随机法
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：AB
5、控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
B正确
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：A
13、如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
A错误
B正确
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
14、当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
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------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(单选题) 1: 最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 2: 调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 3:A: 是B: 否正确答案：(单选题) 4: 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。
（）A: 是B: 否正确答案：(单选题) 5: 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。
（）A: 是B: 否正确答案：(单选题) 6: 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 7: 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 8: 系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。
A: 输入信号B: 输出信号C: 反馈信号D: 偏差信号正确答案：(单选题) 9: 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 10: 开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。
（）A: 是B: 否------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------正确答案：(单选题) 11: 在典型二阶系统中，当（）时，系统是不稳定的。
A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 12:A: 是B: 否正确答案：(单选题) 13: 典型二阶系统，（）时为二阶工程最佳参数。
A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 14: 时滞环节在一定条件下可以近似为（）A: 比例环节B: 积分环节C: 微分环节D: 惯性环节正确答案：(单选题) 15: 最大超调量反映了系统的平稳性。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 16: 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 17: 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。
（）A: 是B: 否正确答案：(单选题) 18: 对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。
（）A: 是B: 否正确答案：(单选题) 19: 在典型二阶系统中，（）时，系统是不稳定的。
A: 过阻尼状态------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B: 欠阻尼状态C: 临界阻尼状态D: 无阻尼状态正确答案：(单选题) 20: 最大超调量反映了系统的A: 稳定性B: 快速性C: 平稳性D: 准确性正确答案：(单选题) 21: 对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的A: 持续振荡过程B: 衰减振荡过程C: 发散振荡过程D: 等幅振荡过程正确答案：(单选题) 22: 振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 23: 在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A: AB: BC:CD: D正确答案：(单选题) 24: 由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。
A: 位移性质B: 微分性质C: 积分性质D: 终值定理正确答案：(单选题) 25: 在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 1: 最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A: 是B: 否正确答案：------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(单选题) 2: 调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 3:A: 是B: 否正确答案：(单选题) 4: 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。
（）A: 是B: 否正确答案：(单选题) 5: 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。
（）A: 是B: 否正确答案：(单选题) 6: 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 7: 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 8: 系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。
A: 输入信号B: 输出信号C: 反馈信号D: 偏差信号正确答案：(单选题) 9: 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 10: 开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。
（）A: 是B: 否正确答案：(单选题) 11: 在典型二阶系统中，当（）时，系统是不稳定的。
A: AB: B------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------C: CD: D正确答案：(单选题) 12:A: 是B: 否正确答案：(单选题) 13: 典型二阶系统，（）时为二阶工程最佳参数。
A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 14: 时滞环节在一定条件下可以近似为（）A: 比例环节B: 积分环节C: 微分环节D: 惯性环节正确答案：(单选题) 15: 最大超调量反映了系统的平稳性。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 16: 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 17: 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。
（）A: 是B: 否正确答案：(单选题) 18: 对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。
（）A: 是B: 否正确答案：(单选题) 19: 在典型二阶系统中，（）时，系统是不稳定的。
A: 过阻尼状态B: 欠阻尼状态C: 临界阻尼状态D: 无阻尼状态正确答案：------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(单选题) 20: 最大超调量反映了系统的A: 稳定性B: 快速性C: 平稳性D: 准确性正确答案：(单选题) 21: 对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的A: 持续振荡过程B: 衰减振荡过程C: 发散振荡过程D: 等幅振荡过程正确答案：(单选题) 22: 振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。
A: 是B: 否正确答案：(单选题) 23: 在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A: AB: BC:CD: D正确答案：(单选题) 24: 由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。
A: 位移性质B: 微分性质C: 积分性质D: 终值定理正确答案：(单选题) 25: 在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A: 是B: 否正确答案：。